一种建筑信息探测装置

1.本发明涉及信息探测，更具体地说是一种建筑信息探测装置。


背景技术：

2.建筑信息探测，是指在建筑环境中，需要对建筑场地的环境进行探测，完成场地、结构或者路径规划；而在建筑信息探测的过程中，往往需要探测多种数据和数值，并且在不同的环境下，还需要使用到不同的信息探测设备，这就需要在建筑信息探测时，使用多种设备对建筑物的不同位置进行不同的探测，这样费时费力，需要一种能够自动根据装置运动到的位置，更换探测设备的装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种建筑信息探测装置，可以在行进的过程中，自动根据装置所运行的距离，更换对应的需要使用的探测设备。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种建筑信息探测装置，包括装置支架，所述装置支架上设置有履带机构；
6.装置支架上转动连接有转动支架，转动支架上转动连接有丝杆ⅰ，装置支架上固定连接有驱动转动支架进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，转动支架上固定连接有驱动丝杆ⅰ进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
7.转动支架上滑动连接有滑动块，滑动块通过螺纹连接在丝杆ⅰ上，滑动块上转动连接有摆动臂ⅰ，摆动臂ⅰ上转动连接有摆动臂ⅱ，滑动块上固定连接有驱动摆动臂ⅰ进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，摆动臂ⅰ上固定连接有驱动摆动臂ⅱ进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；
8.摆动臂ⅱ上转动连接有探测支架，探测支架上转动连接有丝杆ⅱ，摆动臂ⅱ上固定连接有驱动探测支架进行转动的动力机构
ⅴ
，动力机构
ⅴ
优选为伺服电机，探测支架上固定连接有驱动丝杆ⅱ进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机；
9.探测支架上设置有两个支撑环，其中一个支撑环固定连接在探测支架上，另一个支撑环滑动连接在探测支架上；
10.探测支架上滑动连接有移动环，移动环通过螺纹连接在丝杆ⅱ上，移动环上转动连接有摩擦环，移动环上固定连接有驱动摩擦环进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机；
11.两个支撑环之间设置有多个安装环，位于两侧的两个安装环分别转动连接在两个支撑环上，位于两侧的两个安装环的内侧均转动连接有推动环，位于中部的多个安装环的前后两侧均转动连接有推动环，相邻的推动环和推动环之间固定连接有伸缩机构；
12.摩擦环能够和安装环的内壁接触；
13.安装环上转动连接有装夹支架，装夹支架上转动连接有螺纹盘，装夹支架上滑动连接有多个装夹块，多个装夹块均通过螺纹连接在螺纹盘上；
14.多个装夹块之间装夹有探测设备；
15.安装环上固定连接有驱动装夹支架进行转动的动力机构
ⅷ
，动力机构
ⅷ
优选为伺服电机。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
17.图1是本发明的建筑信息探测装置结构示意图；
18.图2是本发明的建筑信息探测装置结构示意图；
19.图3是本发明的装置支架结构示意图；
20.图4是本发明的摆动臂ⅰ结构示意图；
21.图5是本发明的摆动臂ⅰ结构示意图；
22.图6是本发明的探测支架结构示意图；
23.图7是本发明的探测支架结构示意图；
24.图8是本发明的探测支架结构示意图；
25.图9是本发明的安装环结构示意图；
26.图10是本发明的安装环结构示意图；
27.图11是本发明的装夹支架结构示意图；
28.图12是本发明的装夹支架结构示意图。
29.图中：
30.装置支架11；履带机构12；
31.转动支架21；丝杆ⅰ22；
32.滑动块31；摆动臂ⅰ32；摆动臂ⅱ33；
33.探测支架41；丝杆ⅱ42；
34.支撑环51；
35.移动环61；摩擦环62；
36.安装环71；推动环72；伸缩机构73；
37.装夹支架81；螺纹盘82；装夹块83。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
39.如图1至12所述，下面对一种建筑信息探测装置的结构和功能进行详细的说说明；
40.一种建筑信息探测装置，包括装置支架11，所述装置支架11上设置有履带机构12；
41.装置支架11上转动连接有转动支架21，转动支架21上转动连接有丝杆ⅰ22，装置支架11上固定连接有驱动转动支架21进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，转动支架21上固定连接有驱动丝杆ⅰ22进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
42.转动支架21上滑动连接有滑动块31，滑动块31通过螺纹连接在丝杆ⅰ22上，滑动块31上转动连接有摆动臂ⅰ32，摆动臂ⅰ32上转动连接有摆动臂ⅱ33，滑动块31上固定连接有驱动摆动臂ⅰ32进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，摆动臂ⅰ32上固定连接有驱动摆动臂ⅱ33进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；
43.摆动臂ⅱ33上转动连接有探测支架41，探测支架41上转动连接有丝杆ⅱ42，摆动臂ⅱ33上固定连接有驱动探测支架41进行转动的动力机构
ⅴ
，动力机构
ⅴ
优选为伺服电机，探测支架41上固定连接有驱动丝杆ⅱ42进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机；
44.探测支架41上设置有两个支撑环51，其中一个支撑环51固定连接在探测支架41上，另一个支撑环51滑动连接在探测支架41上；
45.探测支架41上滑动连接有移动环61，移动环61通过螺纹连接在丝杆ⅱ42上，移动环61上转动连接有摩擦环62，移动环61上固定连接有驱动摩擦环62进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机；
46.两个支撑环51之间设置有多个安装环71，位于两侧的两个安装环71分别转动连接在两个支撑环51上，位于两侧的两个安装环71的内侧均转动连接有推动环72，位于中部的多个安装环71的前后两侧均转动连接有推动环72，相邻的推动环72和推动环72之间固定连接有伸缩机构73；
47.摩擦环62能够和安装环71的内壁接触；
48.安装环71上转动连接有装夹支架81，装夹支架81上转动连接有螺纹盘82，装夹支架81上滑动连接有多个装夹块83，多个装夹块83均通过螺纹连接在螺纹盘82上；
49.多个装夹块83之间装夹有探测设备；
50.安装环71上固定连接有驱动装夹支架81进行转动的动力机构
ⅷ
，动力机构
ⅷ
优选为伺服电机；
51.使用时，将不同的探测设备放置在装夹支架81上，探测设备可以是多频带成像仪、光谱剖面仪、高清晰度影像拍摄系统、激光高度计和地形照相机等，转动螺纹盘82，螺纹盘82转动时通过螺纹带动多个装夹块83进行运动，是点多个装夹块83相互靠近或者远离，多个装夹块83相互靠近对探测设备进行装夹；
52.探测设备的分布顺序按照使用顺序进行排布，如先需要使用地形照相机，就先将地形照相机放置在第一个和摩擦环62接触的安装环71上，第二个要使用激光高度计，就将激光高度计放置在第二个和摩擦环62接触的安装环71上，依次类推，完成多个探测设备的安装；
53.启动动力机构ⅵ，动力机构ⅵ的输出轴开始转动，动力机构ⅵ的输出轴带动丝杆ⅱ42进行转动，丝杆ⅱ42转动时通过螺纹带动移动环61进行横向运动，移动环61带动摩擦环62进行横向运动，预先启动动力机构ⅶ，动力机构ⅶ的输出轴开始转动，动力机构ⅶ的输出轴带动摩擦环62进行转动，使得摩擦环62在移动环61上进行转动；
54.移动环61运动的过程中，摩擦环62和安装环71的内侧接触，摩擦环62带动安装环71进行转动，安装环71带动其上的装夹支架81进行转动，进而带动其上对应的探测设备进行转动，进行全面的探测；
55.进一步的，在每个安装环71的内侧均设置有传感器，传感器可以是接触或者挤压传感器，传感器和对应的探测设备进行连接，当传感器受到摩擦环62的挤压时，传感器控制对应的探测设备开启进行工作，当传感器不再受到摩擦环62的挤压时，对应的探测设备关闭工作；
56.进而在丝杆ⅱ42的驱动下，移动环61横向移动，摩擦环62横向移动，使得摩擦环62
依次经过多个安装环71的内侧，并且带动安装环71进行转动，安装环71带动其上的探测设备进行转动，多个探测设备依次进行转动，按照使用顺序完成探测；
57.进一步的，当需要调整每个探测设备之间相差的时间间隔时，启动伸缩机构73，伸缩机构73可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构73的伸缩端带动推动环72进行运动，推动环72带动对应的安装环71进行运动，进而调整多个安装环71之间的相对距离，进而调整多个安装环71和摩擦环62接触的时间间隔，进而满足不同的使用需求；
58.进一步的，启动动力机构
ⅷ
，动力机构
ⅷ
的输出轴开始转动，动力机构
ⅷ
的输出轴带动装夹支架81进行转动，装夹支架81带动对应的探测设备进行转动，进而根据不同的使用需求，调整探测设备的偏转角度，满足不同的使用需求；
59.进一步的，在驱动丝杆ⅱ42进行转动的同时，启动履带机构12，履带机构12在运动的过程中带动装置支架11进行运动，装置支架11带动多个探测设备进行运动，使得多个探测设备运动到不同的位置，同时丝杆ⅱ42驱动摩擦环62依次和多个安装环71接触，并且带动探测设备进行转动，进而当装置运动到不同的位置时，就会自动根据使用需求，驱动对应的探测设备进行全面探测；
60.进一步的，当需要根据不同的使用需求，调整探测设备在装置上的位置时；
61.启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ的输出轴开始转动，动力机构ⅰ的输出轴带动转动支架21进行转动，转动支架21带动滑动块31进行运动，滑动块31带动摆动臂ⅰ32进行运动，摆动臂ⅰ32带动摆动臂ⅱ33进行运动，摆动臂ⅱ33带动探测支架41进行运动，探测支架41带动安装环71进行运动，安装环71带动探测设备进行运动；
62.启动动力机构ⅱ，动力机构ⅱ的输出轴带动丝杆ⅰ22进行转动，丝杆ⅰ22转动时通过螺纹带动滑动块31进行运动，滑动块31带动摆动臂ⅰ32进行运动，摆动臂ⅰ32带动摆动臂ⅱ33进行运动，摆动臂ⅱ33带动探测支架41进行运动，探测支架41带动安装环71进行运动，安装环71带动探测设备进行运动；
63.启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ的输出轴带动摆动臂ⅰ32进行运动，摆动臂ⅰ32带动摆动臂ⅱ33进行运动，摆动臂ⅱ33带动探测支架41进行运动，探测支架41带动安装环71进行运动，安装环71带动探测设备进行运动；
64.启动动力机构ⅵ，动力机构ⅵ的输出轴开始转动，动力机构ⅵ的输出轴带动摆动臂ⅱ33进行运动，摆动臂ⅱ33带动探测支架41进行运动，探测支架41带动安装环71进行运动，安装环71带动探测设备进行运动；
65.启动动力机构
ⅴ
，动力机构
ⅴ
的输出轴开始转动，动力机构
ⅴ
的输出轴带动探测支架41进行运动，探测支架41带动安装环71进行运动，安装环71带动探测设备进行运动；
66.通过启动动力机构ⅰ、动力机构ⅱ、动力机构ⅲ、动力机构ⅵ和动力机构
ⅴ
，根据不同的使用需求，调整探测设备在装置上的位置，满足不同的探测需求。

技术特征：
1.一种建筑信息探测装置，包括探测支架(41)，其特征在于：所述探测支架(41)上转动连接有丝杆ⅱ(42)，探测支架(41)上设置有两个支撑环(51)，其中一个支撑环(51)固定连接在探测支架(41)上，另一个支撑环(51)滑动连接在探测支架(41)上，两个支撑环(51)之间设置有多个安装环(71)。2.根据权利要求1所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：所述探测支架(41)上滑动连接有移动环(61)，移动环(61)通过螺纹连接在丝杆ⅱ(42)上，移动环(61)上转动连接有摩擦环(62)。3.根据权利要求2所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：所述摩擦环(62)能够和安装环(71)的内壁接触。4.根据权利要求3所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：位于两侧的两个安装环(71)分别转动连接在两个支撑环(51)上，位于两侧的两个安装环(71)的内侧均转动连接有推动环(72)，位于中部的多个安装环(71)的前后两侧均转动连接有推动环(72)，相邻的推动环(72)和推动环(72)之间固定连接有伸缩机构(73)。5.根据权利要求4所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：所述安装环(71)上转动连接有装夹支架(81)，装夹支架(81)上转动连接有螺纹盘(82)，装夹支架(81)上滑动连接有多个装夹块(83)，多个装夹块(83)均通过螺纹连接在螺纹盘(82)上。6.根据权利要求5所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：多个装夹块(83)之间装夹有探测设备。7.根据权利要求1所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：还包括装置支架(11)，所述装置支架(11)上设置有履带机构(12)。8.根据权利要求7所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：所述装置支架(11)上转动连接有转动支架(21)，转动支架(21)上转动连接有丝杆ⅰ(22)。9.根据权利要求8所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：所述转动支架(21)上滑动连接有滑动块(31)，滑动块(31)通过螺纹连接在丝杆ⅰ(22)上，滑动块(31)上转动连接有摆动臂ⅰ(32)，摆动臂ⅰ(32)上转动连接有摆动臂ⅱ(33)。10.根据权利要求9所述的一种建筑信息探测装置，其特征在于：所述探测支架(41)转动连接在摆动臂ⅰ(32)上。

技术总结
本发明涉及信息探测，更具体的说是一种建筑信息探测装置，包括摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上转动连接有探测支架，探测支架上转动连接有丝杆Ⅱ，摆动臂Ⅱ上固定连接有驱动探测支架进行转动的动力机构


技术研发人员：张倩慧
受保护的技术使用者：浙江广厦建设职业技术大学
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/13