主动弯曲段和内窥镜的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段和内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜包括插入部，插入部可经人体腔道或手术避让口进入人体内。
3.相关技术中，插入部内设置有器械管。器械管沿插入部的延伸方向贯穿插入部。插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段。相关技术中，主动弯曲段弯曲的过程中会带动器械管弯曲形变，进而导致器械管部分地方出现塌陷，减小器械管的内径，进而降低器械从器械管内通过的通畅性。


技术实现要素：

4.本发明公开一种主动弯曲段和内窥镜，以解决相关技术中插入部的主动弯曲段内的器械管容易出现塌陷的问题。
5.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种主动弯曲段。该主动弯曲段可应用于内窥镜。示例性的，内窥镜包括器械管。该主动弯曲段包括多个依次相连的单元节段。单元节段具有相背的第一侧和第二侧。两个相邻的单元节段可相对向第一侧偏转。单元节段包括主体部和两个支撑部。两个支撑部一者设置于主体部的第一侧。另一者设置于主体部的第二侧，两个支撑部之间形成容纳器械管的安装槽。在两个相邻的单元节段向第一侧偏转的情况下，两个支撑部中的一者可在器械管的作用下向远离另一者的方向形变。
7.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
8.上述实施例中，单元节段的两个支撑部设置在主体部的两侧，并且两个支撑部之间形成安装器械管道的安装槽。这样，两个支撑部可以对器械管实施限位，以使器械管可以随蛇骨机构弯曲。在弯曲的过程中，器械管与两个支撑部之间相互作用，并且支撑部可以在器械管的作用下形变使得两个支撑部之间的间距增加，进而有益于增加器械管的弯曲半径，进而有益于防止器械管塌陷。另外，由于支撑部可以随器械管的形变而形变，进而有益于减小器械管与单元节段的延伸方向的端部之间的作用力，进而有益于防止器械管塌陷。
9.第二方面，本技术提供一种内窥镜。该内窥镜具有上述主动弯曲段相同的技术特征，且能够达到相同的技术效果，此处不在一一赘述。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本技术一些可选的实施例公开的主动弯曲段中安装器械管后的示意图一；
12.图2是图1的俯视图；
13.图3是本技术一些可选的实施例公开的主动弯曲段中安装器械管后的示意图二；
14.图4是图3的俯视图；
15.图5是本技术一些可选的实施例公开的主动弯曲段中安装器械管后的示意图三；
16.图6是本技术一些可选的实施例公开的主动弯曲段中安装器械管后的示意图四；
17.图7是本技术一些可选的实施例公开的主动弯曲段中安装器械管后的示意图五；
18.图8是本技术一些可选的实施例公开的主动弯曲段的俯视图一；
19.图9是本技术一些可选的实施例公开的主动弯曲段的俯视图二；
20.图10是相关技术中主动弯曲段弯曲后的示意图。
21.附图标记说明：
22.10-节段；20-器械管；21-塌陷部；30-牵引绳；100-单元节段；110-主体部；111-连接子部；120-支撑部；121-支撑子部；122-支撑面；101-安装槽；102-避让间隙；103-凹槽；104-安装孔；130-止抵部；200-器械管。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.相关技术中，如图10所示，插入部的主动弯曲段包括多个依次相连的节段10。每个节段均具有安装器械管20的安装孔。为了能够使器械通道达到最大，相关技术中的器械管20的外壁与主动弯曲段的安装孔的内壁贴合。但是，在牵引绳30拉动主动弯曲段弯曲的过程中，器械管20的弯曲形变主要集中在两个节段之间的部分，进而使得器械管20局部弯曲半径减小，进而导致器械管20容易出现塌陷，进而形成塌陷部21。由于塌陷部21是向器械管20的管腔内凹陷，进而导致器械管20的管腔内空间减小，不利于器械或介质通过。
26.针对上述问题，本技术提供一种主动弯曲段和内窥镜。该主动弯曲段中，间隔设置有两个支撑部，以使两个支撑部之间形成容纳器械管的安装槽，并且两个支撑部之间的安装槽的宽度可以在器械管的挤压下增加。这样，在主动弯曲段弯曲的过程中，器械管的弯曲形变可以延伸至单元节段内，进而有益于增大器械管的弯曲半径，避免器械管局部应力集中。因此，该主动弯曲段有益于解决器械管容易塌陷的问题。
27.下面结合附图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的主
动弯曲段和内窥镜进行详细地说明。
28.第一方面，本技术提供一种主动弯曲段。该主动弯曲段可以用于内窥镜。内窥镜包括器械管200。示例性的，器械管200设置于插入部，以使器械可以沿器械管200进入到体内。当然，在一些实施例中，器械管200还可以用作吸引通道。具体的，本技术不限定器械管200的具体用途。
29.参照图1和图3，主动弯曲段包括多个依次相连的单元节段100。单元节段100具有相背的第一侧和第二侧，两个相邻的单元节段100可相对向第一侧偏转。示例性的，两个相邻的单元节段100之间转动相连，以使两个相邻的单元节段100之间可以相对转动，进而实现主动弯曲段弯曲。
30.在一些可选的实施例中，两个相邻的单元节段100之间可以通过但不限于轴铰接。示例性的，主动弯曲段可以为一体式注塑结构，两个相邻的单元节段100之间通过柔性连接子部111相邻，以使两个相邻的单元节段100可以通过柔性连接子部111形变相对偏转。
31.参照图1和图2，单元节段100包括主体部110和两个支撑部120。参照图2和图3，两个支撑部120间隔设置于主体部110。示例性的，两个支撑部120一者设置于主体部110的第一侧，另一者设置于主体部110的第二侧。示例性的，两个支撑部120之间形成容纳器械管200的安装槽101。具体的，在主动弯曲段用于内窥镜的情况下，器械管200安装于安装槽101内。
32.在两个相邻的单元节段100向第一侧偏转的情况下，两个支撑部120中的一者可在器械管200的作用下向远离另一者的方向形变。
33.两个支撑部120之间形成安装槽101，即支撑部120中背离主体部110的一端为自由端，进而在支撑部120收到器械管200挤压可以适应性形变，以减小支撑部120对器械管200的挤压力。另外，支撑部120随器械管200弯曲适应性形变，使得两个支撑部120之间的安装槽101的槽宽增加，进而有益于为器械管200提供更宽的弯曲形变空间。因此，该实施例提供的主动弯曲段有益于增大器械管200弯曲部位的弯曲半径，可有效防止器械管200弯曲过程中出现坍塌，避免器械管200内的管腔局部减小，以便于器械通过。
34.在主动弯曲段处于直线状态的情况下，即在主动弯曲段不弯曲的情况下，器械管200和支撑部120均恢复形变。这样，两个支撑部120可以支撑与器械管200，进而有益于提高主动弯曲段和器械管200之间装配的紧凑性。因此，在主动弯曲段用于内窥镜的情况下，不仅有益于获得更大的供器械和/或介质通过的通道，还有益于提高器械通过器械通道弯曲部位的通畅性。
35.在一些可选的实施例中，主体部110包括连接子部111。示例性的，两个相邻的单元节段100通过连接子部111相连。参照图7，在一些可选的实施例中，连接子部111为主体部110延伸方向端部的凸起。示例性的，主动弯曲段为一体注塑成型。两个相连的单元节段100通过连接子部111的弹性形变实现偏转，进而实现主动弯曲段弯曲。
36.根据一些可选的实施例，如图5所示，至少部分支撑部120包括至少两个沿单元节段100的延伸方向一侧分布的支撑子部121。相邻的两个支撑子部121之间独立设置。具体的，两个相邻的支撑子部121在器械管200的作用下，一者可相对另一者独立发生形变，即两个相邻的支撑子部121中一者发生形变不会影响另一者形变。
37.上述实施例中，两个支撑子部121之间不会相互作用，进而使得两个支撑子部121
可以随器械管200弯曲独立发生形变，以更好地适应器械管200形变。该主动弯曲段有益于进一步使得器械管200中位于安装槽101内的部分能够更好地适应性主动弯曲段弯曲，增加器械管200弯曲部分的弯曲半径。因此，上述实施提供的主动弯曲段能够更好抵防止器械管200出现塌陷，提高器械管200各处的管腔大小的一致性，以便于器械或介质通过器械管200弯曲的部位。
38.根据一些可选的实施例，两个相邻的单元节段100可以向第一侧或第二侧偏转。示例性的，主体部110的第一侧和第二侧设置有安装孔104。示例性的，内窥镜包括牵引绳。安装孔104可用于安装牵引线。示例性的，主体部110的第一侧和第二侧均设置有牵引绳，以通过牵引绳拉动主动弯曲段向第一侧和/或第二侧偏转弯曲。具体的，可以通过拉动主体部110的第一侧的牵引绳使得主动弯曲段向第一侧弯曲。拉动主体部110的第二侧的牵引绳使得主动弯曲段向第二侧弯曲。
39.根据一些可选的实施例，如图5和图6所示，支撑部120中的两个相邻的支撑子部121之间具有避让间隙102。示例性的，避让间隙102可以为但不限于两个相邻的支撑子部121之间的切缝。避让间隙102可以避免两个相邻的支撑子部121之间相互干涉，进而有益于提高相邻的两个支撑子部121之间形变的独立性。
40.在一些可选的实施例中，在同一支撑部120中，邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的刚度小于邻近单元节段100的延伸方向的中部的支撑子部121的刚度。示例性的，同一支撑部120的两个相邻的支撑子部121中，邻近单元节段100的延伸方向的端部一者的刚度为第一刚度，邻近单元节段100的延伸方向的中部的一者的刚度为第二刚度，第一刚度小于第二刚度。这样，支撑部120中邻近单元节段100延伸方向的两端的抗弯曲性能较差，进而有益于减小支撑部120中邻近单元节段100延伸方向的两端的部分对器械管200的挤压力，进而有益于防止器械管200坍塌。支撑部120在单元节段100延伸方向中部的部分的抗弯曲性能较强，进而可以为器械管200提供足够的支撑力，以使器械管200能够更好地随主动弯曲段弯曲。
41.一些可选的实施例中，同一支撑部120的两个相邻的支撑子部121中，邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的厚度为第一厚度，邻近单元节段100的延伸方向的中部的支撑子部121的厚度为第二厚度。第一厚度小于第二厚度，以使邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的刚度小于邻近单元节段100的延伸方向的中部的支撑子部121的刚度。
42.在另一些可选的实施例中，同一支撑部120的两个相邻的支撑子部121中，邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的宽度为第一宽度，邻近单元节段100的延伸方向的中部的支撑子部121的宽度为第二宽度。第一宽度小于第二宽度，以使邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的刚度小于邻近单元节段100的延伸方向的中部的支撑子部121的刚度。
43.当然，在一些可选的实施例中，还可以利用不同刚度的材质制备形成各位置的支撑子部121，以使邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的刚度小于邻近单元节段100的延伸方向的中部的支撑子部121的刚度。另外，还可以通过在邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121上设置凹槽，以减小邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的刚度，使得邻近单元节段100的延伸方向的端部的支撑子部121的刚度小于
邻近单元节段100的延伸方向的中部的支撑子部121的刚度。
44.在另一些可选的实施例中，支撑部120中邻近单元节段100延伸方向两端的部分的厚度为第一厚度。支撑部120中邻近单元节段100中延伸方向中部的部分的厚度为第二厚度。第二厚度大于第一厚度。示例性的，沿单元节段100的延伸方向，支撑部120的厚度先逐渐增加然后逐渐减小。这样，支撑部120中邻近单元节段100延伸方向的两端可以获得一个较低的抗弯曲性能，进而有益于减小支撑部120中邻近单元节段100延伸方向的两端的部分对器械管200的挤压力，进而有益于防止器械管200坍塌。一些可选的实施例中，支撑部120在单元节段100延伸方向中部的部分的抗弯曲性能较强，进而可以为器械管200提供足够的支撑力，以使器械管200能够更好地随主动弯曲段弯曲。
45.根据一些可选的实施例，图1至图6，至少部分单元节段100的安装槽101的槽口宽度小于器械管200的直径。在一些可选的实施例中，邻近主动弯曲段远端的单元节段100的安装槽101的槽口宽度小于器械管200的直径，以提高单元节段100对器械管200的约束力。
46.一些可选的实施例中，每个单元节段100的安装槽101的槽口宽度小于器械管200的直径。这样，主动弯曲段可以通过支撑部120对安装槽101内的器械管200实施限位，有益于提高器械管200与主动弯曲段装配的紧凑性。另外，还有益于器械管200随主动弯曲段弯曲形变。
47.在一些可选的实施例中，部分单元节段100的安装槽101的槽口宽度大于或等于器械管200的直径。示例性的，安装槽101的槽口宽度大于或等于器械管200的直径为第一安装槽。安装槽101的槽口宽度小于器械管200的直径为第二安装槽。沿主动弯曲段的延伸方向，第一安装槽和第二安装槽可间隔设置。
48.在一些可选的实施例中，可以根据主动弯曲段的各处的最大弯曲角度设置第一安装槽和第二安装槽的数量。示例性的，主动弯曲段中最大弯曲角度较大的一部分对应的第二安装槽的数量越多。最大弯曲角度较小的一部分对应的第一安装槽的数量越多。这样有益于提高主动弯曲段最大弯曲角度最大的一部分对器械管的支撑力。
49.参照图8和图9，一些可选的实施例中，单元节段100中的两个支撑部120相对的一面为支撑面122。示例性的，单元节段100中的两个支撑部120一者为第一支撑部，另一者为第二支撑部。第一支撑部邻近第二支撑部的一面为支撑面122。第二支撑部邻近第一支撑部的一面为支撑面122。
50.参照图8，一些可选的实施例中，支撑面122为凹面。示例性的，支撑面122适配于器械管200的外侧壁。在器械管200位于安装槽101的情况下，支撑面122与器械管200的外侧壁止抵，以使支撑部120可以为器械管200提供支撑。参照图8或图9，一些可选的实施例中，在器械管200位于安装槽101的情况下，支撑面122与器械管200的外侧壁贴合，这样不仅有益于提高主动弯曲段与器械管200装配的紧凑性，增加器械管200的管腔，还有益于主动弯曲段为器械管200提供支撑，以便于器械管200随主动弯曲段弯曲形变。另外，在器械沿器械管200输送的过程中，支撑部120可以为器械管200的外周壁提供支撑，进而有益于减小器械管200因受到器械的止抵而发生的形变量，提高器械通过器械管200的通畅性。
51.在一些可选的实施例中，沿器械管200的外周方向，支撑部120邻近主体部110的一侧的厚度小于其他部位的厚度。这样，在器械管200发生弯曲形变的过程中，支撑部120远离主体部110的一侧的形变两小于支撑部120邻近主体部110的一侧的形变量，有益于确保支
撑部120与器械管200相贴合，确保支撑部120可以持续性贴合于器械管200的外壁。
52.在一些可选的实施例中，主体部110与支撑部120连接的一面形成安装槽101的槽底。示例性的，安装槽101的槽底为凹面。安装槽101的槽底与支撑面122平滑相连。示例性的，支撑面122和安装槽101的槽底均被配置为与器械管200的外壁止抵贴合，这样有益于增加器械管200的内径，以为器械或介质传输提供更大的空间。示例性的，安装槽101为弧形凹槽。在主动弯曲段处于直线状态的情况下，即主动弯曲段未发生弯曲形变的情况下，安装槽101与器械管200的外壁止抵贴合。
53.在一些可选的实施例中，支撑部120的垂直于单元节段100的延伸方向的横截面的形状为弧形。示例性的，单元节段100的延伸方向可以为图5中y轴所示的方向。参照图2和图4，在器械管200位于安装槽101的情况下，器械管200的外周壁与支撑部120的外周壁相切。一些可选的实施例中，沿支撑部120的弧度方向，支撑部120的厚度相等。
54.上述实施例中，器械管200的外周壁与支撑部120的外周壁相切，可以在主动弯曲段大小一定的情况下增加器械管200的管径，以适应更大尺寸的器械。或者，该实施例提供的主动弯曲段可以在器械管200的管径大小一定的情况下，减小主动弯曲段，以减小内窥镜插入部的外径，以是内窥镜的插入部可以进入更狭小的腔道。
55.作为一种可选的实施例，本技术提供的主动弯曲段为一体注塑结构。采用一体注塑形成本技术提供的主动弯曲段有益于减小主动弯曲段的制造难度和降低主动弯曲段的制备成本。
56.在一些可选的实施例中，主体部110与支撑部120连接处设置有凹槽103。示例性的，凹槽103可以设置于支撑部120邻近支撑面122的一侧。在另一些可选的实施例中，凹槽103设置于支撑部120远离支撑面122的一侧。参照图7和图8，在一些可选的实施例中，凹槽103沿主体部110的延伸方向贯穿主体部110和/或支撑部120。
57.上述实施例中，主体部110与支撑部120连接处设置凹槽103，有益于减小支撑部120与主体部110连接处的刚度，进而有益于支撑部120在器械管200的挤压发生形变。
58.在一些可选的实施例中，沿单元节段100的延伸方向，凹槽103的槽深先逐渐增加然后逐渐减小。凹槽103的槽深越大，支撑部120对应位置的刚度越低。因此，该实施例有益于使得支撑部120能够更好地适应器械管200弯曲，进而有益于增加器械管200弯曲后的弯曲半径。
59.在一些可选的实施例中，凹槽103的槽壁具有止抵部130。示例性的，凹槽103设置于支撑部120中远离支撑面122的一侧。示例性的，支撑部120邻近凹槽103的槽口设置。在两个相邻的单元节段100偏转的过程中，凹槽103的两个槽壁可通过止抵部130抵配合。一些可选的实施例中，支撑部120可以为设置于凹槽103的槽壁内侧的凸起。
60.在主动弯曲段弯曲的过程中，安装槽101内的器械管200随着主动弯曲段弯曲而弯曲，并作用支撑部120形变。示例性的，在主动弯曲段弯曲至预设角度的情况下，凹槽103的两个槽壁通过止抵部130抵配合。这样，可以在主动弯曲段弯曲至预设角度后使得支撑部120具有较好的刚度，以为器械管200提供更大的支撑力，进而有益于提高器械管200在主动弯曲段内的稳定性。示例性的，在主动弯曲段中两个相邻的单元节段100偏转至最大弯曲角度的情况下，对应单元节段100上的凹槽103的两个槽壁通过止抵部130抵配合。
61.另一方面，本技术还提供了一种内窥镜。该内窥镜包括上述提供的主动弯曲段。根
据一些可选的实施例，内窥镜还包括器械管200。器械管200设置于安装槽101内。示例性的，器械管200与安装槽101相适配。示例性的，器械管200的外侧壁与安装槽101的内侧壁止抵贴合，以使主动弯曲段可以为器械管200提供更好地支撑，有益于避免器械经过器械管200的过程中，器械管200受到器械的推抵而形变。
62.本技术实施例的内窥镜可以为胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，本技术实施例对内窥镜的种类不做具体限制。
63.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
64.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种主动弯曲段，其特征在于，应用于内窥镜，所述内窥镜包括器械管(200)，所述主动弯曲段包括多个依次相连的单元节段(100)，所述单元节段(100)具有相背的第一侧和第二侧，两个相邻的所述单元节段(100)可相对向所述第一侧偏转；所述单元节段(100)包括主体部(110)和两个支撑部(120)，两个所述支撑部(120)一者设置于所述主体部(110)的第一侧，另一者设置于所述主体部(110)的第二侧，两个所述支撑部(120)之间形成容纳所述器械管(200)的安装槽(101)，在两个相邻的所述单元节段(100)向所述第一侧偏转的情况下，两个所述支撑部(120)中的一者可在所述器械管(200)的作用下向远离另一者的方向形变。2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，至少部分所述支撑部(120)包括至少两个沿所述单元节段(100)的延伸方向一侧分布的支撑子部(121)，且两个相邻的所述支撑子部(121)在所述器械管(200)的作用下，一者可相对另一者独立发生形变。3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，所述支撑部(120)中的两个相邻的所述支撑子部(121)之间具有避让间隙(102)。4.根据权利要求2或3所述的主动弯曲段，其特征在于，在同一所述支撑部(120)中，邻近所述单元节段(100)的延伸方向的端部的所述支撑子部(121)的刚度小于邻近所述单元节段(100)的延伸方向的中部的所述支撑子部(121)的刚度。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的主动弯曲段，其特征在于，至少部分的所述单元节段(100)的所述安装槽(101)的槽口宽度小于所述器械管(200)的直径。6.根据权利要求5所述的主动弯曲段，其特征在于，所述单元节段(100)中的两个所述支撑部(120)相对的一面为支撑面(122)，所述支撑面(122)为凹面，所述支撑面(122)适配于所述器械管(200)的外侧壁，在所述器械管(200)位于所述安装槽(101)的情况下，所述支撑面(122)与所述器械管(200)的外侧壁贴合。7.根据权利要求5所述的主动弯曲段，其特征在于，所述支撑部(120)的垂直于所述单元节段(100)的延伸方向的横截面的形状为弧形，在所述器械管(200)位于所述安装槽(101)的情况下，所述器械管(200)的外周壁与所述支撑部(120)的外周壁相切；和/或，所述主动弯曲段为一体注塑结构。8.根据权利要求1至3中任意一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主体部(110)与所述支撑部(120)连接处设置有凹槽(103)，所述凹槽(103)沿所述主体部(110)的延伸方向贯穿所述主体部(110)和/或所述支撑部(120)。9.根据权利要求8所述的主动弯曲段，其特征在于，所述凹槽(103)的槽壁具有止抵部(130)，在两个相邻的所述单元节段(100)偏转的过程中，所述凹槽(103)的两个槽壁可通过所述止抵部(130)抵配合。10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的主动弯曲段。

技术总结
本发明公开了一种主动弯曲段和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该主动弯曲段包括多个依次相连的单元节段。单元节段具有相背的第一侧和第二侧。两个相邻的单元节段可相对向第一侧偏转。单元节段包括主体部和两个支撑部。两个支撑部一者设置于主体部的第一侧，另一者设置于主体部的第二侧。两个支撑部之间形成容纳器械管的安装槽。在两个相邻的单元节段向第一侧偏转的情况下，两个支撑部中的一者可在器械管的作用下向远离另一者的方向形变。该方案可解决插入部的主动弯曲段内的器械管容易出现塌陷的问题。陷的问题。陷的问题。


技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13