一种数字化人工骨的3D打印装置及打印方法与流程

一种数字化人工骨的3d打印装置及打印方法
技术领域
1.本发明属于3d打印技术领域，特别涉及一种数字化人工骨的3d打印装置及打印方法。


背景技术：

2.人工骨：用人工材料制造的人骨的替代品或者骨折固定的材料，主要有高分子合成材料，可以替代人体头盖骨、肩、臂、指、肥肉关节等，其加工容易，价廉物美。
3.人工骨的制造可通过3d打印装置进行，现有的3d打印装置在进行人工骨的打印时，易出现打印出的人工骨与人工骨成型台顶部粘黏的情况，造成取下人工骨时较为困难，且为了避免杂物影响人工骨成型台的使用，人工骨成型台需要定期进行清理维护，清理人工骨成型台较为麻烦，增加了工作人员的工作量。
4.因此，发明一种数字化人工骨的3d打印装置及打印方法来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种数字化人工骨的3d打印装置及打印方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字化人工骨的3d打印装置，包括打印机，所述打印机的内部设有人工骨成型台，所述人工骨成型台的顶端开设有圆槽，所述圆槽内设有圆板，所述圆板的底部设有用于对其进行升降且可带动其转动的驱动组件，所述人工骨成型台的顶部设有保护膜，所述人工骨成型台的外部设有调节保护膜位置的调节组件，所述圆板的内部设有腔体，所述圆板的顶端开设有与腔体连通的横口，所述横口的两侧设有弧面，所述腔体内转动安装有圆柱，所述腔体的一侧内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与圆柱相邻一端的中部固定连接，所述圆柱的表面对称开设有凹槽，上方的所述凹槽内对称固定安装有壳体，所述壳体的内部滑动安装有压板，所述压板的下方设有第一弹簧，所述压板的顶端固定安装有滑杆，两个所述滑杆的顶端固定安装有封闭板，所述封闭板将横口封闭，下方的所述凹槽内设有用于切割保护膜的人工骨切割组件。
7.进一步的，所述人工骨切割组件包括丝杆，所述圆柱的中部设有空腔，所述丝杆转动安装在空腔内，所述圆柱的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端与丝杆的相对一端固定连接，下方的所述凹槽顶壁开设有与空腔连通的滑口，所述丝杆的外部螺纹套设有安装架，所述安装架的底端延伸穿过滑口固定连接有安装壳，所述安装壳的内部滑动安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有切割针，所述安装板的顶端固定安装有铁块，所述铁块的外部套设有第二弹簧，所述安装壳的顶端固定安装有电磁铁，所述安装壳的顶端及底端均开设有开口，所述安装架的顶壁固定安装有红外线射灯，所述安装架的顶端开设有与红外线射灯配合的圆孔。
8.进一步的，所述封闭板及圆柱的材质均为玻璃。
9.进一步的，所述调节组件包括一对支撑架，所述人工骨成型台的两侧均开设有移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块与支撑架固定连接，所述支撑架的内部转动安装有收卷辊，所述保护膜一端收卷在一侧的收卷辊上，另一端固定连接在另一侧的所述收卷辊上，另一侧的所述收卷辊所位于的支撑架的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与相邻收卷辊的一端固定连接，远离所述第三电机的收卷辊的一端延伸至支撑架外螺纹连接有锁紧螺母，所述人工骨成型台的前侧设有用于驱动一对支撑架前后运动的拉动组件。
10.进一步的，所述拉动组件包括一对电动推杆，所述人工骨成型台的前侧对称开设有安装槽，所述电动推杆固定连接在对应的安装槽内，两个所述电动推杆的伸缩端共同固定连接有固定架，所述固定架分别与两个支撑架固定连接。
11.进一步的，所述驱动组件包括固定连接在圆槽底壁中部的气缸，所述气缸的气缸杆顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴顶端与圆板底端中部固定连接。
12.进一步的，所述圆板的顶端边缘设置有弧面倒角。
13.使用如上述所述的数字化人工骨的3d打印装置进行打印的方法，包括如下步骤：s1、使用时，通过驱动组件驱动圆板升高，将保护膜撑紧，随后可通过打印机在保护膜上打印人工骨，打印完成后，调节人工骨切割组件使得满足所需切割的尺寸；s2、启动第一电机使其输出轴带动圆柱转动，使得壳体、滑杆、封闭板随之转动，封闭板转动与弧面抵触使得会受到挤压带动滑杆、压板下降对第一弹簧进行压缩使其形变产生作用力，使得封闭板能进入到凹槽内，随后下方的人工骨切割组件转动至与横口对齐，随后通过驱动组件驱动圆板转动，使得配合人工骨切割组件对保护膜进行切割；s3、随后可将切割好的保护膜及人工骨一起拿下，使得拿取人工骨时不会出现粘黏人工骨成型台难以拿取的情况，且不会对人工骨成型台造成污染，无需后续清理人工骨成型台，且可根据实际人工骨的大小进行人工骨切割组件的调节使得不会造成多余保护膜的浪费；s4、随后可通过调节组件对保护膜的位置进行前后调节，使得可将保护膜的切口位置处进行调节，将保护膜未切割的部分移动至圆板表面，使得整个保护膜可最大限度的进行使用，充分利用了保护膜避免造成浪费。
14.本发明的技术效果和优点：1、本发明在打印结束后，可将切割好的保护膜及人工骨一起拿下，使得拿取人工骨时不会出现粘黏人工骨成型台难以拿取的情况，且不会对人工骨成型台造成污染，无需后续清理人工骨成型台；2、本发明可根据实际人工骨的大小进行人工骨切割组件的调节使得不会造成多余保护膜的浪费，且可通过调节组件对保护膜的位置进行前后调节，使得可将保护膜的切口位置处进行调节，将保护膜未切割的部分移动至圆板表面，使得整个保护膜可最大限度的进行使用，充分利用了保护膜，避免造成浪费。
附图说明
15.图1示出了本发明实施例的数字化人工骨的3d打印装置的结构示意图一；图2示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图；
图3示出了本发明实施例的圆板的爆炸结构示意图；图4示出了本发明实施例的圆柱的剖视结构示意图；图5示出了本发明实施例的图4中a处放大结构示意图；图6示出了本发明实施例的圆板的剖视结构示意图；图7示出了本发明实施例的数字化人工骨的3d打印装置的结构示意图二；图中：1、打印机；2、人工骨成型台；3、圆板；4、横口；5、圆柱；6、第一电机；7、壳体；8、压板；9、滑杆；10、丝杆；11、第二电机；12、安装架；13、安装壳；14、安装板；15、切割针；16、铁块；17、电磁铁；18、红外线射灯；19、支撑架；20、收卷辊；21、保护膜；22、第三电机；23、电动推杆；24、固定架；25、封闭板；26、气缸；27、第四电机。
实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
17.本发明提供了一种数字化人工骨的3d打印装置，如图1至图7所示，包括打印机1，打印机1的内部设有人工骨成型台2，打印机1为3d打印机，为现有技术，人工骨成型台2的顶端开设有圆槽，圆槽内设有圆板3，圆板3的底部设有用于对其进行升降且可带动其转动的驱动组件，人工骨成型台2的顶部设有保护膜21，人工骨成型台2的外部设有调节保护膜21位置的调节组件，圆板3的内部设有腔体，圆板3的顶端开设有与腔体连通的横口4，横口4的两侧设有弧面，腔体内转动安装有圆柱5，腔体的一侧内壁固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴一端与圆柱5相邻一端的中部固定连接，圆柱5的表面对称开设有凹槽，上方的凹槽内对称固定安装有壳体7，壳体7的内部滑动安装有压板8，压板8的下方设有第一弹簧，压板8的顶端固定安装有滑杆9，两个滑杆9的顶端固定安装有封闭板25，封闭板25将横口4封闭，下方的凹槽内设有用于切割保护膜21的人工骨切割组件。
18.使用时，通过驱动组件驱动圆板3升高，将保护膜21撑紧，随后可通过打印机1在保护膜21上打印人工骨，打印完成后，调节人工骨切割组件使得满足所需切割的尺寸，启动第一电机6使其输出轴带动圆柱5转动，使得壳体7、滑杆9、封闭板25随之转动，封闭板25转动与弧面抵触使得会受到挤压带动滑杆9、压板8下降对第一弹簧进行压缩使其形变产生作用力，使得封闭板25能进入到凹槽内，随后下方的人工骨切割组件转动至与横口4对齐，随后通过驱动组件驱动圆板3转动，使得配合人工骨切割组件对保护膜21进行切割，随后可将切割好的保护膜21及人工骨一起拿下，使得拿取人工骨时不会出现粘黏人工骨成型台2难以拿取的情况，且不会对人工骨成型台2造成污染，无需后续清理人工骨成型台2，且可根据实际人工骨的大小进行人工骨切割组件的调节使得不会造成多余保护膜21的浪费，随后可通过调节组件对保护膜21的位置进行前后调节，使得可将保护膜21的切口位置处进行调节，将保护膜21未切割的部分移动至圆板3表面，使得整个保护膜21可最大限度的进行使用，充分利用了保护膜21，避免造成浪费。
19.如图2至图6所示，人工骨切割组件包括丝杆10，圆柱5的中部设有空腔，丝杆10转动安装在空腔内，圆柱5的一端固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴一端与丝杆10的相对一端固定连接，下方的凹槽顶壁开设有与空腔连通的滑口，丝杆10的外部螺纹套设有安装架12，安装架12的底端延伸穿过滑口固定连接有安装壳13，安装壳13的内部滑动安
装有安装板14，安装板14的底端固定安装有切割针15，安装板14的顶端固定安装有铁块16，铁块16的外部套设有第二弹簧，安装壳13的顶端固定安装有电磁铁17，安装壳13的顶端及底端均开设有开口，安装架12的顶壁固定安装有红外线射灯18，安装架12的顶端开设有与红外线射灯18配合的圆孔。
20.打印人工骨时，通过封闭板25将横口4封闭，使得避免影响打印，打印结束后，可启动第二电机11使其输出轴正转带动丝杆10随之转动，从而带动安装架12、安装壳13随之水平运动，同时开启红外线射灯18使其通过圆孔照射红外线，使得可穿过圆柱5、封闭板25照射在保护膜21上进行显示，根据显示的位置可进行安装壳13位置的调节，实现对切割针15位置的调节，使得能根据实际成品的大小，进行切割针15的位置调节，使得后续切割时不会造成多余保护膜21的浪费，调节完成后，通过圆柱5的转动使得将切割针15调节至朝上，随后将电磁铁17断电使其失去磁性，失去对铁块16的吸附，形变的第二弹簧释放作用力带动安装板14、切割针15上升，使得刺入保护膜21，随后当圆板3转动时可实现切割针15的随之运动，使得对保护膜21进行切割。
21.如图4所示，封闭板25及圆柱5的材质均为玻璃。
22.使得红外线射灯18发出的红外线能穿过圆柱5及封闭板25照射在保护膜21上。
23.如图2和图7所示，调节组件包括一对支撑架19，人工骨成型台2的两侧均开设有移动槽，移动槽内设有移动块，移动块与支撑架19固定连接，支撑架19的内部转动安装有收卷辊20，保护膜21一端收卷在一侧的收卷辊20上，另一端固定连接在另一侧的收卷辊20上，另一侧的收卷辊20所位于的支撑架19的一端固定连接有第三电机22，第三电机22的输出轴与相邻收卷辊20的一端固定连接，远离第三电机22的收卷辊20的一端延伸至支撑架19外螺纹连接有锁紧螺母，人工骨成型台2的前侧设有用于驱动一对支撑架19前后运动的拉动组件。
24.可正转锁紧螺母使其沿着收卷辊20转动直至与支撑架19抵触，锁紧螺母与支撑架19之间具有摩擦力，使得收卷辊20无法转动，实现对其锁定，第三电机22为自锁电机，未使用状态下输出轴不会转动，使得其连接的收卷辊20不会转动，得到锁定，使得保护膜21的位置固定，可通过拉动组件对一对支撑架19位置进行调节，可实现对保护膜21位置的调节，使得可前后的带动保护膜21运动，可调节保护膜21使其未使用的部分位于圆板3表面，当保护膜21位于人工骨成型台2表面的部分完全使用结束后，可转动锁紧螺母使其离开支撑架19，启动第三电机22使其输出轴带动收卷辊20转动使得将保护膜21用完的部分收卷，使得新的部分再次位于人工骨成型台2上进行使用。
25.如图2所示，拉动组件包括一对电动推杆23，人工骨成型台2的前侧对称开设有安装槽，电动推杆23固定连接在对应的安装槽内，两个电动推杆23的伸缩端共同固定连接有固定架24，固定架24分别与两个支撑架19固定连接。
26.启动电动推杆23使其伸长或缩短带动固定架24及支撑架19进行前后方向的运动，使得保护膜21随之运动进行位置调节。
27.如图3所示，驱动组件包括固定连接在圆槽底壁中部的气缸26，气缸26的气缸杆顶端固定连接有第四电机27，第四电机27的输出轴顶端与圆板3底端中部固定连接。
28.启动气缸26使其气缸杆伸长带动第四电机27及圆板3上升，使得将保护膜21撑紧，启动第四电机27使其输出轴转动带动圆板3转动使得配合切割针15可对保护膜21进行切割。
29.如图2所示，圆板3的顶端边缘设置有弧面倒角。
30.通过弧面倒角的设置，使得圆板3的边缘处与撑紧的保护膜21之间不会造成严重的磨损，对保护膜21进行保护。
31.使用如上述的数字化人工骨的3d打印装置进行打印的方法，包括如下步骤：s1、使用时，通过驱动组件驱动圆板3升高，将保护膜21撑紧，随后可通过打印机1在保护膜21上打印人工骨，打印完成后，调节人工骨切割组件使得满足所需切割的尺寸；s2、启动第一电机6使其输出轴带动圆柱5转动，使得壳体7、滑杆9、封闭板25随之转动，封闭板25转动与弧面抵触使得会受到挤压带动滑杆9、压板8下降对第一弹簧进行压缩使其形变产生作用力，使得封闭板25能进入到凹槽内，随后下方的人工骨切割组件转动至与横口4对齐，随后通过驱动组件驱动圆板3转动，使得配合人工骨切割组件对保护膜21进行切割；s3、随后可将切割好的保护膜21及人工骨一起拿下，使得拿取人工骨时不会出现粘黏人工骨成型台2难以拿取的情况，且不会对人工骨成型台2造成污染，无需后续清理人工骨成型台2，且可根据实际人工骨的大小进行人工骨切割组件的调节使得不会造成多余保护膜21的浪费；s4、随后可通过调节组件对保护膜21的位置进行前后调节，使得可将保护膜21的切口位置处进行调节，将保护膜21未切割的部分移动至圆板3表面，使得整个保护膜21可最大限度的进行使用，充分利用了保护膜21避免造成浪费。
32.工作原理：使用时，可正转锁紧螺母使其沿着收卷辊20转动直至与支撑架19抵触，锁紧螺母与支撑架19之间具有摩擦力，使得收卷辊20无法转动，实现对其锁定，第三电机22为自锁电机，未使用状态下输出轴不会转动，使得其连接的收卷辊20不会转动，得到锁定，使得保护膜21的位置固定，启动气缸26使其气缸杆伸长带动第四电机27及圆板3上升，使得将保护膜21撑紧，随后可通过打印机1在保护膜21上打印人工骨，打印完成后，可启动第二电机11使其输出轴正转带动丝杆10随之转动，从而带动安装架12、安装壳13随之水平运动，同时开启红外线射灯18使其通过圆孔照射红外线，使得可穿过圆柱5、封闭板25照射在保护膜21上进行显示，根据显示的位置可进行安装壳13位置的调节，实现对切割针15位置的调节，使得能根据实际成品的大小，进行切割针15的位置调节，使得后续切割时不会造成多余保护膜21的浪费，调节完成后，启动第一电机6使其输出轴带动圆柱5转动，使得壳体7、滑杆9、封闭板25随之转动，封闭板25转动与弧面抵触使得会受到挤压带动滑杆9、压板8下降对第一弹簧进行压缩使其形变产生作用力，使得封闭板25能进入到凹槽内，通过圆柱5的转动使得将切割针15调节至朝上，随后将电磁铁17断电使其失去磁性，失去对铁块16的吸附，形变的第二弹簧释放作用力带动安装板14、切割针15上升，使得刺入保护膜21，启动第四电机27使其输出轴转动带动圆板3转动使得配合切割针15可对保护膜21进行切割，随后可将切割好的保护膜21及人工骨一起拿下，使得拿取人工骨时不会出现粘黏人工骨成型台2难以拿取的情况，且不会对人工骨成型台2造成污染，无需后续清理人工骨成型台2；加工完成后，启动电磁铁17使其通电具有磁性对铁块16进行吸附固定，使得带动安装板14，切割针15随之运动，使得切割针15收起，同时安装板14对第二弹簧进行压缩使其形变产生作用力，可启动第一电机6使其输出轴带动圆柱5转动，使得封闭板25转动至与横口4对齐，形变的第一弹簧释放作用力带动压板8、滑杆9及封闭板25复位使得将横口4封闭，启动气缸26使其缩短
实现圆板3的下降复位，启动电动推杆23使其伸长或缩短带动固定架24及支撑架19进行前后方向的运动，使得保护膜21随之运动进行位置调节，可调节保护膜21使其未使用的部分位于圆板3表面，使得整个保护膜21可最大限度的进行使用，充分利用了保护膜21，避免造成浪费，当保护膜21位于人工骨成型台2表面的部分完全使用结束后，可转动锁紧螺母使其离开支撑架19，启动第三电机22使其输出轴带动收卷辊20转动使得将保护膜21用完的部分收卷，使得新的部分再次位于人工骨成型台2上进行使用。
33.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

技术特征：
1.一种数字化人工骨的3d打印装置，包括打印机（1），其特征在于：所述打印机（1）的内部设有人工骨成型台（2），所述人工骨成型台（2）的顶端开设有圆槽，所述圆槽内设有圆板（3），所述圆板（3）的底部设有用于对其进行升降且可带动其转动的驱动组件，所述人工骨成型台（2）的顶部设有保护膜（21），所述人工骨成型台（2）的外部设有调节保护膜（21）位置的调节组件，所述圆板（3）的内部设有腔体，所述圆板（3）的顶端开设有与腔体连通的横口（4），所述横口（4）的两侧设有弧面，所述腔体内转动安装有圆柱（5），所述腔体的一侧内壁固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴一端与圆柱（5）相邻一端的中部固定连接，所述圆柱（5）的表面对称开设有凹槽，上方的所述凹槽内对称固定安装有壳体（7），所述壳体（7）的内部滑动安装有压板（8），所述压板（8）的下方设有第一弹簧，所述压板（8）的顶端固定安装有滑杆（9），两个所述滑杆（9）的顶端固定安装有封闭板（25），所述封闭板（25）将横口（4）封闭，下方的所述凹槽内设有用于切割保护膜（21）的人工骨切割组件。2.根据权利要求1所述的数字化人工骨的3d打印装置，其特征在于：所述人工骨切割组件包括丝杆（10），所述圆柱（5）的中部设有空腔，所述丝杆（10）转动安装在空腔内，所述圆柱（5）的一端固定安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴一端与丝杆（10）的相对一端固定连接，下方的所述凹槽顶壁开设有与空腔连通的滑口，所述丝杆（10）的外部螺纹套设有安装架（12），所述安装架（12）的底端延伸穿过滑口固定连接有安装壳（13），所述安装壳（13）的内部滑动安装有安装板（14），所述安装板（14）的底端固定安装有切割针（15），所述安装板（14）的顶端固定安装有铁块（16），所述铁块（16）的外部套设有第二弹簧，所述安装壳（13）的顶端固定安装有电磁铁（17），所述安装壳（13）的顶端及底端均开设有开口，所述安装架（12）的顶壁固定安装有红外线射灯（18），所述安装架（12）的顶端开设有与红外线射灯（18）配合的圆孔。3.根据权利要求2所述的数字化人工骨的3d打印装置，其特征在于：所述封闭板（25）及圆柱（5）的材质均为玻璃。4.根据权利要求1所述的数字化人工骨的3d打印装置，其特征在于：所述调节组件包括一对支撑架（19），所述人工骨成型台（2）的两侧均开设有移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块与支撑架（19）固定连接，所述支撑架（19）的内部转动安装有收卷辊（20），所述保护膜（21）一端收卷在一侧的收卷辊（20）上，另一端固定连接在另一侧的所述收卷辊（20）上，另一侧的所述收卷辊（20）所位于的支撑架（19）的一端固定连接有第三电机（22），所述第三电机（22）的输出轴与相邻收卷辊（20）的一端固定连接，远离所述第三电机（22）的收卷辊（20）的一端延伸至支撑架（19）外螺纹连接有锁紧螺母，所述人工骨成型台（2）的前侧设有用于驱动一对支撑架（19）前后运动的拉动组件。5.根据权利要求4所述的数字化人工骨的3d打印装置，其特征在于：所述拉动组件包括一对电动推杆（23），所述人工骨成型台（2）的前侧对称开设有安装槽，所述电动推杆（23）固定连接在对应的安装槽内，两个所述电动推杆（23）的伸缩端共同固定连接有固定架（24），所述固定架（24）分别与两个支撑架（19）固定连接。6.根据权利要求1所述的数字化人工骨的3d打印装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在圆槽底壁中部的气缸（26），所述气缸（26）的气缸杆顶端固定连接有第四电机（27），所述第四电机（27）的输出轴顶端与圆板（3）底端中部固定连接。7.根据权利要求1所述的数字化人工骨的3d打印装置，其特征在于：所述圆板（3）的顶
端边缘设置有弧面倒角。8.一种使用如上述权利要求1-7任意一项所述的数字化人工骨的3d打印装置进行打印的方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、使用时，通过驱动组件驱动圆板（3）升高，将保护膜（21）撑紧，随后可通过打印机（1）在保护膜（21）上打印人工骨，打印完成后，调节人工骨切割组件使得满足所需切割的尺寸；s2、启动第一电机（6）使其输出轴带动圆柱（5）转动，使得壳体（7）、滑杆（9）、封闭板（25）随之转动，封闭板（25）转动与弧面抵触使得会受到挤压带动滑杆（9）、压板（8）下降对第一弹簧进行压缩使其形变产生作用力，使得封闭板（25）能进入到凹槽内，随后下方的人工骨切割组件转动至与横口（4）对齐，随后通过驱动组件驱动圆板（3）转动，使得配合人工骨切割组件对保护膜（21）进行切割；s3、随后可将切割好的保护膜（21）及人工骨一起拿下，使得拿取人工骨时不会出现粘黏人工骨成型台（2）难以拿取的情况，且不会对人工骨成型台（2）造成污染，无需后续清理人工骨成型台（2），且可根据实际人工骨的大小进行人工骨切割组件的调节使得不会造成多余保护膜（21）的浪费；s4、随后可通过调节组件对保护膜（21）的位置进行前后调节，使得可将保护膜（21）的切口位置处进行调节，将保护膜（21）未切割的部分移动至圆板（3）表面，使得整个保护膜（21）可最大限度的进行使用，充分利用了保护膜（21）避免造成浪费。

技术总结
本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种数字化人工骨的3D打印装置及打印方法，该装置包括打印机，所述打印机的内部设有人工骨成型台，所述人工骨成型台的顶端开设有圆槽，所述圆槽内设有圆板。本发明在打印结束后，可将切割好的保护膜及人工骨一起拿下，使得拿取人工骨时不会出现粘黏人工骨成型台难以拿取的情况，且不会对人工骨成型台造成污染，无需后续清理人工骨成型台，通过调节组件对保护膜的位置进行前后调节，使得可将保护膜的切口位置处进行调节，将保护膜未切割的部分移动至圆板表面，使得整个保护膜可最大限度的进行使用，充分利用了保护膜，避免造成浪费。避免造成浪费。避免造成浪费。


技术研发人员：张驰 汪焰恩 李欣培 刘喆维 毛海龙
受保护的技术使用者：西安博恩智能制造科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/13