一种电路板储放架及出料方法与流程

1.本发明涉及电路板储放的技术领域，尤其涉及一种电路板储放架及出料方法。


背景技术：

2.随着电子工业的不断发展，作为电子产品载体的pcb电路板的树脂真空塞孔技术逐渐应用到越来越多的线路板上，并且在生产过程中，为了使pcb电路板更加适合各种电子产品，让其发挥更大的作用，必需对工艺流程不断地优化和完善。在全自动塞孔工艺流程中，作为塞孔前的准备流程，电路板储放架也是必不可少的，电路板叠放到储放架上，便于机械手对其进行拿取，但是电路板直接叠放到储放架上，电路板之间容易发生擦花，如果在电路板之间放置隔胶片，每次机械手将电路板取走后，还需要将隔胶片再取下才能拿取下一片电路板。
3.目前,中国专利网公开了公告号为cn217470397u的一种防擦花的新型电路板丝印网板放置架，包括相间隔设置的下方框和上方框，下方框和上方框均为空心管方框，下方框的上表面与上方框的下表面的四角处之间均共同安装有支撑杆，下方框和上方框的内侧之间共同安装有均匀分布的固定杆，固定杆靠近下方框以及上方框的一端均套设有轴承，轴承的外部套设安装有滚筒，下方框和上方框的上表面之间螺纹安装有挡板，上方框对应挡板的下表面安装有u形杆，下方框和上方框对应挡板的上表面开设有嵌入孔。
4.上述专利存在以下缺陷：
5.由于电路板丝印网板竖直插设于下方框和上方框之间的挡板间，其在水平方向纵向排布，不仅占地面积大，而且由于支撑杆的阻拦，机械手也不便于对电路板进行拿取。


技术实现要素：

6.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
7.鉴于上述现有电路板储放架存在占地面积大，且不便于机械手拿取电路板的问题，提出了本发明。
8.因此，本发明目的是提供一种电路板储放架及出料方法，其目的在于：减小电路板储放时的占地面积，便于机械手拿取电路板。
9.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
10.一种电路板储放架，包括机械手，所述机械手的下方设置有储放单元，储放单元包括存料部件，以及设置于存料部件外的出料部件。
11.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述存料部件包括沿竖直方向堆叠设置的多块储料板、设置于储料板两侧的四个滚轮、设置于储料板上的储料槽、设置于储料槽内的缓冲囊体、设置于缓冲囊体上的电路板本体，以及设置于任意相邻两块储料板之间的压固组件。
12.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述压固组件包括设置于储料板底部中心处的第一弹簧，设置于第一弹簧另一端的压板，以及设置于压板下端的滚珠，且滚珠滚动连接在电路板本体的上端。
13.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述压固组件包括关于第一弹簧对称设置于储料板底部的限位槽，以及一端插设于限位槽内的限位杆，且限位杆的另一端穿过限位槽的槽口并连接在压板的上端，所述存料部件还包括设置于储料槽上的固定组件，所述固定组件包括关于电路板本体对称连接在储料槽槽口的固定架、转动设置于固定架上的固定板，且固定板活动设置于电路板本体的棱边上、设置于固定板两侧的扭簧，以及设置于扭簧另一侧的固定环，且固定环固定套接在固定架上。
14.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述出料部件包括设置于存料部件下端的第一传送带、设置于第一传送带上端的储板罩，且储料板设置在储板罩内，最底部的储料板设置在第一传送带的皮带上、设置于储料板上的推料组件，以及设置于储板罩上的出料组件。
15.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述推料组件包括设置于压板的两侧边缘处的弧形板，且压板和弧形板一体成型设计，所述储料板的底部对应弧形板的位置设置有容纳槽，以及设置于储料板上端边缘处的推块，所述推块的剖面为直角梯形，且推块的斜面朝向弧形板设置。
16.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述出料组件包括设置于储板罩底部两侧的出料口，靠近第一传送带出料端的出料口顶部连接有弧形的橡胶条，以及设置于第一传送带皮带上的推板。
17.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述出料部件的出料端设置有停料部件；所述停料部件包括设置于第一传送带出料端的第二传送带、设置于第二传送带正下方的支撑架、设置于第二传送带和支撑架之间的第二弹簧，以及设置于第二传送带和支撑架之间的导电组件。
18.作为本发明所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述导电组件包括设置于第二传送带下端的支撑杆，且支撑杆活动贯穿支撑架并连接有支撑块、设置于支撑块下端的导电块、设置于导电块两侧的导电轮、关于支撑块对称设置于支撑架下端的导电座，以及设置于导电座上的导电条，且导电轮滚动连接在对应的导电条上，所述第二传送带、导电块、导电轮和导电条通过导线电连接。
19.本发明的有益效果：将电路板本体固定在储料板内，并进行码放，减少存料部件占地空间的同时，相邻电路板本体之间通过储料板进行隔开，避免电路板本体之间发生擦花，将储料板以自下往上的顺序依次送出，在机械手抓取时，电路板本体保持不动，提高了抓取过程中的稳定性，避免失误，而且抓取过程中第二传送带不工作，降低了能耗。
20.本发明另一个目的是提供一种电路板储放架出料方法，其目的在于：避免电路板本体之间发生擦花，提高了机械手抓取过程中的稳定性。
21.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电路板储放架出料方法，包括如下步骤，
22.将电路板本体放入到储料板内的储料槽中，电路板本体在储料槽内通过缓冲囊体进行包裹保护；
23.再将储料板堆叠放入到储板罩中，压板挤压第一弹簧并压在电路板本体上；
24.启动第一传送带，第一传送带的皮带带动推板运动，推板与最下方储料板接触并推动，储料板移动时带动自身上的推块同步移动；
25.最下方储料板穿过出料口时，推块与弧形板接触，推动弧形板和压板向上运动，对第一弹簧进行压缩；
26.当储料板脱离储板罩时，位于该储料板上方的储料板自然下落到第一传送带的皮带上，并停留在储板罩的正下方；
27.脱离储板罩的储料板经过第一传送带的皮带逐步输送到第二传送带的皮带上，第二弹簧所受的压力逐步增大，并带动导电轮在导电条上滚动，对第二传送带保持通电，直至储料板完全运输到第二传送带的皮带上，此时导电轮与导电条脱离，第二传送带断电，储料板和电路板本体位置保持不动，机械手再拿取储料板上的电路板本体，第二弹簧受到的压力降低复位，导电轮与导电条重新接触，对第二传送带进行通电，将储料板运离第二传送带。
28.本方法的有益效果：避免电路板本体之间发生擦花，降低了储放所需的空间，提高了机械手抓取过程中的稳定性，且降低了能耗。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
30.图1为本发明电路板储放架的整体示意图。
31.图2为本发明电路板储放架的存料部件示意图。
32.图3为本发明电路板储放架的存料部件剖视图。
33.图4为图3中a部分的放大图。
34.图5为本发明电路板储放架的出料部件结构示意图。
35.图6为图5中b部分的放大图。
36.图7为本发明电路板储放架的停料部件示意图。
37.图8为本发明电路板储放架的导电组件示意图。
38.图9为本发明电路板储放架的固定组件示意图。
39.图中：
40.1000、储放单元；1100、存料部件；1110、储料板；1120、滚轮；1130、储料槽；1140、缓冲囊体；1150、电路板本体；1160、压固组件；1161、第一弹簧；1162、压板；1163、滚珠；1164、限位槽；1165、限位杆；1170、固定组件；1171、固定架；1172、固定板；1173、扭簧；1174、固定环；
41.1200、出料部件；1210、第一传送带；1220、储板罩；1230、推料组件；1231、弧形板；1232、容纳槽；1233、推块；1240、出料组件；1241、出料口；1242、橡胶条；1243、推板；
42.1300、停料部件；1310、第二传送带；1320、支撑架；1330、第二弹簧；
43.1340、导电组件；1341、支撑杆；1342、支撑块；1343、导电块；1344、导电轮；1345、导
电座；1346、导电条。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
46.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
47.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
48.实施例1
49.参照图1-4，为本发明第一个实施例，提供了一种电路板储放架，此装置包括机械手(图中未画出)，机械手的下方设置有储放单元1000，储放单元1000包括存料部件1100，以及安装在存料部件1100外的出料部件1200，出料部件1200可以为出料盒，对存料部件1100进行保护。
50.存料部件1100包括沿竖直方向堆叠设置的多块储料板1110、安装在储料板1110两侧的四个滚轮1120、开设在储料板1110上的储料槽1130、连接在储料槽1130内的缓冲囊体1140、放置在缓冲囊体1140上的电路板本体1150，以及安装在任意相邻两块储料板1110之间的压固组件1160；压固组件1160包括连接在储料板1110底部中心处的第一弹簧1161，第一弹簧1161处于压缩状态，连接在第一弹簧1161另一端的压板1162，以及镶嵌在压板1162下端的多个滚珠1163，且滚珠1163滚动连接在电路板本体1150的上端，滚珠1163压在电路板本体1150的上端对电路板本体1150的上端进行压固，且当电路板本体1150的上端与压板1162做相对运动时，滚珠1163在电路板本体1150的上端滚动，避免压板1162与电路板本体1150之间发生摩擦。
51.其中，储料板1110底部关于第一弹簧1161对称开设有两个限位槽1164，以及一端插设在限位槽1164内的限位杆1165，且限位杆1165的另一端穿过限位槽1164的槽口并连接在压板1162的上端，由于限位杆1165只能在限位槽1164中运动，进而对压板1162的运动方向进行限位。
52.使用过程中，电路板本体1150处于缓冲囊体1140内，并通过形变的第一弹簧1161推动压板1162向下运动，对电路板本体1150施压，将电路板本体1150固定在储料槽1130内缓冲囊体1140中，并将电路板本体1150进行竖直码放，减少存料部件1100占地空间的同时，相邻电路板本体1150之间通过储料板1110进行隔开，避免电路板本体1150之间发生擦花。
53.实施例2
54.参照图1-6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：出料部件1200包括设置在存料部件1100下端的第一传送带1210、安装在第一传送带1210上端的
储板罩1220，储板罩1220的顶部罩口可安装罩盖，设备不使用时罩盖盖在储板罩1220上，避免灰尘进入，储板罩1220的正面还安装有罩门，罩门可打开，对储料板1110进行码放，且储料板1110设置在储板罩1220内，最底部的储料板1110放置在第一传送带1210的皮带上、安装在储料板1110上的推料组件1230，以及安装在储板罩1220上的出料组件1240。
55.推料组件1230包括对称连接在压板1162的两侧边缘处的弧形板1231，且压板1162和弧形板1231一体成型设计，储料板1110的底部对应弧形板1231的位置设置有容纳槽1232，当压板1162带动弧形板1231上升时，通过容纳槽1232储存弧形板1231，以及连接在储料板1110上端边缘处的推块1233，推块1233的剖面为直角梯形，且推块1233的斜面朝向弧形板1231设置；出料组件1240包括设置于储板罩1220底部两侧的出料口1241，靠近第一传送带1210出料端的出料口1241顶部连接有弧形的橡胶条1242，以及连接在第一传送带1210皮带上的推板1243，在推板1243不对储料板1110施加推力前，通过橡胶条1242对最底层的储料板1110进行阻拦，储料板1110上滚轮1120在第一传送带1210上转动。
56.使用过程中，装有电路板本体1150的储料板1110堆叠码放在储板罩1220内，当第一传送带1210启动时，第一传送带1210的皮带带动推板1243移动到最底层的储料板1110一侧，对最底层的储料板1110施加推动力，储料板1110推动橡胶条1242发生形变并穿过出料口1241，储料板1110移动时带动推块1233同步运动，当推块1233与弧形板1231发生接触时，推动弧形板1231带动压板1162压缩第一弹簧1161并向上运动，使得推块1233可以正常运动，直至推块1233挤压橡胶条1242穿过出料口1241，当最底层的储料板1110移出储板罩1220时，位于该储料板1110上方的储料板1110自然下落到第一传送带1210的皮带上，并通过压板1162的压制，避免电路板本体1150在储料槽1130中发生跳动碰撞。
57.其余结构与实施例1的结构相同。
58.实施例3
59.参照图1-8，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：出料部件1200的出料端设置有停料部件1300；停料部件1300包括设置在第一传送带1210出料端的第二传送带1310，且机械手位于第二传送带1310的上方，抓取第二传送带1310上的电路板本体1150，设置在第二传送带1310正下方的支撑架1320、连接在第二传送带1310和支撑架1320之间的多根第二弹簧1330，定期对第二弹簧1330进行更换，以及安装在第二传送带1310和支撑架1320之间的导电组件1340，导电组件1340包括连接在第二传送带1310下端中心处的支撑杆1341，且支撑杆1341活动贯穿支撑架1320并连接有支撑块1342，且支撑块1342为绝缘材质、连接在支撑块1342下端的导电块1343、对称连接在导电块1343两侧的导电轮1344、关于支撑块1342对称连接在支撑架1320下端的导电座1345，以及安装在导电座1345上的导电条1346，且导电轮1344滚动连接在对应的导电条1346上，第二传送带1310、导电块1343、导电轮1344和导电条1346通过导线电连接。
60.使用过程中，第一传送带1210将装有电路板本体1150的储料板1110向第二传送带1310上运输，随着储料板1110运输到第二传送带1310上的部位越多，第二传送带1310受的重力越大，第二传送带1310对第二弹簧1330进行压缩的同时，通过支撑杆1341推动支撑块1342、导电块1343以及导电轮1344同步向下运动，导电轮1344在导电条1346上滚动，当装有电路板本体1150的储料板1110完全运输到第二传送带1310上后，导电轮1344与导电条1346脱离，第二传送带1310断电停止工作，装有电路板本体1150的储料板1110在第二传送带
1310上保持位置不动，随后机械手抓取储料板1110上的电路板本体1150，当电路板本体1150从储料板1110上的脱离后，第二弹簧1330承受的重力减缩，其发生部分复位，推动第二传送带1310向上复位运动部分，从而带动导电轮1344与导电条1346重新啮合，对第二传送带1310继续供电，第二传送带1310重新开始工作，将被机械手拿取电路板本体1150的储料板1110传送出第二传送带1310，机械手抓取电路板本体1150过程中，电路板本体1150保持不动，提高了抓取过程中的稳定性，避免失误，而且抓取过程中第二传送带1310不工作，降低了能耗。
61.其余结构与实施例2的结构相同。
62.实施例4
63.参照图1-9，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：存料部件1100还包括安装在储料槽1130上的固定组件1170，固定组件1170包括关于电路板本体1150对称连接在储料槽1130槽口的固定架1171、转动连接在固定架1171上的固定板1172，且固定板1172活动压设在电路板本体1150的棱边上、连接在固定板1172两侧的扭簧1173，且扭簧1173套设在固定架1171上，以及连接在扭簧1173另一侧的固定环1174，且固定环1174固定套接在固定架1171上。
64.使用过程中，向储料板1110内安装电路板本体1150时，先对储料板1110一侧的固定板1172施加向上的推力，固定板1172在固定架1171上转动时对扭簧1173施力使得扭簧1173发生形变，将电路板本体1150一侧放入到缓冲囊体1140中，随后松开固定板1172，在扭簧1173复位力的作用下，固定板1172压在电路板本体1150的一侧棱边上，再对另一侧的固定板1172施加向上的推力，将电路板本体1150的另一侧放入到缓冲囊体1140中，松开该侧固定板1172，在扭簧1173复位力的作用下，固定板1172压在电路板本体1150的另一侧棱边上，提高了对电路板本体1150的固定效果；
65.当机械手抓取电路板本体1150上，对电路板本体1150施加向上的拉力，电路板本体1150的棱边对固定板1172施加向上的推力，固定板1172对扭簧1173施力，使得扭簧1173发生形变的同时，固定板1172在固定架1171上向上转动，使得电路板本体1150可以正常脱离储料板1110。
66.其余结构与实施例3的结构相同。
67.实施例5
68.参照图1-9，为本发明的第五个实施例，提供了一种电路板储放架出料方法，包括如下步骤，
69.s1：将储料槽1130两侧的固定板1172打开，将电路板本体1150放入到储料板1110内的储料槽1130中，电路板本体1150在储料槽1130内通过缓冲囊体1140进行包裹保护，并通过固定板1172进行固定；
70.s2：再将储料板1110堆叠放入到储板罩1220中，压板1162挤压第一弹簧1161并压在电路板本体1150上；
71.s3：启动第一传送带1210，第一传送带1210的皮带带动推板1243运动，推板1243与最下方储料板1110接触并推动，储料板1110移动时带动自身上的推块1233同步移动；
72.s4：最下方储料板1110穿过出料口1241时，推块1233与弧形板1231接触，推动弧形板1231和压板1162向上运动，对第一弹簧1161进行压缩；
73.s5：当储料板1110脱离储板罩1220时，位于该储料板1110上方的储料板1110自然下落到第一传送带1210的皮带上，并停留在储板罩1220的正下方；
74.s6：脱离储板罩1220的储料板1110经过第一传送带1210的皮带逐步输送到第二传送带1310的皮带上，第二弹簧1330受的压力逐步增大，并带动导电轮1344在导电条1346上滚动，对第二传送带1310保持通电，直至储料板1110完全运输到第二传送带1310的皮带上，此时导电轮1344与导电条1346脱离，第二传送带1310断电，储料板1110和电路板本体1150位置保持不动，机械手再拿取储料板1110上的电路板本体1150，电路板本体1150推开固定板1172并移出储料板1110，第二弹簧1330受到的压力降低复位运动一段距离，导电轮1344与导电条1346重新接触，对第二传送带1310进行通电，将储料板1110运离第二传送带1310。
75.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
76.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
77.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种电路板储放架，包括机械手，其特征在于：所述机械手的下方设置有储放单元(1000)，储放单元(1000)包括存料部件(1100)，以及设置于存料部件(1100)外的出料部件(1200)。2.根据权利要求1所述的电路板储放架，其特征在于：所述存料部件(1100)包括沿竖直方向堆叠设置的多块储料板(1110)、设置于储料板(1110)两侧的四个滚轮(1120)、设置于储料板(1110)上的储料槽(1130)、设置于储料槽(1130)内的缓冲囊体(1140)、设置于缓冲囊体(1140)上的电路板本体(1150)，以及设置于任意相邻两块储料板(1110)之间的压固组件(1160)。3.根据权利要求2所述的电路板储放架，其特征在于：所述压固组件(1160)包括设置于储料板(1110)底部中心处的第一弹簧(1161)，设置于第一弹簧(1161)另一端的压板(1162)，以及设置于压板(1162)下端的滚珠(1163)，且滚珠(1163)滚动连接在电路板本体(1150)的上端。4.根据权利要求3所述的电路板储放架，其特征在于：所述压固组件(1160)包括关于第一弹簧(1161)对称设置于储料板(1110)底部的限位槽(1164)，以及一端插设于限位槽(1164)内的限位杆(1165)，且限位杆(1165)的另一端穿过限位槽(1164)的槽口并连接在压板(1162)的上端，所述存料部件(1100)还包括设置于储料槽(1130)上的固定组件(1170)，所述固定组件(1170)包括关于电路板本体(1150)对称连接在储料槽(1130)槽口的固定架(1171)、转动设置于固定架(1171)上的固定板(1172)，且固定板(1172)活动设置于电路板本体(1150)的棱边上、设置于固定板(1172)两侧的扭簧(1173)，以及设置于扭簧(1173)另一侧的固定环(1174)，且固定环(1174)固定套接在固定架(1171)上。5.根据权利要求3或4所述的电路板储放架，其特征在于：所述出料部件(1200)包括设置于存料部件(1100)下端的第一传送带(1210)、设置于第一传送带(1210)上端的储板罩(1220)，且储料板(1110)设置在储板罩(1220)内，最底部的储料板(1110)设置在第一传送带(1210)的皮带上、设置于储料板(1110)上的推料组件(1230)，以及设置于储板罩(1220)上的出料组件(1240)。6.根据权利要求5所述的电路板储放架，其特征在于：所述推料组件(1230)包括设置于压板(1162)的两侧边缘处的弧形板(1231)，且压板(1162)和弧形板(1231)一体成型设计，所述储料板(1110)的底部对应弧形板(1231)的位置设置有容纳槽(1232)，以及设置于储料板(1110)上端边缘处的推块(1233)，所述推块(1233)的剖面为直角梯形，且推块(1233)的斜面朝向弧形板(1231)设置。7.根据权利要求6所述的电路板储放架，其特征在于：所述出料组件(1240)包括设置于储板罩(1220)底部两侧的出料口(1241)，靠近第一传送带(1210)出料端的出料口(1241)顶部连接有弧形的橡胶条(1242)，以及设置于第一传送带(1210)皮带上的推板(1243)。8.根据权利要求7所述的电路板储放架，其特征在于：所述出料部件(1200)的出料端设置有停料部件(1300)；所述停料部件(1300)包括设置于第一传送带(1210)出料端的第二传送带(1310)、设置于第二传送带(1310)正下方的支撑架(1320)、设置于第二传送带(1310)和支撑架(1320)之间的第二弹簧(1330)，以及设置于第二传送带(1310)和支撑架(1320)之间的导电组件
(1340)。9.根据权利要求8所述的电路板储放架，其特征在于：所述导电组件(1340)包括设置于第二传送带(1310)下端的支撑杆(1341)，且支撑杆(1341)活动贯穿支撑架(1320)并连接有支撑块(1342)、设置于支撑块(1342)下端的导电块(1343)、设置于导电块(1343)两侧的导电轮(1344)、关于支撑块(1342)对称设置于支撑架(1320)下端的导电座(1345)，以及设置于导电座(1345)上的导电条(1346)，且导电轮(1344)滚动连接在对应的导电条(1346)上，所述第二传送带(1310)、导电块(1343)、导电轮(1344)和导电条(1346)通过导线电连接。10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的电路板储放架的出料方法，其特征在于：包括如下步骤，将电路板本体(1150)放入到储料板(1110)内的储料槽(1130)中，电路板本体(1150)在储料槽(1130)内通过缓冲囊体(1140)进行包裹保护；再将储料板(1110)堆叠放入到储板罩(1220)中，压板(1162)挤压第一弹簧(1161)并压在电路板本体(1150)上；启动第一传送带(1210)，第一传送带(1210)的皮带带动推板(1243)运动，推板(1243)与最下方储料板(1110)接触并推动，储料板(1110)移动时带动自身上的推块(1233)同步移动；最下方储料板(1110)穿过出料口(1241)时，推块(1233)与弧形板(1231)接触，推动弧形板(1231)和压板(1162)向上运动，对第一弹簧(1161)进行压缩；当储料板(1110)脱离储板罩(1220)时，位于该储料板(1110)上方的储料板(1110)自然下落到第一传送带(1210)的皮带上，并停留在储板罩(1220)的正下方；脱离储板罩(1220)的储料板(1110)经过第一传送带(1210)的皮带逐步输送到第二传送带(1310)的皮带上，第二弹簧(1330)所受的压力逐步增大，并带动导电轮(1344)在导电条(1346)上滚动，对第二传送带(1310)保持通电，直至储料板(1110)完全运输到第二传送带(1310)的皮带上，此时导电轮(1344)与导电条(1346)脱离，第二传送带(1310)断电，储料板(1110)和电路板本体(1150)位置保持不动，机械手再拿取储料板(1110)上的电路板本体(1150)，第二弹簧(1330)受到的压力降低复位，导电轮(1344)与导电条(1346)重新接触，对第二传送带(1310)进行通电，将储料板(1110)运离第二传送带(1310)。

技术总结
本发明涉及电路板储放的技术领域，公开了一种电路板储放架及出料方法，其中一种电路板储放架，包括机械手，所述机械手的下方设置有储放单元，储放单元包括存料部件，以及设置于存料部件外的出料部件；所述存料部件包括沿竖直方向堆叠设置的多块储料板、设置于储料板两侧的四个滚轮、设置于储料板上的储料槽、设置于储料槽内的缓冲囊体、设置于缓冲囊体上的电路板本体，以及设置于任意相邻两块储料板之间的压固组件。该电路板储放架，减少存料部件占地空间的同时，相邻电路板本体之间通过储料板进行隔开，避免电路板本体之间发生擦花，提高了抓取过程中的稳定性，避免失误，而且抓取过程中第二传送带不工作，降低了能耗。降低了能耗。降低了能耗。


技术研发人员：黄俊祥 张先贵
受保护的技术使用者：深圳市深逸通电子有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/13