一种用于血管介入手术的从端操作装置的制作方法

一种用于血管介入手术的从端操作装置
[技术领域]
[0001]
本发明涉及血管介入手术技术领域，具体地说是一种用于血管介入手术的从端操作装置。
[

背景技术：
]
[0002]
近年，血管介入手术因其创伤小、恢复快、安全等优势获得了快速的发展，成为心血管疾病的主要治疗方式。血管介入手术是医生借助实时的动态医学影像，手动将导管、导丝和球囊等血管器械送入人体指定位置，并对病灶进行诊断和精准治疗。
[0003]
传统的血管介入手术会让医生长期暴露在x射线环境，虽然有铅衣的保护，但超长负载铅衣的重量也会给身体带来较大的伤害。血管介入采用的器械小而精密，虽然有图像的引导，但病人的个体差异(血管狭窄和病变程度等)对医生的操作经验要求较高。因此，国内外都在致力于研究血管介入辅助系统，以解决传统血管介入手术的弊端。
[

技术实现要素：
]
[0004]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种用于血管介入手术的从端操作装置，能够在血管介入手术中将导丝、导管、球囊等精密器械输送到指定位置，实现对导丝、导管和球囊(支架)的自动输送控制，减少医生操作，满足血管介入手术的临床使用需求。
[0005]
为实现上述目的设计一种用于血管介入手术的从端操作装置，包括动力驱动装置1、导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5，所述导丝操作组件2和球囊导管输送装置3均组装在安装盒5内，并与安装盒5合并为一体，所述导丝操作组件2用于同步实现导丝的推进、撤回和旋转，所述球囊导管输送装置3用于实现球囊的推进和撤回，所述导管操作组件4用于实现指引导管前进、后退和旋转，所述导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5均搭载于动力驱动装置1上，并分别与动力驱动装置1的动力输出端相连。
[0006]
进一步地，所述动力驱动装置1包括平台1-1、圆柱支撑座1-2、轴承1-3、对接件1-4、动力旋转轴1-5、一对圆锥齿轮1-6和l形支撑座1-7；所述平台1-1上用于搭载导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5，所述平台1-1上设置有定位柱，所述定位柱用于对导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5进行安装定位；所述l形支撑座1-7上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过一对圆锥齿轮1-6带动动力旋转轴1-5旋转，所述动力旋转轴1-5上装设有轴承1-3，所述轴承1-3设于圆柱支撑座1-2内，所述动力旋转轴1-5另一端装设有对接件1-4，所述对接件1-4与驱动连接器1-8相连，所述驱动连接器1-8分布安装在导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5内部，用于动力传输。
[0007]
进一步地，所述驱动连接器1-8包括弹簧1-8-1、套筒1-8-2和底部对接器1-8-3，所述底部对接器1-8-3与动力驱动装置1的对接件1-4相连接，所述底部对接器1-8-3和弹簧1-8-1装设于套筒1-8-2内，所述底部对接器1-8-3另一端连接导丝操作组件2、球囊导管输送
装置3、导管操作组件4和安装盒5，并将动力传输至导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5。
[0008]
进一步地，所述导丝操作组件2包括送丝机构2-1和旋转机构2-2，所述送丝机构2-1带动导丝前进或后退，所述旋转机构2-2包括圆锥齿轮2-2-1和安装座2-2-2，所述圆锥齿轮2-2-1安装于安装座2-2-2上，所述圆锥齿轮2-2-1的输入端通过驱动连接器1-8连接动力驱动装置1，所述圆锥齿轮2-2-1的输出端连接送丝机构2-1，并带动送丝机构2-1绕轴旋转，进而带动被送丝机构2-1夹持的导丝旋转。
[0009]
进一步地，所述送丝机构2-1中设置有异形滚轮一2-1-1和异形滚轮二2-1-2，所述导丝穿过送丝机构2-1，并被异形滚轮一2-1-1和异形滚轮二2-1-2夹持，所述异形滚轮一2-1-1为圆柱形滚轮，所述异形滚轮二2-1-2圆周均布有小滚轮，所述导丝穿过异形滚轮一2-1-1和异形滚轮二2-1-2呈弧形夹持状。
[0010]
进一步地，所述导丝操作组件2还包括夹持固定机构2-3，所述夹持固定机构2-3包括夹持滚轮2-3-1、压缩弹簧二2-3-2和旋转扣手2-3-3，所述夹持滚轮2-3-1设置有一对，所述夹持滚轮2-3-1用于夹持住导丝，所述夹持滚轮2-3-1在旋转扣手2-3-3的拨动下分开，所述旋转扣手2-3-3通过压缩弹簧二2-3-2的弹力复位，以使得一对夹持滚轮2-3-1贴紧并夹持住导丝。
[0011]
进一步地，所述球囊导管输送装置3包括副驱动滚轮3-1、主驱动滚轮3-2、压缩弹簧3-3、旋转移动安装板3-4和齿轮3-5，所述副驱动滚轮3-1在旋转移动安装板3-4的拨动下与主驱动滚轮3-2分开，以将球囊放置在副驱动滚轮3-1与主驱动滚轮3-2之间的间隙处，所述副驱动滚轮3-1上装设有压缩弹簧3-3，并在压缩弹簧3-3的弹力下复位，所述副驱动滚轮3-1和主驱动滚轮3-2均分为上下两部分，且上方为磁性驱动部分，下方由软性橡胶包裹以用于夹持球囊，所述主驱动滚轮3-2通过齿轮3-5连接驱动连接器1-8，所述驱动连接器1-8连接动力驱动装置1，所述主驱动滚轮3-2在驱动连接器1-8的带动下绕轴旋转，所述主驱动滚轮3-2通过磁性驱动部件带动副驱动滚轮3-1向相反方向旋转，进而带动球囊推进或撤回。
[0012]
进一步地，所述导管操作组件4包括导管旋转机构4-1和导管输送机构4-2，所述导管输送机构4-2包括移动支撑轴4-2-1、连接板4-2-2、夹持组件4-2-3、移动齿条4-2-4、可移动压紧块4-2-5和限位板4-2-6；所述移动齿条4-2-4一侧设置有操作按钮，并通过按压操作按钮向下移动，所述移动齿条4-2-4另一侧设置有复位弹簧，并通过复位弹簧向上移动，所述移动齿条4-2-4与异形齿轮啮合连接，所述异形齿轮上连接有可移动压紧块4-2-5，所述移动支撑轴4-2-1设于可移动压紧块4-2-5与限位板4-2-6之间，所述可移动压紧块4-2-5在异形齿轮带动下脱离或压紧移动支撑轴4-2-1，所述移动支撑轴4-2-1前端与连接板4-2-2一端相连，所述连接板4-2-2另一端连接夹持组件4-2-3，所述夹持组件4-2-3内夹持有指引导管，所述指引导管穿设于导管旋转机构4-1内，并在导管旋转机构4-1带动下旋转，所述夹持组件4-2-3随指引导管在连接板4-2-2内相对旋转；所述导管旋转机构4-1与安装盒5相连，所述安装盒5安装在动力驱动装置1上，所述动力驱动装置1带动安装盒5前进或回退，进而带动夹持组件4-2-3和指引导管一起向前或向后运动。
[0013]
进一步地，所述夹持组件4-2-3包括旋钮帽4-2-3-1、硅橡胶压紧块4-2-3-2、导向板4-2-3-3和旋转支撑轴4-2-3-4，所述硅橡胶压紧块4-2-3-2和导向板4-2-3-3设于旋转支
撑轴4-2-3-4内部，所述旋转支撑轴4-2-3-4可旋转式连接在连接板4-2-2内，所述旋转支撑轴4-2-3-4内穿设有指引导管，所述旋转支撑轴4-2-3-4端部旋装有旋钮帽4-2-3-1，所述旋钮帽4-2-3-1内壁上沿周向设置有槽口一，所述旋转支撑轴4-2-3-4端部外壁上设有与槽口一配合连接的槽口二，所述硅橡胶压紧块4-2-3-2在旋钮帽4-2-3-1的旋拧下被压缩变形，进而将指引导管包裹夹紧；旋钮帽4-2-3-1旋拧至将其上的槽口一与旋转支撑轴4-2-3-4的槽口二齐平时，所述硅胶压紧块4-2-3-2通过自身变形恢复初始状态，进而与指引导管脱离。
[0014]
进一步地，还包括压紧机构6，压紧机构6包括限位板6-1、凸轮机构6-2、压紧板6-3和滑动轴6-4，所述安装盒5内部的按压机构设于限位板6-1一端处，所述限位板6-1另一端连接齿轮，所述限位板6-1在按压机构向下按压后绕轴旋转，且另一端脱离齿轮，所述齿轮与凸轮机构6-2上的齿啮合连接，所述凸轮机构(6-2)上的齿轮上设置有开关键，并通过旋拧开关键而旋转，所述凸轮机构6-2与压紧板6-3上表面接触连接，所述压紧板6-3可滑动式连接在两侧的滑动轴6-4上，所述压紧板6-3在凸轮机构6-2的带动下沿滑动轴6-4顶出，并伸入安装盒5内部紧贴其底面；所述压紧板6-3处设置有弹簧一，并通过弹簧一自复位以脱离安装盒5，所述限位板6-1处设置有弹簧二，并通过弹簧二自复位到初始位置以限制齿轮运动。
[0015]
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
[0016]
(1)本发明能实现对导丝、导管和球囊(支架)的自动输送控制，辅助医生完成对精密器械的精准、稳定和快速的操作，减少医生操作，满足血管介入手术的临床使用需求；
[0017]
(2)本发明可以控制导管和导丝的推进(撤回)和旋转，同时可以协同导丝和导管同时输送，精简操作，提高效率；
[0018]
(3)本发明能够同步实现导丝的旋转和推进(撤回)，实现球囊(支架)的推进(撤回)，同步实现指引导管的旋转和推进；
[0019]
(4)本发明解决了导丝和导管打滑的问题，并大大降低了对传输力的要求，同时实现了对双导丝的操作，更真实的模拟了医生的操作；
[0020]
(5)本发明简化了指引导管操作组件的结构，更有利于操作，且相比于现有技术，本发明简单且操作方便。
[附图说明]
[0021]
图1是本发明的结构示意图；
[0022]
图2是本发明动力驱动装置的结构示意图；
[0023]
图3是本发明驱动连接器的结构示意图；
[0024]
图4是本发明导丝操作组件的结构示意图；
[0025]
图5是本发明夹持机构的结构示意图；
[0026]
图6是本发明球囊导管输送装置的结构示意图；
[0027]
图7是本发明导管输送机构的局部结构示意图一；
[0028]
图8是本发明导管输送机构的局部结构示意图二；
[0029]
图9是本发明夹持组件的结构示意图；
[0030]
图10是本发明压紧机构的结构示意图；
[0031]
图11是本发明送丝机构的结构示意图；
[0032]
图中：1、动力驱动装置 2、导丝操作组件 3、球囊导管输送装置4、导管操作组件 5、安装盒 6、压紧机构1-1、平台1-2、圆柱支撑座1-3、轴承1-4、对接件1-5、动力旋转轴1-6、一对圆锥齿轮1-7、l形支撑座1-8、驱动连接器1-8-1、弹簧1-8-2、套筒1-8-3、底部对接器2-1、送丝机构2-2、旋转机构2-3、夹持固定机构2-1-1、异形滚轮一2-1-2、异形滚轮二2-2-1、圆锥齿轮2-2-2、安装座2-3-1、夹持滚轮2-3-2、压缩弹簧二2-3-3、旋转扣手3-1、副驱动滚轮3-2、主驱动滚轮3-3、压缩弹簧3-4、旋转移动安装板3-5、齿轮4-1、导管旋转机构4-2、导管输送机构4-2-1、移动支撑轴4-2-2、连接板4-2-3、夹持组件4-2-4、移动齿条4-2-5、可移动压紧块4-2-6、限位板4-2-3-1、旋钮帽4-2-3-2、硅橡胶压紧块4-2-3-3、导向板4-2-3-4、旋转支撑轴6-1、限位板6-2、凸轮机构6-3、压紧板6-4、滑动轴。
[具体实施方式]
[0033]
本发明提供了一种用于血管介入手术的从端操作装置，包含了动力驱动装置 1、导丝操作组件 2、球囊导管输送装置 3、导管操作组件4和安装盒5，如附图1所示；导丝操作组件2和球囊导管输送装置3均组装在安装盒5内，并与安装盒5合并为一体，方便操作安装；导丝操作组件2用于同步实现导丝的推进、撤回和旋转，球囊导管输送装置3用于实现球囊的推进和撤回，导管操作组件4用于实现指引导管前进、后退和旋转，导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5均搭载于动力驱动装置1上，并分别与动力驱动装置1的动力输出端相连。其中，
[0034]
动力驱动装置1包括平台1-1、圆柱支撑座1-2、轴承1-3、对接件1-4、动力旋转轴1-5、一对圆锥齿轮1-6、l形支撑座1-7、卡簧和螺钉等标准件，见附图2；平台1-1上用于搭载导丝操作组件 2、球囊导管输送装置 3、导管操作组件4和安装盒5，平台1-1上设置有定位柱，定位柱用于对导丝操作组件2、球囊导管输送装置3、导管操作组件4和安装盒5进行安装定位；l形支撑座1-7上安装有驱动机构，驱动机构的输出轴通过一对圆锥齿轮1-6带动动力旋转轴1-5旋转，动力旋转轴1-5上装设有轴承1-3，轴承1-3设于圆柱支撑座1-2内，动力旋转轴1-5另一端装设有对接件1-4，对接件1-4与驱动连接器1-8相连，驱动连接器1-8分布安装在导丝操作组件 2、球囊导管输送装置 3、导管操作组件4和安装盒5内部，用于动力传输；驱动连接器1-8包含了弹簧1-8-1、套筒1-8-2和底部对接器1-8-3，如附图3所示，底部对接器1-8-3与动力驱动装置1的对接件1-4相连接，底部对接器1-8-3和弹簧1-8-1装设于套筒1-8-2内，底部对接器1-8-3另一端连接导丝操作组件 2、球囊导管输送装置 3、导管操作组件4和安装盒5，并将动力传输至导丝操作组件 2、球囊导管输送装置 3、导管操作组件4和安装盒5。
[0035]
导丝操作组件2包括送丝机构2-1、旋转机构2-2和夹持固定机构2-3，送丝机构2-1包含了各种齿轮、送丝滚轮、快速换丝机构、安装板等，送丝机构2-1带动导丝前进或后退；旋转机构2-2包含了圆锥齿轮2-2-1和安装座2-2-2，如附图4所示，圆锥齿轮2-2-1安装于安装座2-2-2上，圆锥齿轮2-2-1的输入端通过驱动连接器1-8连接动力驱动装置1，圆锥齿轮2-2-1的输出端连接送丝机构2-1，并带动送丝机构2-1绕轴旋转，进而带动被送丝机构2-1夹持的导丝旋转；送丝机构2-1中设置有异形滚轮一2-1-1和异形滚轮二2-1-2，导丝穿过送丝机构2-1，并被异形滚轮一2-1-1和异形滚轮二2-1-2夹持，异形滚轮一2-1-1为圆柱形滚
轮，异形滚轮二2-1-2圆周均布有小滚轮，导丝穿过异形滚轮一2-1-1和异形滚轮二2-1-2呈弧形夹持状，如附图11所示；夹持固定机构2-3包含了夹持滚轮2-3-1、压缩弹簧二2-3-2和旋转扣手2-3-3，如附图5所示，夹持滚轮2-3-1设置有一对，夹持滚轮2-3-1用于夹持住导丝，夹持滚轮2-3-1在旋转扣手2-3-3的拨动下分开，旋转扣手2-3-3通过压缩弹簧二2-3-2的弹力复位，以使得一对夹持滚轮2-3-1贴紧并夹持住导丝。夹持滚轮的数量可以根据具体结构和使用情况做调整。
[0036]
球囊导管输送装置3包括副驱动滚轮3-1、主驱动滚轮3-2、压缩弹簧3-3、旋转移动安装板3-4和齿轮3-5等，如附图6所示，副驱动滚轮3-1在旋转移动安装板3-4的拨动下与主驱动滚轮3-2分开，以将球囊放置在副驱动滚轮3-1与主驱动滚轮3-2之间的间隙处，副驱动滚轮3-1上装设有压缩弹簧3-3，并在压缩弹簧3-3的弹力下复位，副驱动滚轮3-1和主驱动滚轮3-2均分为上下两部分，且上方为磁性驱动部分，下方由软性橡胶包裹以用于夹持球囊，主驱动滚轮3-2通过齿轮3-5连接驱动连接器1-8，驱动连接器1-8连接动力驱动装置1，主驱动滚轮3-2在驱动连接器1-8的带动下绕轴旋转，主驱动滚轮3-2通过磁性驱动部件带动副驱动滚轮3-1向相反方向旋转，进而带动球囊推进或撤回。
[0037]
导管操作组件4包含了导管旋转机构4-1和导管输送机构4-2，导管旋转机构4-1已在本技术人先前申请的其它专利中体现(专利申请名称：用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置)，故不在本专利中再做描述，显然，该导管旋转机构4-1也可以采用能够实现该功能的其他结构，此为本领域技术人员可实现且共知的，故不赘述；导管输送机构4-2包括移动支撑轴4-2-1、连接板4-2-2、夹持组件4-2-3、移动齿条4-2-4、可移动压紧块4-2-5、限位板4-2-6、按钮、异形圆柱齿轮、弹簧等，如附图7和附图8所示，移动齿条4-2-4一侧设置有操作按钮，并通过按压操作按钮向下移动，移动齿条4-2-4另一侧设置有复位弹簧，并通过复位弹簧向上移动，移动齿条4-2-4与异形齿轮啮合连接，异形齿轮上连接有可移动压紧块4-2-5，移动支撑轴4-2-1设于可移动压紧块4-2-5与限位板4-2-6之间，可移动压紧块4-2-5在异形齿轮带动下脱离或压紧移动支撑轴4-2-1，移动支撑轴4-2-1前端与连接板4-2-2一端相连，连接板4-2-2另一端连接夹持组件4-2-3，夹持组件4-2-3内夹持有指引导管，指引导管穿设于导管旋转机构4-1内，并在导管旋转机构4-1带动下旋转，夹持组件4-2-3随指引导管在连接板4-2-2内相对旋转；导管旋转机构4-1与安装盒5相连，安装盒5安装在动力驱动装置1上，动力驱动装置1带动安装盒5前进或回退，进而带动夹持组件4-2-3和指引导管一起向前或向后运动；夹持组件4-2-3包括旋钮帽4-2-3-1、硅橡胶压紧块4-2-3-2、导向板4-2-3-3和旋转支撑轴4-2-3-4，如附图9所示，硅橡胶压紧块4-2-3-2和导向板4-2-3-3设于旋转支撑轴4-2-3-4内部，旋转支撑轴4-2-3-4可旋转式连接在连接板4-2-2内，旋转支撑轴4-2-3-4内穿设有指引导管，旋转支撑轴4-2-3-4端部旋装有旋钮帽4-2-3-1，旋钮帽4-2-3-1内壁上沿周向设置有槽口一，旋转支撑轴4-2-3-4端部外壁上设有与槽口一配合连接的槽口二，硅橡胶压紧块4-2-3-2在旋钮帽4-2-3-1的旋拧下被压缩变形，进而将指引导管包裹夹紧；旋钮帽4-2-3-1旋拧至将其上的槽口一与旋转支撑轴4-2-3-4的槽口二齐平时，硅胶压紧块4-2-3-2通过自身变形恢复初始状态，进而与指引导管脱离。
[0038]
本发明通过将导丝操作组件2、球囊导管输送装置3和导管操作组件4都组装在安装盒5内，再将安装盒5安装在动力驱动装置1上，实现快拆快装。安装盒5通过搭载平台1-1上的定位柱进行定位安装，并使动力驱动装置1上的对接件1-4与驱动连接器1-8连接，实现
动力传动。为了提高安装盒5的运行稳定性，本发明还设置了一种压紧机构6，压紧机构6包括限位板6-1、凸轮机构6-2、压紧板6-3和滑动轴6-4，如附图10所示；安装盒5内部的按压机构设于限位板6-1一端处，限位板6-1另一端连接齿轮，限位板6-1在按压机构向下按压后绕轴旋转，且另一端脱离齿轮齿轮与凸轮机构6-2上的齿啮合连接，，凸轮机构6-2上的齿轮上设置有开关键，并通过旋拧开关键而旋转。凸轮机构6-2与压紧板6-3上表面接触连接，压紧板6-3可滑动式连接在两侧的滑动轴6-4上，压紧板6-3在凸轮机构6-2的带动下沿滑动轴6-4顶出，并伸入安装盒5内部紧贴其底面；压紧板6-3处设置有弹簧一，并通过弹簧一自复位以脱离安装盒5，限位板6-1处设置有弹簧二，并通过弹簧二自复位到初始位置以限制齿轮运动。
[0039]
使用时，将安装盒5放置在搭载平台1-1上，安装盒5内部的按压机构向下按压限位板6-1，使限位板6-1沿轴逆时针旋转，从而其右端脱离齿轮；此时没有了限位板6-1的限制，齿轮可以任意旋转；顺时针旋拧开关键，齿轮带动凸轮机构6-2顺时针旋转，凸轮机构6-2通过与压紧板6-3上表面一直接触，将压紧板6-3沿两侧的滑动轴6-4顶出，使压紧板6-3伸入安装盒5内部并紧贴其底面，确保安装盒5在使用过程中安全稳定的运行；此时凸轮机构6-2下方的移动轴触发运行开关，给整机发出“安装到位”指令。如需拆除安装盒5，逆时针旋拧开关键，齿轮带动凸轮机构6-2逆时针旋转；压紧板6-3通过弹簧自复位，脱离安装盒5，此时安装盒5可以被自由取下，其上的按压机构不在作用在限位板6-1上，限位板6-1通过弹簧自复位到初始位置，同时限制齿轮运动，进而限制开关键的运动旋转。
[0040]
下面结合具体实施例对本发明作以下进一步说明：
[0041]
实施例1
[0042]
针对现有技术对导丝的操作，推进(撤回)和旋转只能单独进行，但在很多临床场景中，导丝需要边旋转边推进(撤回)，为了解决该问题，本实施例1可同步实现导丝的推进(撤回)和旋转，见附图4。先将导丝操作组件2上的滑动拉杆移动到最左端，将导丝从左至右穿过导丝操作组件2，再将滑动拉杆移动到最右端并锁定，此时导丝已经被导丝操作组件2夹持住；当主端单独发送导丝“推进(撤回)”指令时，导丝操作组件2中的送丝机构2-1带动导丝前进或后退；当主端单独发送导丝“旋转”指令时，送丝机构2-1仅将导丝夹持，同时旋转机构2-2带动送丝机构2-1绕轴旋转，进而带动被夹持的导丝旋转；当主端同时向从端发送导丝“推进(撤回)”和“旋转”指令时，送丝机构2-1和旋转机构2-2通过不同的动力传动机构同时工作，完成对导丝的操作。
[0043]
实施例2
[0044]
针对现有技术对导丝的操作，导丝在运行时容易打滑且常出现指令和操作不同步，为了解决该问题，本实施例2可实现导丝稳定的输送。导丝穿过送丝机构2-1，被两个异形滚轮夹持，其中一个异形滚轮一2-1-1为圆柱形滚轮，另一个异形滚轮二2-1-2为圆周均布的一系列小滚轮；导丝穿过两个异形滚轮呈弧形夹持状，相对于现有技术的直线夹持，增大了力臂(l)的距离，如附图11所示。如果导丝夹持位置(a)输入相同的传输力(f)，力臂(l)越大导丝前端(b)输出的力矩(m)越大，越有利与穿过血管内有病变的位置，而不会出现打滑；如果导丝前端(b)输出相同的力矩(m)，力臂(l)越大导丝夹持位置(a)需要的传输力(f)越小，更有利于机构的稳定可靠的运行。
[0045]
实施例3
[0046]
针对现有技术对导丝数量的要求，只能对单一导丝进行操作，无法实现操作双导丝，为了解决该问题，本实施例3可实现输送双导丝。如实施例1所描述的操作，将第一根导丝输送到位后，一只手按压住其左端，将其右端从送丝机构2-1中抽离，此时用手顺时针拨动旋转扣手2-3-3，将一对夹持滚轮2-3-1分开，将导丝放置在其中间，松开旋转扣手2-3-3，由弹簧的弹力将其恢复到初始位置，并让一对夹持滚轮贴紧并夹持住导丝，见附图5。此时将第二根导丝，按照实施例1所描述的操作，将其送到指定位置，即实现了输送两根导丝的操作，解决了特殊临床场景的应用。
[0047]
实施例4
[0048]
针对现有技术对球囊(支架)的输送操作，球囊(支架)在输送时常会出现打滑或重复定位精度差的问题，为了解决该问题，本实施例4可实现对球囊(支架)稳定可靠的输送。手指逆时针拨动旋转移动安装板3-4，使副驱动滚轮3-1与主驱动滚轮3-2分开并留足够大的间隙。将球囊(支架)放置在两个滚轮之间的间隙处，手指远离移动安装板3-4，让其带动副驱动滚轮3-1顺时针旋转并靠近主驱动滚轮3-2，回到初始位置，见附图6。驱动滚轮分为两部分，上方是磁性驱动部分，下方是则由软性橡胶包裹用于夹持球囊(支架)。驱动连接器1-8通过齿轮带动主驱动滚轮3-2绕轴旋转，主驱动滚轮3-2通过磁性驱动部件带动副驱动滚轮3-1相反方向旋转，进而带动球囊(支架)推进或撤回；两个滚轮是通过磁性传输动力，相比于现有技术通过摩擦力传输动力，可以有效的解决动力传输不一致的问题，进而解决了球囊(支架)打滑的问题。
[0049]
实施例5
[0050]
针对现有技术对指引导管的操作，指引导管在输送时常出现先弯曲变形再前进后退，由于延迟时间较长，导致操控不同步异常明显严重影响医生的操作判断，为了解决该问题，本实施例5可实现指引导管在一定范围内的前进后退。具体地，将安装盒5固定安装在动力驱动装置1上，通过转接旋转头将y型连接阀与指引导管连接为整体，打开导管旋转机构4-1上方的盖子将y型连接阀安装固定在导管旋转机构4-1上；合上盖子，并通过卡扣或磁吸与旋转机构4-1相对固定；按压操作按钮，带动移动齿条4-2-4向下移动，进而移动齿条4-2-4带动异形齿轮顺时针旋转，齿轮上的可移动压紧块4-2-5脱离移动支撑轴4-2-1，此时移动支撑轴4-2-1可以在支撑座的管道内，顺利的旋转和前进后退运动，同时与移动支撑轴4-2-1前端相连的连接板4-2-2也跟随其做相同的运动。将连接板4-2-2拉出到离血管鞘一定距离的位置，再将夹持组件4-2-3旋转到与导管大概同轴线的位置，手部脱离按钮，弹簧自复位的功能带动按钮和移动齿条4-2-4向上移动，进而移动齿条4-2-4带动齿轮逆时针旋转，齿轮上的可移动压紧块4-2-5紧贴移动支撑轴4-2-1，此时的弹簧还是处于压缩状态，向上的弹力通过齿轮与齿条的相互配合，传递给可移动压紧块4-2-5，将移动支撑轴4-2-1压紧，进而连接板4-2-2被固定无法移动和旋转。逆时针旋拧旋钮帽4-2-3-1，将其上的槽口与旋转支撑轴4-2-3-4槽口齐平，将指引导管放置在夹持组件4-2-3内，再顺时针旋拧旋钮帽4-2-3-1，通过螺纹配合，硅胶压紧块4-2-3-2被压缩变形，进而将指引导管包裹夹紧，此时夹持组件4-2-3与导管相对固定，并通过旋转支撑轴4-2-3-4在连接板4-2-2内旋转。
[0051]
当输入指引导管“旋转”的指令，导管旋转机构4-1带动指引导管旋转，同时与其相对固定的夹持组件4-2-3也在连接板4-2-2内相对旋转；当输入指引导管“推进”的指令，动力驱动装置1带动安装盒5前进，进而带动夹持组件4-2-3和指引导管一起向前运动。同理，
输入指引导管“撤回”的指令，动力驱动装置1带动安装盒5回退，进而带动夹持组件4-2-3和指引导管一起向后运动；同时，也可以给指引导管同时发送“旋转+推进”或“旋转+撤回”，实现指引导管边旋转边前进或后退，更真实的模拟了医生的操作。
[0052]
若需要将导管输送机构4-2与导管分开，只需逆时针旋拧旋钮帽4-2-3-1，将其上的槽口与旋转支撑轴4-2-3-4槽口齐平，此时硅胶压紧块4-2-3-2通过自身变形恢复初始状态，进而与指引导管脱离。按压操作按钮，旋转连接板4-2-2将夹持组件4-2-3与导管分离，再将连接板4-2-2拉回贴紧安装盒5，并与其相对固定。此处的固定方式有很多种，不局限于卡扣或磁吸的形式。
[0053]
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员共知的现有技术，其使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0054]
本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：包括动力驱动装置(1)、导丝操作组件(2)、球囊导管输送装置(3)、导管操作组件(4)和安装盒(5)，所述导丝操作组件(2)和球囊导管输送装置(3)均组装在安装盒(5)内，并与安装盒(5)合并为一体；所述导丝操作组件(2)用于同步实现导丝的推进、撤回和旋转；所述球囊导管输送装置(3)用于实现球囊的推进和撤回，所述导管操作组件(4)用于实现指引导管前进、后退和旋转；所述导丝操作组件(2)、球囊导管输送装置(3)、导管操作组件(4)和安装盒(5)均搭载于动力驱动装置(1)上，并分别与动力驱动装置(1)的动力输出端相连。2.如权利要求1所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述动力驱动装置(1)包括平台(1-1)、圆柱支撑座(1-2)、轴承(1-3)、对接件(1-4)、动力旋转轴(1-5)、一对圆锥齿轮(1-6)和l形支撑座(1-7)；所述平台(1-1)上用于搭载导丝操作组件(2)、球囊导管输送装置(3)、导管操作组件(4)和安装盒(5)，所述平台(1-1)上设置有定位柱，所述定位柱用于对导丝操作组件(2)、球囊导管输送装置(3)、导管操作组件(4)和安装盒(5)进行安装定位；所述l形支撑座(1-7)上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过一对圆锥齿轮(1-6)带动动力旋转轴(1-5)旋转，所述动力旋转轴(1-5)上装设有轴承(1-3)，所述轴承(1-3)设于圆柱支撑座(1-2)内，所述动力旋转轴(1-5)另一端装设有对接件(1-4)，所述对接件(1-4)与驱动连接器(1-8)相连，所述驱动连接器(1-8)分布安装在导丝操作组件(2)、球囊导管输送装置(3)、导管操作组件(4)和安装盒(5)内部，用于动力传输。3.如权利要求2所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述驱动连接器(1-8)包括弹簧(1-8-1)、套筒(1-8-2)和底部对接器(1-8-3)，所述底部对接器(1-8-3)与动力驱动装置(1)的对接件(1-4)相连接，所述底部对接器(1-8-3)和弹簧(1-8-1)装设于套筒(1-8-2)内，所述底部对接器(1-8-3)另一端连接导丝操作组件(2)、球囊导管输送装置(3)、导管操作组件(4)和安装盒(5)，并将动力传输至导丝操作组件(2)、球囊导管输送装置(3)、导管操作组件(4)和安装盒(5)。4.如权利要求2所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述导丝操作组件(2)包括送丝机构(2-1)和旋转机构(2-2)，所述送丝机构(2-1)带动导丝前进或后退，所述旋转机构(2-2)包括圆锥齿轮(2-2-1)和安装座(2-2-2)，所述圆锥齿轮(2-2-1)安装于安装座(2-2-2)上，所述圆锥齿轮(2-2-1)的输入端通过驱动连接器(1-8)连接动力驱动装置(1)，所述圆锥齿轮(2-2-1)的输出端连接送丝机构(2-1)，并带动送丝机构(2-1)绕轴旋转，进而带动被送丝机构(2-1)夹持的导丝旋转。5.如权利要求4所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述送丝机构(2-1)中设置有异形滚轮一(2-1-1)和异形滚轮二(2-1-2)，所述导丝穿过送丝机构(2-1)，并被异形滚轮一(2-1-1)和异形滚轮二(2-1-2)夹持，所述异形滚轮一(2-1-1)为圆柱形滚轮，所述异形滚轮二(2-1-2)圆周均布有小滚轮，所述导丝穿过异形滚轮一(2-1-1)和异形滚轮二(2-1-2)呈弧形夹持状。6.如权利要求4所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述导丝操作组件(2)还包括夹持固定机构(2-3)，所述夹持固定机构(2-3)包括夹持滚轮(2-3-1)、压缩弹簧二(2-3-2)和旋转扣手(2-3-3)，所述夹持滚轮(2-3-1)设置有一对，所述夹持滚轮(2-3-1)用于夹持住导丝，所述夹持滚轮(2-3-1)在旋转扣手(2-3-3)的拨动下分开，所述旋转扣手(2-3-3)通过压缩弹簧二(2-3-2)的弹力复位，以使得一对夹持滚轮(2-3-1)贴紧并夹
持住导丝。7.如权利要求2所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述球囊导管输送装置(3)包括副驱动滚轮(3-1)、主驱动滚轮(3-2)、压缩弹簧(3-3)、旋转移动安装板(3-4)和齿轮(3-5)，所述副驱动滚轮(3-1)在旋转移动安装板(3-4)的拨动下与主驱动滚轮(3-2)分开，以将球囊放置在副驱动滚轮(3-1)与主驱动滚轮(3-2)之间的间隙处，所述副驱动滚轮(3-1)上装设有压缩弹簧(3-3)，并在压缩弹簧(3-3)的弹力下复位，所述副驱动滚轮(3-1)和主驱动滚轮(3-2)均分为上下两部分，且上方为磁性驱动部分，下方由软性橡胶包裹以用于夹持球囊，所述主驱动滚轮(3-2)通过齿轮(3-5)连接驱动连接器(1-8)，所述驱动连接器(1-8)连接动力驱动装置(1)，所述主驱动滚轮(3-2)在驱动连接器(1-8)的带动下绕轴旋转，所述主驱动滚轮(3-2)通过磁性驱动部件带动副驱动滚轮(3-1)向相反方向旋转，进而带动球囊推进或撤回。8.如权利要求2所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述导管操作组件(4)包括导管旋转机构(4-1)和导管输送机构(4-2)，所述导管输送机构(4-2)包括移动支撑轴(4-2-1)、连接板(4-2-2)、夹持组件(4-2-3)、移动齿条(4-2-4)、可移动压紧块(4-2-5)和限位板(4-2-6)；所述移动齿条(4-2-4)一侧设置有操作按钮，并通过按压操作按钮向下移动，所述移动齿条(4-2-4)另一侧设置有复位弹簧，并通过复位弹簧向上移动，所述移动齿条(4-2-4)与异形齿轮啮合连接，所述异形齿轮上连接有可移动压紧块(4-2-5)，所述移动支撑轴(4-2-1)设于可移动压紧块(4-2-5)与限位板(4-2-6)之间，所述可移动压紧块(4-2-5)在异形齿轮带动下脱离或压紧移动支撑轴(4-2-1)，所述移动支撑轴(4-2-1)前端与连接板(4-2-2)一端相连，所述连接板(4-2-2)另一端连接夹持组件(4-2-3)，所述夹持组件(4-2-3)内夹持有指引导管，所述指引导管穿设于导管旋转机构(4-1)内，并在导管旋转机构(4-1)带动下旋转，所述夹持组件(4-2-3)随指引导管在连接板(4-2-2)内相对旋转；所述导管旋转机构(4-1)与安装盒(5)相连，所述安装盒(5)安装在动力驱动装置(1)上，所述动力驱动装置(1)带动安装盒(5)前进或回退，进而带动夹持组件(4-2-3)和指引导管一起向前或向后运动。9.如权利要求8所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：所述夹持组件(4-2-3)包括旋钮帽(4-2-3-1)、硅橡胶压紧块(4-2-3-2)、导向板(4-2-3-3)和旋转支撑轴(4-2-3-4)，所述硅橡胶压紧块(4-2-3-2)和导向板(4-2-3-3)设于旋转支撑轴(4-2-3-4)内部，所述旋转支撑轴(4-2-3-4)可旋转式连接在连接板(4-2-2)内，所述旋转支撑轴(4-2-3-4)内穿设有指引导管，所述旋转支撑轴(4-2-3-4)端部旋装有旋钮帽(4-2-3-1)，所述旋钮帽(4-2-3-1)内壁上沿周向设置有槽口一，所述旋转支撑轴(4-2-3-4)端部外壁上设有与槽口一配合连接的槽口二，所述硅橡胶压紧块(4-2-3-2)在旋钮帽(4-2-3-1)的旋拧下被压缩变形，进而将指引导管包裹夹紧；旋钮帽(4-2-3-1)旋拧至将其上的槽口一与旋转支撑轴(4-2-3-4)的槽口二齐平时，所述硅胶压紧块(4-2-3-2)通过自身变形恢复初始状态，进而与指引导管脱离。10.如权利要求2所述的用于血管介入手术的从端操作装置，其特征在于：还包括压紧机构(6)，压紧机构(6)包括限位板(6-1)、凸轮机构(6-2)、压紧板(6-3)和滑动轴(6-4)，所述安装盒(5)内部的按压机构设于限位板(6-1)一端处，所述限位板(6-1)另一端连接齿轮，所述限位板(6-1)在按压机构向下按压后绕轴旋转，且另一端脱离齿轮，所述齿轮与凸轮机
构(6-2)上的齿啮合连接，所述凸轮机构(6-2)上的齿轮上设置有开关键，并通过旋拧开关键而旋转，所述凸轮机构(6-2)与压紧板(6-3)上表面接触连接，所述压紧板(6-3)可滑动式连接在两侧的滑动轴(6-4)上，所述压紧板(6-3)在凸轮机构(6-2)的带动下沿滑动轴(6-4)顶出，并伸入安装盒(5)内部紧贴其底面；所述压紧板(6-3)处设置有弹簧一，并通过弹簧一自复位以脱离安装盒(5)，所述限位板(6-1)处设置有弹簧二，并通过弹簧二自复位到初始位置以限制齿轮运动。

技术总结
本发明涉及一种用于血管介入手术的从端操作装置，包括动力驱动装置、导丝操作组件、球囊导管输送装置、导管操作组件和安装盒，导丝操作组件和球囊导管输送装置均组装在安装盒内，并与安装盒合并为一体，导丝操作组件用于同步实现导丝的推进、撤回和旋转，球囊导管输送装置用于实现球囊的推进和撤回，导管操作组件用于实现指引导管前进、后退和旋转，导丝操作组件、球囊导管输送装置、导管操作组件和安装盒均搭载于动力驱动装置上，并分别与动力驱动装置的动力输出端相连；本发明可在血管介入手术中将导丝、导管、球囊等精密器械输送到指定位置，实现对导丝、导管和球囊的自动输送控制，减少医生操作，满足血管介入手术的临床使用需求。用需求。用需求。


技术研发人员：杜淼燕 陈飞蛟 李昕帝
受保护的技术使用者：上海睿触科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/13