一种玻璃钢风机外壳自动打磨设备的制作方法

1.本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种玻璃钢风机外壳自动打磨设备。


背景技术：

2.玻璃钢风机是一种广泛应用于化工领域的耐腐蚀风机，其整体结构与普通风机相差不大，主要是采用了由于玻璃钢制成的外壳和风扇替代了普通风机的金属外壳和风扇，从而极大提高了整个风机的耐腐蚀性，使其适用于各种化工废气中。
3.玻璃钢风机的外壳目前主要有模压成型和人工手糊两种方式，无论是哪种方式制备的风机外壳其开口侧边均存在毛刺和不平整的情况，因此都需要将成型后的风机外壳进行打磨，一方面去除风机外壳开口侧板的毛刺，二方面使得风机外壳开口平整，保证两个外壳连接后其连接处的密封性。但现有玻璃钢风机的外壳打磨均是人工进行打磨，其不仅劳动强度大，而且一些体积较大的玻璃钢风机外壳打磨起来十分困难，同时人工打磨过程中作业人员容易吸进粉尘，对其身心健康带来影响。
4.申请号为2019216039758的实用新型专利公开了一种风机外壳加工打磨装置，包括支撑箱、减震装置、旋转装置和固定装置，支撑箱的底板表面焊接固定有旋转装置，旋转装置的顶部焊接固定有固定装置，旋转装置左侧的底板表面上通过螺栓固定有抽风机，支撑箱表面的右半部焊接固定有支撑柱，支撑柱的底板表面通过螺栓固定有正反电机，正反电机的输出端焊接固定有升降螺杆，升降螺杆的外壁上设有横杆，横杆的下方设有电机箱，电机箱内固定有打磨电机。该专利公开的风机外壳加工打磨装置利用旋转装置使得风机外壳转动，然后在转动过程中利用打磨电机对风机外壳的侧面进行打磨，其理论上虽然实现了风机外壳的自动打磨，但是风机外壳的形状并非是圆形，在其旋转过程中无法使得打磨电机对其开口处毛刺进行有效打磨。另外，由于玻璃钢风机体积较大，仅在一侧设置抽风机无法将打磨过程中的粉尘进行有效吸附去除，仍会影响车间环境。因此，针对现有风机外壳加工打磨装置在用于玻璃钢风机外壳打磨过程中的不足，本技术提出了一种能够有效解决上述技术问题的玻璃钢风机外壳自动打磨设备。


技术实现要素：

5.本发明旨在于提供了一种玻璃钢风机外壳自动打磨设备，以解决现有玻璃打磨装置用于玻璃钢风机外壳打磨时的不足。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：一种玻璃钢风机外壳自动打磨设备，包括移动打磨机构、外壳固定翻机构和控制柜，所述移动打磨机构包括立式设置的机架，所述机架中设置有上下移动的升降横梁，所述升降横梁中设置有水平移动的打磨组件，所述外壳固定翻机构包括底座，靠近所述移动打磨机构一侧的底座上转动连接有外壳定位架，所述外壳定位架的中心处设置有对玻璃钢风机外壳进行固定的连接组件，所述底座上设置有实现外壳定位架在水平和垂直状态之间进行切换的液压伸缩杆。
7.作为上述方案的进一步设置，还包括水帘除尘室，所述水帘除尘室朝向移动打磨机构的一侧开口设置，所述水帘除尘室中设置将移动打磨机构朝外壳固定翻机构移动的推动装置。
8.作为上述方案的进一步设置，所述机架上设置有垂直设置的第一丝杆，所述第一丝杆的端部连接有第一伺服电机，所述升降横梁的一端设置有与第一丝杆螺纹连接的端块，所述升降横梁的另一端设置有与机架上第二滑轨相匹配的滑块，所述升降横梁中设置有第二丝杆，且第二丝杆的端部连接有第二伺服电机，所述升降横梁中设置有与第二丝杆螺纹连接的移动块，所述打磨组件与移动块的下端相连接。
9.作为上述方案的进一步设置，所述打磨组件包括传动箱和连通设置在传动箱侧面的侧条箱，所述传动箱和侧条箱中分别转动连接有相互平行的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴朝向外壳固定翻机构的外端分别连接有毛刺打磨杆和端口整平打磨轮，所述第一驱动轴的另一端连接有打磨电机，所述第一驱动轴和第二驱动轴之间通过传动皮带实现同步旋转。
10.作为上述方案的进一步设置，所述连接组件包括连接盘，所述连接盘通过若干连杆与外壳定位架固定连接，所述连接盘上均匀设置有若干螺栓。
11.作为上述方案的进一步设置，位于所述连接组件的正上方设置有工业相机，所述工业相机与控制柜电性连接。
12.作为上述方案的进一步设置，所述连接组件包括连接盘，所述连接盘通过若干连杆与外壳定位架固定连接，所述连接盘的内部转动连接有调节转盘，所述调节转盘上开设有与若干导向滑槽，所述连接盘的上表面开设有与每个导向滑槽相匹配的径向条口，所述径向条口中贯穿设置有螺栓，所述螺栓的下端连接有伸入到对应导向滑槽中的导向柱。
13.作为上述方案的进一步设置，所述连接盘的圆周面开设有弧形口，所述调节转盘上连接有伸出弧形口设置的拨动杆。
14.本发明公开的玻璃钢风机外壳自动打磨设备在用于玻璃钢风机外壳打磨加工时，将玻璃钢风机外壳上的安装孔与连接组件上端螺栓对齐，然后使用螺母将两者紧固连接。接着，在液压伸缩杆的作用下将外壳定位架及玻璃钢风机外壳由水平状态旋转至垂直状态，并且使得玻璃钢风机外壳的开口端朝向移动打磨机构。
15.随后，根据控制柜内部设定好的控制程序来控制打磨组件沿着玻璃钢风机外壳开口轮廓线进行移动，然后在打磨组件移动过程中通过高速旋转的毛刺打磨杆和端口整平打磨轮同时对玻璃钢风机外壳开口的毛刺进行去除，同时还对其端口进行打磨整平。
16.另外，在打磨组件对玻璃钢风机外壳开口端进行打磨加工的过程中，其水帘除尘室的负压吸附作用以及水帘净化作用能够将打磨过程中产生的粉尘全部吸入到其水帘除尘室内部，避免打磨过程中的粉尘外逸造成车间环境污染。
17.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明公开的打磨设备在用于玻璃钢风机外壳打磨加工时，作业人员只需要进行上料并固定，然后即可全程进行自动化操作加工，其极大降低了作业人员的劳动强度，而且提高了对玻璃钢风机外壳的加工效率和加工质量，其结构简单、使用效果优异。
18.本发明中的打磨组件能够根据伺服控制作用沿着玻璃钢风机外壳开口轮廓线进行移动，实现了对玻璃钢风机外壳的全面有效打磨加工，同时由于打磨组件的特殊设计，使
其能够同时实现对玻璃钢风机外壳开口的毛刺去除和端口整平同步加工。
19.本发明还进一步针对整个设备进行改进，利用工业相机对固定好的玻璃钢风机外壳进行拍照从而获取其开口轮廓线，根据其获取的轮廓线来自动控制打磨组件的移动轨迹，使其满足各种尺寸、类型的玻璃钢风机外壳打磨加工，同时其连接组件的结构设计也能够满足各种玻璃钢风机外壳的固定，使得整个设备具有更广的适用性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明正面立体结构示意图；图2为本发明背面立体结构示意图；图3为本发明中外壳固定翻机构的第一种状态立体结构示意图；图4为本发明中外壳固定翻机构的第二种状态立体结构示意图；图5为本发明中水帘除尘室、移动打磨机构的立体结构示意图；图6为本发明中升降横梁、打磨组件等立体结构示意图；图7为本发明中打磨组件的内部平面结构示意图；图8为本发明实施例2中连接盘、调节转盘、螺栓等立体装配图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来详细说明本技术。
实施例1
24.实施例1公开了一种用于玻璃钢风机外壳的自动打磨设备，参考附图1和附图2，该设备的主体由水帘除尘室100、移动打磨机构200、外壳固定翻机构300以及控制柜400组成，该外壳固定翻机构300设置在水帘除尘室100的开口处外侧，并将移动打磨机构200设置在水帘除尘室100开口处与外壳固定翻机构300之间。
25.参考附图3和附图4，该外壳固定翻机构300包括底座301，在底座301靠近水帘除尘室100的一侧的前后两端均设置有轴承座302，然后在两个轴承座302之间转动连接有外壳定位架303。在外壳定位架303前后两侧的底座301上均转动连接有液压伸缩杆304，并将液压伸缩杆304的端部与外壳定位架303相连接，使得在液压伸缩杆304的作用下，整个外壳定位架303能够在水平和垂直状态之间进行翻转切换。当外壳定位架303处于水平状态时方便
作业人员将玻璃钢风机外壳500放到外壳定位架303上，然后当外壳定位架303旋转至垂直时使得玻璃钢风机外壳500的开口侧端朝向移动打磨机构200。
26.为了保证玻璃钢风机外壳500在打磨过程中与外壳定位架303之间稳定连接，在外壳定位架303的内侧通过若干连杆305固定连接有连接盘306，并使得连接盘306位于外壳定位架303的正中心，然后还在连接盘306上均匀设置有多个垂直朝上设置的螺栓307。在进行玻璃钢风机外壳500上料安装过程中，将多个螺栓307穿过外壳上对应的安装孔，然后再使用螺母将其紧固即可。
27.参考附图5和附图6，水帘除尘室100的主包括一端开口设置的室体101，在室体101的内部设置有平行于室体101开口设置的水帘板102。水帘除尘室100的内部为现有技术，本实施例不展开说明。
28.移动打磨机构200设置在室体101开口处外侧的两个第一滑轨103上，其包括呈倒u字形的机架201，并且机架201的下端均与第一滑轨103相连接，然后还在室体101上设置推动机架201沿第一滑轨103向外壳固定翻机构移动的推动装置（图中未画出）。在机架201的左右两侧分别设置有第二滑轨203和条形滑口204，然后在第二滑轨203和条形滑口204之间设置有升降横梁205。在升降横梁205的两端部分别设置有与第二滑轨203相匹配的滑块206以及伸出条形滑口204的端块207，并在端块207上开设有螺纹孔。位于端块207正上方的机架201上端设置有第一伺服电机208，在第一伺服电机208的电机轴上连接有与端块207上螺纹孔相匹配的第一丝杆209，通过控制第一伺服电机208的正反转即可实现升降横梁205的上下移动。
29.在升降横梁205的内部设置有纵向设置的第二丝杆210，然后在升降横梁205的一端部设置有用于驱动第二丝杆210转动的第二伺服电机211。在升降横梁205的内部设置有与第二丝杆210螺纹连接的移动块212，然后在移动块212的下端连接有伸出升降横梁205的打磨组件213，并且打磨组件213朝向外壳固定翻机构300的方向设置。
30.参考附图7，该打磨组件213包括与移动块212下端固定连接的传动箱2131，在传动箱2131的外侧面设置有打磨电机2132，并在打磨电机2132伸入传动箱2131的电机轴上设置有第一驱动轴2133，该第一驱动轴2133的端部连接有伸出传动箱2131设置的毛刺打磨杆2134。在传动箱2131的侧面设置有垂直于第一驱动轴2133设置的侧条箱2135，在侧条箱2135中转动连接有平行于第一驱动轴2133设置的第二驱动轴2136，然后在第二驱动轴2136的端部连接有伸出侧条箱2135设置的端口整平打磨轮2137。最后，在第一驱动轴2133和第二驱动轴2136上分别设置有第一传动轮2138和第二传动轮2139，然后在第一传动轮2138和第二传动轮2139之间连接有传动皮带2130。
31.本实施例中打磨组件213的结构设计以打磨电机2132作为动力输入源，然后通过传动皮带2130的作用使得毛刺打磨杆2134和端口整平打磨轮2137同步高速运行，并在打磨电机2132运行的过程中控制柜400会根据钢风机外壳500的尺寸来控制第一伺服电机208、第二伺服电机211转动，从而使得打磨组件213沿着钢风机外壳500的开口轨迹进行移动。在打磨组件213移动过程中通过毛刺打磨杆2134将向外侧延伸的毛刺打磨去除，同时端口整平打磨轮2137会直接作用于钢风机外壳500的开口端面，从而将其进行打磨整平。
实施例2
32.实施例2公开了一种以实施例1中技术方案为基础进行改进设计的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其主要改进之处是提高整个打磨设备的适用范围，使其满足各种尺寸及形状的玻璃钢风机外壳打磨加工。
33.本实施例2在外壳定位架303中心位置的正上方设置有工业相机600，该工业相机600垂直向下与连接盘306上下对齐设置（参考附图1和附图2），并将工业相机600与控制柜400内部的图片处理模块电性连接。
34.参考附图8，为了使用连接盘306上的螺栓307能够满足各种类型的玻璃钢风机外壳固定，还在连接盘306内部转动设置有调节转盘308，在调节转盘308上均匀开设有与每个螺栓307相对应的导向滑槽3081，并且导向滑槽3081的两端分别靠近和远离调节转盘308的圆心设置，然后在每个螺栓307的下端均连接有伸入到导向滑槽3081中的导向柱309。同时，在连接盘306的上表面均匀开设有与用于穿过每个螺栓307的径向条口3061。
35.最后，为了方便将调节转盘308进行转动，还在连接盘306的圆周面开设有与其内部相连通的弧形口3062，然后在弧形口3062中设置有与调节转盘308相连接的拨动杆310，该拨动杆310的外端伸出弧形口3062设置。
36.本实施例2公开的打磨设备在用于不同尺寸及形状的玻璃钢风机外壳打磨加工时，先将玻璃钢风机外壳500按要求固定在外壳定位架303上，然后通过工业相机600对玻璃钢风机外壳进行拍照，其照片传输至控制柜400内部先经过图片处理模块进行处理得到玻璃钢风机外壳开口的轮廓线，然后控制柜400内部的处理模块会根据轮廓线自动生产对第一伺服电机208、第二伺服电机211的控制命令，从而使得在后续打磨加工过程中能够使得打磨组件213沿着钢风机外壳500的开口轨迹进行移动，完成毛刺打磨和端口整平的过程，使得整个设备具有更广的适用范围。
37.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，包括移动打磨机构、外壳固定翻机构和控制柜，所述移动打磨机构包括立式设置的机架，所述机架中设置有上下移动的升降横梁，所述升降横梁中设置有水平移动的打磨组件，所述外壳固定翻机构包括底座，靠近所述移动打磨机构一侧的底座上转动连接有外壳定位架，所述外壳定位架的中心处设置有对玻璃钢风机外壳进行固定的连接组件，所述底座上设置有实现外壳定位架在水平和垂直状态之间进行切换的液压伸缩杆。2.根据权利要求1所述的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，还包括水帘除尘室，所述水帘除尘室朝向移动打磨机构的一侧开口设置，所述水帘除尘室中设置将移动打磨机构朝外壳固定翻机构移动的推动装置。3.根据权利要求1所述的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，所述机架上设置有垂直设置的第一丝杆，所述第一丝杆的端部连接有第一伺服电机，所述升降横梁的一端设置有与第一丝杆螺纹连接的端块，所述升降横梁的另一端设置有与机架上第二滑轨相匹配的滑块，所述升降横梁中设置有第二丝杆，且第二丝杆的端部连接有第二伺服电机，所述升降横梁中设置有与第二丝杆螺纹连接的移动块，所述打磨组件与移动块的下端相连接。4.根据权利要求1或3所述的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括传动箱和连通设置在传动箱侧面的侧条箱，所述传动箱和侧条箱中分别转动连接有相互平行的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴朝向外壳固定翻机构的外端分别连接有毛刺打磨杆和端口整平打磨轮，所述第一驱动轴的另一端连接有打磨电机，所述第一驱动轴和第二驱动轴之间通过传动皮带实现同步旋转。5.根据权利要求1所述的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，所述连接组件包括连接盘，所述连接盘通过若干连杆与外壳定位架固定连接，所述连接盘上均匀设置有若干螺栓。6.根据权利要求1所述的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，位于所述连接组件的正上方设置有工业相机，所述工业相机与控制柜电性连接。7.根据权利要求6所述的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，所述连接组件包括连接盘，所述连接盘通过若干连杆与外壳定位架固定连接，所述连接盘的内部转动连接有调节转盘，所述调节转盘上开设有与若干导向滑槽，所述连接盘的上表面开设有与每个导向滑槽相匹配的径向条口，所述径向条口中贯穿设置有螺栓，所述螺栓的下端连接有伸入到对应导向滑槽中的导向柱。8.根据权利要求7所述的玻璃钢风机外壳自动打磨设备，其特征在于，所述连接盘的圆周面开设有弧形口，所述调节转盘上连接有伸出弧形口设置的拨动杆。

技术总结
本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种玻璃钢风机外壳自动打磨设备，包括移动打磨机构、外壳固定翻机构和控制柜，移动打磨机构包括立式设置的机架，机架中设置有上下移动的升降横梁，升降横梁中设置有水平移动的打磨组件，外壳固定翻机构包括底座，靠近移动打磨机构一侧的底座上转动连接有外壳定位架，外壳定位架的中心处设置有对玻璃钢风机外壳进行固定的连接组件，底座上设置有液压伸缩杆；本打磨设备在用于玻璃钢风机外壳打磨加工时，作业人员只需要进行上料并固定，然后即可全程进行自动化操作加工，其极大降低了作业人员的劳动强度，而且提高了对玻璃钢风机外壳的加工效率和质量，其结构简单、使用效果优异。使用效果优异。使用效果优异。


技术研发人员：刘佳兵 刘祥真 李梅
受保护的技术使用者：安徽省长能节能设备有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/13