磁体分离装置和上料设备的制作方法

1.本发明涉及磁性物料上料技术领域，尤其涉及磁体分离装置和上料设备。


背景技术：

2.在自动化方案设计中，物料的上料方法有很多种类，例如：料仓、振盘、拨料器、平震。
3.在针对异形的磁性物料上料时，需要将多个异形的磁性物料按照设定的极性一一进行上料，如何将磁吸在一起的异形磁性物料进行分离，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种磁体分离装置和上料设备，旨在提供一种能够将料管内磁吸的多个磁性物料依次进行分离的磁体分离装置。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种磁体分离装置，其中所述磁体分离装置包括：
6.机座，其上设有分离工位；
7.取料机构，包括用于承载料管的承载部；
8.出料机构，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及，
9.分离机构，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。
10.可选地，所述驱动部包括沿横向可活动设置的吸杆，所述吸杆与所述承载部在横向上间隔设置，所述吸杆在其活动行程中具有取料位置和定位位置，在所述取料位置，所述吸杆用以靠近料管的管口，以吸附料管内邻近管口的磁性物料，在所述定位位置，所述吸杆用以远离料管的管口，以将吸附的磁性物料牵引至所述分离工位。
11.可选地，所述吸杆的材质包括导磁材料或者磁性材料。
12.可选地，所述出料机构还包括：
13.载料台，所述载料台与所述承载部在横向上间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位；
14.磁吸部，设于所述载料台，所述磁吸部用于与料管的管口对应设置，用于磁吸料管内的各磁性物料；以及，
15.所述吸杆设于所述磁吸部远离所述承载部的一侧，用于在其活动行程中，通过所述磁吸部磁吸固定磁性物料。
16.可选地，所述磁吸部包括在横向上依次排布的多个磁体，每相邻的两个所述磁体磁吸连接。
17.可选地，所述载料台的顶部凹设有限位槽，所述限位槽沿横向延伸，所述限位槽供所述磁吸部容设。
18.可选地，所述承载部的顶部凹设有供料管容置的凹槽，所述凹槽沿横向延伸，且与所述限位槽对应设置。
19.可选地，所述分离机构还包括第一压头，所述第一压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将所述磁吸部压紧于所述载料台；和/或，
20.所述分离机构还包括第二压头，所述第二压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将料管压紧于所述承载部。
21.可选地，所述磁体分离装置还包括对应所述分离工位设置的料仓，所述料仓位于所述分离部的下方，所述料仓形成有开口朝上的料槽，所述料槽的底部设置有磁吸块，所述磁吸块用于磁吸所述分离部分离落下的磁性物料。
22.本发明还提供一种上料设备，上料设备包括磁体分离装置，所述磁体分离装置包括：
23.机座，其上设有分离工位；
24.取料机构，包括用于承载料管的承载部；
25.出料机构，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及，
26.分离机构，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。
27.本发明提供的技术方案中，承载部承载料管，所述驱动部将料管内靠近管口的一磁性物料自料管移动至所述分离工位，在磁性物料处于所述分离工位时，所述分离部靠近并抵持处于所述分离工位的磁性物料，所述分离部进一步的活动，使得使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离，后续所述驱动部继续将料管内靠近管口的磁性物料移动至所述分离工位，所述分离部再次将处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料分离，以提供一种能够将料管内磁吸的多个磁性物料依次进行分离的磁体分离装置。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本发明提供的磁体分离装置一实施例的立体示意图；
30.图2为图1中a处放大示意图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0038]
在自动化方案设计中，物料的上料方法有很多种类，例如：料仓、振盘、拨料器、平震。在针对异形的磁性物料上料时，需要将多个异形的磁性物料按照设定的极性一一进行上料，如何将磁吸在一起的异形磁性物料进行分离，是一个亟待解决的问题。
[0039]
为了解决上述问题，本发明提供一种磁体分离装置100，图1至图2为本发明提供的磁体分离装置100的具体实施例。
[0040]
请参阅图1至图2，所述磁体分离装置100包括机座1、取料机构2、出料机构3和分离机构4，所述机座1上设有分离工位1a；所述取料机构2包括用于承载料管200的承载部21；所述出料机构3包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管200内的各磁性物料300依次自料管200移动至所述分离工位1a；所述分离机构4包括沿上下向可活动设置的分离部
41，所述分离部41用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位1a的磁性物料300，以使得处于所述分离工位1a的磁性物料300与料管200内的其它磁性物料300错开分离。
[0041]
本发明提供的技术方案中，承载部21承载料管200，所述驱动部将料管200内靠近管口的一磁性物料300自料管200移动至所述分离工位1a，在磁性物料300处于所述分离工位1a时，所述分离部41靠近并抵持处于所述分离工位1a的磁性物料300，所述分离部41进一步的活动，使得使得处于所述分离工位1a的磁性物料300与料管200内的其它磁性物料300错开分离，后续所述驱动部继续将料管200内靠近管口的磁性物料300移动至所述分离工位1a，所述分离部41再次将处于所述分离工位1a的磁性物料300与料管200内的其它磁性物料300分离，以提供一种能够将料管200内磁吸的多个磁性物料300依次进行分离的磁体分离装置100。
[0042]
需要说明的是，所述分离部41可以是通过设置压头的方式下压，也可以是通过设置负压吸附的方式或者是磁吸的方式，将处于所述分离工位1a的磁性物料300磁吸固定，并将其与其它磁性物料300错开分离。
[0043]
可以理解的是，实现将料管200内的多个磁性物料300依次移动至所述分离工位1a的方式可以是在料管200背离所述分离工位1a一端的推杆，推杆可将料管200内的多个磁性物料300朝所述分离工位1a进行推送，当然，还可以是在料管200靠近所述分离工位1a的一侧设置吸附杆，吸附杆可将料管200内的多个磁性物料300朝所述分离工位1a进行拖拽。
[0044]
考虑到在料管200内的磁性物料300为大小不一或是形状各异的异形磁性物料300时，通过在料管200背离所述分离工位1a一端设置推杆进行推送时，相邻的两个磁性物料300容易出现错位卡滞等问题，难以达到将靠近所述分离工位1a的磁性物料300移动至所述分离工位1a的目的。
[0045]
进一步地，在本实施例中，所述驱动部包括沿横向可活动设置的吸杆5，所述吸杆5与所述承载部21在横向上间隔设置，所述吸杆5在其活动行程中具有取料位置和定位位置，在所述取料位置，所述吸杆5用以靠近料管200的管口，以吸附料管200内邻近管口的磁性物料300，在所述定位位置，所述吸杆5用以远离料管200的管口，以将吸附的磁性物料300牵引至所述分离工位1a。如此，通过吸附往外拉拽的方式，避免料管200内部的相邻的两个磁性物料300之间发生错位。
[0046]
相比于通过推杆推送的方式，推杆推送的行程与料管200的长度相关，因此需要设置活动行程较大的驱动装置来带动推杆活动，并且异形磁性物料300的长度不一致的情形下，通过推杆推送的方式不易掌控每次推送的活动距离。
[0047]
而通过吸杆5采用往外吸附拉拽的方式，所述吸杆5的活动行程较小，只需将管口附近的磁性物料300往外拖出大于等于一个磁性物料300长度，小于两个磁性物料300长度即可，并且驱动所述吸杆5活动的驱动装置的单次活动行程无需随着料管200内物料的余量变化而变化。对于机械自动化设计而言更易于管控。
[0048]
具体地，所述吸杆5可以是设置为空心管，在空心管远离所述分离工位1a的一端设置负压装置，所述吸杆5通过负压进行吸附，而在本实施例中，所述吸杆5的材质包括导磁材料或者磁性材料。如此设置，利用所述吸杆5自身材质的特性，通过吸杆5与磁性物料300之间的磁力作用，就能够产生拖动磁性物料300的吸力，简化结构，也减少制造成本。
[0049]
需要说明的是，在料管200的长度一定的情况下，因料管200内的磁性物料300为异
形，并且不同的磁性物料300安装至料管200后，位于管内的多个磁性物料300的总长度很难达到与料管200的长度刚好一致，当需要吸附位于料管200内的磁性物料300时，所述吸杆5需要伸入至料管200内进行吸附，因此，所述吸杆5的活动行程距离需要进行微调整。
[0050]
进一步地，为了使得所述磁体分离装置100的通用性更高，能适配分离规格不一的磁性物料300，在本实施例中，所述出料机构3还包括载料台31和磁吸部32，所述载料台31与所述承载部21在横向上间隔布设，所述载料台31和所述承载部21之间的间隙形成所述分离工位1a；所述磁吸部32设于所述载料台31，所述磁吸部32用于与料管200的管口对应设置，用于磁吸料管200内的各磁性物料300；所述吸杆5设于所述磁吸部32远离所述承载部21的一侧，所述吸杆5用于在其活动行程中，通过所述磁吸部32磁吸固定磁性物料300。
[0051]
如此设置，无需调整所述吸杆5的活动行程距离，只需调整所述磁吸部32的长度即可，当管内靠近管口的磁性物料300距离管口较远时，可以选择长度较长的所述磁吸部32，在所述吸杆5的活动距离保持不变的情况下，所述吸杆5通过所述磁吸部32依旧能吸附取料；反之，当管内靠近管口的磁性物料300距离管口较近时，可以选择长度较短的所述磁吸部32。
[0052]
进一步地，在本实施例中，所述磁吸部32包括在横向上依次排布的多个磁体，每相邻的两个所述磁体磁吸连接。如此，将所述磁吸部32设置为分段式，能够根据靠近管口的磁性物料300距离管口的距离，灵活设置所述磁体的个数，从而达到调整所述磁吸部32的长度的目的。
[0053]
当然，所述磁体本身具备一定的磁性，在靠近料管200的管口吸附磁性物料300时，磁吸所述磁性物料300的磁力变大，取料吸附磁性物料300并拉至所述分离工位1a时，更不易脱离。
[0054]
还需要说明的是，所述磁体可以是设置为标准配件，还可以是取与料管200内的磁性物料300筒批次的磁性物料300作为所述磁体。
[0055]
进一步地，为了使得所述磁吸部32在沿横向活动时保持稳定的状态，在本实施例中，所述载料台31的顶部凹设有限位槽31a，所述限位槽31a沿横向延伸，所述限位槽31a供所述磁吸部32容设。如此，所述限位槽31a的两个侧壁对所述磁吸部32的两侧进行限位，避免所述推杆带动所述磁吸部32沿横向活动时，所述磁吸部32发生摆动，状态不稳定。
[0056]
具体地，在本实施例中，所述承载部21的顶部凹设有供料管200容置的凹槽21a，所述凹槽21a沿横向延伸，且与所述限位槽31a对应设置。如此，所述凹槽21a的内壁对料管200的周侧进行限位，避免所述吸杆5靠近料管200时，料管200状态不稳定而滚动，导致取料错位。
[0057]
进一步地，进行磁性物料300分离时，为了避免所述磁吸部32与所述吸杆5之间的磁引力不足时，所述磁吸部32随着磁吸的磁性物料300活动，在本实施例中，所述分离机构4还包括第一压头42，所述第一压头42沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将所述磁吸部32压紧于所述载料台31。如此，与处于所述分离工位1a的磁性物料300相邻的磁性物料300受到料管200的管口的制约和限位，所述磁吸部32受到所述载料台31和所述第一压头42的夹持制约，使得所述分离部41能够更为容易的进行分离。
[0058]
在本实施例中，所述分离机构4还包括第二压头43，所述第二压头43沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将料管200压紧于所述承载部21。如此设置，使得料管200被
限位于所述承载部21和所述第二压头43之间，避免所述分离部41进行分离磁性物料300时，料管200有翘起的可能。
[0059]
进一步地，为了使得落下的磁性物料300能够按照设定的极性落下，在本实施例中，所述磁体分离装置100还包括对应所述分离工位1a设置的料仓，所述料仓位于所述分离部41的下方，所述料仓形成有开口朝上的料槽，所述料槽的底部设置有磁吸块，所述磁吸块用于磁吸所述分离部41分离落下的磁性物料300。如此，磁性物料300落下时，异性相吸，磁性物料300的下端与所述磁吸块的上端的极性相反，因此保证落下的各磁性物料300都能够保证相同设定的磁极进行排列，便于后续的上料。
[0060]
本发明还提供一种上料设备，所述上料设备包括上述的磁体分离装置100，所述上料设备还包括料管200分离装置，因所述上料设备包括所述磁体分离装置100，该磁体分离装置100的具体结构参照上述实施例，由于本上料设备的磁体分离装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0061]
具体地，所述料管200分离装置包括设于所述机座1的料仓组件和送料机构，所述料仓组件包括设于所述机座1的承料部，所述承料部形成有供多个料管200安置的料道，所述料道沿上下向延伸，且与所述机座1间隔设置；所述送料机构包括分离座，所述分离座可活动地设于所述机座1和所述料道之间，所述分离座在其活动行程上具有取料位置和上料位置；其中，所述分离座上设置有取料部，所述分离座运动至所述取料位置时，所述取料部与所述料道的下端对应，并拾取所述料道中位于最下端的一料管200，所述分离座运动至所述上料位置时，所述取料部与所述料道分离错开。
[0062]
将磁性物料300先依次装入至料管200内，因相邻的两个磁性物料300的相异的极性相互吸引，因此在将多个磁性物料300装入至料管200中之前，将每相邻的两个磁性物料300都相互磁吸连接，使得料管200中的多个磁性物料300能够按照设定的磁极方向布设在料管200中，然后，将各个料管200自所述承料部的上端从所述料道的上端放入至所述料道中，料管200在所述料道中由下至上的排列堆积，然后所述分离座活动至所述取料位置，与所述料道的下端对应，所述料道中位于最下端的一个料管200因重力作用向下落，此时所述取料部拾取该料管200后，活动至所述上料位置，便于进行后续的磁性物料300的上料分离工序，在后续的磁性物料300的上料分离工序完成之后，将空料管200取走，所述分离座再自所述上料位置回到所述取料位置，再次与所述料道的下端对应，进行下一次的取料工序，因料管200的长度与所述料道的宽度相匹配，所述取料部所取料管200被运送至所述上料位置后，料管200的端部位置确定，便于后续自料管200的端部进行磁性物料300的分离工序，以提供一种便于后续将多个异形磁性物料300进行分离的料管200分离装置。
[0063]
具体地，所述取料部可以设置为夹爪，或者设置为吸头等取料部件，为了便于加工，减少生产加工成本，在本实施例中，所述取料部包括凹设于所述分离座上端部的分离槽。如此，在所述分离座活动至所述取料位置时，所述分离槽的槽口与所述料道的下端相对应，料管200重力作用落至所述分离槽的槽底。
[0064]
可以理解的是，所述分离槽的形状可以与料管200的形状相适配，可以仿形设计，避免料管200在所述分离槽内摇晃，使得料管200内的磁性物料300的状态不稳定。
[0065]
具体地，在本实施例中，所述分离座沿纵向可活动地设置；所述分离座包括两个支
撑座和取料板，所述两个支撑座沿纵向延伸，且在横向上间隔设置；所述取料板安装于所述两个支撑座处在纵向上的一端，所述取料板包括两个在横向上间隔，且向上延伸的支臂，各所述支臂的顶部凹设有沿横向延伸的通槽，两个所述通槽形成所述分离槽；其中，两个所述支臂的顶部与所述两个支撑座的顶部平齐设置。
[0066]
所述两个支臂可以设置在对应料管200靠中部的位置，用于支承料管200，料管200的两端可以悬空设置，便于后续料管200内的多个磁性物料300被依次分离之后，拾取机构能够拾取空料管200进行下料。
[0067]
可以理解的是，两个所述支臂的顶部与所述两个支撑座的顶部平齐设置，且与所述料道的下端之间的间隙小于一个料管200的直径，如此可以保证每次落入至所述分离槽内的料管200只有一个。在取料完成后，两个所述支臂自所述取料位置往所述上料位置活动的行程中，所述两个支撑座的顶部与所述料道的下端之间的间隙始终保持小于一个料管200的直径，如此，所述两个支撑座可以防止所述料道内的料管200从所述料道内脱落出来，从而起到支承多个料管200的作用。
[0068]
具体地，在本实施例中，所述分离座沿纵向可活动地设置；所述承料部包括两个在横向上间隔设置的座体，所述两个座体相互靠近的一侧均凹设有料槽，各所述料槽沿上下向延伸，且向上贯穿对应的所述座体的顶部，所述两个料槽之间形成所述料道。因两个所述座体在横向上间隔设置，在料管200的两端分别安装至对应的所述座体上后，能够实时观测到两个所述座体之间料管200的余量情况，便于及时的补装料管200。
[0069]
可以理解的是，在另一实施例中，两个所述座体之间的距离可相互靠近和远离，从而可以根据料管200的长度来设置调节两个所述座体之间的间距，使得所述料道的宽度能够与料管200的长度相匹配。
[0070]
进一步地，所述送料机构还包括安装于所述机座1的驱动装置，所述驱动装置具有沿纵向可活动设置的驱动部，所述驱动部与所述分离座固定连接，用以带动所述分离座沿纵向活动。本发明不限制所述驱动装置的具体结构，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，优选地，所述驱动装置包括气缸或是电缸，在所述驱动装置设置为气缸时，所述气缸杆设置为所述驱动部，所述气缸杆与所述分离座连接。
[0071]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种磁体分离装置，其特征在于，包括：机座，其上设有分离工位；取料机构，包括用于承载料管的承载部；出料机构，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及，分离机构，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。2.如权利要求1所述的磁体分离装置，其特征在于，所述驱动部包括沿横向可活动设置的吸杆，所述吸杆与所述承载部在横向上间隔设置，所述吸杆在其活动行程中具有取料位置和定位位置，在所述取料位置，所述吸杆用以靠近料管的管口，以吸附料管内邻近管口的磁性物料，在所述定位位置，所述吸杆用以远离料管的管口，以将吸附的磁性物料牵引至所述分离工位。3.如权利要求2所述的磁体分离装置，其特征在于，所述吸杆的材质包括导磁材料或者磁性材料。4.如权利要求2所述的磁体分离装置，其特征在于，所述出料机构还包括：载料台，所述载料台与所述承载部在横向上间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位；以及，磁吸部，设于所述载料台，所述磁吸部用于与料管的管口对应设置，用于磁吸料管内的各磁性物料；所述吸杆设于所述磁吸部远离所述承载部的一侧，用于在其活动行程中，通过所述磁吸部磁吸固定磁性物料。5.如权利要求4所述的磁体分离装置，其特征在于，所述磁吸部包括在横向上依次排布的多个磁体，每相邻的两个所述磁体磁吸连接。6.如权利要求4所述的磁体分离装置，其特征在于，所述载料台的顶部凹设有限位槽，所述限位槽沿横向延伸，所述限位槽供所述磁吸部容设。7.如权利要求6所述的磁体分离装置，其特征在于，所述承载部的顶部凹设有供料管容置的凹槽，所述凹槽沿横向延伸，且与所述限位槽对应设置。8.如权利要求4所述的磁体分离装置，其特征在于，所述分离机构还包括第一压头，所述第一压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将所述磁吸部压紧于所述载料台；和/或，所述分离机构还包括第二压头，所述第二压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将料管压紧于所述承载部。9.如权利要求4所述的磁体分离装置，其特征在于，所述磁体分离装置还包括对应所述分离工位设置的料仓，所述料仓位于所述分离部的下方，所述料仓形成有开口朝上的料槽，所述料槽的底部设置有磁吸块，所述磁吸块用于磁吸所述分离部分离落下的磁性物料。10.一种上料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的磁体分离装置。

技术总结
本发明公开一种磁体分离装置和上料设备，磁体分离装置包括机座、取料机构、出料机构和分离机构，所述机座上设有分离工位；所述取料机构包括用于承载料管的承载部；所述出料机构包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；所述分离机构包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，在磁性物料处于所述分离工位时，所述分离部靠近并抵持处于所述分离工位的磁性物料，所述分离部进一步的活动，使得使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离，以提供一种能够将料管内磁吸的多个磁性物料依次进行分离的磁体分离装置。磁体分离装置。磁体分离装置。


技术研发人员：靳习永 孙传凯 郭常委 朱孟兵 孙海涛 朱凯 胡令磊 岳鹏 王明海 冯金成
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13