二合一产线产品分隔及信息采集装置及方法与流程

1.本技术属于智能生产领域，特别涉及一种二合一产线产品分隔及信息采集装置及方法。


背景技术：

2.在产品信息化建设的过程中，生产线上产品数码信息的识读与采集是其中必要的一个环节，通过生产线上包装产品数据信息(二维码或一维码)的采集，可实现不同层级包装产品之间的信息对应，进而实现企业产品的生产、存储、物流、销售等全链路的信息化管理。
3.通常，上游产品线包括两条，从而提高产品在线数据采集和后续包装的工作效率，并且能够充分利用产品包装生产线的有效空间，进一步地，能够降低产线设备的投入数量和成本，在完成产品包装后，将两条上游产线合并为一条下游产品线，并在下游包装生产线上采集各层产品包装的包装数据，进而完成各层包装的数据对应。
4.在上下游生产线合并的过程中，两条上游生产线上传输的产品在汇合处需要避免产品堆叠或者产品首尾搭接等情况，即，需要保证在下游产线上的各产品能够至少有效相隔特定距离，从而保证在下游产线上设置的数据采集器能准确识别通过的产品数量，同时保证产品的数据信息识读设备能够准确采集到通过的每一个产品的数码信息。
5.然而，目前的上下游生产线在合并处可能存在产品上下堆叠，或者一个产品搭接在另一个产品的情况，导致下游产线上的数据采集器将堆叠或者前后搭接的多个产品仅视为一个产品，从而导致产品计数错误，进而造成产品装箱数量的不准确以及装箱产品数据信息的不准确。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种二合一产线产品分隔及信息采集装置及方法，所述二合一产线产品分隔及信息采集装置能够在上游产线与下游产线合并处将来自于各上游产线的产品有效地分隔，使得下游产品在下游产线上能够保持足够的间隔距离，从而保证下游产线上的数据信息采集器能够准确地识别各产品，并且准确地进行数据采集。
7.本技术的目的在于提供以下几个方面：
8.第一方面，本技术提供一种二合一产线产品分隔及信息采集装置，所述装置包括：第一上游产线(line01)、第二上游产线(line02)和一条下游产线(line03)，在所述第一上游产线以及所述第二上游产线上传送上游产品，在所述下游产线(line03)上传送下游产品，所述第一上游产线(line01)与所述第二上游产线分别与所述下游产线(line03)相连通，在所述第一上游产线(line01)上设置有产品阻隔机构(1)，所述产品阻隔机构(1)用于阻隔所述第一上游产线上的上游产品向下游产线(line03)上传送，所述装置还包括处理器(2)以及设置于所述第一上游产线和第二上游产线上的计时触发器(3)，所述计时触发器
(3)用于触发所述处理器(2)生成所述产品阻隔机构(1)的降落时刻以及保持于降落位的时长。
9.在一种可实现的方式中，所述处理器被配置为执行以下程序：
10.响应于所述计时触发器发送的计时信号，生成上游产品传送时间和下游产品队列时间，所述上游产品传送时间为所述上游产线上的产品传送至所述下游产线上的时间，所述上游产品传送时间包括第一上游产品传送时间t1和第二上游产品传送时间t2，所述下游产品队列时间t3为所述下游产品在所述上游产线与所述下游产线连通处的间隔时间；
11.如果所述上游产品传送时间与下游产品队列时间满足t2+t3≥t1≥t2，则控制所述上游产品阻隔机构阻隔所述上游产品传送。
12.在一种可实现的方式中，所述产品阻隔机构包括悬梁(11)，在所述悬梁(11)上设置产品挡板(12)，所述产品挡板(12)可沿垂直于所述上游产线(line01)传送方向往复运动，在所述悬梁(11)上还设置有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)用于根据所述处理器(2)的指令控制所述产品挡板(12)升起或者降落。
13.进一步地，所述产品挡板(12)保持于降落位的时长根据所述上游产品传送时间以及下游产品队列时间计算而生成。
14.更进一步地，所述产品挡板(12)保持于降落位的时长至少为所述下游产品队列时间。
15.第二方面，本技术还提供一种二合一产线产品分隔及信息采集方法，所述方法应用于二合一产线产品分隔及信息采集装置，所述装置包括第一上游产线(line01)、第二上游产线(line02)和一条下游产线(line03)，在所述第一上游产线以及所述第二上游产线上传送上游产品，在所述下游产线(line03)上传送下游产品，所述第一上游产线(line01)以及所述第二上游产线(line02)分别与所述下游产线(line03)相连通，在所述第一上游产线(line01)上设置有产品阻隔机构(1)，所述装置还包括处理器(2)以及设置于所述第一上游产线上的计时触发器(3)，所述方法包括：
16.响应于所述计时触发器发送的计时信号，生成上游产品传送时间和下游产品队列时间，所述上游产品传送时间为所述上游产线上的产品传送至所述下游产线上的时间，所述上游产品传送时间包括第一上游产品传送时间t1和第二上游产品传送时间t2，所述下游产品队列时间t3为所述下游产品在所述上游产线与所述下游产线连通处的间隔时间；
17.如果所述上游产品传送时间与下游产品队列时间满足t2+t3≥t1≥t2，则控制所述上游产品阻隔机构阻隔所述上游产品传送。
18.在一种可实现的方式中，如果所述上游产品传送时间与下游产品队列时间满足t2+t3≥t1≥t2，则所述方法还包括：
19.根据所述上游产品传送时间与下游产品队列时间计算所述产品阻隔机构降落保持时长；
20.如果所述产品阻隔机构在降落位的时长大于或者等于所述产品阻隔机构降落保持时长则控制所述产品阻隔机构升起。
21.第三方面，本技术还提供一种二合一产线产品分隔及信息采集的程序，所用程序用于执行时实现上述第二方面所述二合一产线产品分隔及信息采集方法的步骤。
22.第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执
行时实现上述第二方面所述二合一产线产品分隔及信息采集方法的步骤。
23.与现有技术相比，本技术提供的装置在第一上游产线上设置计时触发器和上游产品阻隔机构，在所述计时触发器检测到所述第一上游产线上通过上游产品后，触发处理器计算所述上游产品被传送至下游产线上的上游产品传送时间，并且，根据所述上游产品传送时间与下游产品队列时间确定所述上游产品阻隔机构是否降落，具体地，根据下游产品需要保持的间隔距离，计算下游产品的间隔传输时间
△
t，如果所述第一上游产品传送时间t1＝t2+t3+
△
t时，则使所述产品阻隔机构保持于升起位，如果所述第一上游产品传送时间t1＝t2
‑△
t时，则使所述产品阻隔机构保持于降落位，并且在降落位的保持时间至少t3+2
△
t,，从而能够将来自各上游产线的上游产品有效地分隔，使各上游产品进入下游产线后，两相邻下游产品之间的间隔距离至少为预设距离，进而实现对下游产品进行准确的识别和采集数据信息。
24.基于本技术提供的装置，利用本技术提供的方法能够使下游产线上的下游产品之间的间隔大于或者等于预设间隔，从而保证下游产品的信息采集、多层包装和数据对应的准确性，解决现有技术在上游产线合并后出现的产品装箱数量不准确以及装箱产品采集信息不准确等问题。
附图说明
25.图1示出本技术一种可实现的二合一产线产品分隔及信息采集装置在全部传送状态下的结构示意图；
26.图2示出本技术一种可实现的二合一产线产品分隔及信息采集装置在部分产品被阻隔状态下的结构示意图；
27.图3示出本技术提供一种二合一产线产品分隔及信息采集方法的流程图。
28.附图标记说明
29.line01-第一上游生产线，line02-第二上游生产线，line03-下游生产线，1-产品阻隔机构，11-悬梁，12-产品挡板，13-驱动装置，2-处理器，3-计时触发器。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致方法的例子。
31.下面通过具体的实施例对本技术提供的二合一产品分隔及信息采集装置及方法进行详细阐述。
32.首先，对本方案的使用场景作简要介绍。
33.为提高包装效率等目的，生产线通常设置为二合一产线，所述二合一产线为两条上游产线与一条下游产线组合，为便于表述，两条上游产线分别被称为第一上游产线及第二上游产线，并且，所述第一上游产线与所述第二上游产线分别与所述下游产线连通，即，所述第一上游产线与所述第二上游产线上的单件产品均会被传送至所述下游产线上，并且，在所述下游产线上对各单件产品的数据信息进行识别采集，并且，在完成数据信息采集
后对单件产品进一步包装，例如，包装至包装箱中，甚至托盘，再将各单件产品的数据信息与包装箱数据信息及更外层包装的数据信息进行关联，从而形成数据溯源的基础。
34.然而，各上游产线根据设定值，其传送速度不同且运行期间保持速度不变，造成来自于各上游产线的上游产品在下游产线上易发生堆叠或者搭接，导致数据采集器无法正确识别堆叠或者搭接成一体的多个产品，进一步导致产品数据信息采集错误，影响产品溯源的准确性。
35.图1示出本技术一种可实现的二合一产线产品分隔及信息采集装置在全部传送状态下的结构示意图，如图1所示，所述二合一产品分隔及信息及采集装置包括两条上游产线和一条下游产线(line03)。为便于表述，两条上游产线分别被称为第一上游产线(line01)和第二上游产线(line02)，可以理解的是，在本技术中，“第一”与“第二”并不对顺序、主次构成限制，仅用于区别两条上游产线。
36.在本实例中，在所述上游产线上传送的产品被称为上游产品，在所述下游产线(line03)上传送的产品被称为下游产品，即，同一件产品在不同的传送阶段被命为不同的名称以便于说明本技术的技术方案。
37.在本实例中，所述第一上游产线(line01)及所述第二上游产线(line02)分别与所述下游产线(line03)相连通，如图1所示的装置，包括两条上游产线和一条下游产线，其中，两条上游产线分别为上游产线line01和上游产线line02，下游产线为line03，进一步地，上游产线line01与下游产线line03在物理上可以简化为同一条生产线，而上游产线line02与下游产线line03在物理上为两条相邻的产线，并且，传送方向存在夹角。
38.在本实例中，对所述上游产线与所述下游产线存在的夹角并无特定限制，可以使用现有技术中任意一种能够实现传送的夹角，优选地，夹角为90
°
。
39.在本实例中，产品在上游产线line01以及上游产线line02上完成单件产品包装，完成包装后单件产品被传送至产线line03上，各单件产品被所述产线line03统一向下游传送，以便于对产品进行信息采集、包装装箱和数据信息对应。
40.在本实例中，上游产线以及下游产线均可使用现有技术中任意一种可用的生产线，具体地，生产线包括传送带和侧挡板，其中，所述传送带用于将产品向下游传送，所述侧挡板用于防止产品在传送过程中由传送带上掉落。
41.如图1所示的，上游产线line01具体可以包括line01传送带和line01侧挡板，其中，line01传送带用于将上游产品line01向合并线line03段进行传输；line01侧挡板用于阻挡上游产品line01在传输过程中从产线line01的两个侧面掉落。
42.在本实例中，在所述第一上游产线还设置有产品阻隔机构(1)，所述产品阻隔机构(1)用于阻止上游产品继续传送，可以理解的是，在所述产品阻隔机构阻隔上游产品的过程中，所述上游传送带仍继续保持传送运行状态，但是由于所述产品阻隔机构的阻挡作用，所述上游产品与所述上游传送带发生相对运动。
43.在本实例中，所述产品阻隔机构(1)具体可以包括悬梁(11)，在所述悬梁(11)上设置产品挡板(12)，所述产品挡板(12)可沿垂直于所述上游产线(line01)传送方向往复运动。
44.在本实例中，所述悬梁(11)用于将所述产品挡板(12)吊设于所述上游生产线上方，本技术对所述悬梁(11)的具体结构不做特别限定，可以使用现有技术中任意一种可用
的悬梁，例如，如图1所示的类似龙门的悬结构，所述悬梁(11)固定设置于所述上游产线line01的上方。
45.可以理解的是，在所述悬梁(11)上还设置有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)用于根据处理指令控制所述产品挡板(12)升起、降落或者保持于特定高度。
46.本技术对所述驱动装置(13)的具体结构不做特别限定，可以使用现有技术中任意一种能够驱动所述产品挡板(12)沿垂直于上游产线传送方向往复运动的结构。
47.图2示出本技术一种可实现的二合一产线产品分隔及信息采集装置在部分产品被阻隔状态下的结构示意图，如图2所示，在本实例中，如果来自上游产线line01的产品line01和来自上游产线line02的产品line02在下游产线line03上可能出现堆叠或首尾相连的情况，则设置于上游产线line01上的产品阻隔机构line01或者上游产线line02上的产品阻隔机构line02将接收到控制指令，从而阻挡产品line01或者产品line02在相应的上游产线上继续行进，从而实现在产品line01与产品line02在下游产线line03上相分隔，避免产品line01与产品line02发生堆叠或首尾相连。
48.为便于说明本技术的技术方案，在本实例中，上游产线line02的优先级高于上游产线line01，因此，在所述上游产线line01上设置产品阻隔机构，而在所述上游产线line02上可以不设置产品阻隔机构。如果产品line01与产品line02存在发生堆叠或者搭接等风险，则可控制设置于上游产线line01上的产品阻隔机构降落，从而阻挡产品line01暂停于上游产线line01上，实现产品line01与产品line02在下游产线line03上相分离。
49.在本实例中，为便于后续准确地识别采集各产品的数据信息，本实例预设在下游产线上相邻产品之间间隔至少1/2单件产品包装长度，优选地，一个单件产品包装的长度。
50.在本实例中，在所述第一上游产线和第二上游产线上还设置有计时触发器(3)和处理器(2)，其中，所述计时触发器(3)用于触发所述处理器(2)生成所述上游产品传送至所述下游产线上的时间。
51.如图1所示，计时触发器(3)分别设置在所述line01侧挡板上和line02产线上方，所述计时触发器(3)具体可以为光电开关，当上游产品经过所述计时触发器(3)后，所述计时触发器(3)向所述处理器(2)发送计时信号。
52.在本实例中，上游产线line02以及下游产线line03的基本结构可以与上游产线line01的基本结构相同，也可以有所区别，以能够实现将单件产品向生产线下游传送为优选。
53.特别地，在本实例中，上游产线line02上可以不设置产品阻隔机构，但是，仍需要设置计时触发器，以便所述处理器(2)能够准确地预测来自两条不同上游产线的多件上游产品能否发生堆叠或者前后搭接。
54.在本实例中，所述上游产线line02与所述下游产线line03具有一定夹角。
55.在本技术中，对所述夹角的角度不做特别限定，可以使用现有技术中任意一种可实现两传送带连通传送的角度，使得由所述上游产线line02传送的上游产品能够顺利地被传送至下游产线line03上。
56.在本实例中，对所述上游产线line02与所述下游产线line03之间的夹角不做特别限定可以为能够实现上述传送作用的任意角度，例如，优选设置为90
°
，以保证由产线line02传送来的产品与由产线line01上传来的产品在进入产线line03后方向一致。
57.在本实例中，在下游产线line03上也不设置产品阻隔机构，但是在所述下游产线line03上设置有数据信息采集装置，本技术对数据信息采集装置不做特别限定，可以使用现有技术中任意一种可以采集产品包装上数据信息的装置。
58.以下以图1所示二合一产线产品分隔及信息采集装置说明本技术提供的二合一产线产品分隔及信息采集方法的实现方式。
59.图3示出本技术提供一种二合一产线产品分隔及信息采集方法的流程图，如图3所示，所述方法包括以下步骤s101至步骤s102：
60.步骤s101，响应于所述计时触发器发送的计时信号，生成上游产品传送时间和下游产品队列时间，所述上游产品传送时间为所述上游产线上的产品传送至所述下游产线上的时间，所述上游产品传送时间包括第一上游产品传送时间t1和第二上游产品传送时间t2，所述下游产品队列时间t3为所述下游产品在所述上游产线与所述下游产线连通处的间隔时间。
61.在本实例中，在上游产品经过计时触发器后，在所述计时触发器向处理器发送计时信号，所述处理器在接收到所述计时信号后开始计算该上游产品被传送至下游产线上的时间。
62.由于在两条上游产线上均设置了计时触发器，因此，如果分别设置于两条上游产线的两个计时触发器同时发送的计时信号，则需要分别计算两条上游产品被传送至下游产线上的时间，具体地，上游产线line01对应的上游产品传送时间记为t1，上游产线line02对应的上游产品传送时间记为t2。
63.相应地，下游产品队列时间记为t3，所述下游产品队列时间为所述下游产品在所述上游产线与所述下游产线连通处的间隔时间，即第一上游产线产品经过t1时间后，其下沿与第二产线落在下游产线上的产品上沿至其上沿与第二产线落在下游产线上的产品下沿都不发生重叠或者搭接的时间。
64.以图1所示装置为例，在上游产线line02上不设置产品阻隔装置，仅在上游产线line01上设置产品阻隔装置，即，由上游产线line02传送的上游产品具有最高的优先级，上游产品line02并不停止传送，如果上游产品line01与上游产品line02存在堆叠或者搭接的风险，则阻隔上游产品line01，待上游产品line02被传送至下游产线line03后，再将上游产品line01放行至下游产线line03上。
65.为便于说明本技术的方案，结合图1，首先做出如下假定：
66.(1)上游产线line01上安装的计时触发器与下游产线line03的距离为l1；
67.上游产品line01通过l1段的时间为t1，传输速度为v1；
68.(2)上游产线line02上安装的计时触发器与下游产线line03的距离为l2；
69.上游产品line02通过l2段的时间为t2；
70.(3)由于下游产线line03与上游产线line01为同一条传输线，故下游产线的传输速度v3＝v1。
71.(4)上游产品line01与上游产品line02的尺寸大小相同，其长度为l，宽度为w。
72.(5)下游产品在下游产线line03上传输长度l的时间为t。
73.(7)为了保证上游产品line01和上游产品line02在下游产线line03上传输时至少保持一个上游产品长度0.5l的间隔，则产品挡板的阻挡时间最少为0.5t，最大为2
×
0.5t+2
×
t，即3t。
74.在本实例中，在上述假定条件下，t1、t2以及t3均为恒定值。
75.步骤s102，如果所述上游产品传送时间与下游产品队列时间满足t2+t3≥t1≥t2，则控制所述上游产品阻隔机构阻隔所述上游产品传送。
76.在本实例中，下游产品在下游产线line03传输l段距离所需要的时间为：t＝l/v1，当t1≥t2-0.5t，产品阻挡机构则在控制设备的控制下输出阻挡动作，将产品阻挡板推向最大行程处，即，推向接近上游产线line01传送带表面位置，从而阻挡上游产品line01通过，避免上游产品line01与上游产品line02产生堆叠或首尾相接，使两个上游产品之间产生一定的距离。
77.在本实例中，下游产品在下游产线line03传输l段距离所需要的时间为：t＝l/v1，因此，如果t1＞t2+t3+0.5t，则，上游产品line01不需要被阻挡。
78.因此，在此种情况下，所述产品挡板保持于升起位，或者，将已经处于降落位的产品板迅速抬起，这时，上游产品line01和上游产品line02不会发生堆叠或首尾相接的情况，且各产品之间相距0.5l。
79.如果上游产品line02通过计时触发器的时间t2≥t1+0.5t，则上游产品line01和上游产品line02不会发生堆叠或首尾相接的情况，且会保留有上游产品至少0.5l，例如，l的间离，产品阻隔机构保持不变，不需要产生阻挡动作。
80.如果上游产品line01通过计时触发器的时间t1≥t2+3t，则上游产品line01和上游产品line02不会发生堆叠或首尾相接的情况，且会保留有至少0.5l，产品阻隔机构保持不变，也不需要产生阻挡动作。
81.如果上游产品line01通过计时触发器的时间t1＜t2+2.5t，则上游产品line01和上游产品line02可能会发生堆叠或首尾相接的情况，此时产品阻隔机构就要在控制设备的控制下输出阻挡动作，将阻挡板推向最大行程处，避免上游产品line01和上游产品line02产生堆叠或首尾相接，保证两个上游产品之间至少有0.5l的距离。
82.在本实例中，如果所述上游产品传送时间与下游产品队列时间满足t2+t3≥t1≥t2，所述方法还包括：
83.步骤s103，根据所述上游产品传送时间与下游产品队列时间计算所述产品阻隔机构降落保持时长。
84.在本实例中，所述产品阻隔机构降落保持时长一般为所述下游产品队列时间为t3与产品的间隔传输时间2
△
t之和。
85.可以理解的是，所述产品阻隔机构的降落保持时长还可以根据其它预设条件进行计算，例如，可以根据本技术步骤s102的条件而计算。
86.步骤s104，如果所述产品阻隔机构在降落位的时长大于或者等于所述产品阻隔机构降落保持时长则控制所述产品阻隔机构升起。
87.在本实例中，如果所述产品阻隔机构在降落位的时长达到所述产品阻隔机构降落保持时长后，对上游产品进行放行，使所述上游产品被传送至下游产线上，从而，提高产线的传送效率。
88.此外，本技术还提供一种二合一产线产品分隔及信息采集的程序，所用程序用于执行时实现上述二合一产线产品分隔及信息采集方法的步骤。
89.此外，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述二合一产线产品分隔及信息采集方法的步骤。
90.以上结合具体实施方式和范例性实例对本技术进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本技术的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本技术精神和范围的情况下，可以对本技术技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本技术的范围内。本技术的保护范围以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种二合一产线产品分隔及信息采集装置，其特征在于，所述装置包括：第一上游产线(line01)、第二上游产线(line02)和一条下游产线(line03)，在所述第一上游产线以及所述第二上游产线传送上游产品，在所述下游产线(line03)上传送下游产品，所述第一上游产线(line01)以及所述第二上游产线(line02)分别与所述下游产线(line03)相连通，在所述第一上游产线(line01)上设置有产品阻隔机构(1)，所述产品阻隔机构(1)用于阻隔所述第一上游产线上的上游产品向下游产线(line03)上传送，所述装置还包括处理器(2)以及设置于所述上游产线上的计时触发器(3)，所述计时触发器(3)用于触发所述处理器(2)生成产品阻隔机构(1)的降落时刻以及保持于降落位的时长。2.根据权利要求1所述的二合一产线产品分隔及信息采集装置，其特征在于，所述处理器被配置为执行以下程序：响应于所述计时触发器发送的计时信号，生成上游产品传送时间和下游产品队列时间，所述上游产品传送时间为所述上游产线上的产品传送至所述下游产线上的时间，所述上游产品传送时间包括第一上游产品传送时间t1和第二上游产品传送时间t2，所述下游产品队列时间t3为所述下游产品在所述上游产线与所述下游产线连通处的间隔时间；如果所述上游产品传送时间与下游产品队列时间满足t2+t3≥t1≥t2，则控制所述上游产品阻隔机构阻隔所述上游产品传送。3.根据权利要求1或2所述的二合一产线产品分隔及信息采集装置，其特征在于，所述产品阻隔机构包括悬梁(11)，在所述悬梁(11)上设置产品挡板(12)，所述产品挡板(12)可沿垂直于所述第一上游产线(line01)传送方向往复运动，在所述悬梁(11)上还设置有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)用于根据所述处理器(2)的指令控制所述产品挡板(12)升起或者降落。4.根据权利要求1至3任一项所述的二合一产线产品分隔及信息采集装置，其特征在于，所述产品挡板(12)保持于降落位的时长根据所述上游产品传送时间以及下游产品队列时间计算而生成。5.一种二合一产线产品分隔及信息采集方法，其特征在于，所述方法应用于二合一产线产品分隔及信息采集装置，所述装置包括第一上游产线(line01)、第二上游产线(line02)和一条下游产线(line03)，在所述上游产线传送上游产品，在所述下游产线(line03)上传送下游产品，所述第一上游产线(line01)以及所述第二上游产线(line02)分别与所述下游产线(line03)相连通，在所述第一上游产线(line01)上设置有产品阻隔机构(1)，所述装置还包括处理器(2)以及设置于所述第一上游产线和第二上游产线上的计时触发器(3)，所述方法包括：响应于所述计时触发器发送的计时信号，生成上游产品传送时间和下游产品队列时间，所述上游产品传送时间为所述上游产线上的产品传送至所述下游产线上的时间，所述上游产品传送时间包括第一上游产品传送时间t1和第二上游产品传送时间t2，所述下游产品队列时间t3为所述下游产品在所述上游产线与所述下游产线连通处的间隔时间；如果所述上游产品传送时间与下游产品队列时间满足t2+t3≥t1≥t2，则控制所述上游产品阻隔机构阻隔所述上游产品传送。6.根据权利要求5所述的二合一产线产品分隔及信息采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述上游产品传送时间与下游产品队列时间计算所述产品阻隔机构降落保持时长；如果所述产品阻隔机构在降落位的时长大于或者等于所述产品阻隔机构降落保持时长则控制所述产品阻隔机构升起。7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现权利要求5或6所述二合一产线产品分隔及信息采集方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种二合一产线产品分隔及信息采集装置及方法，所述二合一产线产品分隔及信息采集装置能够在两条上游产线合并处将来自于各上游产线的产品有效地分隔，使得各产品在下游产线上能够保持足够的间隔距离，从而保证下游产线上的数据信息采集器能够准确地识别各产品，并且准确地进行数据采集。并且准确地进行数据采集。并且准确地进行数据采集。


技术研发人员：闫怀智 程远 余颖慧 王发臣
受保护的技术使用者：北京兆信信息技术股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/13