一种足球发球组件及发球装置

1.本发明属于足球训练设备技术领域，特别涉及一种足球发球组件及发球装置。


背景技术：

2.足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。因足球运动对抗性强、战术多变，参与人数多等特点，故被称为"世界第一运动"。
3.守门员是足球运动比赛队员的位置名称。位于球门前，是球队的最后一道防线。主要任务是守卫球门不让球进入。由守转攻时，则用快速、准确的传球组织发动进攻。是球队中可在罚球区内用手处理球的队员，在争夺罚球区内的高空球时起到第三中卫的作用，亦是整支队伍防守和反击不可或缺的中坚力量。为了有效地提升守门员的守门能力，需要对守门员进行专项训练。其中，反应能力的提升能够有效的提高守门员守门的防守率。
4.现有技术中足球发球装置中的击发装置多以足球固定的部位为击发点进行发球，因此导致运动轨迹较为单一；并且在实际的使用中无法根据球门入射角来调整实际的发球角度，进而导致命中球门区域的概率不高，使得守门员在训练过程中常出现“空守”的现象，导致守门员反应能力的训练效率低下。


技术实现要素：

5.针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种足球发球组件及发球装置，本发明发球组件利用摆动组件实现了结合球门入射角来调整实际的发球角度，并且在发球时一直处于摆动状态，进而使得击发组件击发足球的一瞬处于角度范围内的随机角度，足球轨迹的不可预测性的优势，能够有效的提高守门员的反应能力的训练效率；发球装置利用供球组件可实现对发球组件持续供球，可满足对守门员进行长时间的训练。
6.本发明的技术方案是：一种足球发球组件，包括用于托举足球的球托组件，以及用于对足球进行击发的击发组件；所述球托组件包括基座柱，以及设置在所述基座柱上的托球架；所述基座柱上设置有摆动组件；所述摆动组件包括一侧设置在基座柱外侧壁上的安装杆，下端贯穿所述安装杆另一侧且设置有第一传动齿轮的转动轴，一侧设置在所述转动轴上端的摆动杆，设置在所述摆动杆另一侧的滑块，以及为所述第一传动齿轮提供动力的第一驱动件；所述转动轴贯穿安装杆处通过第一轴承连接；
7.所述击发组件包括通过第二轴承设置在所述基座柱外侧壁上且位于摆动组件上方的基座板，以及设置在所述基座上的击发装置；所述基座板底部设置有与所述滑块上端滑动连接的滑槽。
8.进一步地，所述基座板远离球托组件一侧下端设置有万向轮组。
9.进一步地，所述基座板上设置有用于对击发装置进行保护的保护壳；所述击发装置包括蓄力组件，为所述蓄力组件提供动力的动力组件，以及设置在蓄力组件前端且用于击发足球的击发头；所述蓄力组件包括设置在所述保护壳上且中心处设置有第一通孔的蓄
力座，设置在所述蓄力座靠近球托组件一侧上的压簧，一端依次贯穿所述压簧、第一通孔且另一端用于设置所述击发头的蓄力杆；所述动力组件包括通过第一支撑轴承安装在基座板上的齿轮轴，设置在所述齿轮轴上且与所述齿轮轴同轴转动的链盘，一端固定设置在所述链盘上的链条，设置在所述齿轮轴一端的第二传动齿轮，以及通过半圆齿轮与所述第二传动齿轮啮合的第二驱动件；所述链条另一端与蓄力杆贯穿第一通孔的一端连接。
10.进一步地，所述击发装置还包括蓄力增强件包括设置在所述齿轮轴上的安装架，以及一端设置在所述安装架上且另一端设置在所述第一支撑轴承上的扭力弹簧。
11.进一步地，所述蓄力座通过调节组件设置在所述保护壳上；所述调节组件包括通过第二支撑轴承设置在所述保护壳内侧壁上的丝杠，螺纹设置在所述丝杠上的丝杠螺母，一端设置在所述丝杠螺母上且另一端设置在所述蓄力座上的固定架，设置在所述丝杠一端的锥形齿轮，以及通过第三轴承设置在保护壳上且端部与锥形齿轮啮合的转动调节件。
12.进一步地，所述保护壳上设置有用于对蓄力杆进行限位的限位块，所述限位块通过固定杆设置在保护壳内壁上且限位块上设置有供蓄力杆穿过的第二通孔。
13.进一步地，所述滑槽上设置有用于对所述滑块进行限位的限位组件；所述限位组件包括卡设在所述滑槽内的卡块，一端设置在所述卡块上且另一端设置有固定板的连接杆；所述保护壳上设置有通槽，所述连接杆贯穿所述通槽，所述固定板上螺纹设置有紧固螺栓。
14.进一步地，一种足球发球装置，包括所述的足球发球组件，以及用于对发球组件补充足球的供球组件；所述供球组件包括底部设置有第一出球孔且用于存放足球的存放箱，通过电动转盘设置在所述存放箱内部且为盘状结构的挡板，设置在所述挡板上端的锥形座，以及设置在所述存放箱且上端位于所述第一出球孔下方、下端位于所述托球架上方的导槽；所述挡板上设置有多个与第一出球孔位置对应的第二出球孔；所述第一出球孔、第二出球孔的相对高度与足球的直径比为1:2～5；所述导槽用于第一出球孔漏出的足球传送至托球架上。
15.进一步地，所述球托组件还包括设置在所述托球架上的挡球组件。
16.更进一步地，，所述挡球组件包括下端通过活动轴设置在所述托球架上的l型固定架，设置在所述l型固定架上端的挡板，一端设置在所述托球架上且另一端设置在所述l型固定架靠近托球架一侧上的拉簧，一端设置在l型固定架远离托球架一侧上拉线，设置在托球架上上且用于对拉线进行导向的导向滑轮，以及用于对拉线另一端进行绕线拉扯的拉线装置。
17.本发明的工作原理为：使用前，确定球门入射角角度，并设定为角度范围；使用时，通过第一驱动件驱动转动轴转动，带动摆动杆摆动，进而带动滑块在滑槽内滑动，致使基座板持续以基座柱为圆心进行摆动；击发足球时，由于基座板持续以基座柱为圆心进行摆动与击发是独立且随机运行，因此，实际击发时击发角度是在设定角度范围内的随机角度。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：足球发球组件利用特殊结构的摆动组件实现了可对足球以不同的击发角度进行击发，进而可以根据不同发球点的球门入射角来调整实际的发球角度以提高入射球门的入射率，实现对守门员进行有效守门训练以提高反应能力；并且，由于摆动组件的运行与击发组件的运行是独立且随机进行的，因此，在设定的角度范围内足球是以随机角度进行射门，进而能够提高训练效率。足球发球装置基于足
球发球组件搭配供球组件可实现对守门员进行较长的训练周期，以提高训练的有效性。
附图说明
19.图1为本发明实施例1的剖视图；
20.图2是本发明实施例1的局部结构示意图；
21.图3是本发明实施例1摆动组件与基座板的连接结构示意；
22.图4是本发明实施例2的局部结构示意图；
23.图5是本发明实施例3的剖视图；
24.图6是本发明实施例4的局部结构示意图；
25.图7是本发明实施例4限位组件的局部剖视图；
26.图8是本发明实施例5的剖视图；
27.图9是本发明实施例5供球组件的局部结构示意图；
28.图10是本发明实施例5挡球组件的局部剖视图；
29.图11是本发明实施例1-4半圆齿轮的连接结构示意图；
30.图12是本发明实施例5半圆齿轮的连接结构示意图；
31.图13是本发明实施时不同射门角度的对比图；
32.图14是本发明实施时的摆动角度的辅助结构示意图。
33.其中，1-球托组件、11-基座柱、12-托球架、13-摆动组件、131-安装杆、132-转动轴、133-摆动杆、134-滑块、14-限位组件、141-卡块、142-固定板、143-连接杆、144-紧固螺栓、15-挡球组件、151-l型固定架、152-挡板、153-拉簧、154-拉线、155-导向滑轮、2-击发组件、21-基座板、210-滑槽、211-保护壳、2110-通槽、22-蓄力组件、221-蓄力座、222-压簧、223-蓄力杆、23-动力组件、230-第一支撑轴承、231-齿轮轴、232-链盘、233-链条、24-击发头、25-蓄力增强件、251-安装架、252-扭力弹簧、26-调节组件、260-第二支撑轴承、261-丝杠、262-丝杠螺母、263-固定架、264-锥形齿轮、265-转动调节件、3-供球组件、31-存放箱、310-第一出球孔、32-电动转盘、33-挡板、330-第二出球孔、34-锥形座、35-导槽。
具体实施方式
34.下面结合附图1到附图14，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
37.实施例1
38.如图1、2所示的一种足球发球组件，包括用于托举足球的球托组件1，以及用于对足球进行击发的击发组件2；球托组件1包括基座柱11，以及设置在基座柱11上的托球架12；基座柱11上设置有摆动组件13；如图3所示，摆动组件13包括一侧设置在基座柱11外侧壁上的安装杆131，下端贯穿安装杆131另一侧且设置有第一传动齿轮的转动轴132，一侧设置在转动轴132上端的摆动杆133，设置在摆动杆133另一侧的滑块134，以及为第一传动齿轮提供动力的第一驱动件；转动轴132贯穿安装杆131处通过第一轴承连接；如图1、2所示，击发组件2包括通过第二轴承设置在基座柱11外侧壁上且位于摆动组件13上方的基座板21，以及设置在基座21上的击发装置；基座板21底部设置有与滑块134上端滑动连接的滑槽210。
39.需要说明的是：第一驱动件采用市售驱动电机，且第一驱动件与第一传动齿轮通过皮带传动。
40.优选的，为了便于基座板21在进行摆动的过程中避免在横向出现倾斜状况，为此，基座板21远离球托组件1一侧下端设置有万向轮组。
41.优选的，如图1、2所示，基座板21上设置有用于对击发装置进行保护的保护壳211；击发装置包括蓄力组件22，为蓄力组件22提供动力的动力组件23，以及设置在蓄力组件22前端且用于击发足球的击发头24；蓄力组件22包括设置在保护壳211上且中心处设置有第一通孔的蓄力座221，设置在蓄力座221靠近球托组件1一侧上的压簧222，一端依次贯穿压簧222、第一通孔且另一端用于设置击发头24的蓄力杆223；动力组件23包括通过第一支撑轴承230安装在基座板21上的齿轮轴231，设置在齿轮轴231上且与齿轮轴231同轴转动的链盘232，一端固定设置在链盘232上的链条233，设置在齿轮轴231一端的第二传动齿轮，以及通过半圆齿轮与第二传动齿轮啮合的第二驱动件；链条233另一端与蓄力杆223贯穿第一通孔的一端连接。
42.需要说明的是：第二驱动件采用市售驱动电机，且如图11所示，半圆齿轮为只具备一半圆周齿牙结构的异形齿轮，运行中半圆齿轮的齿牙与第二传动齿轮的齿牙啮合时齿轮轴231正转，经链条233带动蓄力杆223实现对压簧222的压缩蓄力，运行半周后半圆齿轮的齿牙从第二传动齿轮的齿牙上脱落，齿轮轴231受到压簧222的复位弹力实现反转，且击发头24受压簧222的复位弹力实现对足球的击发。
43.优选的，为了使得蓄力杆223只沿水平方向进行左、右移动，避免出现上下摆动、前后摆动，以实现更好的完成蓄力、击发过程，为此，保护壳211上设置有用于对蓄力杆223进行限位的限位块，限位块通过固定杆设置在保护壳211内壁上且限位块上设置有供蓄力杆223穿过的第二通孔。
44.需要说明的是：本实施例还包括控制器与电源模块，其中，控制器采用arduino单片机控制系统，托球架12上设置有用于测量球门入射角的角度测量仪。上述其他电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。
45.本实施例的工作原理为：
46.使用前，确定球门入射角角度，其中，足球发球组件位于不同的射门位置时球门入射角角度存在不同；需要说明的是：如图13、14所示，发球点a与打球点b所对应的射门角度是不同的，由对角相等定理可以得到对足球击发的角度，即可确定基座板21摆动后滑槽210与安装杆131所形成的夹角，设定角度范围。
47.使用时，通过第一驱动件驱动转动轴132转动，带动摆动杆133摆动，进而带动滑块134在滑槽210内滑动，致使基座板21持续以基座柱11为圆心进行摆动；其中，通过前述的球门入射角角度对基座板21的摆动角度进行范围限定；击发足球时，如图11所示，第二驱动件驱动半圆齿轮运行，运行中半圆齿轮的齿牙与第二传动齿轮的齿牙啮合时齿轮轴231正转，经链条233带动蓄力杆223实现对压簧222的压缩蓄力，运行半周后半圆齿轮的齿牙从第二传动齿轮的齿牙上脱落，齿轮轴231受到压簧222的复位弹力实现反转，且击发头24受压簧222的复位弹力实现对足球的击发；需要说明的是：由于基座板21持续以基座柱11为圆心进行摆动与击发是独立且随机运行，因此，实际击发时击发角度是在设定角度范围内的随机角度。
48.实施例2
49.与实施例1不同的是：优选的，如图4所示，击发装置还包括蓄力增强件25包括设置在齿轮轴231上的安装架251，以及一端设置在安装架251上且另一端设置在第一支撑轴承230上的扭力弹簧252。
50.使用时，在击发蓄力过程中通过扭力弹簧252进一步对齿轮轴231进行蓄力，避免齿轮轴231反转回位耗能过大导致击发力度不足的问题。
51.实施例3
52.与实施例2不同的是：优选的，为了使得通过调节蓄力座221的位置以实现对压簧222进行不同相对位移的压缩以实现对击发力度进行调整，为此，如图5所示，蓄力座221通过调节组件26设置在保护壳211上；调节组件26包括通过第二支撑轴承260设置在保护壳211内侧壁上的丝杠261，螺纹设置在丝杠261上的丝杠螺母262，一端设置在丝杠螺母262上且另一端设置在蓄力座221上的固定架263，设置在丝杠261一端的锥形齿轮264，以及通过第三轴承设置在保护壳211上且端部与锥形齿轮264啮合的转动调节件265。
53.在使用时，通过转动调节件265转动调节，以实现对调节蓄力座221的位置调节。
54.实施例4
55.与实施例3不同的是：优选的，如图6所示，滑槽210上设置有用于对滑块134进行限位的限位组件14；如图7所示，限位组件14包括卡设在滑槽210内的卡块141，一端设置在卡块141上且另一端设置有固定板142的连接杆143；保护壳211上设置有通槽2110，连接杆143贯穿通槽2110，固定板142上螺纹设置有紧固螺栓144，通过对卡块141在滑槽210内的位置调节以实现对滑块134在滑槽210内相对移动位移进行调节，进而能够保证基座21相对基座柱11的摆动角度受到有限控制。
56.实施例5
57.如图8所示的一种足球发球装置，包括实施例4的足球发球组件，以及用于对发球组件补充足球的供球组件3；如图9所示，供球组件3包括底部设置有第一出球孔310且用于存放足球的存放箱31，通过电动转盘32设置在存放箱31内部且为盘状结构的挡板33，设置在挡板33上端的锥形座34，以及设置在存放箱31下端且上端位于第一出球孔310下方、下端位于托球架12上方的导槽35；挡板33上设置有多个与第一出球孔310位置对应的第二出球孔330；第一出球孔310、第二出球孔330的相对高度与足球的直径比为1:2。
58.优选的，球托组件1还包括设置在托球架12上的挡球组件15，使用时利用挡球组件15实现补球过程中足球不从托球架12上脱落。
59.优选的，如图10所示，挡球组件15包括下端通过活动轴设置在托球架12上的l型固定架151，设置在l型固定架151上端的挡板152，一端设置在托球架12上且另一端设置在l型固定架151靠近托球架12一侧上的拉簧153，一端设置在l型固定架151远离托球架12一侧上拉线154，设置在托球架12上上且用于对拉线154进行导向的导向滑轮155，以及用于对拉线154另一端进行绕线拉扯的拉线装置。
60.本实施例的使用方法为：确定好发球点后，将供球组件3移动至足球发球组件的正上方，通过支撑架进行固定，固定过程中需注意避免供球组件3底部与足球发球组件顶部接触以对基座板21的摆动造成影响，且将导槽35的下端与托球架12的位置进行对应放置以确保足球沿导槽35可下落至托球架12上且受到挡球组件15的阻挡。
61.需要说明的是：如图12所示，拉线装置的动力齿轮与第二驱动件驱动半圆齿轮啮合，且位于半圆齿轮远离第二传动齿轮的一侧，运行时，半圆齿轮的齿牙从第二传动齿轮的齿牙上脱落后能够立即与拉线装置的动力齿轮啮合以实现对拉线154进行紧固拉扯促使l型固定架151向下摆动，进而促使挡板152向下移动避免击发时对足球造成阻挡，当半圆齿轮的齿牙从拉线装置的动力齿轮的齿牙脱落后，l型固定架151受到拉簧153的拉力实现复位，保证足球沿导槽35可下落至托球架12上且受到挡板152的阻挡。利用半圆齿轮对第二传动齿轮和拉线装置的动力齿轮同时驱动，能够有效的保证半圆齿轮对第二传动齿轮做功完毕后立即对拉线装置的动力齿轮进行做工，避免了独立驱动所产生的做工时差所导致l型固定架151下移不及时对击发时的足球造成阻挡而影响射球的精准度，进而导致命中球门区域的概率下降，而采用半圆齿轮同时驱动，能够有效的避免做功时差。
62.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种足球发球组件，包括用于托举足球的球托组件(1)，以及用于对足球进行击发的击发组件(2)；其特征在于，所述球托组件(1)包括基座柱(11)，以及设置在所述基座柱(11)上的托球架(12)；所述基座柱(11)上设置有摆动组件(13)；所述摆动组件(13)包括一侧设置在基座柱(11)外侧壁上的安装杆(131)，下端贯穿所述安装杆(131)另一侧且设置有第一传动齿轮的转动轴(132)，一侧设置在所述转动轴(132)上端的摆动杆(133)，设置在所述摆动杆(133)另一侧的滑块(134)，以及为所述第一传动齿轮提供动力的第一驱动件；所述转动轴(132)贯穿安装杆(131)处通过第一轴承连接；所述击发组件(2)包括通过第二轴承设置在所述基座柱(11)外侧壁上且位于摆动组件(13)上方的基座板(21)，以及设置在所述基座(21)上的击发装置；所述基座板(21)底部设置有与所述滑块(134)上端滑动连接的滑槽(210)。2.如权利要求1所述的一种足球发球组件，其特征在于，所述基座板(21)远离球托组件(1)一侧下端设置有万向轮组。3.如权利要求1所述的一种足球发球组件，其特征在于，所述基座板(21)上设置有用于对击发装置进行保护的保护壳(211)；所述击发装置包括蓄力组件(22)，为所述蓄力组件(22)提供动力的动力组件(23)，以及设置在蓄力组件(22)前端且用于击发足球的击发头(24)；所述蓄力组件(22)包括设置在所述保护壳(211)上且中心处设置有第一通孔的蓄力座(221)，设置在所述蓄力座(221)靠近球托组件(1)一侧上的压簧(222)，一端依次贯穿所述压簧(222)、第一通孔且另一端用于设置所述击发头(24)的蓄力杆(223)；所述动力组件(23)包括通过第一支撑轴承(230)安装在基座板(21)上的齿轮轴(231)，设置在所述齿轮轴(231)上且与所述齿轮轴(231)同轴转动的链盘(232)，一端固定设置在所述链盘(232)上的链条(233)，设置在所述齿轮轴(231)一端的第二传动齿轮，以及通过半圆齿轮与所述第二传动齿轮啮合的第二驱动件；所述链条(233)另一端与蓄力杆(223)贯穿第一通孔的一端连接。4.如权利要求3所述的一种足球发球组件，其特征在于，所述击发装置还包括蓄力增强件(25)包括设置在所述齿轮轴(231)上的安装架(251)，以及一端设置在所述安装架(251)上且另一端设置在所述第一支撑轴承(230)上的扭力弹簧(252)。5.如权利要求3所述的一种足球发球组件，其特征在于，所述蓄力座(221)通过调节组件(26)设置在所述保护壳(211)上；所述调节组件(26)包括通过第二支撑轴承(260)设置在所述保护壳(211)内侧壁上的丝杠(261)，螺纹设置在所述丝杠(261)上的丝杠螺母(262)，一端设置在所述丝杠螺母(262)上且另一端设置在所述蓄力座(221)上的固定架(263)，设置在所述丝杠(261)一端的锥形齿轮(264)，以及通过第三轴承设置在保护壳(211)上且端部与锥形齿轮(264)啮合的转动调节件(265)。6.如权利要求5所述的一种足球发球组件，其特征在于，所述保护壳(211)上设置有用于对蓄力杆(223)进行限位的限位块，所述限位块通过固定杆设置在保护壳(211)内壁上且限位块上设置有供蓄力杆(223)穿过的第二通孔。7.如权利要求1所述的一种足球发球组件，其特征在于，所述滑槽(210)上设置有用于对所述滑块(134)进行限位的限位组件(14)；所述限位组件(14)包括卡设在所述滑槽(210)内的卡块(141)，一端设置在所述卡块(141)上且另一端设置有固定板(142)的连接杆(143)；所述保护壳(211)上设置有通槽(2110)，所述连接杆(143)贯穿所述通槽(2110)，所
述固定板(142)上螺纹设置有紧固螺栓(144)。8.一种足球发球装置，包括如权利要求1-7任一所述的足球发球组件，其特征在于，还包括用于对发球组件补充足球的供球组件(3)；所述供球组件(3)包括底部设置有第一出球孔(310)且用于存放足球的存放箱(31)，通过电动转盘(32)设置在所述存放箱(31)内部且为盘状结构的挡板(33)，设置在所述挡板(33)上端的锥形座(34)，以及设置在所述存放箱(31)下端且上端位于所述第一出球孔(310)下方、下端位于所述托球架(12)上方的导槽(35)；所述挡板(33)上设置有多个与第一出球孔(310)位置对应的第二出球孔(330)；所述第一出球孔(310)、第二出球孔(330)的相对高度与足球的直径比为1:2～5；所述导槽(35)用于第一出球孔(310)漏出的足球传送至托球架(12)上。9.如权利要求8所述的一种足球发球装置，其特征在于，所述球托组件(1)还包括设置在所述托球架(12)上的挡球组件(15)。10.如权利要求9所述的一种足球发球装置，其特征在于，所述挡球组件(15)包括下端通过活动轴设置在所述托球架(12)上的l型固定架(151)，设置在所述l型固定架(151)上端的挡板(152)，一端设置在所述托球架(12)上且另一端设置在所述l型固定架(151)靠近托球架(12)一侧上的拉簧(153)，一端设置在l型固定架(151)远离托球架(12)一侧上拉线(154)，设置在托球架(12)上上且用于对拉线(154)进行导向的导向滑轮(155)，以及用于对拉线(154)另一端进行绕线拉扯的拉线装置。

技术总结
本发明属于足球训练设备技术领域，具体公开了一种足球发球组件及发球装置，足球发球组件，包括用于托举足球的球托组件，以及用于对足球进行击发的击发组件；足球发球装置，包括所述的足球发球组件，以及用于对发球组件补充足球的供球组件；足球发球组件利用特殊结构的摆动组件实现了可对足球以不同的击发角度进行击发，进而可以根据不同发球点的球门入射角来调整实际的发球角度以提高入射球门的入射率，实现对守门员进行有效守门训练以提高反应能力；并且，由于摆动组件的运行与击发组件的运行是独立且随机进行的，因此，在设定的角度范围内足球是以随机角度进行射门，进而能够提高训练效率。高训练效率。高训练效率。


技术研发人员：屈德新
受保护的技术使用者：陕西理工大学
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/13