摄像机分区补光方法与流程

1.本技术涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种摄像机分区补光方法。


背景技术：

2.随着人们的安保意识增强，摄像设备在视频监控成为了非常重要的安保设备。但在夜晚等光线不足时，摄像设备拍摄出的内容质量受到拍摄环境亮度的影响较大。因此，需要为摄像设备配备补光灯以提高摄像设备拍摄环境的亮度。目前摄像设备通常是通过1-8颗补光灯，在光线不足时开启该补光灯进行补光，实现整个摄像机可视范围内的整体补光。
3.在实际应用中，上述补光方式只能进行全域补光，并且补光效果不均匀，靠近摄像可视范围边缘区域的补光效果差，若提高补光灯的整体亮度时，会造成光线强度过高引起的过曝以及光污染等问题，因此，如何实现对摄像可视范围内的分区域补光，成了一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种摄像机分区补光方法、设备，以实现对摄像可视范围内的分区域补光。具体技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种摄像机分区补光方法，应用于与摄像机连接的补光驱动，所述方法包括：
6.从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各所述视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；
7.基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定所述待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，所述对应关系中所述补光灯的照明范围与对应的所述视野子区域重叠；
8.控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光。
9.在一种可能的实施方式中，所述图像传感器的幅面预先被划分为多个子幅面，所述方法还包括：
10.获取所述图像传感器采集到的图像数据；
11.在所述图像数据中确定发生有预设目标事件的目标像素；
12.所述从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，包括：
13.基于预先建立的子幅面与视野子区域的对应关系，确定采集得到所述目标像素的子幅面对应的视野子区域，作为待补光视野子区域。
14.在一种可能的实施方式中，所述视野子区域是按照以下方式划分得到的：
15.获取所述图像传感器的视野区域；
16.将所述视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域。
17.在一种可能的实施方式中，所述补光灯的数目与所述视野子区域的数目相同，且
所述各补光灯的排布方式与所述多个视野子区域的排布方式相同。
18.在一种可能的实施方式中，所述获取所述图像传感器的视野区域，包括：
19.根据所述图像传感器的内参和外参，计算得到所述视野区域。
20.在一种可能的实施方式中，所述根据所述图像传感器的内参和外参，计算得到所述视野区域，包括：
21.获取所述摄像机视野的横向角度和纵向角度、所述摄像机镜头离地面的高度以及所述摄像机的中轴线与地面的夹角；
22.根据所述横向角度、所述纵向角度、所述摄像机镜头离地面的高度以及所述摄像机的中轴线与地面的夹角，计算得到所述视野区域。
23.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
24.在所述视野区域内确定与所述图像传感器之间的距离小于预设拍摄距离的真实视野区域；
25.所述将所述视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域，包括：
26.将真实视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域。
27.在一种可能的实施方式中，所述补光驱动包括电流控制单元、电压控制单元、单片机；
28.所述电压控制单元提供电压，通过调压单元和所述单片机与所述电流控制单元连接；
29.所述电流控制单元有多个输出端口，每个输出端口各连接一个补光灯；
30.所述单片机通过调整通过所述补光灯的电流控制所述补光灯的亮度，通过控制各所述补光灯的管脚控制所述补光灯的亮灭。
31.在一种可能的实施方式中，每个所述补光灯与电压控制单元电连接，且每个所述补光灯与电流控制单元的不同的输出端口电连接，所述电压控制单元用于输出预设供电电压，所述电流控制单元还包括接地端口和寄存器，所述电流控制单元用于根据所述寄存器内存储的标识导通所述标识对应的输出端口与所述接地端口，所述接地端口接地；
32.所述控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光，包括：
33.将所述寄存器内的标识修改为与所述目标补光灯连接的输出端口对应的标识。
34.在一种可能的实施方式中，所述电压控制单元包括pwm电压输入端口和高电压输出端口，所述高电压输出端口用于根据所述pwm电压输入端口输入的pwm电压，输出与第一电压对应的高电压；
35.所述方法还包括：
36.确定目标补光灯的工作电压；
37.根据工作电压，确定供电电压；
38.确定供电电压对应的pwm电压；
39.向所述高电压输出端口输出电压为所述pwm电压的电压信号。
40.在一种可能的实施方式中，所述电流控制单元具体用于在接收到第一预设信号时根据所述寄存器内存储的标识导通所述标识对应的输出端口与所述接地端口；
41.在接收到第二预设信号时关闭所有所述寄存器内存储的标识对应的输出端口与所述接地端口。
42.第二方面，本技术实施例提供了一种摄像机分区补光设备，包括：
43.补光驱动，用于从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各所述视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定所述待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，所述对应关系中所述补光灯的照明范围与对应的所述视野子区域重叠；控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光；
44.补光阵列，包括多个补光灯，所述补光阵列用于对所述待补光视野子区域进行补光，所述补光灯用于在所述补光驱动的控制下对所述补光灯对应的所述视野子区域进行补光。
45.本技术实施例提供的一种摄像机分区补光方法、设备，从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，对应关系中补光灯的照明范围与对应的视野子区域重叠；控制目标补光灯对待补光视野子区域进行补光。通过将图像传感器的视野区域划分为多个视野子区域，并使得每个视野子区域对应一个补光灯，这样，只需控制视野子区域对应的补光灯，就可以实现对视野区域的分区域补光。并且，由于预先建立了各补光灯与各视野子区域的对应关系，在确定目标对象所在的摄像子区域后，只需根据各补光灯与各摄像子区域的对应关系，即可快速、准确地开启对应的补光灯进行补光，进一步提高了补光的准确性。
46.当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
48.图1为本技术实施例提供的摄像机分区补光方法的第一种示意图；
49.图2a为本技术实施例提供的划分后的视野区域的第一种示例图；
50.图2b为本技术实施例提供的补光灯排布的示例图；
51.图3为本技术实施例提供的摄像机分区补光方法的第二种示意图；
52.图4a为本技术实施例提供的视野区域划分的第一种示例图；
53.图4b为本技术实施例提供的图像传感器幅面划分的第一种示例图；
54.图5a为本技术实施例提供的图像传感器幅面划分的第二种示例图；
55.图5b为本技术实施例提供的划分后的视野区域的第二种示例图；
56.图6为本技术实施例提供的一种补光灯灯杯的示意图；
57.图7为本技术实施例提供的一种补光灯灯板的结构示意图；
58.图8为本技术实施例提供的一种补光灯的结构示意图；
59.图9为本技术实施例提供的一种补光灯的光线仿真示意图；
60.图10a为本技术实施例提供的区域补光的第一种示例图；
61.图10b为本技术实施例提供的区域补光的第二种示例图；
62.图11为本技术实施例提供的摄像机视野区域的第一种示例图；
63.图12为本技术实施例提供的摄像机的视场角的示意图；
64.图13a为本技术实施例提供的摄像机视野区域的第二种示例图；
65.图13b为本技术实施例提供的摄像机视野区域的第三种示例图；
66.图14为本技术实施例提供的摄像机视野区域的第四种示例图；
67.图15为本技术实施例提供的摄像机视野区域的数学简化模型示例图；
68.图16为本技术实施例提供的视野区域的示例图；
69.图17为本技术实施例提供的真实视野区域的示例图；
70.图18为本技术实施例提供的真实视野区域栅格化后的示例图；
71.图19为本技术实施例提供的电压控制电路的示意图；
72.图20为本技术实施例提供的电流控制电路的示意图；
73.图21为本技术实施例提供的vout输出电压与调制电压vpwm的一次函数对应的示意图；
74.图22为本技术实施例提供的正向电流-正向电压曲线示例图；
75.图23为本技术实施例提供的oe控制out管脚输出的示例图；
76.图24为本技术实施例提供的显示寄存器修改的时序的示例图；
77.图25为本技术实施例提供的使能时序的示例图；
78.图26为本技术实施例提供的寄存器时序的示例图；
79.图27为本技术实施例提供的分区补光设备的结构示意图；
80.图28为本技术实施例提供的补光驱动电路的示意图；
81.图29为图28的等效电路示意图。
具体实施方式
82.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
83.首先，对本技术实施例中的专业术语进行解释：
84.幅面：本技术中指图像传感器中感光元件的感光面。
85.为了实现对摄像可是范围内的分区补光，本技术实施例的第一方面，首先提供了一种摄像机分区补光方法，应用于与摄像机连接的补光驱动。
86.图1为本技术实施例提供的摄像机分区补光方法的第一种示意图，参见图1，该方法包括：
87.步骤s101，从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域。
88.其中，预设目标事件是指用户感兴趣的事件，例如有人或车经过，有人或宠物出现等。
89.图像传感器的视野区域是图像传感器所能成功采集到的区域，每个视野子区域为图像传感器中一个子幅面所能成功采集到的区域，各个视野子区域组成整个图像传感器的整个幅面所能采集到的区域。多个视野子区域是预先划分得到的，具体的，是将视野区域均匀地划分为多个矩形区域。
90.步骤s102，基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，对应关系中补光灯的照明范围与对应的视野子区域重叠；
91.本技术实施例方式中，一个补光灯可以对应一个视野子区域，具体的，可以是一个补光灯的照射范围与一个视野子区域重叠。示例性的，如2a所示，图中灰色格子所在区域表示视野区域，在对图像传感器的视野区域进行划分后，对各个视野子区域进行编号，并对各个补光灯进行编号得到图2b，然后建立各补光灯与各视野子区域的对应关系，使得每个补光灯的照射范围与其对应的视野子区域重叠，例如，在如图2b所示的补光灯灯板上，各个圆形表示各补光灯，数字为补光灯的编号，编号为5的补光灯的照射范围，与图2a中编号为5的视野子区域重叠。
92.在其他实施方式中，一个视野子区域也可以对应多个补光灯，示例性的，每个视野子区域是有2个补光灯进行补光，在该示例中，每个视野子区域与对应的2个补光灯的照射范围应该重叠。
93.步骤s103，控制目标补光灯对待补光视野子区域进行补光。
94.由于建立了各补光灯与各视野子区域的对应关系，当某个视野子区域中产生了预设事件，则可以控制发生预设事件的视野子区域对应的补光灯进行补光。示例性的，当编号为4的视野子区域中有人经过，需要进行补光，则可以通过各补光灯与各视野子区域的对应关系，控制图2b中编号为4的补光灯进行补光，其他的补光灯不进行补光，也可以通过各补光灯与各视野子区域的对应关系，控制图2b中编号为4的补光灯以高亮度亮起，其他补光灯以较低亮度亮起。
95.采用本技术实施例的方法，通过将图像传感器的视野区域划分为多个视野子区域，并使得每个视野子区域对应一个补光灯，这样，只需控制视野子区域对应的补光灯，就可以实现对视野区域的分区域补光。并且，由于预先建立了各补光灯与各视野子区域的对应关系，在确定目标对象所在的摄像子区域后，只需根据各补光灯与各摄像子区域的对应关系，即可快速、准确地开启对应的补光灯进行补光，进一步提高了补光的准确性。
96.图3为本技术实施例提供的摄像机分区补光方法的第二种示意图，如图3所示，图像传感器的幅面预先被划分为多个子幅面，方法还包括：
97.步骤s001，获取图像传感器采集到的图像数据；
98.步骤s002，在图像数据中确定发生有预设目标事件的目标像素；
99.其中，图像传感器的幅面被预先划分为多个子幅面，可以是根据视野区域的划分方式对图像传感器所在幅面进行划分的。具体的，由于已经建立了各补光灯与各视野子区域的对应关系，则每个补光灯的补光角度可以通过计算得到。具体的，由于每个视野子区域都为已知的长方形，则每个视野子区域的边的顶点和中心的位置也可通过计算得到，示例性的，如图4a所示，在图4a中，s1、s2、s3、s4为小区域的边的中点，由于c点是摄像机在对面的投影，摄像机高度为已知量，cd可由摄像机的内参和外参计算得到，因此cd为已知量，cd
＝s1z，s1d的长度＝1.5*小区域的宽，s2/s4到sd的距离＝0.5*小区域的长，s3到sd的距离＝1*小区域的长，对于led1到地面的照射角度如下：
100.ps1与pcd面夹角＝arctan(s1d/pd)
101.ps1与
102.由此，可以计算得到每个补光灯的照射角度和视野范围。
103.将视野区域分割为多个子区域后，由于光线的可逆性，如图4a所示，各视野子区域与图像传感器幅面也存在对应关系，并且，通过计算可以得到每个补光灯的照射角度和视野范围，即可以得到图4a中∠s4ps2和∠s1ps3，再由于摄像头视场角角度已知为a和b，以及图像传感器的分辨率已知，以图像传感器的分辨率为1920*1080为例，则可以计算得到区域1在图像传感器上的位置为如图4b所示的：
104.距离右边缘像素数量h1＝1920*∠s4ps2/a；
105.距离上边缘像素数量v1＝1080*∠s1ps3/b；
106.用同样的方法可以计算出所有子幅面在图像传感器上的位置，如图5a所示，但对于区域27～32(第五行)，其纵向像素(该区域纵向像素的数量)为减去前4行区域后的所有像素。
107.图像传感器的幅面被划分多个子幅面后，图像传感器采集到的图像数据实际也相应的被划分为多个区域，图像数据中的各区域与图像传感器的各幅面实际也建立了一一对应的关系，具体的，是图像数据中处于某一区域的像素点对应传感器的某一子幅面，示例性的，如图5a和图5b所示，图像传感器被预先划分为多个子幅面，传感器的视野区域(即传感器能感应到的地面区域)也被划分为多个子区域，对各子幅面和各子区域进行编号，建立子幅面与视野子区域的对应关系，使得每个子幅面能感应到的地面区域与其对应的视野子区域重叠，例如，在图5a中编号为5的子幅面能够感知到的地面区域，与图5b中编号为5的地面区域重叠。
108.在一种可能的实施方式中，上述步骤s101具体可以包括以下步骤：
109.步骤s1011，基于预先建立的子幅面与视野子区域的对应关系，确定采集得到目标像素的子幅面对应的视野子区域，作为待补光视野子区域。
110.其中，由于在建立子幅面与视野子区域的对应关系的同时，实际也建立了图像数据的各区域和图像传感器的幅面的对应关系，因此，基于预先建立的子幅面与视野子区域的对应关系，确定采集得到目标像素的子幅面对应的视野子区域，是指先根据图像数据的各区域和图像传感器的幅面的对应关系，确定目标像素所在区域对应的子幅面，再根据子幅面与视野子区域的对应关系，确定该子幅面对应的视野子区域。
111.采用本技术实施例的方法，通过将图像传感器的幅面划分为多个子幅面的方式将图像数据也划分为多个区域，通过在图像传感器采集的图像数据中确定出发生预设目标事件的像素，即可快速确定采集到预设目标事件的子幅面，从而基于预先建立的子幅面与视野子区域的对应关系，快速确定发生目标预设事件的视野子区域，由于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系中，每个补光灯的照射范围均与其对应的视野子区域重叠，因此，快速、准确的查找发生目标预设事件的视野子区域对应的补光灯，并控制其进行补光，提高了分区补光的效率和准确性。
112.在一种可能的实施方式中，视野子区域是按照以下方式划分得到的：
113.获取图像传感器的视野区域；
114.将视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域。
115.其中，将视野均匀地划分为多个矩形的视野子区域，可以是将视野区域进行网格化，也可以是根据经验将视野区域进行为大小相同的多个矩形视野子区域。示例性的，如图5b所示，将视野区域划分为32个大小相同的矩形区域。
116.采用本技术实施例，将视野区域均匀的划分为多个矩形视野子区域，便于建立视野子区域与各补光灯的对应关系。
117.在一种可能的实施方式中，补光灯的数目与视野子区域的数目相同，且各补光灯的排布方式与多个视野子区域的排布方式相同。
118.其中，各补光灯的排布方式与多个视野子区域的排布方式相同，是指各补光灯的位置关系与各视野子区域的位置关系相同，具体的，任一补光灯与相邻的补光灯的位置关系与该补光灯对应的视野子区域与相邻补光灯对应的视野子区域的位置关系相同，示例性的，补光灯a对应视野子区域1，补光灯b对应视野子区域2，补光灯c对应视野子区域3，当补光灯b和c分别在补光灯的左右两侧相邻位置，则视野子区域2和3也一定在视野子区域1的左右两侧相邻位置。
119.如图6所示，补光灯通常是由补光灯灯板和补光灯灯杯构成，灯杯的示意图如图7所示，补光灯灯杯总体为与补光灯所在灯板宽度一致，长度略小的长方形，灯杯整体采用透明材料，在每个补光灯的位置，灯杯上都有一个对应的子透镜。而如图8所示，每个子透镜的照明角度不同，因此，经过各子透镜的折射，所有补光灯的出射光束会如图9所示在灯板前方汇集到一个焦点，然后再发散，而发散后的光束，则需要对应到各个补光灯对应的视野子区域中。
120.由于补光灯的出射光束是汇聚后发散的，因此，在描述各补光灯的位置关系时的左右基准，与描述各视野子区域的位置关系时的左右基准是相反的。例如，在图2a中，补光灯7在补光灯6的左边，而在图2b中，补光灯7对应的视野子区域7在补光灯6对应的视野子区域6的右边。
121.在建立了各补光灯与各视野子区域的对应关系和传感器的各子幅面与各视野子区域的对应关系后，当某个视野子区域中发生了预设事件时，如图10a和图10b所示，当有人经过需要单独进行照明时，需要对有人经过的区域进行补光(即补光区域)，而对其他区域不进行补光(即不补光区域)，先根据图像传感器获取的图像数据确定发生目标事件的像素位置，进而确定发生预设事件的视野子区域，即补光区域，再根据各补光灯与各视野子区域的对应关系确定目标补光灯，此时补光驱动接收到发生预设事件的视野子区域的编号，并将该编号与补光灯的控制io对应，进而通过调整电压控制电路的锁存寄存器以及重新使能电流控制电路输出，使补光阵列可以实现区域补光。
122.采用本技术实施例的方法，补光灯的数目与视野子区域的数目相同，并且各补光灯的排布方式与各视野子区域的排布方式相同，这样，使得各补光灯精准照射到对应的视野子区域，减少了对其他视野子区域的光污染，并且补光效果均匀，提高了摄像机视野边缘区域的补光效果。
123.在一种可能的实施方式中，获取所述图像传感器的视野区域，包括：
124.根据所述图像传感器的内参和外参，计算得到所述视野区域。
125.其中，图像传感器的视野区域与摄像头的采集范围相关，摄像头的采集范围是由镜头发出的一个近似4棱锥，如图11所示，图片顶部的黑点表示摄像头所在位置，由各条线段组成的四棱锥表示摄像头的采集范围。
126.采用本技术实施例的方法，根据图像传感器的内参和外参即可计算得到视野区域，便于在不同情况下快速得到视野区域。
127.在一种可能的实施方式中，根据图像传感器的内参和外参，计算得到所述视野区域，包括：
128.获取摄像机视野的横向角度和纵向角度、摄像机镜头离地面的高度以及所述摄像机的中轴线与地面的夹角；
129.根据横向角度、纵向角度、摄像机镜头离地面的高度以及摄像机的中轴线与地面的夹角，计算得到视野区域。
130.其中，摄像机视野的横向角度是指摄像机在正常工作时摄像机镜头的横向视野范围与摄像机镜头所形成的夹角，摄像机视野的纵向角度是指摄像机在正常工作时摄像机镜头的纵向视野范围与摄像机镜头所形成的夹角。示例性的，如图12所示，摄像机视野的横向角度为a
°
，纵向角度为b
°
。
131.其中，视野区域是根据摄像机视野的横向角度、纵向角度、摄像机镜头离地面的高度以及摄像机的中轴线与地面的夹角，进行计算得到的。具体的，在一个实施例中，摄像机的视野范围所在的四棱锥，在地面上的投影实际是一个如图13a所示的等腰梯形，图13b所示，p为摄像机所处的位置，st为摄像机可视范围投影到地面后，呈现的梯形的上底(可视范围的后边界)；mn为梯形的下底(可视范围的前边界)，mnrq为可视范围的4棱锥的底面，e为p在底面mnrq的投影。d为st的中点，a为mn的中点。
132.沿着平面pad截取，可以得到截面如图14所示，在图中增加了摄像机镜头的中轴线与水平线的夹角c，摄像机镜头的中轴线将摄像机镜头的视野前边界与视野后边界形成的纵向角度b均分为b/2。从图中可以看出摄像头的视野范围与镜头离地面的高度h、摄像头的横向角度a和纵向角度b有关。
133.将摄像机所在的四棱锥简化为如图15所示的数学模型，则可以得到：
134.pa＝pc/cos(90-c+b/2)
135.pd＝pc/cos(90-c-b/2)
136.ac＝pc*tan(90-c+b/2)
137.dc＝pc*tan(90-c-b/2)
138.四棱锥的高：pe＝pa*cos(b/2)
139.可视范围(即视野区域)梯形的下底长：
140.mm＝pe/cos(a/2)＝pa*cos(b/2)/cos(a/2)
141.mm＝pe/cos(a/2)＝pa*cos(b/2)/cos(a/2)
142.可视范围梯形的上底长：
143.st＝pd/pa*mn＝(pd/pa)*(pa*cos(b/2)
÷
cos(a/2))
144.st＝pd*cos(b/2)
÷
cos(a/2)＝pc*cos(b/2)
÷
[cos(a/2)*cos(90-c-b/2)]
[0145]
可视范围的梯形的高度：
[0146]
ad＝ac-dc＝pc*[tan(90-c+b/2)-tan(90-c-b/2)]
[0147]
可视范围的梯形的底角：
[0148]
e＝arctan(ad/((mn-st)/2))
[0149]
e＝arctan{([2*pc*tan(90-c+b/2)-tan(90-c-b/2)]
÷
{pc*cos(b/2)
[0150]
÷
[cos(a/2)*cos(90-c+b/2)]-pc*cos(b/2)
÷
[cos(a/2)*cos(90
[0151]-c-b/2)]}}
[0152]
e＝arctan{([2*tan(90-c+b/2)-tan(90-c-b/2)]
÷
{cos(b/2)
÷
[cos(a/2)
[0153]
*cos(90-c+b/2)]-cos(b/2)
÷
[cos(a/2)*cos(90-c-b/2)]}
[0154]
由此确定得到可视范围所在梯形的下底长度、可视范围所在梯形的上底长度、可视范围所在梯形的高以及可视范围所在梯形的底角。
[0155]
在上述计算过程中，可以看出，视野区域所在梯形的下底长度、上底长度、高以及底角均是由4个参数：横向角度为a，纵向角度为b、摄像机镜头的中轴线与水平线的夹角c以及摄像机的高度pc计算得到的。因此，摄像机的安装高度、安装角度均会引起视野区域的变化。
[0156]
在一个实际例子中，若给定摄像机的内参和外参，如下表1所示：
[0157]
表1
[0158][0159][0160]
则通上述计算后，可以得到计算结果如下表2所示：
[0161]
表2
[0162]
参数参数值单位ac34.29mdc2.10mst5.13mmn48.25mad32.19me56.19
°
[0163]
根据表2中计算得到的视野区域的所在梯形的各参数后，即可得到如图16所示的梯形各几何参数，即得到了视野区域的尺寸。
[0164]
采用本技术实施例的方法，根据摄像机视野的横向角度和纵向角度、摄像机镜头离地面的高度以及摄像机的中轴线与地面的夹角，即可计算得到视野区域，这样，在不同的
安装场景下，只需获取摄像机的内参和外参，即可快速得到视野区域。
[0165]
由于图像传感器所能拍摄的最远距离是有限的，预设拍摄距离是根据图像传感器所能拍摄到的最大范围进行设置的，因此，在计算得到视野区域后，需要确定视野区域是否超过图像传感器所能拍摄的最大范围。
[0166]
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
[0167]
在所述视野区域内确定与所述图像传感器之间的距离小于预设拍摄距离的真实视野区域；
[0168]
具体的，可以将图像传感器拍摄最大范围时所在梯形的各个边界距离摄像机在地面投影的距离预先设置为预设拍摄距离。示例性的，在上文表2中计算得到视野区域的前边界距离摄像机地面投影的距离达到34.29m，但实际中，摄像机的有效拍摄距离一般在10～20m之间，因此，需要在计算得到的视野区域中确定摄像机实际能拍摄到的真实视野区域。
[0169]
在一个例子中，将摄像机的有效拍摄距离设置为14.1m，对图16中的视野区域进行调整，得到图17所示的实际视野区域，图中阴影部分为摄像机的实际视野范围。在图17中，c为摄像机在地面投影，s、d、t为与图16同名的点，a’为调整可视范围后视野区域的最远位置，v为投影到地面的梯形腰延伸后交叉点，ca’＝14.1m；cd＝2.1m；da’＝ca
’‑
cd＝12m；m’n’＝st+2*da’*tan(e)＝21.21m；va’＝m’n’/2*tan(e)＝15.83m。
[0170]
vxy为v为圆心，va’为半径的扇形，则阴影部分为摄像机最佳可视范围，uu’w’w为与阴影部分相切的长方形，uu’＝da＝12m，uw＝xy＝2*v a
′
*sin[(180-2*e)/2]＝17.62m。
[0171]
所述将所述视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域，包括：
[0172]
将真实视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域。
[0173]
在得到真实视野区域后，将真实视野区域均匀地划分为多个格子，具体的，可以将与真实视野区域相切的长方形进行栅格化。将图17中与真实视野区域相切的长方形uu’w’w栅格化，得到如图18所示的5行8列的格子，每个格子的长为uw/8＝2.2m，宽为da’/5＝2.4m，然后将与真实视野范围有交叉的格子选出，得到32个格子，即32个视野子区域，由此，得到视野子区域的排布方式如图18中灰色格子所示。
[0174]
采用本技术实施例，通过在计算得到的视野区域内确定与图像传感器之间的距离小于预设拍摄距离的真实视野区域，进一步控制补光灯对真实视野区域进行补光，减少对真实视野区域外的光污染。
[0175]
在一种可能的实施方式中，所述补光驱动包括电流控制单元、电压控制单元、单片机；
[0176]
电压控制单元提供电压，通过调压单元和所述单片机与电流控制单元连接；
[0177]
电流控制单元有多个输出端口，每个输出端口各连接一个补光灯；
[0178]
单片机通过调整通过补光灯的电流控制所述补光灯的亮度，通过控制各补光灯的管脚控制补光灯的亮灭。
[0179]
其中，电压控制单元的基本电路如图19所示，第1节点分别与第2节点和第10节点连接，其中，第1节点即图19中以“1”表示的节点，第2节点即图19中以“2”表示的节点，下文中的第x节点同理。第1节点与第10节点之间的电压为输入电压vin，第1节点与第10节点之间通过输入端电感cin连接，第2节点分别与第3节点和第11节点连接，第2节点与第11节点之间设置有一个第一电容c1，第3节点通过分别与第一电阻和单片机连接，第一电阻与单片
机并联，单片机分别与第3节点、第4节点、第12节点和第8节点连接，第11节点分别与第10节点和第12节点连接，第4节点与第13节点连接，第12节点分别与第11节点和第13节点连接，且第12节点接地；第4节点与第13节点之间设有一个二极管，第4节点与第5节点之间通过第一电感连接，第5节点与第9节点通过第二电阻连接，第9节点与第14节点之间通过第三电阻连接，第14节点分别与第15节点和第13节点连接，第6节点与第15节点之间有一个第二电容c2，第8节点通过第四电阻与第17节点连接，第14节点通过第三电容c3与第17节点连接，第17节点与第五电阻连接，最终输出pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)调制电压。
[0180]
其中，电流控制单元有多个输出端口，每个输出端口各连接一个补光灯，单片机可以通过控制补光灯对应的out管脚的通断控制补光灯的亮灭，也可以通过控制通过补光灯的电流控制补光灯的亮度。示例性的，如图20所示，电流控制电路有16个输出端口，分别和16个led的阴极相连，可以通过控制某一补光灯对应的out管脚的通断控制该补光灯的亮灭。
[0181]
采用本技术实施例，将各补光灯连接在电流控制单元的多个输出端口上，单片机通过控制各补光灯的管脚实现各补光灯的亮灭以及通过调整通过补光灯的电流控制补光灯的亮度，从而实现对每个补光灯的单独控制，进而根据各补光灯和各视野子区域的对应关系实现对视野子区域的分区域补光。
[0182]
在一种可能的实施方式中，每个所述补光灯与电压控制单元电连接，且每个所述补光灯与电流控制单元的不同的输出端口电连接，所述电压控制单元用于输出预设供电电压，所述电流控制单元还包括接地端口和寄存器，所述电流控制单元用于根据所述寄存器内存储的标识导通所述标识对应的输出端口与所述接地端口，所述接地端口接地；
[0183]
所述控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光，包括：
[0184]
将所述寄存器内的标识修改为与所述目标补光灯连接的输出端口对应的标识。
[0185]
其中，电流控制电路与单片机通过clk(时钟信号)、sin(输入信号)、le(锁存使能信号)、oe(输出使能信号)相连，电流控制单元有多个输出端口，在电路上分别与输出端口相同数量的补光灯的阴极相连，补光灯的阳极和电压控制单元的输出相连。示例性的，如图20所示，电流控制单元与单片机通过4个io(input/output，输入/输出)相连，每个io的电平为3.3v，电流控制电路有16个输出端口，在电路上分别和16个led的阴极相连，led的阳极和电压控制电路的输出相连，当需要控制编号为5的led灯亮起时，导通该led灯对应的输出端口与接地端口。
[0186]
采用本技术实施例，电流控制单元能够根据寄存器内存储的标识导通标识对应的输出端口与接地端口，这样，在需要进行分区域补光时，只需将寄存器内的标识修改为与目标补光灯连接的输出端口对应的标识，即可实现分区域补光。
[0187]
在一种可能的实施方式中，所述电压控制单元包括pwm电压输入端口和高电压输出端口，所述高电压输出端口用于根据所述pwm电压输入端口输入的pwm电压，输出与第一电压对应的高电压；
[0188]
所述方法还包括：
[0189]
确定目标补光灯的工作电压；
[0190]
根据工作电压，确定供电电压；
[0191]
确定供电电压对应的pwm电压；
[0192]
向所述高电压输出端口输出电压为所述pwm电压的电压信号。
[0193]
其中，确定目标补光灯的工作电压，根据工作电压确定供电电压，确定供电电压对应的pwm电压，向高电压输出端口输出电压为pwm电压的电压信号，是指单片机根据需要配置的补光灯电流，计算补光灯所需的供电电压，然后控制pwm输出合适的电压。
[0194]
在一个例子中，单片机为dcdc(direct current direct current converter，直流-直流变换器)，将其fb(feedback，反馈)反馈电压设计为0.6v，将电压控制单元的输入电压设置为5v，则sw(switch，转换)管脚会输出一定的占空比，幅度为5v的方波，经过第一电感l1和输出电容cout的滤波后，会变成直流输出电压vout，sw管脚输出的信号的占空比由fb管脚电压控制，即，当fb管脚的输入电压大于0.6v时，sw管脚会不断降低输出的pwm波形占空比，引起vout下降；当fb管脚输入的电压小于0.6v时，sw管脚会不断提高输出的pwm波形占空比，引起vout上升。由于vpwm是由单片机输出，其最大电压为3.3v，最小电压为0v，占空比在0～100％之间可调整的方波。
[0195]
从上述电路可知，第二电阻和第三电阻为输出电压vout的反馈上阻和反馈下阻，第四电阻和第五电阻为vpwm的反馈上阻和反馈下阻，第二电阻和第三电阻、第四电阻和第五电阻以及输出电压vout和vpwm的电压共同组成反馈系统影响fb管脚的输入电压，当fb管脚的电压等于0.6v时，输出电压vout也达到稳定。第五电阻和第三电容组成rc系统，对输入的pwm进行滤波，得到直流电流，因此，vpwm应该按照高电平*占空比进行系统静态电压的计算，例如：vpwm为一个3.3v的占空比为40％的pwm信号，进行计算时应将其视为3.3v*40％＝1.32v的电压信号。
[0196]
基于基尔霍夫定律，以fb管脚作为计算点，则有：
[0197][0198]
将上述公式进行整理可得：
[0199][0200][0201]
由于在给定电路中，第二电阻r1、第三电阻r22、第四电阻r3、第五电阻r4和管脚电压v
fb
为常数，则-和也为常数，因此，如图21所示，vout输出电压是pwm调制电压vpwm的一次函数，即vout与va的关系为：vout＝a*va+b，输出电压vout与va的一次函数与直角坐标系x轴和y轴的交点分别为(0，b)和(-b/a，0)，其中，a和b为常数。
[0202]
在一个例子中，当r1＝10kω、r2＝43kω、r3＝177kω、r4＝1kω，v
fb
为3.3v，占空比在0～100％之间调整的方波，则
[0203]
[0204][0205]
因此，vout可以根据v
pwm
的占空比调整，在2.53～3.32v之间调整。
[0206]
在一个实施例中，为了降低单片机内部功耗损失，单片机根据组要求配置的补光灯电流，计算补光灯所需的供电电压，然后控制pwm输出合适的电压，从而降低整体的功耗损失。示例性的，当补光灯具有如图22所示的正向电流-正向电压曲线时，在单片机中存储此正向电流-正向电压曲线，则给定任意一个正向电流ia，都可以查询到对应的正向电压va，当单片机需要配置补光灯的驱动电流为ia时，此时最佳的驱动电压为：
[0207]
vout＝va+0.1+vds
[0208]
其中，va为查询到的ia情况下补光灯的正向电压，vds为电流控制单片机的拐点电压，0.1为考虑到器件偏差预留的余量范围，则根据基尔霍夫定律，得到：
[0209][0210][0211][0212]
由于vpwm＝3.3v*占空比，则mcu此时应输出如下占空比的方波
[0213][0214]
采用本技术实施例，根据目标补光灯的工作电压确定供电电压，并确定供电电压对应的pwm电压，来调整输出电压，相较于现有补光方案中采用恒流输出，直接调制流过各补光灯的输出电流，所有补光灯是串联控制，只能同时亮或者同时灭，若对各补光灯进行单独控制则需要增加驱动电路数量，本技术使用更少的器件驱动多个补光灯，减少多个器件同时工作时的发热。
[0215]
在一种可能的实施方式中，所述电流控制单元具体用于在接收到第一预设信号时根据所述寄存器内存储的标识导通所述标识对应的输出端口与所述接地端口；
[0216]
在接收到第二预设信号时关闭所有所述寄存器内存储的标识对应的输出端口与所述接地端口。
[0217]
其中，第一预设信号可以是接收到的信号表示电平未高于预设电平阈值，第二预设信号可以是接收到的信号表示电平高于预设电平阈值，预设电平阈值可以根据经验进行设置。具体的，可以通过oe控制out管脚的输出。示例性的，如图23所示，当第一预设信号表示oe输入的电平未高于预设电平阈值时，电流控制电路按照内部锁存的显示寄存器的值打开对应的out管脚的开关，使其对地导通，并按照限流配置，调整管脚内部的限流电阻大小，保证led上流过的电流为设定值大小；当第二预设信号表示oe输入的电平高于预设电平阈值时，关闭所有寄存器内存储的标识对应的输出端口与接地端口，使得所有out脚变为关断状态。
[0218]
其中，通过每一个补光灯的电流由两方面控制：最大电流和可调增益部分，最大电流由rext管脚的配置电阻实现。
[0219]
在一个实施例中，最大电流iout.max＝15.5*rext；可调部分增益为iout.max*12.5％～iout.max*200％，通过单片机内部寄存器1的bit[5:0]调节，对应公式如下：
[0220]
000000～011111：i
out
＝i
out.x
*(12.5％+《4:0》*1.17％)
[0221]
100000～111111：i
out
＝i
out.x
*(50.8％+《4:0》*4.61％)
[0222]
上述公式中，《4:0》为第0位至第4位表示的数值，i
ouy
为通过补光灯的电流。当寄存器内显示的值的第5位为0时，按照：i
out
＝i
out.
*(12.5％+《4:0》*1.17％)计算补光灯的电流，此外，按照：i
out
＝i
out.x
*(50.8％+《4:0》*4.61％)计算补光灯的电流，其中。
[0223]
由于clk为单片机输出的时钟信号，sin为单片机输出的用于输入数据的信号；sdi为数据输入端；le由单片机输出的命令控制信号，通过计数le信号的长度来解析控制指令，不同的le长度表示不同的指令。
[0224]
示例性的，如图24所示，当要修改内部锁存的显示寄存器(2bytes)的值时,使用如图24所示的时序，当需要调整输出增益时，先使用如图25所示的时序写使能时序，然后使用如图26所示的时序写寄存器时序，当需要增加补光灯的数量时；增加补光灯电流控制电路即可。当然，图24、图25、图26中的时序仅是一些示例，并不做任何限定，在其他情况下也可以是其他不同的时序，不同的时序用于实现不同的功能。
[0225]
采用本技术实施例的方法，电流控制单元在接收到第一预设信号时根据寄存器内存储的标识导通标识对应的输出端口与接地端口，控制寄存器内存储的标识对应的补光灯的亮灭，在接收到第二预设信号时关闭所有寄存器内存储的标识对应的输出端口与接地端口，关闭所有补光灯，实现了一个电流控制电路对多个补光灯的单独控制。
[0226]
第二方面，本技术实施例提供了一种摄像机分区补光设备，包括：
[0227]
补光驱动，用于从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各所述视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定所述待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，所述对应关系中所述补光灯的照明范围与对应的所述视野子区域重叠；控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光；
[0228]
补光阵列，包括多个补光灯，所述补光阵列用于对所述待补光视野子区域进行补光，所述补光灯用于在所述补光驱动的控制下对所述补光灯对应的所述视野子区域进行补光。
[0229]
参见图27，本技术实施例提供的摄像机分区补光设备实际是由三个部分构成：驱动电路(即补光驱动)、补光阵列、补光灯杯，如图28所示，补光驱动是由电流控制(即电流控制单元)、电压控制(即电压控制单元)、mcu(microcontroller unit，微控制单元，又称单片机)以及fpc(flexible printed circuit board，柔性印刷电路板)座子构成，图28所示的补光驱动电路可以等效为图29所示的电路。
[0230]
补光阵列是指补光灯的排布方式，以图2b所示的补光灯为例，与所划分得到的视野子区域对应，补光灯灯板上排布有32个补光灯，共分为5行，灯板4个角落有定位用螺丝孔，保证灯杯的安装和灯杯与补光灯对齐。所有的led的阳极都连接在一起，通过fpc线，连接到输出电压vout，所有补光灯的阴极都分别连接到电流控制电路的out管脚，且为保证方便控制，第一列led的阴极连接到电流控制电路的out0～out7，第二列led的阴极连接到电流控制电路的out8～out15，以此类推。最终汇聚到40pin fpc上，其中8pin用于连接vout，
剩下32pin分别接一个补光灯的阴极。
[0231]
采用本技术实施例，通过将图像传感器的视野区域划分为多个视野子区域，并使得每个视野子区域对应一个补光灯，这样，只需控制视野子区域对应的补光灯，就可以实现对视野区域的分区域补光。并且，由于预先建立了各补光灯与各视野子区域的对应关系，在确定目标对象所在的摄像子区域后，只需根据各补光灯与各摄像子区域的对应关系，即可快速、准确地开启对应的补光灯进行补光，进一步提高了补光的准确性。
[0232]
第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
[0233]
存储器，用于存放计算机程序；
[0234]
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现以下步骤：
[0235]
从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；
[0236]
基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，对应关系中所述补光灯的照明范围与对应的视野子区域重叠；
[0237]
控制目标补光灯对待补光视野子区域进行补光。
[0238]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0239]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0240]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一摄像机分区补光方法的步骤。
[0241]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一摄像机分区补光方法。
[0242]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)等。
[0243]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0244]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0245]
以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种摄像机分区补光方法，其特征在于，应用于与摄像机连接的补光驱动，所述方法包括：从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各所述视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定所述待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，所述对应关系中所述补光灯的照明范围与对应的所述视野子区域重叠；控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的幅面预先被划分为多个子幅面，所述方法还包括：获取所述图像传感器采集到的图像数据；在所述图像数据中确定发生有预设目标事件的目标像素；所述从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，包括：基于预先建立的子幅面与视野子区域的对应关系，确定采集得到所述目标像素的子幅面对应的视野子区域，作为待补光视野子区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视野子区域是按照以下方式划分得到的：获取所述图像传感器的视野区域；将所述视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述补光灯的数目与所述视野子区域的数目相同，且所述各补光灯的排布方式与所述多个视野子区域的排布方式相同。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像传感器的视野区域，包括：根据所述图像传感器的内参和外参，计算得到所述视野区域。6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述图像传感器的内参和外参，计算得到所述视野区域，包括：获取所述摄像机视野的横向角度和纵向角度、所述摄像机镜头离地面的高度以及所述摄像机的中轴线与地面的夹角；根据所述横向角度、所述纵向角度、所述摄像机镜头离地面的高度以及所述摄像机的中轴线与地面的夹角，计算得到所述视野区域。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述视野区域内确定与所述图像传感器之间的距离小于预设拍摄距离的真实视野区域；所述将所述视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域，包括：将真实视野区域均匀地划分为多个矩形的视野子区域。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补光驱动包括电流控制单元、电压控制单元、单片机；所述电压控制单元提供电压，通过调压单元和所述单片机与所述电流控制单元连接；
所述电流控制单元有多个输出端口，每个输出端口各连接一个补光灯；所述单片机通过调整通过所述补光灯的电流控制所述补光灯的亮度，通过控制各所述补光灯的管脚控制所述补光灯的亮灭。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述补光灯与电压控制单元电连接，且每个所述补光灯与电流控制单元的不同的输出端口电连接，所述电压控制单元用于输出预设供电电压，所述电流控制单元还包括接地端口和寄存器，所述电流控制单元用于根据所述寄存器内存储的标识导通所述标识对应的输出端口与所述接地端口，所述接地端口接地；所述控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光，包括：将所述寄存器内的标识修改为与所述目标补光灯连接的输出端口对应的标识。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电压控制单元包括pwm电压输入端口和高电压输出端口，所述高电压输出端口用于根据所述pwm电压输入端口输入的pwm电压，输出与第一电压对应的高电压；所述方法还包括：确定目标补光灯的工作电压；根据工作电压，确定供电电压；确定供电电压对应的pwm电压；向所述高电压输出端口输出电压为所述pwm电压的电压信号。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电流控制单元具体用于在接收到第一预设信号时根据所述寄存器内存储的标识导通所述标识对应的输出端口与所述接地端口；在接收到第二预设信号时关闭所有所述寄存器内存储的标识对应的输出端口与所述接地端口。12.一种摄像机分区补光设备，其特征在于，包括：补光驱动，用于从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各所述视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定所述待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，所述对应关系中所述补光灯的照明范围与对应的所述视野子区域重叠；控制所述目标补光灯对所述待补光视野子区域进行补光；补光阵列，包括多个补光灯，所述补光阵列用于对所述待补光视野子区域进行补光，所述补光灯用于在所述补光驱动的控制下对所述补光灯对应的所述视野子区域进行补光。

技术总结
本申请实施例提供了一种摄像机分区补光方法，从预设的多个视野子区域中确定发生有预设目标事件的待补光视野子区域，其中，各视野子区域为图像传感器的视野区域的不同子区域；基于预先建立的各补光灯与各视野子区域的对应关系，确定待补光视野子区域对应的目标补光灯，其中，对应关系中补光灯的照明范围与对应的视野子区域重叠；控制目标补光灯对待补光视野子区域进行补光。通过控制视野子区域对应的补光灯，实现了对视野区域的分区域补光。实现了对视野区域的分区域补光。实现了对视野区域的分区域补光。


技术研发人员：李伟 徐卓东
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/13