柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备与流程

1.本发明涉及物流分拣领域，尤其是柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备。


背景技术：

2.在物流分拣中，通过会通过分拣机将货物分拣到滑槽中，使货物由高位滑动到低位。当所述高位和低位之间的落差较高时，通常会采用螺旋滑槽或大倾斜角度的直线滑槽。但是，螺旋滑槽的加工及安装成本使用较高，同时由于尺寸大，也会造成分拣格口的数量减少。而采用直线滑槽时，由于角度较大，货物下滑时的速度大，需要较长的水平缓冲区，尺寸大，且很容易出现货物从直线滑槽上滑出摔坏的情况。为了解决上述问题，如授权公告号为cn216784602u的中国实用新型专利所揭示的一种阻力调速滚筒滑槽，其是在滑槽上间隙设置有多个阻力筒来使货物减速，但是这种结构不能根据货物的实际滑动速度来调整阻力，对于一些下滑速度本身就较慢的货物，阻力的增加会进一步减小它们的下滑速度，不利于它们高效地滑落到滑槽底部。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：柔性分拣滑槽，包括底架，所述底架上由上至下依次衔接有第一直槽及速度调控滑槽，所述第一直槽处设置有用于至少检测货物下滑速度的传感器；所述速度调控滑槽包括一组平行的调速滚筒，所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。
5.优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述第一直槽的载物面的倾斜角度不小于25
°
。
6.优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述第一直槽的侧挡上设置所述传感器，所述传感器为至少两个且它们前后设置。
7.优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述传感器位于所述第一直槽的下半段。
8.优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述速度调控滑槽包括两个间隙设置的侧支撑件，所述调速滚筒间隙设置在两侧支撑件之间，所述调速滚筒之间还设置有连接在两个侧支撑件之间的填缝板，所述调速滚筒的顶部突出于所述填缝板的顶面。
9.优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述侧支撑件包括竖板及衔接在所述竖板上、下侧的上盖板及下连接板，所述上盖板遮盖在所述传动机构的上方，所述下连接板的底部连接所述自动制动机构。
10.优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述自动制动机构包括自动制动器，所述自动制动器连接一传动轮的轮轴，所述传动轮通过传动件与一所述调速滚筒的端部传动连接。
11.优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述第一直槽的上端衔接过渡板，所述过渡板的顶
面包括依次衔接的水平面、第一斜面和第二斜面，所述第一斜面的倾斜角度小于所述第二斜面的倾斜角度，所述第二斜面的倾斜角度小于所述第一直槽的载物面的倾斜角度。
12.柔性分拣滑槽的使用方法，包括如下步骤：提供如上任一所述的柔性分拣滑槽并将所述柔性分拣滑槽的上端与分拣机衔接；将一货物分拣到一所述柔性分拣滑槽中，所述货物经过所述传感器测得所述货物当前的下滑速度；根据所述下滑速度确定所述自动制动机构的自动制动器需要调整到制动力值；使所述自动制动器调整到确定出的制动力值以使经过速度调控滑槽的货物调整速度后平缓滑出所述柔性分拣滑槽。
13.优选的，所述柔性分拣滑槽的使用方法中，根据所述传感器的信号确定货物是否准确分拣。
14.速度调控滑槽，包括两个间隙设置的侧支撑件，两个所述侧支撑件之间设置有一组平行的调速滚筒，所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。
15.分拣设备，包括如上任一所述的柔性分拣滑槽。
16.本发明技术方案的优点主要体现在：本发明在第一直槽处设置传感器能够检测货物下落时的实际速度，并结合速度调控滑槽的结构，能够根据测得的货物实际下滑速度来调整速度调控滑槽施加给货物的阻力，在货物的下滑速度较大时，可以通过提高阻力来使得货物快速减速，从而保证货物平缓的流出滑槽，同时，在货物的下滑速度较小时，可以提供较小的阻力以使货物能够平缓顺利的流出滑槽。并且，本发明在第一直槽处不提供额外的阻力，能够使货物以尽快的速度下滑，有利于尽可能提高分拣速率。
17.本发明的传感器不仅可以实现速度的测量，同时还能够用于进行货物是否正确分拣的判断，功能更丰富，有利于省去判断货物是否准确分拣所需的结构。
18.本发明通过对第一直槽的载物面的倾斜角度进行设计，有利于使货物获得尽可能大的下滑速度以实现快速下料。
19.本发明通过两个前后设置的传感器能够有效地确定货物的下滑速度和尺寸，同时结合对传感器位置的设计，能够为后续进行制动力值的计算提供了准确的基础数据，有利于保证调整的精确性。
20.本发明的速度调控滑槽设置填缝板可以有效防止软包等卡在调速滚筒处，同时，使调速滚筒的顶部高于填缝板的顶面，能够使货物与调速滚筒充分的接触实现减速。
21.本发明的侧支撑件结构能够有效地实现防护，降低卡包的风险，同时为自动制动机构的安装提供便利的条件。
22.本发明的过渡板的第一斜面和第二斜面的角度设计，能够使货物由过渡板进入到第一直槽时呈梯度下降，避免单次下降的落差过高，有利于改善安全性。
附图说明
23.图1是本发明的柔性分拣滑槽的立体图；图2是本发明的柔性分拣滑槽的侧视图；
图3是本发明的柔性分拣滑槽的速度调控滑槽的局部剖视图；图4是本发明的柔性分拣滑槽的速度调控滑槽的俯视图（图中隐去了左侧的侧支撑件及围挡）；图5是本发明的柔性分拣滑槽的速度调控滑槽的剖视图（图中隐去了左侧的侧支撑件及围挡）。
具体实施方式
24.本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
25.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.下面结合附图对本发明揭示的柔性分拣滑槽进行阐述，如附图1所示，其包括底架100，所述底架100上由上至下依次衔接有第一直槽200及速度调控滑槽300。
27.所述底架100的具体结构可以根据需要进行设计，本实施例中，如附图1、附图2所示，所述底架100包括多个高度依次增加的支撑架110，每个所述支撑架110包括两根立柱以及连接在立柱之间的连杆，相邻所述支撑架110之间通过连梁120连接。
28.如附图2所示，最高及最低的所述支撑架110的顶部设置有第一角度调整架130，其他的支撑架110的顶部设置有第二角度调整架140，所述第一角度调整架130包括两个调整板131，两个所述调整板131连接所述支撑架110的两根立柱且它们可相对所述立柱转动预定角度，两个所述调整板131上分别设置有一连接孔132及一圆弧孔133，所述调整板131通过穿设在所述连接孔132及圆弧孔133处的螺栓连接立柱。两个所述调整板131之间设置有横杆132，所述横杆132沿所述柔性分拣滑槽的宽度方向延伸。所述第二角度调整架140除了包括两个调整板及横杆外，在所述横杆的两端还分别垂直设置有托杆141，所述托杆141沿所述柔性分拣滑槽的长度方向延伸。采用这样的第一、第二角度调整架的结构能够方便地进行设置在它们上的第一直槽及速度调控滑槽300的倾斜角度的调整，同时能够使第一直槽及速度调控滑槽300的对接端处于同一支撑面上从而保证它们快速、有效地对接，便于安装。
29.如附图1所示，所述第一直槽200包括倾斜设置的底板210及侧挡220，所述底板210的上表面即所述第一直槽200承载货物的载物面，并且，所述载物面的倾斜角度不小于25
°
，更优在30
°‑
40
°
之间，这样可以使货物在其上滑动时获得尽可能大的速度，同时尽可能地减小柔性分拣滑槽的尺寸。为了提高底板210的结构强度，所述底板210的底部设置有强化板，所述强化板可以是所述底板210的四侧折弯而成，此时，所述底板210可以是一个板件经过机加工得到。当然，在其他实施例中，所述强化板也可以采用焊接等方式固定在所述底板210的底部。两个所述侧挡220垂直设置于所述底板210的两侧。
30.所述第一直槽200可以是一段直槽，也可以是多段直槽拼接而成，本实施例中，如
附图1所示，所述第一直槽200包括等长的上段直槽230和下段直槽240。
31.如附图1所示，所述第一直槽200处设置有用于至少检测货物下滑速度的传感器400，所述传感器400可以是测距传感器或对射传感器或自反射传感器或测速传感器等，较优的，所述传感器400是两个对射传感器，它们前后设置，即货物在第一直槽200上滑动时会依次经过它们。两个所述对射传感器400可以设置在所述第一直槽200的下半段，具体是位于所述下段直槽240的两个侧挡220上，并且，它们位于所述下段直槽两个侧挡220的下半段；在两个所述侧挡上设置有位置正对的通孔221，所述传感器设置在所述通孔处，并且它们靠近所述第一直槽的载物面。通过对所述传感器400的位置设计使得货物在经过传感器400时具有尽可能大的速度以实现尽可能快速地下滑，同时，使货物进入到速度调控滑槽300前，留有足够的时间以保证计算及调控的实现。
32.如附图1所示，所述速度调控滑槽300的长度约为所述第一直槽的长度的1/3，当然也可以更长或更短，具体根据实际需要设计。
33.如附图3-附图5所示，所述速度调控滑槽300包括一组平行的调速滚筒310，所述调速滚筒310的数量可以根据需要进行设计，较优的，所述调速滚筒的数量在8-15根之间，并且相邻调速滚筒之间的间距在调速滚筒的直径的1-2倍之间，这样能够保证货物经过速度调控滑槽时能够充分的减速。所述调速滚筒310之间通过传动机构320连接，至少一所述调速滚筒310连接自动制动机构330。所述速度调控滑槽300包括两个间隙设置的侧支撑件340，所述调速滚筒310间隙设置在两侧支撑件340之间，所述调速滚筒310的顶部处于同一斜面上，所述斜面的倾斜角度不大于所述载物面的倾斜角度。
34.如附图3所示，为了避免货物卡入到所述传动结构处及便于进行组装，所述侧支撑件340包括竖板341及衔接在所述竖板341的上、下侧的上盖板342及下连接板343，它们是一板件折弯形成。所述上盖板342遮盖在所述传动机构320的上方，所述上盖板342的上方还设置有围挡360，所述围挡360与所述第一直槽200的侧挡220衔接，所述下连接板343的底部连接所述自动制动机构330。两个所述侧支撑件的下安装板还通过强化杆连接。
35.如附图3所示，所述调速滚筒310包括空心的筒体311，所述筒体311的外表面可以采用硅胶、橡胶等软质材料，从而可以减小对货物造成的损伤。所述筒体311同心且可自转地套装在一滚轴312上。更优的，所述筒体311的一端同心且传扭连接有传动带轮321，它们过盈连接，所述传动带轮321包括多条楔形带槽，且其通过其内的轴承（图中未示出）可自转地连接在所述滚轴312上且所述传动带轮的外径不超过所述筒体311的外径。所述筒体311的另一端同心且传扭连接端盖313，它们过盈连接，所述端盖313通过其内的轴承（图中未示出）可自转地连接所述滚轴312。所述滚轴312的两端穿过所述传动带轮321及端盖313且通过同心连接在其两端的螺栓（图中未示出）连接所述侧支撑件340的竖板341。这样的调节滚筒结构便于进行调节滚筒的安装且安装后的结构稳定性好，同时，这种结构更容易实现筒体与传动带轮的稳定连接，传动带轮321与调节滚筒直接集成为一体，使得传动的稳定性更好，有利于保证制动力的传递以实现调速，且传动结构不会突出到调节滚筒的顶部上方，尺寸更小，更便于防卡料。
36.如附图4、附图5所示，两个所述侧支撑件340上还设置有位于所述调速滚筒310之间的填缝板350，所述填缝板350设置于所述侧支撑件的竖板，所述调速滚筒310略微突出到所述填缝板350的顶面上方，从而能够最大限度的通过调速滚筒310提供阻力。所述填缝板
350的宽度接近所述调速滚筒310的直径的2倍，当然填缝板350也一定程度上起到减速作用以及能够有效地防止卡料。
37.如附图4所示，多个所述调速滚筒310的传动带轮321位于所述分拣滑槽的同一侧，一组所述传动带轮321与连接在相邻传动带轮321上的传动同步带322构成所述传动机构320，当然在其他实施例中，多个所述调速滚筒310也可以通过链轮及链条或齿轮构成的传动结构实现传扭连接。
38.如附图3、附图5所示，所述自动制动机构330包括自动制动器331，所述自动制动器331优选是电磁制动器，所述自动制动器331固定在一转接板332上，所述转接板332为l形且固定在所述下连接板343的下方，所述自动制动器331连接一传动轮333的轮轴，较优的，所述自动制动器331与所述传动轮333的轮轴采用平键联接的方式以防止打滑，所述传动轮333通过传动件334与一所述调速滚筒310的端部传动连接，所述传动轮333同样为带轮，所述传动件334同样为同步带。
39.通过调整所述自动制动器331的制动力可以控制传动轮333在外力作用下自转的难易程度进而实现多个所述调速滚筒310的转动难易程度的调节。即当自动制动器331的制动力增大时，调速滚筒310更难进行自转，从而可以对经过其的货物提供更大的阻力使其降速后平缓输出。反之，自动制动器331的制动力减小时，所述调速滚筒310可以更容易转动，此时，可以对经过其的货物提供更小的阻力，使货物保持速度或稍微加速输出。在一状态时，所述自动制动器331可以不对所述传动轮333的转动产生制动力。
40.如附图1所示，所述第一直槽200的上端衔接过渡板500，所述过渡板500的顶面包括依次衔接的水平面510、第一斜面520和第二斜面530，所述第一斜面520的倾斜角度小于所述第二斜面530的倾斜角度，所述第二斜面530的倾斜角度小于所述第一直槽200的载物面的倾斜角度。较优的，所述第一斜面520的倾斜角度为10
°
，所述第二斜面530的倾斜角度为20
°
，这样的角度设计能够使货物由过渡板500进入到所述第一直槽200时的落差更小，更平缓。
41.如附图1所示，在所述第二斜面530上设置有位于其一侧的导引三角块540以使分拣机分拣的货物能够更顺利的进入到所述柔性分拣滑槽中，同时，所述第一直槽200两侧的侧挡220的上端延伸到所述过渡板500的两侧，并且，远离所述导引三角块540的侧挡220的上端延伸至所述水平面510处，紧靠所述导引三角块540的侧挡220的上端延伸到所述导引三角块540的上顶角位置且该侧挡220的上端的顶面221与所述导引三角块540的顶边平齐。
42.如附图1所示，所述速度调控滑槽300的下端衔接有第二直槽600，所述第二直槽600的结构与所述第一直槽200的结构相当，其同样包括底板及设置与底板两侧的侧挡；所述第二直槽600的长度与所述速度调控滑槽300的长度相当，第二直槽600能够使经过速度调控滑槽后平稳地进入到下游设备中。
43.实施例2本实施例揭示了一种分拣设备，包括上述实施例1的柔性分拣滑槽，所述柔性分拣滑槽的上端与分拣机衔接，所述分拣机可以是交叉带分拣机、摆臂分拣机、摆轮分拣机等可行设备。
44.实施例3本实施例揭示了上述柔性分拣滑槽的使用方法，其包括如下步骤：
提供如上所述的柔性分拣滑槽；并且将所述柔性分拣滑槽的上端与分拣机衔接。
45.分拣时，货物经过供包台的dws装置获取到其尺寸、形状、重量、要分拣到的柔性分拣滑槽等数据后进入所述分拣机并由所述分拣机分拣到对应的柔性分拣滑槽中。
46.货物沿所述柔性分拣滑槽向下滑动，当该货物经过所述传感器400时，控制系统可以根据传感器400的信号测得所述货物当前的下滑速度；确定测量速度的具体方法如下：通过计算所述货物触发两个所述传感器400的时间差，用已知的两个所述传感器400之间的间距除以所述时间差即可得到货物此时的下滑速度。
47.控制系统根据所述下滑速度确定所述自动制动机构330需要调整到制动力值，根据下滑速度确定制动力值的具体方法为已知技术，此处不作赘述。
48.控制自动制动机构330调整到确定出的制动力值以使经过速度调控滑槽300的货物调整速度后平缓滑出所述柔性分拣滑槽。
49.进一步，当所述货物触发所述传感器时，可以确定货物是否是确定要分拣的货物，更进一步，在所述货物触发所述传感器400时，可以根据其下滑速度及所述传感器400被触发的时长来确定出货物的尺寸，并将确定出的尺寸与该货物在dws装置处已确定的尺寸来进行比对，从而确定货物是否准确分拣。当两个尺寸相近时，确定货物准确分拣，在确定所述自动制动器331的制动力值时，可以进一步结合在dws装置处获取的货物重量来计算，具体的计算方法为已知技术，此处不作赘述。反之，若确定当前货物未准确分拣，则记录该货物的分拣情况并发出警报，此时，可以仅根据确定的下滑速度来计算所述自动制动器331的制动力值。
50.本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.柔性分拣滑槽，包括底架，其特征在于：所述底架上由上至下依次衔接有第一直槽及速度调控滑槽，所述第一直槽处设置有用于至少检测货物下滑速度的传感器；所述速度调控滑槽包括一组平行的调速滚筒，所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。2.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述第一直槽的载物面的倾斜角度不小于25
°
。3.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述第一直槽的侧挡上设置所述传感器，所述传感器为至少两个且它们前后设置。4.根据权利要求3所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述传感器位于所述第一直槽的下半段。5.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述速度调控滑槽包括两个间隙设置的侧支撑件，所述调速滚筒间隙设置在两侧支撑件之间，所述调速滚筒之间还设置有连接在两个侧支撑件之间的填缝板，所述调速滚筒的顶部突出于所述填缝板的顶面。6.根据权利要求5所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述侧支撑件包括竖板及衔接在所述竖板上、下侧的上盖板及下连接板，所述上盖板遮盖在所述传动机构的上方，所述下连接板的底部连接所述自动制动机构。7.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述自动制动机构包括自动制动器，所述自动制动器连接一传动轮的轮轴，所述传动轮通过传动件与一所述调速滚筒的端部传动连接。8.根据权利要求1-7任一所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述第一直槽的上端衔接过渡板，所述过渡板的顶面包括依次衔接的水平面、第一斜面和第二斜面，所述第一斜面的倾斜角度小于所述第二斜面的倾斜角度，所述第二斜面的倾斜角度小于所述第一直槽的载物面的倾斜角度。9.柔性分拣滑槽的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：提供如权利要求1-8任一所述的柔性分拣滑槽并将所述柔性分拣滑槽的上端与分拣机衔接；将一货物分拣到一所述柔性分拣滑槽中，所述货物经过所述传感器测得所述货物当前的下滑速度；根据所述下滑速度确定所述自动制动机构的自动制动器需要调整到制动力值；使所述自动制动器调整到确定出的制动力值以使经过速度调控滑槽的货物调整速度后平缓滑出所述柔性分拣滑槽。10.根据权利要求9所述的柔性分拣滑槽的使用方法，其特征在于：根据所述传感器的信号确定货物是否准确分拣。11.速度调控滑槽，包括两个间隙设置的侧支撑件，两个所述侧支撑件之间设置有一组平行的调速滚筒，其特征在于：所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。12.分拣设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的柔性分拣滑槽。

技术总结
本发明揭示了柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备，其中柔性分拣滑槽包括底架，底架上由上至下依次衔接有第一直槽及速度调控滑槽，第一直槽处设置有用于至少检测货物下滑速度的传感器；速度调控滑槽包括一组平行的调速滚筒，调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一调速滚筒连接自动制动机构。本发明可以根据测得的货物实际下滑速度来调整速度调控滑槽施加给货物的阻力，在货物的下滑速度较大时，可以通过增大阻力来使得货物快速减速后平缓输出，在货物的下滑速度较小时，可以提供较小的阻力以使货物能够顺利平缓的流出滑槽。并且，在第一直槽处不提供额外的阻力，能够使货物以尽快的速度下滑，有利于尽可能提高分拣速率。拣速率。拣速率。


技术研发人员：蔡熙 秦明 蔡昂
受保护的技术使用者：苏州金峰物流设备有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13