可调载具的输送装置及相应的绕线机的制作方法

可调载具的输送装置及相应的绕线机
1.本技术是分案申请，原申请的申请号为：“202211371861.1”、申请日为：“2022年11月03日”发明名称为：“可调载具的输送装置及相应的绕线机”。
技术领域
2.本发明涉及绕线机设备领域，特别涉及一种可调载具的输送装置及相应的绕线机。


背景技术：

3.随着科技的发展，很多设备的加工都开始使用自动化设备，例如行业内对定子、转子进行绕漆包线的操作基本都是由绕线机进行绕制。目前市场上很多绕线机仍是通过人工进行产品的上下料，或者使用机械手进行抓取上下料，其中在使用机械手进行上下料时，一般会设置输送线体输送产品，但在现有技术中的输送线体上不方便对不同规格产品进行承载的兼容性低。
4.故需要提供一种可调载具的输送装置及相应的绕线机来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种可调载具的输送装置及相应的绕线机，以解决现有技术中的输送线体承载产品的兼容性低的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种可调载具的输送装置，其包括输送线体、载具以及截停组件，所述载具设置在所述输送线体上以进行输送，产品定位放置在所述载具上，所述截停组件设置在所述输送线体的一侧用于截停所述载具；
7.所述载具包括主体板、滑块、连接杆、活动卡块、弹性件以及固定卡块；
8.所述主体板上设置有多个容纳孔，所述容纳孔内的底部设置有定位孔，每个所述容纳孔的两侧均滑动设置有所述滑块，所述滑块的滑动方向沿所述容纳孔的径向方向，至少一侧的所述滑块的侧面设置有用于定位产品的定位条，所述连接杆连接同侧的多个所述滑块，所述连接杆的外侧连接所述固定卡块，所述活动卡块通过所述弹性件弹性活动连接在所述主体板上，所述固定卡块与所述活动卡块卡接配合，所述活动卡块的一侧设置触发块，在所述弹性件的挤压下所述触发块凸出于所述主体板的顶部表面，以通过挤压所述触发块使得所述活动卡块和所述固定卡块脱离连接。
9.在本发明中，所述输送线体包括支架杆、支撑杆、皮带轮以及皮带，所述支撑杆连接在两条平行的支架杆之间，所述皮带轮与所述支架杆连接，且所述支撑杆的两端均设置有所述皮带轮，所述皮带与两端的所述皮带轮连接，且所述皮带平贴覆盖在所述支撑杆的上表面，所述载具在所述皮带上被输送，当所述载具被所述截停组件截停时，所述载具限位在所述限位板和所述皮带之间。
10.其中，所述截停组件包括截停气缸以及与所述截停气缸的输出端连接的截停杆，所述支架杆上设置有滑杆，所述限位板与所述滑杆滑动连接，所述滑杆上套接有弹簧，所述
弹簧限制在所述支架杆和所述限位板之间，所述截停组件上设置有挤压杆，所述限位板上设置有受压部，所述挤压杆用于挤压所述受压部，使得所述限位板向靠近所述载具的方向滑动，当所述载具被所述截停组件截停时，所述挤压杆与所述受压部接触，所述限位板与所述载具接触。
11.进一步的，所述挤压杆和所述截停杆分别连接在中间杆的两端，所述中间杆与所述截停气缸的输出端连接，所述受压部设置在所述限位板的中部位置。
12.在本发明中，所述限位板的一侧设置有用于定位压固所述载具的凹槽。
13.在本发明中，所述输送线体的一侧设置有用于感应产品的感应器，所述载具的一角设置有用于被所述截停组件拦截的阻挡块。
14.另外，所述输送线体上设置有调整杆，所述调整杆滑动可调连接在所述输送线体上，所述调整杆位于所述触发块和所述固定卡块的滑动轨迹上，在所述载具沿所述输送线体滑动时，所述调整杆能挤压所述触发块以使得所述活动卡块和所述固定卡块脱离连接，所述调整杆还用于挤压所述固定卡块，从而驱动多个所述滑块调整位置。
15.进一步的，所述连接杆的外侧连接有两个所述固定卡块，且在所述载具的滑动方向上，两个所述固定卡块错位设置，所述输送线体上设置有与两个所述固定卡块一一对应的所述调整杆，且所述调整杆同步挤压两个所述固定卡块。
16.进一步的，所述固定卡块的顶部设置有调整槽，所述调整槽两端贯穿所述固定卡块的端面，所述调整槽的每端两侧均设置有受压斜槽，所述输送线体上设置有调整螺杆，所述调整螺杆的一端通过轴承与所述调整杆转动连接，所述支架杆上设置有用于反馈所述连接板的位置的刻度条。
17.本发明还包括一种绕线机，其使用上述可调载具的输送装置，所述输送线体包括一来一回的第一输送线体单元和第二输送线体单元，所述第一输送线体单元用来输送载有产品的载具，所述第二输送线体单元用来输送空载具，所述第一输送线体单元和所述第二输送线体单元之间设置推送组件，所述推送组件将所述第一输送线体单元拿取产品后的空载具推送至所述第二输送线体单元上。
18.本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的输送装置需要调整两个滑块之间距离，以用于放置其他规格的产品时，只需滑动调整好调整杆的位置，让所有的载具随输送线体移动，并逐次经过调整杆的挤压调整即可完成全线所有载具的调整，便捷高效。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
20.图1为本发明的绕线机的优选实施例的结构示意图。
21.图2为本发明的上下料装置的限位板处的局部结构示意图。
22.图3为本发明的上下料装置的限位板与输送线体连接的结构示意图。
23.图4为本发明的绕线机的夹持导线机构的结构示意图。
24.图5为本发明的上下料装置的转台的结构示意图。
25.图6为本发明的上下料装置的载具的结构示意图。
26.图7为图6中x处的局部结构示意图。
27.图8为本发明的上下料装置的调整杆处的局部结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
30.本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在现有技术中，载具被截停的时候，输送线体经常还是继续在运行的，二者并不会同步启停，这样就使得载具不稳定，也导致绕线机的机械手在抓取、输送、及放置产品的过程中会存在很多不稳定的情况，容易出现故障导致停机，影响了工作效率。
33.另外，在换不同规格的产品时，需要停机调整更换很多部件，比如全套的载具要更换为对应的规格，或者直接要换不同机器以加工不同规格的产品，不仅成本高，同时也导致加工制造的效率低下。
34.如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的绕线机的优选实施例。
35.请参照图1和图2，其中图1为本发明的绕线机的优选实施例的结构示意图。图2为本发明的上下料装置的限位板处的局部结构示意图。
36.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
37.本发明提供一种绕线机，其包括上下料装置、基座12、夹持导线机构、绕线机构14、移动模组以及放线机构13。
38.其中移动模组以及放线机构13均设置在基座12上，夹持导线机构设置在基座上，移动模组设置在放线机构13和夹持导线机构之间，绕线机构14设置在移动模组靠近夹持导线机构的一侧，放线机构13放出的漆包线穿过绕线机构14。
39.请参照图4，夹持导线机构包括夹块172和导线件171，产品15夹持在夹块172和导线件171，移动模组控制绕线机构14进给，由绕线机构14旋转牵引漆包线且漆包线经过导线件171的导向绕制在待绕线产品15上。绕线机构14、移动模组以及放线机构15均为现有技术中的结构，本实施例中不进行赘述。
40.上下料装置包括输送线体111、载具113、截停组件、机械手112以及转台16。载具113设置在输送线体111上以进行输送，产品15定位放置在载具113上，截停组件设置在输送线体111的一侧用于截停载具113，载具113被截停后机械手112可进行取放产品，而不同工
位的其他载具113可继续被输送，工作效率高。转台16位于输送线体111的一侧，机械手112位于输送线体111和转台16的上方。
41.其中，转台16绕竖向的转轴转动，转台16包括对称分布在转轴两侧的承载部161，承载部161在随转台16转动的轨迹上包括上下料位和工作位，机械手112抓取载具113上的产品15输送至上下料位的承载部161上，绕线机构14对位于工作位的承载部161上的待绕线产品15进行绕线，输送线体111的一侧靠近截停组件的位置设置有用于限制载具113的限位板116。
42.请参照图5，本实施例中的转台16两侧共设置有四个承载部161，两侧的承载部161以转轴为对称轴呈中心对称。
43.请参照图2，在本实施例中，输送线体111包括支架杆1112、支撑杆、皮带轮1111以及皮带1113，支撑杆连接在两条平行的支架杆1112之间，皮带轮1111与支架杆1112连接，且支撑杆的两端均设置有皮带轮1111，皮带1113与两端的皮带轮1111连接，且皮带1113平贴覆盖在支撑杆的上表面，图中支撑杆被皮带1113遮挡，载具113在皮带1113上被输送，支撑杆能对载具113提供支撑力。当载具113被截停组件截停时，载具113限位在限位板116和皮带1113之间。限位板116限制输送线体上需要进行取放操作的载具，使其更加稳定，提高机械手112在抓取、输送、及放置产品的稳定性，操作精准性高。
44.请参照图2和图3，其中，截停组件包括截停气缸1151以及与截停气缸1151的输出端连接的截停杆1153，支架杆1112上设置有滑杆1162，限位板116与滑杆1162滑动连接，滑杆1162上套接有弹簧1163，弹簧限制在支架杆1112和限位板116之间，截停组件上设置有挤压杆1154，限位板116上设置有受压部1161，挤压杆1154用于挤压受压部1161，使得限位板116向靠近载具113的方向滑动，当载具113被截停组件截停时，挤压杆1154与受压部1161接触，限位板116与载具113接触。这样当不要对载具113进行产品取放时，限位板116不会影响载具113的输送，而需要对载具113进行产品取放时，截停组件能截停载具113，同时驱动限位板116与载具113接触形成限制，皮带1113继续运转也不会影响该载具113的稳定性。
45.在本实施例中，挤压杆1154和截停杆1153分别连接在中间杆1152的两端，中间杆1152与截停气缸1151的输出端连接，受压部1161设置在限位板116的中部位置，这样对整个限位板116挤压力较为均衡稳定。
46.在本实施例中，限位板116的一侧设置有用于定位压固载具113的凹槽，能对载具113的顶部和周向侧面形成较好接触挤压。
47.在本发明中，输送线体111的一侧设置有用于感应产品15的感应器114，载具113的一角设置有用于被截停组件拦截的阻挡块27。截停杆1153在放行一个载具113后，由感应器114感应下一个载具113的产品是否经过，进而根据感应信号控制截停杆1153对下一个载具113进行截停。
48.还需要说明的是，也可以不设置阻挡块27，而改为设置两个截停组件，其中当输送方向后端的一个截停组件放行一个载具113时，前端的一个截停组件则顶紧前端的载具113，后端的截停组件放行完毕后，前端的截停组件再对载具113进行放行。
49.请参照图6，在本发明中，为了提高载具113对不同规格产品的兼容性以及提高载具113的切换效率，载具113还可以设置为如下结构。具体为：载具113包括主体板21、滑块22、连接杆23、活动卡块25、弹性件以及固定卡块24。
50.主体板21上设置有多个容纳孔211，每个载具113能放置多个产品，容纳孔211内的底部设置有定位孔212，每个容纳孔211的两侧均滑动设置有滑块22，滑块22在滑槽213内定向滑动，滑块22的滑动方向沿容纳孔211的径向方向。至少一侧的滑块22的侧面设置有用于定位产品15的定位条221，连接杆23连接同侧的多个滑块22，连接杆23的外侧连接固定卡块24，活动卡块25通过弹性件弹性活动连接在主体板21上，固定卡块24与活动卡块25上分别设置有精细的卡齿和卡槽，固定卡块24与活动卡块25卡接配合，活动卡块25的一侧设置触发块26，在弹性件的挤压下触发块26凸出于主体板21的顶部表面，以通过挤压触发块26使得活动卡块25和固定卡块24脱离连接。
51.其中，输送线体111上设置有调整杆32，调整杆32滑动可调连接在输送线体111上，调整杆32位于触发块26和固定卡块24的滑动轨迹上，在载具113沿输送线体111滑动时，调整杆32能挤压触发块26以使得活动卡块25和固定卡块24脱离连接，其中输送线体上首尾相连的多个载具113是同时移动，调整杆32挤压一个载具113上的触发块26时具有较大的挤压力。调整杆32还用于挤压固定卡块24，从而驱动多个滑块22调整位置。这样使得需要调整两个滑块22之间距离，以用于放置其他规格的产品时，只需滑动调整好调整杆32的位置，让所有的载具113随输送线体移动，并逐次经过调整杆32的挤压调整即可完成全线所有载具113的调整，便捷高效。
52.进一步的，连接杆23的外侧连接有两个固定卡块24，且在载具113的滑动方向上，两个固定卡块24错位设置，输送线体111上设置有与两个固定卡块24一一对应的调整杆32，且调整杆32同步挤压两个固定卡块。这样对连接杆23上的多个多位置进行同步挤压调整，调整操作更为稳定。
53.另外，固定卡块24的顶部设置有调整槽241，调整槽241两端贯穿固定卡块24的端面，调整槽241的每端两侧均设置有受压斜槽，输送线体111上设置有调整螺杆33，调整螺杆33的一端通过轴承与调整杆32转动连接。同时还可以在支架杆1112上设置刻度条，这样通过旋拧调整螺杆33即可精细的调节调整杆32的位置。
54.本实施例中设置有两个调整杆32，因此两个调整杆与同一个连接板31连接，连接板31与调节螺杆转动连接，连接板31与输送线体的支架杆1112滑动连接。
55.需要说明的是，请参照图1，本实施例中的输送线体包括一来一回的第一输送线体单元a和第二输送线体单元b，第一输送线体单元a用来输送载有产品的载具113，第二输送线体单元b用来输送空载具113，第一输送线体单元a和第二输送线体单元b之间可设置推送组件，将第一输送线体单元a拿取产品后的空载具推送至第二输送线体单元b上。其中本实施例的视图中，由于输送线体的前端和后端均还设置有其他工序设备，故未画出推送组件，推送组件可由气缸和导向槽组成，导向槽连接在第一输送线体单元a和第二输送线体单元b之间。其中调整杆32优选设置在第二输送线体单元b上。
56.本发明的上下料装置的工作原理：多个载有产品的载具113在输送线上输送，当设定的某个载具113移动到需要上下料操作的位置时，截停气缸1151驱动截停杆1153伸出进行截停，同时挤压杆1154会逐渐挤压受压部1161，使得限位板116向靠近载具113的方向滑动。当载具113被截停组件截停时，挤压杆1154与受压部1161接触，限位板116与载具113接触。这样机械手112能稳定精准的抓取载具113上的产品，或将绕线好的产品放置到载具113上。
57.本优选实施例的上下料装置通过设置限位板限制输送线体上的载具，使其更加稳定，提高机械手在抓取、输送、及放置产品的稳定性，操作精准性高。
58.另一方面，还通过在载具上活动设置滑块，在输送线体上设置调整杆，当需要调整两个滑块之间距离，以用于放置其他规格的产品时，只需滑动调整好调整杆的位置，让所有的载具随输送线体移动，并逐次经过调整杆的挤压调整即可完成全线所有载具的调整，便捷高效。
59.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

技术特征：
1.一种可调载具的输送装置，其特征在于，包括输送线体、载具以及截停组件，所述载具设置在所述输送线体上以进行输送，产品定位放置在所述载具上，所述截停组件设置在所述输送线体的一侧用于截停所述载具；所述载具包括主体板、滑块、连接杆、活动卡块、弹性件以及固定卡块；所述主体板上设置有多个容纳孔，所述容纳孔内的底部设置有定位孔，每个所述容纳孔的两侧均滑动设置有所述滑块，所述滑块的滑动方向沿所述容纳孔的径向方向，至少一侧的所述滑块的侧面设置有用于定位产品的定位条，所述连接杆连接同侧的多个所述滑块，所述连接杆的外侧连接所述固定卡块，所述活动卡块通过所述弹性件弹性活动连接在所述主体板上，所述固定卡块与所述活动卡块卡接配合，所述活动卡块的一侧设置触发块，在所述弹性件的挤压下所述触发块凸出于所述主体板的顶部表面，以通过挤压所述触发块使得所述活动卡块和所述固定卡块脱离连接。2.根据权利要求1所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述输送线体包括支架杆、支撑杆、皮带轮以及皮带，所述支撑杆连接在两条平行的支架杆之间，所述皮带轮与所述支架杆连接，且所述支撑杆的两端均设置有所述皮带轮，所述皮带与两端的所述皮带轮连接，且所述皮带平贴覆盖在所述支撑杆的上表面，所述载具在所述皮带上被输送，当所述载具被所述截停组件截停时，所述载具限位在所述限位板和所述皮带之间。3.根据权利要求2所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述截停组件包括截停气缸以及与所述截停气缸的输出端连接的截停杆，所述支架杆上设置有滑杆，所述限位板与所述滑杆滑动连接，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧限制在所述支架杆和所述限位板之间，所述截停组件上设置有挤压杆，所述限位板上设置有受压部，所述挤压杆用于挤压所述受压部，使得所述限位板向靠近所述载具的方向滑动，当所述载具被所述截停组件截停时，所述挤压杆与所述受压部接触，所述限位板与所述载具接触。4.根据权利要求3所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述挤压杆和所述截停杆分别连接在中间杆的两端，所述中间杆与所述截停气缸的输出端连接，所述受压部设置在所述限位板的中部位置。5.根据权利要求2所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述限位板的一侧设置有用于定位压固所述载具的凹槽。6.根据权利要求1所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述输送线体的一侧设置有用于感应产品的感应器，所述载具的一角设置有用于被所述截停组件拦截的阻挡块。7.根据权利要求2所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述输送线体上设置有调整杆，所述调整杆滑动可调连接在所述输送线体上，所述调整杆位于所述触发块和所述固定卡块的滑动轨迹上，在所述载具沿所述输送线体滑动时，所述调整杆能挤压所述触发块以使得所述活动卡块和所述固定卡块脱离连接，所述调整杆还用于挤压所述固定卡块，从而驱动多个所述滑块调整位置。8.根据权利要求7所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述连接杆的外侧连接有两个所述固定卡块，且在所述载具的滑动方向上，两个所述固定卡块错位设置，所述输送线体上设置有与两个所述固定卡块一一对应的所述调整杆，且所述调整杆同步挤压两个所述固定卡块。9.根据权利要求8所述的可调载具的输送装置，其特征在于，所述固定卡块的顶部设置
有调整槽，所述调整槽两端贯穿所述固定卡块的端面，所述调整槽的每端两侧均设置有受压斜槽，所述输送线体上设置有调整螺杆，所述调整螺杆的一端通过轴承与所述调整杆转动连接，所述支架杆上设置有用于反馈所述连接板的位置的刻度条。10.一种绕线机，其特征在于，使用权利要求1-9中任一所述的可调载具的输送装置，所述输送线体包括一来一回的第一输送线体单元和第二输送线体单元，所述第一输送线体单元用来输送载有产品的载具，所述第二输送线体单元用来输送空载具，所述第一输送线体单元和所述第二输送线体单元之间设置推送组件，所述推送组件将所述第一输送线体单元拿取产品后的空载具推送至所述第二输送线体单元上。

技术总结
本分案申请提供一种可调载具的输送装置及相应的绕线机，可调载具的输送装置包括主体板、滑块、连接杆、活动卡块、弹性件以及固定卡块，主体板上的每个容纳孔的两侧均滑动设置有滑块，滑块的侧面设置有用于定位产品的定位条，连接杆连接同侧的多个滑块，连接杆的外侧连接固定卡块，活动卡块通过弹性件弹性活动连接在主体板上，固定卡块与活动卡块卡接配合，活动卡块的一侧设置触发块，通过挤压触发块使得活动卡块和固定卡块脱离连接。本发明的输送装置需要调整两个滑块之间距离，以用于放置其他规格的产品时，只需滑动调整好调整杆的位置，让所有的载具随输送线体移动，并逐次经过调整杆的挤压调整即可完成全线所有载具的调整，便捷高效。便捷高效。便捷高效。


技术研发人员：叶骅
受保护的技术使用者：深圳市兴飞良电机设备有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/8/13