夹持机构、卷绕头机构和纺纱设备的制作方法

1.本发明涉及纺纱设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构、一种卷绕头机构和一种纺纱设备。


背景技术：

2.纺织业属于劳动密集型行业，需要大量的人工和设备。而当下随着各种生产成本的提高，尤其是用工和用地成本的大幅度提高，越来越多的纺织厂陆续采用自动化程度更高、体积更紧凑、更易操作维护的纺织设备。
3.相关技术中，纺纱设备的两个卡盘的间距固定，不便于拆装纱筒。另外，夹持机构的结构不够紧凑，集成度不高。


技术实现要素：

4.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种夹持机构。
5.本发明的另一个目的在于提供一种具有上述夹持机构的卷绕头机构。
6.本发明的另一个目的在于提供一种具有上述卷绕头机构的纺纱设备。
7.为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种夹持机构，包括：横梁；第一摇架机构，包括：第一摇架，可转动地设于横梁；第一轴，可转动地设于第一摇架；第一卡盘，与第一轴连接，第一卡盘与第一轴在周向上相对固定；第二摇架机构，包括：第二摇架，可转动地设于横梁；第二轴，穿设于第二摇架，第二轴能够在轴向上相对第二摇架移动；第二轴承，套设于第二轴；第二卡盘，套设于第二轴承，第二卡盘与第一卡盘用于夹持纱筒；轴套，套设于第二轴，轴套与第二摇架连接，轴套与第二摇架相对固定，轴套与第二轴在周向上相对固定，第二轴能够在轴向上相对轴套移动；手柄，可转动地设于轴套，手柄具有第一工位和第二工位，手柄由第一工位转动至第二工位的过程中，第二轴远离第一卡盘，以增大第二卡盘与第一卡盘的间距；手柄由第二工位转动至第一工位的过程中，第二轴靠近第一卡盘，以减小第二卡盘与第一卡盘的间距。
8.根据本发明提供的夹持机构的技术方案，两个卡盘可以相对移动，方便工作人员对纱筒进行拆装。另外，夹持机构结构紧凑，集成度高，能够满足超小锭距的要求。
9.具体而言，夹持机构包括横梁、第一摇架机构和第二摇架机构。具体地，第一摇架机构可转动地设于横梁，即第一摇架机构能够相对横梁转动。第二摇架机构可转动地设于横梁，即第二摇架机构能够相对横梁转动。
10.进一步地，第一摇架机构包括第一摇架、第一轴和第一卡盘。具体地，第一摇架可转动地设于横梁，即第一摇架能够相对横梁转动。进一步地，第一轴可转动地设于第一摇架，即第一轴能够相对第一摇架转动。可选地，第一轴为主动轴。可选地，第一摇架设有第一轴承室。第一摇架机构还包括第一轴承，第一轴承设于第一轴承室内。第一轴穿设于第一轴承。第一轴通过第一轴承相对第一摇架转动。可选地，第一轴承包括内圈层、滚珠层和外圈
层。外圈层套设于内圈层，且滚珠层设于外圈层与内圈层之间。外圈层与内圈层通过滚珠层能够相对转动。外圈层的外壁与第一轴承室的内壁相抵；内圈层的内壁与第一轴的周向侧壁相抵。
11.进一步地，第一卡盘与第一轴连接。可选地，第一卡盘与第一轴通过键槽或铣扁的方式实现可拆卸连接，方便工作人员对第一卡盘进行拆装，有利于维护或更换。可选地，纱筒与第一卡盘相抵或可拆卸连接。可选地，第一卡盘能够在轴向上相对第一轴移动。
12.进一步地，第二摇架机构包括第二摇架、第二轴、第二轴承、第二卡盘、轴套和手柄。具体地，第二摇架可转动地设于横梁，即第二摇架能够相对横梁转动。进一步地，第二轴穿设于第二摇架。第二轴能够在轴向上相对第二摇架移动。进一步地，第二轴承套设于第二轴。第二卡盘套设于第二轴承。第二卡盘通过第二轴承与第二轴相连。可选地，第二卡盘设有第二轴承室。第二轴承设于第二轴承室内。可选地，第二轴承包括内圈层、滚珠层和外圈层。外圈层套设于内圈层，且滚珠层设于外圈层与内圈层之间。外圈层与内圈层通过滚珠层能够相对转动。外圈层的外壁与第二轴承室的内壁相抵；内圈层的内壁与第二轴的周向侧壁相抵。可选地，纱筒与第一卡盘相抵或可拆卸连接。第二卡盘与第一卡盘用于夹持纱筒。第二轴在相对第二摇架进行轴向移动的过程中，能够带动第二卡盘相对第二摇架移动。可选地，第二卡盘与第二轴能够在轴向上进行小范围调整，以改变第一卡盘与第二卡盘的间距。
13.进一步地，轴套套设于第二轴。轴套与第二摇架连接。轴套与第二摇架相对固定。轴套与第二轴在周向上相对固定。第二轴能够在轴向上相对轴套移动。通过设置轴套，能够限制第二轴与轴套在周向上相对转动，第二轴仅可以在轴向上相对轴套移动。
14.进一步地，手柄可转动地设于轴套，即手柄能够相对轴套转动。手柄具有第一工位和第二工位。手柄由第一工位转动至第二工位，或者由第二工位转动至第一工位的过程中，第二轴能够在轴向上相对轴套以及第二摇架移动。第二轴在相对第二摇架进行轴向移动的过程中，能够带动第二卡盘相对第二摇架移动，以调整第一卡盘与第二卡盘的间距。可选地，当手柄转动至第一工位时，第二轴处于第一极限位置，此时第二卡盘与第一卡盘的间距最小；当手柄转动至第二工位时，第二轴处于第二极限位置，此时第二卡盘与第一卡盘的间距最大。手柄由第一工位转动至第二工位的过程中，第二轴远离第一卡盘，以增大第二卡盘与第一卡盘的间距；手柄由第二工位转动至第一工位的过程中，第二轴靠近第一卡盘，以减小第二卡盘与第一卡盘的间距。
15.本发明限定的技术方案中，两个卡盘可以相对移动，方便工作人员对纱筒进行拆装。另外，夹持机构结构紧凑，集成度高，能够满足超小锭距的要求。
16.可选地，改变第一卡盘与第二卡盘的间距的方式有三种，第一种：第一卡盘在轴向上相对第一轴移动，以调整两个卡盘的间距；第二种：第二卡盘与第二轴能够在轴向上进行小范围调整，以改变第一卡盘与第二卡盘的间距；第三种：将手柄由第一工位转动至第二工位，或者由第二工位转动至第一工位，以调整两个卡盘的间距。
17.另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
18.在上述技术方案中，轴套的周向侧壁设有第一滑槽，第一滑槽的长度方向与轴套的轴线方向一致，夹持机构还包括：拨杆，设于第二轴，拨杆与第二轴相对固定，至少部分拨杆通过第一滑槽伸出轴套外，拨杆能够沿第一滑槽相对轴套移动。
19.在该技术方案中，夹持机构还包括拨杆。具体地，拨杆设于第二轴，且拨杆与第二轴相对固定。可选地，拨杆与第二轴可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，拨杆与第二轴通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，拨杆与第二轴为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，轴套的周向侧壁设有第一滑槽，第一滑槽的长度方向与轴套的轴线方向一致。至少部分拨杆通过第一滑槽伸出轴套外。换言之，在拨杆中，至少存在一部分能够通过第一滑槽伸出轴套外。拨杆能够沿第一滑槽相对轴套移动。通过拨杆与第一滑槽的相互配合，能够限制第二轴与轴套在周向上相对转动，第二轴仅可以在轴向上相对轴套移动。
20.在上述技术方案中，手柄设有安装腔，安装腔的腔壁设有第二滑槽，第二滑槽为螺旋槽，至少部分拨杆设于第二滑槽内，夹持机构还包括：弹性件，设于安装腔内，弹性件的一端与安装腔的腔壁相抵或相连，弹性件的另一端与第二轴相抵。
21.在该技术方案中，夹持机构还包括弹性件。具体地，手柄设有安装腔。弹性件设于安装腔内。弹性件的一端与安装腔的腔壁相抵或相连，弹性件的另一端与第二轴相抵。可选地，弹性件为弹簧或橡胶块。安装腔的腔壁设有第二滑槽，第二滑槽为螺旋槽。至少部分拨杆设于第二滑槽内。在拨杆中，至少存在一部分能够通过第一滑槽伸出轴套外并且伸入到第二滑槽内。可选地，当手柄转动至第一工位时，第二轴处于第一极限位置，第二卡盘与第一卡盘的间距最小，此时弹性件处于自然状态或压缩状态；当手柄转动至第二工位时，第二轴处于第二极限位置，第二卡盘与第一卡盘的间距最大，此时弹性件处于压缩状态，并且手柄处于第二工位时弹性件的压缩量大于手柄处于第一工位时弹性件的压缩量。通过设置弹性件，且弹性件始终处于压缩状态，在弹性件的弹力作用下，第二卡盘始终有向第一卡盘靠拢的趋势，有利于对纱筒进行夹紧。
22.在上述技术方案中，第二轴包括相连的第三段和第四段，第三段和第四段组成台阶结构，第三段的径向尺寸大于第四段的径向尺寸，拨杆设于第三段，第二摇架机构还包括：第二轴承，设于第二卡盘内，第二轴承套设于第四段。
23.在该技术方案中，第二轴为台阶结构。通过将第二轴设置为台阶结构，且第二轴承套设于径向尺寸较小的第四段，台阶结构的台阶面能够对第二轴承进行限位，以限制第二轴承的轴向窜动范围。
24.在上述技术方案中，第二摇架机构还包括：挡片，套设于第四段，至少部分挡片设于第二卡盘内，至少部分挡片与第二轴承相抵，挡片用于对第二轴承进行轴向限位。
25.在该技术方案中，第二摇架机构还包括挡片。具体地，挡片套设于第二轴中径向尺寸较小的第四段。至少部分挡片设于第二卡盘内，至少部分挡片与第二轴承的内圈层相抵。可选地，挡片的一侧具有凸起，凸起穿设于第二轴承，凸起与第二轴承的内圈层相抵。挡片背离第二轴承的一侧为平面，并且与第二轴的台阶面相抵。通过设置挡片，能够对第二轴承进行轴向限位。
26.在上述技术方案中，第一摇架设有第一轴承室，第一摇架机构还包括：第一轴承，设于第一轴承室内，第一轴穿设于第一轴承；内圈卡簧，设于第一轴承的一侧，内圈卡簧套设于第一轴，内圈卡簧的内壁与第一轴的周向侧壁相抵；外圈卡簧，设于第一轴承的另一侧，外圈卡簧套设于第一轴，外圈卡簧的外壁与第一轴承室的内壁相抵。
27.在该技术方案中，第一摇架机构还包括第一轴承、内圈卡簧和外圈卡簧。具体地，
第一摇架设有第一轴承室。第一轴承设于第一轴承室内。第一轴穿设于第一轴承。可选地，第一轴承包括内圈层、滚珠层和外圈层。外圈层套设于内圈层，且滚珠层设于外圈层与内圈层之间。外圈层与内圈层通过滚珠层能够相对转动。外圈层的外壁与第一轴承室的内壁相抵；内圈层的内壁与第一轴的周向侧壁相抵。第一轴通过第一轴承相对第一摇架转动。
28.进一步地，内圈卡簧设于第一轴承的一侧。内圈卡簧套设于第一轴。内圈卡簧的内壁与第一轴的周向侧壁相抵。内圈卡簧与第一轴承的内圈层相抵。进一步地，外圈卡簧设于第一轴承的另一侧。外圈卡簧套设于第一轴。外圈卡簧的外壁与第一轴承室的内壁相抵。外圈卡簧与第一轴承的外圈层相抵。通过设置内圈卡簧与外圈卡簧，能够对第一轴承进行轴向限位，防止第一轴承轴向窜动。此外，由于第一轴承、内圈卡簧以及外圈卡簧均设于第一轴承室内，夹持机构的结构更加紧凑，集成度更高。
29.在上述技术方案中，第一摇架还设有通孔，通孔与第一轴承室连通，第一轴穿设于通孔，通孔的内径大于第一轴的最大径向尺寸，且小于第一轴承的最大径向尺寸。
30.在该技术方案中，通过限制通孔的径向尺寸(内径)，一方面，确保第一轴能够穿过通孔；另一方面，确保第一轴承不会由通孔脱离第一轴承室，以对第一轴承进行轴向限位。
31.在上述技术方案中，第一轴包括相连的第一段和第二段，第一段和第二段组成台阶结构，第一段的径向尺寸大于第二段的径向尺寸，第一轴承套设于第二段。
32.在该技术方案中，通过将第一轴设置为台阶结构，且第一轴承套设于径向尺寸较小的第二段，台阶结构的台阶面能够对第一轴承进行限位，以限制第一轴承的轴向窜动范围。
33.在上述技术方案中，第一轴的周向侧壁设有第一限位槽，至少部分内圈卡簧设于第一限位槽内；和/或第一轴承室的内壁设有第二限位槽，至少部分外圈卡簧设于第二限位槽内。
34.在该技术方案中，在内圈卡簧中，至少存在一部分设于第一限位槽内。第一限位槽能够对内圈卡簧进行轴向限位，以确保内圈卡簧可以对第一轴承进行轴向限位。
35.进一步地，在外圈卡簧中，至少存在一部分设于第二限位槽内。第二限位槽能够对外圈卡簧进行轴向限位，以确保外圈卡簧可以对第一轴承进行轴向限位。
36.在上述技术方案中，第一摇架机构还包括：第一带轮，与第一轴连接，第一带轮与第一轴相对固定。
37.在该技术方案中，第一摇架机构还包括第一带轮。具体地，第一带轮与第一轴连接，且第一带轮与第一轴相对固定。第一轴与第一带轮通过键槽的方式可拆卸连接。可选地，第一带轮用于与驱动件连接。驱动件具有驱动轴，驱动轴的端部设有第二带轮。第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接。驱动件驱动第一带轮转动，以使第一带轮向第一轴传递扭矩。
38.在上述技术方案中，第一摇架机构还包括：手持部，设于第一摇架。
39.在该技术方案中，第一摇架机构还包括手持部。具体地，手持部设于第一摇架。工作人员通过手持部能够使第一摇架相对横梁进行转动。可选地，手持部与第一摇架可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，手持部与第一摇架通过焊接的方式固定连接，加工方式简单；又或者，手持部与第一摇架为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。
40.本发明第二方面提供了一种卷绕头机构，包括：上述任一技术方案中的夹持机构；纱筒，设于夹持机构的第一卡盘与夹持机构的第二卡盘之间，纱筒的一端与第一卡盘相抵或可拆卸连接，纱筒的另一端与第二卡盘相抵或可拆卸连接。
41.根据本发明的卷绕头机构的技术方案，卷绕头机构包括上述任一技术方案中的夹持机构和纱筒。具体地，纱筒设于夹持机构的第一卡盘与夹持机构的第二卡盘之间。纱筒的一端与第一卡盘相抵或可拆卸连接，且纱筒的另一端与第二卡盘相抵或可拆卸连接。本发明限定的技术方案中，两个卡盘可以相对移动，方便工作人员对纱筒进行拆装。
42.其中，由于卷绕头机构包括上述第一方面中的任一夹持机构，故而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不再赘述。
43.本发明第三方面提供了一种纺纱设备，包括：出丝机构；上述技术方案中的卷绕头机构，与出丝机构连接，由出丝机构送出的纱线能够绕设于卷绕头机构的纱筒上。
44.根据本发明的纺纱设备的技术方案，纺纱设备包括出丝机构和上述技术方案中的卷绕头机构。具体地，卷绕头机构与出丝机构连接。由出丝机构送出的纱线能够绕设于卷绕头机构的纱筒上。可选地，出丝机构包括架体。架体与卷绕头机构的横梁连接。
45.本发明的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
46.图1示出了根据本发明的一个实施例的第一摇架机构的第一示意图；
47.图2示出了根据本发明的一个实施例的第一摇架机构的第二示意图；
48.图3示出了根据本发明的一个实施例的第一摇架机构的第三示意图；
49.图4示出了根据本发明的一个实施例的第一轴的示意图；
50.图5示出了根据本发明的一个实施例的第二摇架机构的第一示意图；
51.图6示出了根据本发明的一个实施例的第二摇架机构的第二示意图；
52.图7示出了根据本发明的一个实施例的第二摇架机构的第三示意图；
53.图8示出了根据本发明的一个实施例的第二卡盘的示意图；
54.图9示出了根据本发明的一个实施例的卷绕头机构的第一示意图；
55.图10示出了根据本发明的一个实施例的卷绕头机构的第二示意图；
56.图11示出了根据本发明的一个实施例的纺纱设备的示意图；
57.图12示出了根据本发明的一个实施例的第二轴的示意图。
58.其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
59.100：夹持机构；110：横梁；120：第一摇架机构；121：第一摇架；1211：第一轴承室；1212：通孔；1213：第二限位槽；122：第一轴；1221：第一段；1222：第二段；1223：第一限位槽；123：第一卡盘；124：第一轴承；125：内圈卡簧；126：外圈卡簧；127：第一带轮；128：手持部；1291：键结构；130：第二摇架机构；131：第二摇架；132：第二轴；1321：第三段；1322：第四段；133：第二卡盘；1331：第二轴承室；134：轴套；1341：第一滑槽；135：手柄；1351：安装腔；1352：第二滑槽；136：拨杆；137：弹性件；138：第二轴承；139：挡片；200：卷绕头机构；210：纱筒；300：纺纱设备；310：出丝机构。
具体实施方式
60.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
62.下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例提供的夹持机构100、卷绕头机构200和纺纱设备300。
63.在根据本发明的一个实施例中，如图9和图10所示，夹持机构100包括横梁110、第一摇架机构120和第二摇架机构130。具体地，第一摇架机构120可转动地设于横梁110，即第一摇架机构120能够相对横梁110转动。第二摇架机构130可转动地设于横梁110，即第二摇架机构130能够相对横梁110转动。
64.进一步地，如图1和图2所示，第一摇架机构120包括第一摇架121、第一轴122和第一卡盘123。具体地，第一摇架121可转动地设于横梁110，即第一摇架121能够相对横梁110转动。进一步地，第一轴122可转动地设于第一摇架121，即第一轴122能够相对第一摇架121转动。可选地，第一轴122为主动轴。可选地，第一摇架121设有第一轴承室1211。第一摇架机构120还包括第一轴承124，第一轴承124设于第一轴承室1211内。第一轴122穿设于第一轴承124。第一轴122通过第一轴承124相对第一摇架121转动。可选地，第一轴承124包括内圈层、滚珠层和外圈层。外圈层套设于内圈层，且滚珠层设于外圈层与内圈层之间。外圈层与内圈层通过滚珠层能够相对转动。外圈层的外壁与第一轴承室1211的内壁相抵；内圈层的内壁与第一轴122的周向侧壁相抵。
65.进一步地，第一卡盘123与第一轴122连接。可选地，第一卡盘123与第一轴122通过键槽或铣扁的方式实现可拆卸连接，方便工作人员对第一卡盘123进行拆装，有利于维护或更换。可选地，如图2所示，第一卡盘123与第一轴122通过键结构1291在周向上相对固定。可选地，纱筒210与第一卡盘123相抵或可拆卸连接。可选地，第一卡盘123能够在轴向上相对第一轴122移动。
66.进一步地，如图5和图6所示，第二摇架机构130包括第二摇架131、第二轴132、第二轴承138、第二卡盘133、轴套134和手柄135。具体地，第二摇架131可转动地设于横梁110，即第二摇架131能够相对横梁110转动。进一步地，第二轴132穿设于第二摇架131。第二轴132能够在轴向上相对第二摇架131移动。进一步地，第二轴承138套设于第二轴132。第二卡盘133套设于第二轴承138。第二卡盘133通过第二轴承138与第二轴132相连。可选地，如图8所示，第二卡盘133设有第二轴承室1331。第二轴承138设于第二轴承室1331内。可选地，第二轴承138包括内圈层、滚珠层和外圈层。外圈层套设于内圈层，且滚珠层设于外圈层与内圈层之间。外圈层与内圈层通过滚珠层能够相对转动。外圈层的外壁与第二轴承室1331的内壁相抵；内圈层的内壁与第二轴132的周向侧壁相抵。可选地，纱筒210与第一卡盘123相抵或可拆卸连接。第二卡盘133与第一卡盘123用于夹持纱筒210。第二轴132在相对第二摇架131进行轴向移动的过程中，能够带动第二卡盘133相对第二摇架131移动。可选地，第二卡盘133与第二轴132能够在轴向上进行小范围调整，以改变第一卡盘123与第二卡盘133的间
距。
67.进一步地，轴套134套设于第二轴132。轴套134与第二摇架131连接。轴套134与第二摇架131相对固定。轴套134与第二轴132在周向上相对固定。第二轴132能够在轴向上相对轴套134移动。通过设置轴套134，能够限制第二轴132与轴套134在周向上相对转动，第二轴132仅可以在轴向上相对轴套134移动。
68.进一步地，手柄135可转动地设于轴套134，即手柄135能够相对轴套134转动。手柄135具有第一工位和第二工位。手柄135由第一工位转动至第二工位，或者由第二工位转动至第一工位的过程中，第二轴132能够在轴向上相对轴套134以及第二摇架131移动。第二轴132在相对第二摇架131进行轴向移动的过程中，能够带动第二卡盘133相对第二摇架131移动，以调整第一卡盘123与第二卡盘133的间距。可选地，当手柄135转动至第一工位时，第二轴132处于第一极限位置，此时第二卡盘133与第一卡盘123的间距最小；当手柄135转动至第二工位时，第二轴132处于第二极限位置，此时第二卡盘133与第一卡盘123的间距最大。手柄135由第一工位转动至第二工位的过程中，第二轴132远离第一卡盘123，以增大第二卡盘133与第一卡盘123的间距；手柄135由第二工位转动至第一工位的过程中，第二轴132靠近第一卡盘123，以减小第二卡盘133与第一卡盘123的间距。
69.本发明限定的技术方案中，两个卡盘可以相对移动，方便工作人员对纱筒210进行拆装。另外，夹持机构100结构紧凑，集成度高，能够满足超小锭距的要求。
70.可选地，改变第一卡盘123与第二卡盘133的间距的方式有三种，第一种：第一卡盘123在轴向上相对第一轴122移动，以调整两个卡盘的间距；第二种：第二卡盘133与第二轴132能够在轴向上进行小范围调整，以改变第一卡盘123与第二卡盘133的间距；第三种：将手柄135由第一工位转动至第二工位，或者由第二工位转动至第一工位，以调整两个卡盘的间距。
71.在另一个实施例中，第一卡盘123与第一轴122通过铣扁的方式可拆卸连接。第一摇架机构120还包括连接件。可选地，连接件为反牙螺钉。连接件紧固在第一轴122的轴心的螺纹孔上。
72.在根据本发明的一个实施例中，如图7所示，夹持机构100还包括拨杆136。具体地，拨杆136设于第二轴132，且拨杆136与第二轴132相对固定。可选地，拨杆136与第二轴132可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，拨杆136与第二轴132通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，拨杆136与第二轴132为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，轴套134的周向侧壁设有第一滑槽1341，第一滑槽1341的长度方向与轴套134的轴线方向一致。至少部分拨杆136通过第一滑槽1341伸出轴套134外。换言之，在拨杆136中，至少存在一部分能够通过第一滑槽1341伸出轴套134外。拨杆136能够沿第一滑槽1341相对轴套134移动。通过拨杆136与第一滑槽1341的相互配合，能够限制第二轴132与轴套134在周向上相对转动，第二轴132仅可以在轴向上相对轴套134移动。
73.进一步地，如图6和图7所示，夹持机构100还包括弹性件137。具体地，手柄135设有安装腔1351。弹性件137设于安装腔1351内。弹性件137的一端与安装腔1351的腔壁相抵或相连，弹性件137的另一端与第二轴132相抵。可选地，弹性件137为弹簧或橡胶块。安装腔1351的腔壁设有第二滑槽1352，第二滑槽1352为螺旋槽。至少部分拨杆136设于第二滑槽
1352内。在拨杆136中，至少存在一部分能够通过第一滑槽1341伸出轴套134外并且伸入到第二滑槽1352内。可选地，当手柄135转动至第一工位时，第二轴132处于第一极限位置，第二卡盘133与第一卡盘123的间距最小，此时弹性件137处于自然状态或压缩状态；当手柄135转动至第二工位时，第二轴132处于第二极限位置，第二卡盘133与第一卡盘123的间距最大，此时弹性件137处于压缩状态，并且手柄135处于第二工位时弹性件137的压缩量大于手柄135处于第一工位时弹性件137的压缩量。通过设置弹性件137，且弹性件137始终处于压缩状态，在弹性件137的弹力作用下，第二卡盘133始终有向第一卡盘123靠拢的趋势，有利于对纱筒210进行夹紧。
74.可选地，第二滑槽1352的一端设有第一平台，当手柄135转动至第二工位时，拨杆136处于第一平台内，处于锁定的状态。
75.在根据本发明的一个实施例中，如图6和图12所示，第二轴132包括相连的第三段1321和第四段1322。第三段1321和第四段1322组成台阶结构。第三段1321的径向尺寸大于第四段1322的径向尺寸。拨杆136设于第三段1321。进一步地，第二轴132为台阶结构。通过将第二轴132设置为台阶结构，且第二轴承138套设于径向尺寸较小的第四段1322，台阶结构的台阶面能够对第二轴承138进行限位，以限制第二轴承138的轴向窜动范围。
76.进一步地，如图6所示，第二摇架机构130还包括挡片139。具体地，挡片139套设于第二轴132中径向尺寸较小的第四段1322。至少部分挡片139设于第二卡盘133内，至少部分挡片139与第二轴承138的内圈层相抵。可选地，挡片139的一侧具有凸起，凸起穿设于第二轴承138，凸起与第二轴承138的内圈层相抵。挡片139背离第二轴承138的一侧为平面，并且与第二轴132的台阶面相抵。通过设置挡片139，能够对第二轴承138进行轴向限位。
77.通过将第二轴承138设于第二卡盘133内，且至少部分挡片139设于第二卡盘133内，夹持机构100的结构更加紧凑，集成度更高，以满足超小锭距的要求。
78.在根据本发明的一个实施例中，如图3所示，第一摇架机构120还包括第一轴承124、内圈卡簧125和外圈卡簧126。具体地，第一摇架121设有第一轴承室1211。第一轴承124设于第一轴承室1211内。第一轴122穿设于第一轴承124。可选地，第一轴承124包括内圈层、滚珠层和外圈层。外圈层套设于内圈层，且滚珠层设于外圈层与内圈层之间。外圈层与内圈层通过滚珠层能够相对转动。外圈层的外壁与第一轴承室1211的内壁相抵；内圈层的内壁与第一轴122的周向侧壁相抵。第一轴122通过第一轴承124相对第一摇架121转动。
79.进一步地，如图3所示，内圈卡簧125设于第一轴承124的一侧。内圈卡簧125套设于第一轴122。内圈卡簧125的内壁与第一轴122的周向侧壁相抵。内圈卡簧125与第一轴承124的内圈层相抵。进一步地，外圈卡簧126设于第一轴承124的另一侧。外圈卡簧126套设于第一轴122。外圈卡簧126的外壁与第一轴承室1211的内壁相抵。外圈卡簧126与第一轴承124的外圈层相抵。通过设置内圈卡簧125与外圈卡簧126，能够对第一轴承124进行轴向限位，防止第一轴承124轴向窜动。此外，由于第一轴承124、内圈卡簧125以及外圈卡簧126均设于第一轴承室1211内，夹持机构100的结构更加紧凑，集成度更高。可选地，第一轴承124的数量为一个或两个。通过控制第一轴承124的数量，能够缩短第一摇架121的宽度，使夹持机构100的结构更加紧凑，集成度更高，满足超小锭距的布局要求。
80.进一步地，如图3所示，第一摇架121还设有通孔1212，通孔1212与第一轴承室1211连通，第一轴122穿设于通孔1212，通孔1212的内径大于第一轴122的最大径向尺寸，且小于
第一轴承124的最大径向尺寸。通过限制通孔1212的径向尺寸(内径)，一方面，确保第一轴122能够穿过通孔1212；另一方面，确保第一轴承124不会由通孔1212脱离第一轴承室1211，以对第一轴承124进行轴向限位。
81.进一步地，如图4所示，第一轴122包括相连的第一段1221和第二段1222，第一段1221和第二段1222组成台阶结构，第一段1221的径向尺寸大于第二段1222的径向尺寸，第一轴承124套设于第二段1222。通过将第一轴122设置为台阶结构，且第一轴承124套设于径向尺寸较小的第二段1222，台阶结构的台阶面能够对第一轴承124进行限位，以限制第一轴承124的轴向窜动范围。
82.在另一个实施例中，如图3所示，第一轴122的周向侧壁设有第一限位槽1223，至少部分内圈卡簧125设于第一限位槽1223内。在内圈卡簧125中，至少存在一部分设于第一限位槽1223内。第一限位槽1223能够对内圈卡簧125进行轴向限位，以确保内圈卡簧125可以对第一轴承124进行轴向限位。
83.在另一个实施例中，如图3所示，第一轴承室1211的内壁设有第二限位槽1213，至少部分外圈卡簧126设于第二限位槽1213内。在外圈卡簧126中，至少存在一部分设于第二限位槽1213内。第二限位槽1213能够对外圈卡簧126进行轴向限位，以确保外圈卡簧126可以对第一轴承124进行轴向限位。
84.在根据本发明的一个实施例中，如图2所示，第一摇架机构120还包括第一带轮127。具体地，第一带轮127与第一轴122连接，且第一带轮127与第一轴122相对固定。第一轴122与第一带轮127通过键槽的方式可拆卸连接。可选地，第一带轮127用于与驱动件连接。驱动件具有驱动轴，驱动轴的端部设有第二带轮。第一带轮127与第二带轮通过皮带传动连接。驱动件驱动第一带轮127转动，以使第一带轮127向第一轴122传递扭矩。
85.在根据本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，第一摇架机构120还包括手持部128。具体地，手持部128设于第一摇架121。工作人员通过手持部128能够使第一摇架121相对横梁110进行转动。可选地，手持部128与第一摇架121可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，手持部128与第一摇架121通过焊接的方式固定连接，加工方式简单；又或者，手持部128与第一摇架121为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。
86.在根据本发明的一个实施例中，如图9和图10所示，卷绕头机构200包括上述任一实施例中的夹持机构100和纱筒210。具体地，纱筒210设于夹持机构100的第一卡盘123与夹持机构100的第二卡盘133之间。纱筒210的一端与第一卡盘123相抵或可拆卸连接，且纱筒210的另一端与第二卡盘133相抵或可拆卸连接。本发明限定的技术方案中，两个卡盘可以相对移动，方便工作人员对纱筒210进行拆装。
87.在根据本发明的一个实施例中，如图11所示，纺纱设备300包括出丝机构310和上述实施例中的卷绕头机构200。具体地，卷绕头机构200与出丝机构310连接。由出丝机构310送出的纱线能够绕设于卷绕头机构200的纱筒210上。可选地，出丝机构310包括架体。架体与卷绕头机构200的横梁110连接。
88.根据本发明的夹持机构、卷绕头机构和纺纱设备的实施例，两个卡盘可以相对移动，方便工作人员对纱筒进行拆装。另外，夹持机构结构紧凑，集成度高，能够满足超小锭距的要求。
89.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
90.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
91.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
92.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：横梁(110)；第一摇架机构(120)，包括：第一摇架(121)，可转动地设于所述横梁(110)；第一轴(122)，可转动地设于所述第一摇架(121)；第一卡盘(123)，与所述第一轴(122)连接，所述第一卡盘(123)与所述第一轴(122)在周向上相对固定；第二摇架机构(130)，包括：第二摇架(131)，可转动地设于所述横梁(110)；第二轴(132)，穿设于所述第二摇架(131)，所述第二轴(132)能够在轴向上相对所述第二摇架(131)移动；第二轴承(138)，套设于所述第二轴(132)；第二卡盘(133)，套设于所述第二轴承(138)，所述第二卡盘(133)与所述第一卡盘(123)用于夹持纱筒(210)；轴套(134)，套设于所述第二轴(132)，所述轴套(134)与所述第二摇架(131)连接，所述轴套(134)与所述第二摇架(131)相对固定，所述轴套(134)与所述第二轴(132)在周向上相对固定，所述第二轴(132)能够在轴向上相对所述轴套(134)移动；手柄(135)，可转动地设于所述轴套(134)，所述手柄(135)具有第一工位和第二工位，所述手柄(135)由所述第一工位转动至所述第二工位的过程中，所述第二轴(132)远离所述第一卡盘(123)，以增大所述第二卡盘(133)与所述第一卡盘(123)的间距；所述手柄(135)由所述第二工位转动至所述第一工位的过程中，所述第二轴(132)靠近所述第一卡盘(123)，以减小所述第二卡盘(133)与所述第一卡盘(123)的间距。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述轴套(134)的周向侧壁设有第一滑槽(1341)，所述第一滑槽(1341)的长度方向与所述轴套(134)的轴线方向一致，所述夹持机构还包括：拨杆(136)，设于所述第二轴(132)，所述拨杆(136)与所述第二轴(132)相对固定，至少部分所述拨杆(136)通过所述第一滑槽(1341)伸出所述轴套(134)外，所述拨杆(136)能够沿所述第一滑槽(1341)相对所述轴套(134)移动。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述手柄(135)设有安装腔(1351)，所述安装腔(1351)的腔壁设有第二滑槽(1352)，所述第二滑槽(1352)为螺旋槽，至少部分所述拨杆(136)设于所述第二滑槽(1352)内，所述夹持机构还包括：弹性件(137)，设于所述安装腔(1351)内，所述弹性件(137)的一端与所述安装腔(1351)的腔壁相抵或相连，所述弹性件(137)的另一端与所述第二轴(132)相抵。4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二轴(132)包括相连的第三段(1321)和第四段(1322)，所述第三段(1321)和所述第四段(1322)组成台阶结构，所述第三段(1321)的径向尺寸大于所述第四段(1322)的径向尺寸，所述拨杆(136)设于所述第三段(1321)，所述第二轴承(138)套设于所述第四段(1322)。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二摇架机构(130)还包括：挡片(139)，套设于所述第四段(1322)，至少部分所述挡片(139)设于所述第二卡盘
(133)内，至少部分所述挡片(139)与所述第二轴承(138)相抵，所述挡片(139)用于对所述第二轴承(138)进行轴向限位。6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一摇架(121)设有第一轴承室(1211)，所述第一摇架机构(120)还包括：第一轴承(124)，设于所述第一轴承室(1211)内，所述第一轴(122)穿设于所述第一轴承(124)；内圈卡簧(125)，设于所述第一轴承(124)的一侧，所述内圈卡簧(125)套设于所述第一轴(122)，所述内圈卡簧(125)的内壁与所述第一轴(122)的周向侧壁相抵；外圈卡簧(126)，设于所述第一轴承(124)的另一侧，所述外圈卡簧(126)套设于所述第一轴(122)，所述外圈卡簧(126)的外壁与所述第一轴承室(1211)的内壁相抵。7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一摇架(121)还设有通孔(1212)，所述通孔(1212)与所述第一轴承室(1211)连通，所述第一轴(122)穿设于所述通孔(1212)，所述通孔(1212)的内径大于所述第一轴(122)的最大径向尺寸，且小于所述第一轴承(124)的最大径向尺寸。8.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一轴(122)包括相连的第一段(1221)和第二段(1222)，所述第一段(1221)和所述第二段(1222)组成台阶结构，所述第一段(1221)的径向尺寸大于所述第二段(1222)的径向尺寸，所述第一轴承(124)套设于所述第二段(1222)。9.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一轴(122)的周向侧壁设有第一限位槽(1223)，至少部分所述内圈卡簧(125)设于所述第一限位槽(1223)内；和/或所述第一轴承室(1211)的内壁设有第二限位槽(1213)，至少部分所述外圈卡簧(126)设于所述第二限位槽(1213)内。10.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一摇架机构(120)还包括：第一带轮(127)，与所述第一轴(122)连接，所述第一带轮(127)与所述第一轴(122)相对固定。11.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一摇架机构(120)还包括：手持部(128)，设于所述第一摇架(121)。12.一种卷绕头机构，其特征在于，包括：如权利要求1至11中任一项所述的夹持机构；纱筒(210)，设于所述夹持机构的第一卡盘(123)与所述夹持机构的第二卡盘(133)之间，所述纱筒(210)的一端与所述第一卡盘(123)相抵或可拆卸连接，所述纱筒(210)的另一端与所述第二卡盘(133)相抵或可拆卸连接。13.一种纺纱设备，其特征在于，包括：出丝机构(310)；如权利要求12所述的卷绕头机构，与所述出丝机构(310)连接，由所述出丝机构(310)送出的纱线能够绕设于所述卷绕头机构的纱筒(210)上。

技术总结
本发明提供了一种夹持机构、卷绕头机构和纺纱设备，夹持机构包括：横梁；第一摇架机构，包括：第一摇架，设于横梁；第一轴，设于第一摇架；第一卡盘，与第一轴连接；第二摇架机构，包括：第二摇架，设于横梁；第二轴，穿设于第二摇架；第二轴承，套设于第二轴；第二卡盘，套设于第二轴承；轴套，套设于第二轴，与第二摇架连接，轴套与第二轴在周向上相对固定，第二轴能够在轴向上相对轴套移动；手柄，可转动地设于轴套，手柄具有第一工位和第二工位，手柄由第一工位转动至第二工位的过程中，第二轴远离第一卡盘，以增大第二卡盘与第一卡盘的间距；手柄由第二工位转动至第一工位的过程中，第二轴靠近第一卡盘，以减小第二卡盘与第一卡盘的间距。距。距。


技术研发人员：王伟奇 陈刚 何震球 姚宏
受保护的技术使用者：北京和利时电机技术有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/13