一种放射性治疗药物自动注射装置

1.本发明涉及核医学治疗技术领域，尤其涉及一种放射性治疗药物自动注射装置。


背景技术：

2.核医学临床工作中，进行核医学显像检查的患者通常需要注射放射性药物，随着核医学检查的需求增大，核医学放射性药物配制与医护人员受到的辐射相应大量增加，特别是很多化疗患者血管情况较差，注射较困难，使医护人员承受巨大的精神压力。
3.1、目前市面上的放射性药物自动注射装置是针对诊断类药物设计生产的，要求注射药物时间快，一般在30s内，并且固定在核医学科专用注射窗口，一台设备供多人使用，注射过程中对病人没有辐射防护手段；
4.2、市面也存在普通药物的注射泵或者自动输液泵，是普通治疗药物，不具备辐射防护功能，且计量单位是体积(单位名称ml)，而放射性药物的计量单位是放射性活度(单位名称mci)，所以目前的注射泵不能满足放射性治疗药物的使用。
5.因设备不能满足需求，目前只能人工注射，人工注射有辐射影响，时间长占用医务工作者，且人工注射不能很好控制注射流量和时长。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种放射性治疗药物自动注射装置，旨在可以使得注射全程无需人工参与，减小对医护人员的辐射，提高工作效率。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种放射性治疗药物自动注射装置，包括支撑组件、分装组件、检测组件和注射组件，所述支撑组件包括底座和防护壳，所述防护壳设置在所述底座顶部，所述分装组件包括药剂箱、抽液器、移瓶器、药剂瓶和密封器，所述药剂箱设置在所述防护壳内，所述抽液器设置在所述药剂箱的一侧，所述药剂瓶设置在所述抽液器的一侧，所述移瓶器与所述底座滑动连接，并位于所述药剂瓶的一侧，所述密封器设置在所述防护壳的一侧，所述检测组件设置在所述密封器和所述抽液器之间，所述注射组件包括旋转盘、第一安装头、第二安装头、注射器和注射头，所述旋转盘转动设置在所述防护壳的一侧，所述第一安装头设置在所述旋转盘上，用于固定并移动所述注射器，所述第二安装头设置在所述旋转盘上，用于固定所述药剂瓶，所述注射头设置在旋转盘的一侧。
8.其中，所述防护壳包括壳体和防护门，所述防护门与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的一侧。
9.其中，所述药剂箱包括箱体、盖板和抽液管，所述盖板与所述壳体滑动连接，并位于所述箱体的顶部，所述抽液管固定在所述盖板上。
10.其中，所述抽液器包括抽液泵、计量器和注液管，所述抽液泵设置在所述壳体的一侧，所述计量器与所述抽液泵连接，所述注液管与所述抽液泵连通，并位于所述药剂瓶顶部。
11.其中，所述移瓶器包括移动气缸、移动板和复位弹簧，所述移动气缸固定在所述壳
体的一侧，所述移动板与所述移动气缸的输出端固定连接，所述复位弹簧设置在所述移动气缸和所述移动板之间。
12.其中，所述密封器包括密封气缸和密封头，所述密封气缸设置在所述壳体顶部，所述密封头可拆卸连接在所述密封气缸上。
13.其中，所述检测组件包括活度计和驱动器，所述驱动器设置在所述外壳的一侧，所述活度计设置在所述驱动器上。
14.其中，所述注射组件还包括铅防护套，所述铅防护套设置在所述注射器外侧。
15.本发明的一种放射性治疗药物自动注射装置，通过所述底座对所述防护壳进行支撑，所述防护壳采用防辐射材料制成，包括防辐射混凝土，铅、钢铁等重金属材料，普通混凝土，黏土砖砌体等以对内部的放射性药物进行隔离，然后通过所述分装组件可以将注射需要的药剂从所述药剂箱中抽出，便于定量进行使用，具体是通过所述抽液器按照需要从所述药剂箱中抽液到所述药剂瓶中，之后通过所述移瓶器将药剂瓶移动到苏搜狐检测组件所在位置对活度进行检测，在活度满足要求的情况下，启动所述密封器对所述药剂瓶顶部进行密封，之后进一步通过所述移瓶器将药剂瓶移动到所述旋转盘的所述第二安装头上进行固定，此时移动第一安装头将注射器插入到所述药剂瓶中，然后将旋转盘转动180度，以通过注射器吸取药剂瓶中的药品，然后抽出注射器并将旋转盘恢复原位，此时将注射器伸出所述外壳外侧，并将注射头装上，从而可以进行注射，使得全程无需人工参与，减小对医护人员的辐射，提高工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的第一实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的结构图。
18.图2是本发明的第一实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的剖面结构图。
19.图3是本发明的第二实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的结构图。
20.图4是本发明的第二实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的剖面结构图。
21.图5是本发明的第三实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的内部结构图。
22.图6是图5细节a的局部放大图。
23.支撑组件101、分装组件102、检测组件103、注射组件104、底座105、防护壳106、药剂箱107、抽液器108、移瓶器109、药剂瓶110、密封器111、旋转盘112、第一安装头113、第二安装头114、注射器115、注射头116、壳体201、防护门202、箱体203、盖板204、抽液管205、抽液泵206、计量器207、注液管208、移动气缸209、移动板210、复位弹簧211、密封气缸212、密封头213、活度计214、驱动器215、铅防护套301、夹板302、第二弹簧303、注射杆304、抽液头305、第二气缸306、安装块307、第三气缸308。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.第一实施例
27.亲参阅图1和图2，图1是本发明的第一实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的结构图。图2是本发明的第一实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的剖面结构图。
28.本发明提供一种放射性治疗药物自动注射装置，包括支撑组件101、分装组件102、检测组件103和注射组件104，所述支撑组件101包括底座105和防护壳106，所述防护壳106设置在所述底座105顶部，所述分装组件102包括药剂箱107、抽液器108、移瓶器109、药剂瓶110和密封器111，所述药剂箱107设置在所述防护壳106内，所述抽液器108设置在所述药剂箱107的一侧，所述药剂瓶110设置在所述抽液器108的一侧，所述移瓶器109与所述底座105滑动连接，并位于所述药剂瓶110的一侧，所述密封器111设置在所述防护壳106的一侧，所述检测组件103设置在所述密封器111和所述抽液器108之间，所述注射组件104包括旋转盘112、第一安装头113、第二安装头114、注射器115和注射头116，所述旋转盘112转动设置在所述防护壳106的一侧，所述第一安装头113设置在所述旋转盘112上，用于固定并移动所述注射器115，所述第二安装头114设置在所述旋转盘112上，用于固定所述药剂瓶110，所述注射头116设置在旋转盘112的一侧。
29.在本实施方式中，通过所述底座105对所述防护壳106进行支撑，所述防护壳106采用防辐射材料制成，包括防辐射混凝土，铅、钢铁等重金属材料，普通混凝土，黏土砖砌体等以对内部的放射性药物进行隔离，然后通过所述分装组件102可以将注射需要的药剂从所述药剂箱107中抽出，便于定量进行使用，具体是通过所述抽液器108按照需要从所述药剂箱107中抽液到所述药剂瓶110中，之后通过所述移瓶器109将药剂瓶110移动到苏搜狐检测组件103所在位置对活度进行检测，在活度满足要求的情况下，启动所述密封器111对所述药剂瓶110顶部进行密封，之后进一步通过所述移瓶器109将药剂瓶110移动到所述旋转盘112的所述第二安装头114上进行固定，此时移动第一安装头113将注射器115插入到所述药剂瓶110中，然后将旋转盘112转动180度，以通过注射器115吸取药剂瓶110中的药品，然后抽出注射器115并将旋转盘112恢复原位，此时将注射器115伸出所述外壳外侧，并将注射头116装上，从而可以进行注射，使得全程无需人工参与，减小对医护人员的辐射，提高工作效率。
30.第二实施例
31.请参与图3～图4，图3是本发明的第二实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的结构图。图4是本发明的第二实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的剖面结构图。
32.在第一实施例的基础上，本发明还提供一种放射性治疗药物自动注射装置，所述
防护壳106包括壳体201和防护门202，所述防护门202与所述壳体201转动连接，并位于所述壳体201的一侧。通过打开所述防护门202可以对所述药剂箱107中的药剂进行补充，使得使用更加方便。
33.在本实施方式中，所述药剂箱107包括箱体203、盖板204和抽液管205，所述盖板204与所述壳体201滑动连接，并位于所述箱体203的顶部，所述抽液管205固定在所述盖板204上。在需要对箱体203中的药剂进行补充时，将所述盖板204抬起，从而可以打开所述箱体203，使得使用更加方便，然后通过所述抽液管205可以对药剂进行抽取。
34.其中，所述抽液器108包括抽液泵206、计量器207和注液管208，所述抽液泵206设置在所述壳体201的一侧，所述计量器207与所述抽液泵206连接，所述注液管208与所述抽液泵206连通，并位于所述药剂瓶110顶部。通过所述抽液泵206可以将箱体203中的药剂抽取并通过所述注液管208注射到所述药剂瓶110中，所述计量器207用于对体积进行换算，以控制注射量。
35.然后，所述移瓶器109包括移动气缸209、移动板210和复位弹簧211，所述移动气缸209固定在所述壳体201的一侧，所述移动板210与所述移动气缸209的输出端固定连接，所述复位弹簧211设置在所述移动气缸209和所述移动板210之间。通过所述移动气缸209可以驱动所述移动板210分段进行移动，使得可以方便地将药剂瓶110移动到检测组件103、密封器111和旋转盘112上。
36.所述密封器111包括密封气缸212和密封头213，所述密封气缸212设置在所述壳体201顶部，所述密封头213可拆卸连接在所述密封气缸212上。在药剂瓶110中的活度满足要求时，启动所述密封气缸212可以将所述密封头213安装到所述药剂瓶110的顶部进行密封。所述密封气缸212的伸缩段可以设置夹爪，以控制密封头213的安装和拆卸。
37.所述检测组件103包括活度计214和驱动器215，所述驱动器215设置在所述外壳的一侧，所述活度计214设置在所述驱动器215上。当药剂瓶110移动到所述活度计214处后，可以驱动所述驱动器215带动所述活度计214下移进行检测，使得使用更加方便。
38.第三实施例
39.请参阅图5～图6，图5是本发明的第三实施例的一种放射性治疗药物自动注射装置的内部结构图。图6是图5细节a的局部放大图。
40.在第二实施例的基础上，本发明还提供一种放射性治疗药物自动注射装置，所述注射组件104还包括铅防护套301，所述铅防护套301设置在所述注射器115外侧。通过所述铅防护套301可以进一步对所述注射器115处的辐射量进行控制。
41.所述第二安装头114包括两个夹板302和第二弹簧303，两个所述夹板302与所述旋转盘112滑动连接，并位于所述旋转盘112的一侧，所述第二弹簧303设置在两个所述夹板302之间。通过两个夹板302以及第二弹簧303的弹力可以提供预紧力将药瓶夹起，并且也方便将药剂瓶110退出，使得使用更加方便。
42.进一步的，所述注射器115包括注射杆304和抽液头305，所述抽液头305设置在所述注射杆304的一侧。通过所述抽液头305可以进行液体的注射和吸取，使得使用更加方便。
43.最后，所述第一安装头113包括第二气缸306、安装块307和第三气缸308，所述第二气缸306固定在所述旋转盘112上，所述安装块307与所述第二气缸306连接，所述第三气缸308固定在所述安装块307上，所述注射器115设置在所述第三气缸308的输出端上。通过所
述第三气缸308可以带动所述注射器115上下移动以吸取药剂瓶110中的药剂或者进行注射，而所述第二气缸306控制注射器115的安装平面，使得使用更加方便。
44.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，包括支撑组件、分装组件、检测组件和注射组件，所述支撑组件包括底座和防护壳，所述防护壳设置在所述底座顶部，所述分装组件包括药剂箱、抽液器、移瓶器、药剂瓶和密封器，所述药剂箱设置在所述防护壳内，所述抽液器设置在所述药剂箱的一侧，所述药剂瓶设置在所述抽液器的一侧，所述移瓶器与所述底座滑动连接，并位于所述药剂瓶的一侧，所述密封器设置在所述防护壳的一侧，所述检测组件设置在所述密封器和所述抽液器之间，所述注射组件包括旋转盘、第一安装头、第二安装头、注射器和注射头，所述旋转盘转动设置在所述防护壳的一侧，所述第一安装头设置在所述旋转盘上，用于固定并移动所述注射器，所述第二安装头设置在所述旋转盘上，用于固定所述药剂瓶，所述注射头设置在旋转盘的一侧。2.如权利要求1所述的一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，所述防护壳包括壳体和防护门，所述防护门与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的一侧。3.如权利要求2所述的一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，所述药剂箱包括箱体、盖板和抽液管，所述盖板与所述壳体滑动连接，并位于所述箱体的顶部，所述抽液管固定在所述盖板上。4.如权利要求3所述的一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，所述抽液器包括抽液泵、计量器和注液管，所述抽液泵设置在所述壳体的一侧，所述计量器与所述抽液泵连接，所述注液管与所述抽液泵连通，并位于所述药剂瓶顶部。5.如权利要求4所述的一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，所述移瓶器包括移动气缸、移动板和复位弹簧，所述移动气缸固定在所述壳体的一侧，所述移动板与所述移动气缸的输出端固定连接，所述复位弹簧设置在所述移动气缸和所述移动板之间。6.如权利要求5所述的一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，所述密封器包括密封气缸和密封头，所述密封气缸设置在所述壳体顶部，所述密封头可拆卸连接在所述密封气缸上。7.如权利要求6所述的一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，所述检测组件包括活度计和驱动器，所述驱动器设置在所述外壳的一侧，所述活度计设置在所述驱动器上。8.如权利要求7所述的一种放射性治疗药物自动注射装置，其特征在于，所述注射组件还包括铅防护套，所述铅防护套设置在所述注射器外侧。

技术总结
本发明涉及核医学治疗技术领域，具体涉及一种放射性治疗药物自动注射装置，使用时通过抽液器按照需要从药剂箱中抽液到药剂瓶中，之后通过移瓶器将药剂瓶移动到苏搜狐检测组件所在位置对活度进行检测，在活度满足要求的情况下，启动密封器对药剂瓶顶部进行密封，之后进一步通过移瓶器将药剂瓶移动到旋转盘的第二安装头上进行固定，此时移动第一安装头将注射器插入到药剂瓶中，然后将旋转盘转动180度，以通过注射器吸取药剂瓶中的药品，然后抽出注射器并将旋转盘恢复原位，此时将注射器伸出外壳外侧，并将注射头装上，从而进行注射，使得全程无需人工参与，减小对医护人员的辐射，提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：张晨 耿轩 施赛健 柳卫 李天女 王东海
受保护的技术使用者：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/13