显微器械无损清洗装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是显微器械无损清洗装置。


背景技术：

2.据资料报道，全国医疗机构40%以上的感染是因为复用医疗器械清洗、消毒和灭菌不彻底所导致，为此，卫生部颁布的《医疗机构消毒技术规范》（2012年版）、《医院感染管理规范》（2006年版）、《内镜清洗消毒技术操作规范》(2004年版)均对手术器械的清洗消毒做出了明确的规定。
3.在手术器械中，显微器械是指适合于医生在显微镜下对组织进行细致的解剖、分离和清创修复的特殊精细工具，高精密度的显微器械在日常清洗和保养时，需要更加认真仔细，更好地保障清洗质量和功能完好性。现有技术中，为了保证清洗质量，护士需要严格按照冲洗、洗涤、漂洗、终末漂洗的流程进行操作，只能在部分阶段采用机器设备进行处理，无法实现全流程的自动化处理，极大地增加了医护人员的工作量。
4.鉴于现有技术存在的缺陷，为了在保证清洗质量的同时减少工作量，有必要设计自动化程度更高的显微器械无损清洗装置。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中显微器械清洗工作量大，清洗质量不稳定的技术问题，本发明提出的显微器械无损清洗装置包括放置区、冲洗区、洗涤区、干燥消毒区、保养区和回收区，所述显微器械无损清洗装置包括引导装置和器械固定框，所述器械固定框能够在所述引导装置内进行运动，依次通过所述冲洗区、所述洗涤区、所述干燥消毒区和所述保养区；
6.所述冲洗区包括上冲洗摄像头、上冲洗装置、下冲洗摄像头和下冲洗装置，用于冲洗显微器械表面的血迹和污迹；
7.所述洗涤区包括上部结合装置和下部结合装置，在非工作状态下，所述上部结合装置和所述下部结合装置相互分离，在工作状态下，所述上部结合装置和所述下部结合装置形成密封连接，将所述器械固定框包围在其中，填充清洗液来进行洗涤，分解显微器械上附着的各种有机物；
8.所述干燥消毒区包括上部干燥消毒装置和下部干燥消毒装置，用于对经过洗涤的显微器械进行干燥消毒；
9.所述保养区包括上部保养装置和下部保养装置，用于对显微器械进行除锈保养。
10.优选的，所述引导装置包括设置在显微器械无损清洗装置侧壁的运动轨道和运动板，所述运动板设置在所述运动轨道中，可以在电机的带动下前后移动，所述器械固定框与所述运动板通过卡扣结构进行可拆卸连接。
11.优选的，所述器械固定框包括多个固定单元，沿着所述固定单元的边框均匀设置多个固定夹。
12.优选的，所述上冲洗装置包括与所述固定单元相对应的多个清洗单元，所述清洗
单元包括多个阵列排布的冲洗喷头，所述冲洗喷头包括喷水管和微型气泵，可以调节所述微型气泵的工作状态来调节所述冲洗喷头的出水压力。
13.优选的，所述上部结合装置包括上部外壳和上部密封壳，所述上部外壳和所述上部密封壳之间形成有上部密封腔，所述上部密封腔的端口处设置有具有通气孔的上部连接板，上部微型气泵连通所述上部密封腔，下部结合装置包括下部外壳和下部密封壳，所述下部外壳和所述下部密封壳之间形成有下部密封腔，所述下部密封腔的端口处设置有具有通气孔的下部连接板，下部微型气泵连通下部密封腔。
14.优选的，所述上部密封腔设置有两个通孔，在两个通孔中分别设置洗涤液阀门和清水阀门，所述洗涤液阀门通过洗涤液输送管连接洗涤液存储容器，所述清水阀门通过清水输送管连接清水存储容器。
15.优选的，所述下部密封腔设置有一个通孔，通孔内设置有排放阀门，所述排放阀门通过排放管道连接污水存储容器。
16.优选的，所述上部干燥消毒装置包括由上至下依次分布的上部鼓风机、上部空气分流管和紫外线灭菌灯。
17.优选的，所述上部保养装置包括上部激光器、上部机械臂模组和上部激光发射枪，由所述上部机械臂模组对所述上部激光发射枪的位置进行调整，所述下部保养装置包括下部激光器、下部机械臂模组和下部激光发射枪，由所述下部机械臂模组对所述下部激光发射枪的位置进行调整。
18.优选的，所述上部激光发射枪包括外壳，在外壳前端开设出射窗口、摄像头模组和测距仪，在外壳的侧端开设入射窗口和吸尘器。
19.相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：
20.本发明能够实现清洗的全自动化进行，并且，保证每次洗涤所使用的都是新的洗涤剂，避免不同清洗批次的显微器械之间出现相互感染。
附图说明
21.图1是本发明显微器械无损清洗装置的结构示意图；
22.图2是本发明引导装置的结构示意图；
23.图3是本发明器械固定框的结构示意图；
24.图4是本发明上冲洗装置的结构示意图；
25.图5是本发明冲洗喷头的结构示意图；
26.图6是本发明上部结合装置和下部结合装置的工作状态示意图；
27.图7是本发明上部干燥消毒装置的结构示意图；
28.图8是本发明上部激光发射枪的结构示意图。
29.图中，1-引导装置，11-运动轨道，12-运动板，2-器械固定框，21-固定单元，211-固定夹，31-上冲洗摄像头，32-上冲洗装置，321-清洗单元，322-冲洗喷头，3221-喷水管，3222-微型气泵，41-上部结合装置，411-上部外壳，412-上部密封壳，413-上部密封腔，414-上部微型气泵，415-上部连接板，416-洗涤液阀门，417-清水阀门，418-洗涤液输送管，419-清水输送管，42-下部结合装置，421-下部外壳，422-下部密封壳，423-下部密封腔，424-下部微型气泵，425-下部连接板，426-排放阀门，427-排放管道，43-洗涤液存储容器，44-清水
存储容器，45-污水存储容器，51-上部干燥消毒装置，511-上部鼓风机，512-上部空气分流管，513-紫外线灭菌灯，52-下部干燥消毒装置，61-上部保养装置，611-上部激光器，612-上部机械臂模组，613-上部激光发射枪，6131-出射窗口，6132-摄像头模组，6133-测距仪，6134-吸尘器，62-下部保养装置，621-下部激光器，622-下部机械臂模组，623-下部激光发射枪，7-放置操作盖，8-回收操作盖。
具体实施方式
30.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
31.如图1所示，本发明提出的显微器械无损清洗装置包括放置区、冲洗区、洗涤区、干燥消毒区、保养区和回收区。显微器械无损清洗装置包括引导装置1和器械固定框2，器械固定框2能够在引导装置1内进行运动，依次通过冲洗区、洗涤区、干燥消毒区和保养区。
32.如图2所示，引导装置1包括设置在显微器械无损清洗装置侧壁的运动轨道11和运动板12，运动板12设置在运动轨道11中，可以在电机的带动下前后移动。器械固定框2与运动板12通过卡扣结构进行可拆卸连接，借助运动板12带动器械固定框2进行运动。运动板12上设置有红外发射装置（未在图中示出），冲洗区、洗涤区、干燥消毒区、保养区和回收区的特定位置设置有红外接收装置，通过红外发射装置和红外接收装置的相互配合，可以控制器械固定框的运动过程，将器械固定框停止在冲洗区、洗涤区、干燥消毒区或者保养区的适当位置，便于进行相关操作。如图3所示，器械固定框2包括多个固定单元21，沿着固定单元21的边框均匀设置多个固定夹211，通过固定夹211可以将任意形状的显微器械稳固地固定在固定单元21内，由于器械固定框2上下通透，没有密封，显微器械的大部分表面都能够被观察到，便于后序进行自动化处理。
33.放置区用于放置器械固定框2，在操作时，打开放置操作盖7，将器械固定框2可拆卸地设置于引导装置1内。
34.冲洗区包括上冲洗摄像头31、上冲洗装置32、下冲洗摄像头33、下冲洗装置34，用于冲洗显微器械表面的血迹和污迹。上冲洗摄像头31和下冲洗摄像头33用于拍摄显微器械正反两面的图像。上冲洗装置32和下冲洗装置34用于提供适当压力的冲洗水流。如图4所示，上冲洗装置32包括与固定单元21相对应的多个清洗单元321，清洗单元321包括多个阵列排布的冲洗喷头322，如图5所示，冲洗喷头322包括喷水管3221和微型气泵3222，可以调节微型气泵3222的工作状态来调节冲洗喷头322的出水压力。下冲洗装置34的结构与上冲洗装置32的结构相同。在工作时，基于上冲洗摄像头31和下冲洗摄像头33拍摄的图像判断显微器械所在的区域以及显微器械存在血迹或污迹的位置，控制上冲洗装置32和下冲洗装置34中与显微器械所在区域对应的冲洗喷头进行工作，并且，使得与血迹位置或污迹位置对应的冲洗喷头具有更高的出水压力，在实现精准冲洗的同时保证冲洗效果。
35.洗涤区包括上部结合装置41和下部结合装置42，在非工作状态下，上部结合装置41和下部结合装置42相互分离，在工作状态下，上部结合装置41和下部结合装置42形成密封连接，将器械固定框2包围在其中，填充经过调制的多酶清洗液来进行洗涤，多酶清洗液通过酶的催化水解反应将蛋白质、脂肪、糖类等难溶于水的大分子有机污物最终分解为水溶性的的小分子物质，能够分解显微器械上附着的各种有机物。为了将器械固定框2包围起
来，上部结合装置41和下部结合装置42的侧面呈倒置的凹字形，且在密封连接时，运动板12分别接触上部结合装置41和下部结合装置42。结合附图1和附图6可知，上部结合装置41包括上部外壳411和上部密封壳412，上部外壳411和上部密封壳412之间形成有上部密封腔413，上部密封腔413的端口处设置有具有通气孔的上部连接板415，上部微型气泵414连通上部密封腔413，可以将上部密封腔413保持为高压状态，下部结合装置42包括下部外壳421和下部密封壳422，下部外壳421和下部密封壳422之间形成有下部密封腔423，下部密封腔423的端口处设置有具有通气孔的下部连接板425，下部微型气泵424连通下部密封腔423，可以将下部密封腔423保持为高压状态，通过上部密封腔413和下部密封腔423的高压密封，可以保证在上部结合装置41和下部结合装置42的结合位置，外界气体和杂质不会进入，内部的液体也不会渗出。上部密封腔413设置有两个通孔，通孔不与上部密封腔连通，在两个通孔中分别设置洗涤液阀门416和清水阀门417，洗涤液阀门416通过洗涤液输送管418连接洗涤液存储容器43，清水阀门417通过清水输送管419连接清水存储容器44。下部密封腔423设置有一个通孔，通孔不与下部密封腔连通，通孔内设置有排放阀门426，排放阀门426通过排放管道427连接污水存储容器45。在工作状态下，上部结合装置41和下部结合装置42相互连接，上部微型气泵414和下部微型气泵424开始工作，保证高气压密封，经过调制的多酶清洗液通过洗涤液输送管418和洗涤液阀门416进入连接形成的腔体，使得器械固定框2中的显微器械浸泡在多酶清洗液中，3-5分钟后，通过排放阀门426将多酶清洗液排出，排出完毕后，排放阀门426关闭，清水通过清水输送管419和清水阀门417进入连接形成的腔体，使得器械固定框2中的显微器械浸泡在清水中，持续1分钟，打开排放阀门426，排出清水，排出完毕后，排放阀门426关闭，重复清水注入/排出过程3-4次，以对器械固定框2中的显微器械进行漂洗，去除表面的清洗液，工作结束后，上部结合装置41和下部结合装置42相互分离。洗涤液输送管418、清水输送管419和排放管道427均为柔性结构，可以在一定范围内进行延长或收缩。
36.干燥消毒区包括上部干燥消毒装置51和下部干燥消毒装置52，用于对经过洗涤的显微器械进行干燥消毒，进一步保证显微器械的使用安全性。如图7所示，上部干燥消毒装置51包括由上至下依次分布的上部鼓风机511、上部空气分流管512和紫外线灭菌灯513，上部鼓风机511的出风口通过管道连通上部空气分流管512，上部空气分流管512下表面安装有分布均匀的气流喷头，气流喷头下方设置有电热丝11，电热丝11下方设置有紫外线灭菌灯12。下部干燥消毒装置52与上部干燥消毒装置51的结构相同。
37.保养区包括上部保养装置61和下部保养装置62，用于对显微器械进行除锈保养。上部保养装置61包括上部激光器611、上部机械臂模组612和上部激光发射枪613，上部激光发射枪613搭载在上部机械臂模组612上由上部机械臂模组612对上部激光发射枪613的位置进行调整。如图8所示，上部激光发射枪613包括外壳，在外壳前端开设光束射出的出射窗口6131，在外壳的侧端开设光束进入的入射窗口（未在图中示出），外壳内部配装有振镜组，出射窗口配置场镜组，于入射窗口上依次配置反光镜组和准直镜组，使得上部激光发射枪613通过柔性线束与上部激光器611连为一体，当激光器发射光束时，光束通过柔性线束传输到准直镜组，由准直镜组对光束进行准直，然后再依次通过反光镜组进入外壳内，在振镜组和场镜组的作用下进行光学系统整合聚焦，输出光束，在外壳前端同时设置摄像头模组6132和测距仪6133，摄像头模组6132用于检测显微器械表面是否存在生锈腐蚀的区域，以
确定需要处理的区域，测距仪6133用于检测上部激光发射枪613与显微器械的距离，在外壳的侧端设置吸尘器6134，吸尘器6134用于对激光清洗过程产生的粉尘进行收集、过滤。下部保养装置62包括下部激光器621、下部机械臂模组622和下部激光发射枪623，下部激光发射枪623搭载在下部机械臂模组622上由下部机械臂模组622对下部激光发射枪623的位置进行调整。下部激光发射枪623的结构与上部激光发射枪613相同。通过上部激光发射枪613和下部激光发射枪623的相互配合，可以通过激光全方面地清除显微器械表面的锈迹，并且，通过设置参数还可以在金属表面形成一层致密的氧化物保护膜或金属熔融层，提高表面强度和耐腐蚀性。
38.回收区用于回收器械固定框2，在操作时，打开回收操作盖8，将器械固定框2从引导装置1中取出来，将器械固定框2中的显微器械取下来，进行打包。
39.相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：
40.1）在引导装置的带动下，借助红外定位使得器械固定框依次通过冲洗区、洗涤区、干燥消毒区和保养区，实现清洗的全自动化进行。
41.2）通过上部结合装置和下部结合装置的分离和结合来实现显微器械的洗涤和漂洗，减少每次洗涤所使用的洗涤剂，并且，能够保证每次洗涤所使用的都是新的洗涤剂，避免不同清洗批次的显微器械之间出现相互感染。
42.3）通过激光清洗去除显微器械可能存在的锈迹，提升保养质量。
43.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明设计结构及原理的前提下对本发明方案所作的等同变化都视作本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述显微器械无损清洗装置包括放置区、冲洗区、洗涤区、干燥消毒区、保养区和回收区，所述显微器械无损清洗装置包括引导装置和器械固定框，所述器械固定框能够在所述引导装置内进行运动，依次通过所述冲洗区、所述洗涤区、所述干燥消毒区和所述保养区；所述冲洗区包括上冲洗摄像头、上冲洗装置、下冲洗摄像头和下冲洗装置，用于冲洗显微器械表面的血迹和污迹；所述洗涤区包括上部结合装置和下部结合装置，在非工作状态下，所述上部结合装置和所述下部结合装置相互分离，在工作状态下，所述上部结合装置和所述下部结合装置形成密封连接，将所述器械固定框包围在其中，填充清洗液来进行洗涤，分解显微器械上附着的各种有机物；所述干燥消毒区包括上部干燥消毒装置和下部干燥消毒装置，用于对经过洗涤的显微器械进行干燥消毒；所述保养区包括上部保养装置和下部保养装置，用于对显微器械进行除锈保养。2.根据权利要求1所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述引导装置包括设置在显微器械无损清洗装置侧壁的运动轨道和运动板，所述运动板设置在所述运动轨道中，可以在电机的带动下前后移动，所述器械固定框与所述运动板通过卡扣结构进行可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述器械固定框包括多个固定单元，沿着所述固定单元的边框均匀设置多个固定夹。4.根据权利要求3所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述上冲洗装置包括与所述固定单元相对应的多个清洗单元，所述清洗单元包括多个阵列排布的冲洗喷头，所述冲洗喷头包括喷水管和微型气泵，可以调节所述微型气泵的工作状态来调节所述冲洗喷头的出水压力。5.根据权利要求1所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述上部结合装置包括上部外壳和上部密封壳，所述上部外壳和所述上部密封壳之间形成有上部密封腔，所述上部密封腔的端口处设置有具有通气孔的上部连接板，上部微型气泵连通所述上部密封腔，下部结合装置包括下部外壳和下部密封壳，所述下部外壳和所述下部密封壳之间形成有下部密封腔，所述下部密封腔的端口处设置有具有通气孔的下部连接板，下部微型气泵连通下部密封腔。6.根据权利要求5所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述上部密封腔设置有两个通孔，在两个通孔中分别设置洗涤液阀门和清水阀门，所述洗涤液阀门通过洗涤液输送管连接洗涤液存储容器，所述清水阀门通过清水输送管连接清水存储容器。7.根据权利要求5所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述下部密封腔设置有一个通孔，通孔内设置有排放阀门，所述排放阀门通过排放管道连接污水存储容器。8.根据权利要求1所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述上部干燥消毒装置包括由上至下依次分布的上部鼓风机、上部空气分流管和紫外线灭菌灯。9.根据权利要求1所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述上部保养装置包括上部激光器、上部机械臂模组和上部激光发射枪，由所述上部机械臂模组对所述上部激光发射枪的位置进行调整，所述下部保养装置包括下部激光器、下部机械臂模组和下部激光
发射枪，由所述下部机械臂模组对所述下部激光发射枪的位置进行调整。10.根据权利要求9所述的显微器械无损清洗装置，其特征在于，所述上部激光发射枪包括外壳，在外壳前端开设出射窗口、摄像头模组和测距仪，在外壳的侧端开设入射窗口和吸尘器。

技术总结
本发明提出一种显微器械无损清洗装置，显微器械无损清洗装置包括放置区、冲洗区、洗涤区、干燥消毒区、保养区和回收区，显微器械无损清洗装置包括引导装置和器械固定框，器械固定框能够在引导装置内进行运动，依次通过冲洗区、洗涤区、干燥消毒区和保养区，冲洗区用于冲洗显微器械表面的血迹和污迹，洗涤区用于分解显微器械上附着的各种有机物，干燥消毒区用于对经过洗涤的显微器械进行干燥消毒，保养区用于对显微器械进行除锈保养。本发明能够实现清洗的全自动化进行，并且，保证每次洗涤所使用的都是新的洗涤剂，避免不同清洗批次的显微器械之间出现相互感染。械之间出现相互感染。械之间出现相互感染。


技术研发人员：唐纯 李芙蓉 周畅
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/13