车辆告警方法、车辆控制装置、车辆与流程

1.本技术涉及物联网技术领域，特别是涉及一种车辆告警方法、车辆控制装置、车辆。


背景技术：

2.房车由于兼具行驶功能和生活功能，越来越受到喜欢户外生活的人们的推崇。一般房车的后车通常会带有许多执行机构(也即受控设备)，如电动遮阳篷的伸缩机构、电动踏步的伸缩机构、拓展舱的伸缩机构、电动调平的千斤顶等。这些执行机构通常都是由电动气压杆或者电动液压杆来驱动的。
3.然而，当房车处于行驶状态的情况下，如果上述任一种执行机构仍处于展开状态，容易存在较大的安全隐患。或者，当房车处于行驶状态的情况下，用户误触打开了上述任一种执行机构，也容易存在较大的安全隐患。再或者，由于房车车身通常比较庞大，如果用户疏于观察而导致车辆正在充电或补水时就开动车辆，往往会造成比较严重的安全隐患。
4.因此，亟需一种针对房车整车的受控设备进行安全性管理的方法和设备。
5.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

6.为了解决上述的问题，本技术的实施例中提供了一种自动化程度和安全性高的车辆告警方法、车辆控制装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
7.为此，本技术的一个方面，提供一种车辆告警方法。所述方法包括：
8.获取车辆的启动信号；
9.根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态，所述使用状态包括点火状态或行驶状态；
10.响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。
11.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，在所述根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态之后，还包括：
12.确定与所述使用状态匹配的风险设备；
13.获取所述风险设备的设备信息；
14.相应的，所述响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，包括：
15.响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息。
16.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，当所述使用状态为点火状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备和/或注水设备，所述风险设备的设备信息包括接口电压信息和/或水位信息；
17.所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：
18.响应于所述接口电压信息满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述充电接口设备匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述接口电压信息与预设电压阈值匹配；和/或，
19.响应于所述水位信息满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述注水设备匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括预设时间段内的所述水位信息存在水位增加的情况。
20.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，当所述使用状态为行驶状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备，所述风险设备的设备信息包括接口电压信息；
21.所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：
22.响应于所述接口电压信息满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述充电接口设备匹配的告警信息并切断所述车辆的电源，所述预设状态告警条件包括所述接口电压信息与预设电压阈值匹配。
23.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，当所述使用状态为点火状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括电动踏步和/或调平支腿，所述风险设备的设备信息包括所述电动踏步所处的踏步位置和/或所述调平支腿所处的支腿位置；
24.所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：
25.响应于所述踏步位置满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述电动踏步匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述踏步位置与所述电动踏步的收回位置不匹配；和/或，
26.响应于所述支腿位置满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述调平支腿匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述支腿位置与所述调平支腿的收回位置不匹配。
27.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，当所述使用状态为行驶状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括遮阳棚和/或拓展舱，所述风险设备的设备信息包括所述遮阳棚所处的遮阳位置和/或所述拓展舱所在的拓展位置；
28.所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：
29.响应于所述遮阳位置满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述遮阳棚匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述遮阳位置与所述遮阳棚的收回位置不匹配；和/或，
30.响应于所述拓展位置满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述拓展舱匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述拓展位置与所述拓展舱的收回位置不匹配。
31.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：
32.在所述遮阳位置与所述遮阳棚的收回位置匹配以及所述拓展位置与所述拓展舱的收回位置匹配的情况下，向所述遮阳棚和所述拓展舱发送锁定控制信号，所述锁定控制信号用于将所述遮阳棚以及所述拓展舱的控制回路重置为锁紧回路或切断所述遮阳棚和所述拓展舱的控制回路，以使所述遮阳棚和所述拓展舱停留在所述收回位置。
33.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，在所述响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息之后，还包括：
34.间隔预设时间周期后，检测当前时刻下的设备信息；
35.响应于所述当前时刻下的设备信息不满足所述预设状态告警条件，关闭所述告警信息。
36.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述根据所述启动信号确定当前所述车辆所处的使用状态，包括：
37.当所述启动信号包括点火信号、发动机信号、发电机信号或充电器信号中的任一种时，响应于所述启动信号与点火条件匹配，确认所述使用状态为点火状态；
38.当所述启动信号包括挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号中的任一种时，响应于所述启动信号与行驶条件匹配，确认所述使用状态为行驶状态。
39.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，包括：
40.响应于所述设备信息满足所述预设状态告警条件，确定与所述设备信息匹配的设备类型；
41.根据与所述设备类型匹配的告警策略，生成所述告警信息。
42.可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，包括：
43.响应于所述设备信息满足所述预设状态告警条件的结果，确定与所述设备信息匹配的告警优先级；
44.根据与所述告警优先级匹配的告警策略，生成所述告警信息。
45.本技术的另一方面，提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
46.信号接收模块，用于获取车辆的启动信号；
47.状态确定模块，用于根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态，所述使用状态包括点火状态或行驶状态；
48.车辆告警模块，用于响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。
49.本技术的另一方面，提供一种车辆告警系统。所述系统包括：
50.信号传输装置，设置于车辆的内部，用于传输启动信号；
51.设备传感器，与所述车辆内的设备连接，用于采集所述设备的设备信息；
52.控制装置，与所述信号传输装置和所述设备传感器连接，用于获取所述车辆的启动信号，根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态，响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，其中，所述使用状态包括点火状态或行驶状态。
53.本技术的另一方面，提供一种车辆。所述车辆包括上述任一方面所述的车辆告警
系统。
54.本技术的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序时实现上述任一方面所述的车辆告警方法。
55.本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面所述的车辆告警方法。
56.本技术的另一方面，提供一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面所述的车辆告警方法。
57.如上所述，本技术提供的车辆告警方法、车辆控制装置、系统、车辆、存储介质和计算机程序产品，通过上述方式，使车辆当前所处的使用状态基于车辆的启动信号确定，并在车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件的情况下自动化生成告警信息，不仅提高了车辆告警的及时性，保障了车辆中的受控设备的使用安全以及车辆在行驶过程中的安全性，同时还有助于提高车辆告警的准确性，降低告警误报率。
58.提供上述发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步详细描述。上述发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本技术所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
59.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
60.图1为一个实施例中示出的车辆告警系统的结构框图；
61.图2为一个实施例示出的车辆告警方法的流程示意图；
62.图3为一个实施例中告警信息生成步骤的流程会议图；
63.图4为一个实施例中车辆告警方法的应用场景示意图；
64.图5为另一个实施例中车辆告警方法的流程示意图；
65.图6为一个实施例中车辆控制装置的结构框图；
66.图7为一个实施例中车载终端的内部结构图。
具体实施方式
67.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
68.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
69.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在
……
时"或"当
……
时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本技术使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
70.应该理解的是，虽然本技术实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
71.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
72.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
73.请参阅图1，提供了一种车辆告警系统100的结构框图，包括：信号传输装置102、设备传感器104和控制装置106。
74.其中，信号传输装置102可以设置于车辆的内部，用于检测并传输车载设备的启动信号。可选地，在一些实施例中，信号传输装置102可以为车辆内的车载自动诊断系统(on-board-diagnostics，简称obd)。信号传输装置102可以与车载设备通过车辆总线进行信号传输和交换，以使控制装置106可以通过信号传输装置102的接口(也即车辆的obd接口)从车辆总线中获取启动信号。
75.设备传感器104可以与信号传输装置102设置于同一车辆内，并与车辆内的设备连接，用于采集已连接的设备的设备信息。可选地，在一些实施例中，用户可以按需在车辆内同时配置多种类型的设备传感器104。
76.控制装置106可以与信号传输装置102和设备传感器104连接，其内部可以部署有
处理器芯片以实现车辆告警操作。可选地，在一些实施例中，控制装置106可以被安装在房车的后车内，以实现对整个房车的执行机构(也即车载设备)、水电系统的系统化自动控制。也即，可以采用控制装置106作为整个房车系统的控制中心和数据处理中心。可选地，在另一些实施例中，控制装置可以是用户按需加装在车辆上的。或者，也可以是车辆在出厂前由厂商安装的。
77.具体地，车辆告警系统100可以利用控制装置106通过信号传输装置102获取车辆的启动信号，利用控制装置106通过设备传感器104获取车辆的设备信息。利用控制装置106根据启动信号确定车辆当前所处的预设状态告警条件。利用控制装置106响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。其中，使用状态包括点火状态或行驶状态。
78.本实施例中，通过信号传输装置、设备传感器和控制装置组成车辆告警系统，利用控制装置根据信号传输装置采集的启动信号确定车辆当前所处的使用状态，响应于设备传感器采集到的设备的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件生成告警信息，不仅能够简化车辆告警系统的操作流程，使得用户无需手动一一操作各个设备，实现控制装置对整个车辆执行机构、水和电的系统化自动控制。同时，还能够提高车辆告警的及时性和准确性，以便于提高车辆的使用安全性。
79.如图2所示，提供了一种车辆告警方法的流程示意图。本实施例以该方法应用于图1中的控制装置106为例进行说明。该方法包括：
80.步骤s202，获取车辆的启动信号。
81.其中，启动信号可以包括但不仅限于点火信号(譬如自适应巡航控制电源信号，adaptive cruise control，简称acc信号)、发动机信号、发电机信号、直流-直流充电数据(direct current to direct current，简称dcdc充电数据)、挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号等设备信号中的任一种或多种。
82.可选地，在一些实施例中，控制装置可以通过信号传输装置的接口从车辆总线中获取车辆内若干个设备(数量可以为一个或多个)的启动信号。譬如，在信号传输装置通过车辆总线与车辆的点火开关连接的情况下，控制装置可以获取点火开关的启动信号也即点火信号。或者，在信号传输装置通过车辆总线与车辆的发动机连接的情况下，控制装置也可以获取发动机信号。
83.可选地，在另一些实施例中，控制装置还可以通过改造后的硬件电路直接与车辆内用电设备的电源线连接，以直接获取用电设备的启动信号。譬如，可以对刹车灯的硬件电路进行改造，以使控制装置直接连接刹车灯的电源线。当刹车灯的开关闭合时(也即用户踩下刹车时)，刹车灯的电源电路就会被导通以点亮刹车灯。此时，控制装置可以接收到刹车灯的使能信号。
84.步骤s204，根据启动信号确定车辆当前所处的使用状态。
85.其中，使用状态可以包括点火状态或行驶状态。点火状态可以用于表征车辆已发动但还未行驶的状态，譬如驻车时车辆所处的状态。行驶状态可以用于表征车辆在行驶时所处的状态。
86.可选地，在一些实施例中，控制装置中可以预先存储有启动信号与使用状态之间的映射关系。控制装置采用当前接收的启动信号可以从已存储的映射关系中确定出车辆当
前所处的使用状态。
87.可选地，在另一些实施例中，控制装置中也可以存储有使用状态相关的预设条件，譬如点火状态相关的点火条件或行驶状态相关的行驶条件。将当前接收到的启动信号分别与点火条件或行驶条件进行匹配。响应于启动信号与点火条件匹配的结果，确定出车辆当前处于点火状态。或者，响应于启动信号与行驶条件匹配的结果，确定出车辆当前处于行驶状态。
88.步骤s206，响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。
89.其中，设备信息可以包括但不仅限于设备电压、设备水位、设备所处位置等多种信息中的任一种或多种。
90.预设状态告警条件可以包括与设备信息相关的设备阈值。
91.具体地，控制装置可以通过设备传感器实时获取车载设备的设备信息，或者，也可以以轮询的方式从对应的设备中周期性获取设备信息。采用与当前车辆所处的使用状态匹配的预设状态告警条件对车辆当前的设备信息进行判断，将预设状态告警条件中的设备阈值与设备信息进行比较。响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成与设备信息对应的告警信息。
92.可选地，在一些实施例中，控制装置还可以对预设状态告警条件进行更新。譬如，控制装置可以采用空中下载技术(over-the-air technology，简称ota技术)获取固件更新数据，并利用固件更新数据更新预设状态告警条件。或者，控制装置也可以采用硬件烧录的方式(如单片机烧录或现场可编程逻辑门阵列烧录等方式)获取相应的更新数据，以执行对预设状态告警条件的更新操作。
93.上述车辆告警方法，通过根据车辆的启动信号确定车辆当前所处的使用状态，响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，自动化生成告警信息，不仅提高了车辆告警的及时性，保障了车辆受控设备的使用安全。同时还有助于提高车辆告警的准确性，降低告警误报率。
94.在一个实施例中，如图3所示，车辆告警方法还可以包括：
95.步骤s302，确定与使用状态匹配的风险设备。
96.其中，风险设备可以包括但不仅限于充电接口设备(譬如与外接充电桩连接的交流转直流充电接口设备，alternating current to direct current，简称acdc充电接口设备，可以用于连接房车的市电充电口，以便于用户将acdc充电接口与外部充电器连接以对房车电池进行补电)、注水设备、电动踏步、调平支腿、遮阳棚或拓展舱等执行机构中的任一种或多种。
97.具体地，控制装置中可以预先存储有使用状态与风险设备之间的关联关系。利用当前车辆的使用状态可以从关联关系中获取与使用状态匹配的风险设备。
98.譬如，在使用状态为点火状态的情况下，会对车辆的使用安全造成威胁的风险设备可以包括但不仅限于未拔下充电枪的充电接口设备、未断开水管的注水设备、未处于收回状态的电动踏步或调平支腿等执行结构。因此，控制装置此时可以从关联关系中获取与点火状态匹配的风险设备为充电接口设备、注水设备、电动踏步或调平支腿等多种设备中的任一种或多种。
99.在使用状态为行驶状态的情况下，会对车辆的使用安全造成威胁的风险设备可能包括未拔下充电枪的充电接口设备、未处于收回状态的遮阳棚或拓展舱等执行结构。因此，控制装置此时可以从关联关系中获取与行驶状态匹配的风险设备为充电接口设备、遮阳棚或拓展舱等多种设备中的任一种或多种。
100.步骤s304，获取风险设备的设备信息。
101.步骤s306，响应于风险设备的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。
102.其中，在风险设备为充电接口设备的情况下，设备信息可以包括充电接口设备的接口电压信息。在风险设备为注水设备的情况下，设备信息可以包括注水设备的水位信息。在风险设备为注水设备、电动踏步、调平支腿、遮阳棚或拓展舱等执行机构的情况下，设备信息可以包括执行机构所处的设备位置。
103.具体地，控制装置可以利用与风险设备连接的传感检测装置来获取风险设备的设备信息。采用与使用状态匹配的预设状态告警条件对风险设备的设备信息进行判断。譬如可以将接口电压信息与预设电压阈值进行比较；或者，对预设时间段内的水位信息进行比较；或者，将执行机构的设备位置与收回状态下对应的收回位置比较等。从而响应于风险设备的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成与风险设备相应的告警信息。
104.可选地，在一些实施例中，当控制装置确定当前风险设备的设备信息不满足与使用状态匹配的预设状态告警条件时，可以间隔预设休眠周期后再次检测车辆所处的使用状态，并对使用状态匹配的风险设备的设备信息进行判断。
105.本实施例中，通过针对与车辆当前所处的使用状态匹配的风险设备进行告警判断，不仅能够减少控制装置处理的设备信息量，同时还能够提高对风险设备的告警效率。
106.在一个实施例中，当使用状态为点火状态时，与使用状态匹配的风险设备可以包括充电接口设备和/或注水设备。风险设备的设备信息可以包括接口电压信息和/或水位信息。
107.步骤s306，响应于风险设备的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，可以通过以下操作实现：
108.具体地，在一些实施例中，如果车辆的充电接口设备在点火状态下仍与外部的充电枪连接进行充电，可能会存在较大的使用安全隐患。因此，在风险设备包括充电接口设备的情况下，控制装置可以与充电接口设备进行总线通讯以获取充电接口设备的接口电压信息，并将接口电压信息作为充电接口设备的设备信息进行告警判断。
109.此时，与点火状态匹配的预设状态告警条件可以包括接口电压信息与预设电压阈值匹配。其中，预设电压阈值可以根据外部的充电器工作电压来确定，譬如市电电压220伏特。
110.采用预设状态告警条件对充电接口设备的接口电压信息进行判断。在接口电压信息与预设电压阈值匹配的情况下，可以得到充电接口设备的接口电压信息满足与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，也即可以确定当前充电接口设备仍与外部充电枪或充电线连接进行充电，此时不宜移动车辆。因此，响应于接口电压信息满足与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，可以生成与充电接口设备对应的告警信息，以提示用户拔下与充
电接口设备连接的外接充电线或充电枪。
111.在另一些实施例中，如果车辆的注水设备在点火状态下仍与外部的水枪或注水管连接进行注水，也可能会存在较大的使用安全隐患。因此，在风险设备包括注水设备的情况下，控制装置可以利用水位传感器检测到的清水箱的水位信息作为注水设备的设备信息进行告警判断。其中，水位传感器可以部署于车辆的清水箱内，直接与控制装置连接。此时，与点火状态匹配的预设状态告警条件可以包括预设时间段内的水位信息存在水位增加的情况。
112.采用预设状态告警条件对注水设备的水位信息进行判断。在预设时间段内的水位信息存在水位增加的情况下，可以得到注水设备的水位信息满足与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，也即可以确定当前注水设备仍与外部的注水管连接进行注水，不宜移动车辆。因此，响应于水位信息与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，生成与注水设备对应的告警信息，以提示用户拔下与注水设备连接的注水管。
113.在另一些实施例中，在风险设备包括充电接口设备和注水设备的情况下，可以分别采用预设电压阈值对充电接口设备的接口电压信息进行告警判断，采用预设时间段内的水位变化情况对注水设备的水位信息进行告警判断。从而响应于接口电压信息和/或水位信息满足点火状态匹配的预设状态告警条件，生成对充电接口设备和/或注水设备的告警信息。
114.本实施例中，通过针对点火状态下不同的风险设备采用不同的预设状态告警条件进行告警判断，能够实现对充电接口设备在点火状态下仍与外部的充电枪连接进行充电的场景进行告警，以及对注水设备在点火状态下仍与外部的注水管连接进行注水的场景进行告警，从而提高在点火状态下对充电接口设备和注水设备的使用安全性。
115.在一个实施例中，当使用状态为点火状态时，与使用状态匹配的风险设备可以包括电动踏步和/或调平支腿。风险设备的设备信息可以包括电动踏步所处的踏步位置和/或调平支腿所处的支腿位置。
116.其中，踏步位置可以用于表征电动踏步的可伸缩组件所处的位置。
117.支腿位置可以用于表征调平支腿的可伸缩组件所处的位置。
118.具体地，在一些实施例中，如果电动踏步和/或调平支腿的可伸缩部件在点火状态下仍处于未收回位置时，容易存在较大的安全隐患。因此，在风险设备包括电动踏步和/或调平支腿的情况下，控制装置可以利用红外线传感器或霍尔传感器等位置检测装置对电动踏步和/或调平支腿的可伸缩组件所处的位置进行检测，从而针对电动踏步的踏步位置和/或调平支腿的支腿位置进行告警判断。
119.此时，与点火状态匹配的预设状态告警条件可以包括电动踏步的踏步位置与电动踏步的收回位置不匹配，和/或，调平支腿的支腿位置与调平支腿的收回位置不匹配。可选地，在一些实施例中，与点火状态匹配的预设状态告警条件也可以为电动踏步的踏步位置与电动踏步的未收回位置范围匹配，和/或，调平支腿的支腿位置与调平支腿的未收回位置范围匹配。
120.采用预设状态告警条件对电动踏步的踏步位置和/或调平支腿的支腿位置进行判断。
121.在电动踏步的踏步位置与电动踏步的收回位置不匹配的情况下，可以得到电动踏
步的踏步位置满足与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，也即可以确定此时电动踏步的可伸缩组件处于未收回状态，不宜移动车辆。因此，响应于电动踏步的踏步位置满足与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，可以生成与电动踏步匹配的告警信息，以提示用户操作收回电动踏步。
122.在调平支腿的支腿位置与调平支腿的收回位置不匹配的情况下，可以得到调平支腿的支腿位置满足与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，也即可以确定此时调平支腿的可伸缩组件处于未收回状态，不宜移动车辆。因此，响应于调平支腿的支腿位置满足与点火状态匹配的预设状态告警条件的结果，可以生成与调平支腿匹配的告警信息，以提示用户操作收回调平支腿。
123.可选地，在一些实施例中，由于用户在驻车时仍有使用遮阳棚和拓展舱的需求，此时即使用户直接开车也不会导致太大的使用风险。因此，在车辆的使用状态处于点火状态时，可以利用控制装置控制遮阳棚和拓展舱的可伸缩组件仍处于一个可伸缩状态。但是，为避免用户直接开车导致出现驾驶危险或损坏电动踏步或调平支腿，控制装置只要检测到车辆处于点火状态下，就会检测电动踏步的踏步位置和调平支腿的支腿位置，并进行相应的告警判断。
124.本实施例中，通过对点火状态下的电动踏步的踏步位置和/或调平支腿的支腿进行告警判断，从而在踏步位置和/或支腿位置与收回状态下对应的位置不匹配的情况下，生成对电动踏步和/或调平支腿的告警信息，能够提高对点火状态下的电动踏步和调平支腿的使用安全性。
125.在一个实施例中，当使用状态为行驶状态时，与使用状态匹配的风险设备可以包括充电接口设备。风险设备的设备信息可以包括接口电压信息。
126.具体地，如果车辆的充电接口设备在行驶状态下仍与外部的充电枪连接进行充电，也可能会存在较大的使用安全隐患。因此，在风险设备包括充电接口设备的情况下，控制装置可以参照上述实施例中提供的对点火状态下的充电接口设备的告警判断方法，实现对行驶状态下的充电接口设备的告警判断操作。
127.从而在接口电压信息与预设电压阈值匹配的情况下，得到充电接口设备的接口电压信息满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件的结果，也即确定当前充电接口设备仍与外部充电枪或充电线连接进行充电。响应于接口电压信息满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与充电接口设备对应的紧急告警信息，切断房车的后车电源系统，也即关闭后车生活电池以及后车与外界连接的交流转直流充电器。
128.本实施例中，通过对行驶状态下的充电接口设备进行告警判断，能够有助于提高在行驶状态下的充电接口设备使用安全性。
129.在一个实施例中，当使用状态为行驶状态时，与使用状态匹配的风险设备可以包括遮阳棚和/或拓展舱。风险设备的设备信息可以包括遮阳棚所处的遮阳位置和/或拓展舱所处的拓展位置。
130.其中，遮阳位置可以用于表征遮阳棚的可伸缩组件所处的位置。
131.拓展位置可以用于表征拓展舱的可伸缩组件所处的位置。
132.具体地，在一些实施例中，如果遮阳棚和/或拓展舱的可伸缩部件在行驶状态下仍处于未收回位置时，容易存在较大的安全隐患。因此，在风险设备包括遮阳棚和/或拓展舱
的情况下，控制装置可以利用红外线传感器或霍尔传感器等位置检测装置对遮阳棚和/或拓展舱的可伸缩组件所处的位置进行检测，从而针对遮阳棚的遮阳位置和/或拓展舱的拓展位置进行告警判断。
133.此时，与行驶状态匹配的预设状态告警条件可以包括遮阳棚的遮阳位置与遮阳棚的收回位置不匹配，和/或，拓展舱的拓展位置与拓展舱的收回位置不匹配。可选地，在一些实施例中，与行驶状态匹配的预设状态告警条件也可以为遮阳棚的遮阳位置与遮阳棚的未收回位置范围匹配，和/或，拓展舱的拓展位置与拓展舱的未收回位置范围匹配。
134.采用预设状态告警条件对遮阳棚的遮阳位置和/或拓展舱的拓展位置进行判断。
135.在遮阳棚的遮阳位置与遮阳棚的收回位置不匹配的情况下，可以得到遮阳棚的遮阳位置满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件的结果，也即可以确定此时遮阳棚的可伸缩组件处于未收回状态，不宜移动车辆。因此，响应于遮阳棚的遮阳位置满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件的结果，可以生成与遮阳棚匹配的告警信息，以提示用户操作收回遮阳棚。
136.在拓展舱的拓展位置与拓展舱的收回位置不匹配的情况下，可以得到拓展舱的拓展位置满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件的结果，也即可以确定此时拓展舱的可伸缩组件处于未收回状态，不宜移动车辆。因此，响应于拓展舱的拓展位置满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件的结果，可以生成与拓展舱匹配的告警信息，以提示用户操作收回拓展舱。
137.本实施例中，通过对行驶状态下的遮阳棚的遮阳位置和/或拓展舱的支腿进行告警判断，从而在遮阳位置和/或拓展位置与收回状态下对应的位置不匹配的情况下，生成对遮阳棚和/或拓展舱的告警信息，能够提高对行驶状态下的遮阳棚和拓展舱的使用安全性。
138.在一个实施例中，当使用状态为行驶状态时，在控制装置确定遮阳棚的遮阳位置于遮阳棚的收回位置匹配，并且，拓展舱的拓展位置也与拓展舱的收回位置匹配的情况下，控制装置还可以向遮阳棚和拓展舱发送锁定控制信号。
139.其中，锁定控制信号可以用于将遮阳棚以及拓展舱的控制回路重置为锁紧回路，或，切断遮阳棚和拓展舱的控制回路，以锁定遮阳棚和拓展舱的可伸缩组件，使遮阳棚和拓展舱停留在当前匹配的收回位置处。
140.可选地，在一些实施例中，用户终端上还可以安装有能够操控车辆执行相应操作的应用程序。当车辆的使用状态为行驶状态时，控制装置还可以向用户终端发送功能停用指令，譬如将用户终端上对遮阳棚和拓展舱的操作功能置灰。从而避免用户在车辆行驶状态下误触遮阳棚或拓展舱的开关，保障行车安全。
141.可选地，在另一些实施例中，当使用状态为行驶状态下，控制装置还可以用于向电动踏步和调平支腿发送锁定控制信号，以锁定电动踏步和调平支腿的可伸缩组件，使电动踏步和调平支腿停留在对应的收回位置处。
142.本实施例中，通过在行驶状态下，利用控制装置锁定遮阳棚、拓展舱、电动踏步以及调平支腿的可伸缩组件，使遮阳棚、拓展舱、电动踏步以及调平支腿停留在对应的收回位置，能够提高在行驶状态下对遮阳棚、拓展舱、电动踏步以及调平支腿的使用安全性。通过在行驶状态下，利用控制装置将部署于用户终端的应用程序内的对遮阳棚、拓展舱、电动踏步以及调平支腿的操作功能停用置灰，能够避免用户在行驶状态下误触打开遮阳棚、拓展
舱、电动踏步以及调平支腿，从而进一步保障行车安全。
143.在一个实施例中，在步骤s206，响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息之后，还可以包括：
144.间隔预设时间周期后，检测当前时刻下的设备信息；
145.响应于当前时刻下的设备信息不满足预设状态告警条件，关闭告警信息。
146.具体地，在控制装置生成告警信息之后，还可以间隔预设时间周期后，再次检测当前时刻下与告警信息相关的风险设备的设备信息。响应于当前时刻下的设备信息不满足与当前时刻下的使用状态所匹配的预设状态告警条件，可以确定当前风险设备的使用威胁已经解除，可以关闭告警信息。
147.可选地，在一些实施例中，告警信息可以以蜂鸣、语音播报或闪烁指示灯的方式向用户展示。为确保用户的行车安全，告警信息一般不会影响车辆的正常行驶功能。
148.本实施例中，通过在告警信息生成之后，再次检测风险设备的设备信息，从而在当前时刻下的设备信息不满足预设状态告警条件的情况下，关闭告警信息，能够避免用户重复执行对风险设备的调整操作。
149.在一个实施例中，步骤s204，根据启动信号确定车辆当前所处的使用状态，包括：当启动信号包括点火信号、发动机信号、发电机信号或充电器信号中的任一种时，响应于启动信号与点火条件匹配，确认使用状态为点火状态；当启动信号包括挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号中的任一种时，响应于启动信号与行驶条件匹配，确认使用状态为行驶状态。
150.其中，发动机信号可以用于表征发动机的转速。
151.发电机信号可以用于表征发电机的输出电压或输出电流。发电机可以是房车的第一发电机，也即用于提供房车行驶动力的随车发电机。
152.充电器信号可以用于表征直流转直流充电器的输出电压或输出电流。直流转直流充电器也可以是房车的第二发电机，用于向房车的后车中的电器件提供生活用电。
153.具体地，由于车辆的点火装置、发动机、发电机或充电器等设备的工作状态，与车辆的点火状态具有一定的关联性。因此，控制装置内可以预先存储有与点火装置、发动机、发电机或充电器等设备对应的点火条件。其中，点火条件可以用于判断当前车辆是否处于点火状态下。
154.在启动信号包括点火信号的情况下，控制装置可以通过直接与车辆的点火开关连接以获取点火装置的点火信号，或者也可以通过与车辆的车载自动诊断系统接口(on-board diagnostics，简称obd)连接以从车辆总线中获取点火信号。其中，点火信号可以包括但不仅限于锁定lock状态(锁车时的状态，此时方向锁止，全车电源也被切断)、点火acc状态(接通汽车部分电器设备的电源，如空调、cd等)、启动on状态(接通所有电源，行车电脑开始自检，行车时处于这个状态)或发动start状态(这是发动机启动的挡位，启动后会自然恢复到on状态)等。
155.此时，与点火信号对应的点火条件可以为点火信号处于发动挡(start挡)。也即，当控制装置检测到的启动信号中包括处于发动挡的点火信号时，可以响应于点火信号与点火条件匹配，确认当前车辆的使用状态为点火状态。
156.在启动信号包括发动机信号的情况下，控制装置可以通过车辆的车载自动诊断系
统接口连接以从车辆总线中获取发动机信号。在启动信号包括发电机信号和/或充电器信号的情况下，控制装置可以通过车辆总线(譬如车载控制局域网controller area network，简称can；或串行通讯总线rs485)与发电机或直流转直流充电器连接，以获取发电机信号和/或充电器信号。
157.一般情况下，发动机、发电机和直流转直流充电器存在联动关系。当发动机转动时会带动发电机工作输出电压或电流。而发电机又与直流转直流充电器连接，可以用于向直流转直流充电器输出电流。而直流转直流充电器可以用于将发电机输出的电流传输至房车的后车电池进行充电。因此，发动机信号、发电机信号和充电器信号都可以用于表征车辆处于点火状态。
158.此时，与发动机信号、发电机信号或充电器信号对应的点火条件可以为存在发动机信号、发电机信号或充电器信号。也即，当控制装置检测到存在发动机信号、发电机信号或充电器信号中的任一种或多种时，可以确认当前车辆的使用状态为点火状态。
159.在启动信号包括挡位信号的情况下，控制装置可以通过车载自动诊断系统接口连接以从车辆总线中获取车辆的挡位信号。其中，挡位信号可以包括但不仅限于驻车挡(p挡)、倒车挡(r挡)、前进挡(d挡)或低速挡(l挡)。
160.一般情况下，在车辆行驶前会调整车辆的挡位。因此，与挡位信号对应的行驶条件可以包括挡位信号从驻车挡切换到倒车挡/前进挡/低速挡。也即，当控制装置检测到挡位信号从驻车挡切换到其他挡位时，可以确认当前车辆的使用状态为行驶状态。
161.在启动信号包括刹车灯信号的情况下，控制装置可以通过改造后的硬件电路直接与刹车灯的电源线连接。从而在用户踩下刹车时，通过被导通的刹车灯电源电路点亮刹车灯，接收刹车灯的使能信号。
162.此时与刹车灯信号对应的行驶条件可以包括检测到刹车灯使能信号。也即，当控制装置接收到刹车灯的使能信号时，可以确认车辆当前处于行驶状态。
163.在车辆中安装有运动传感器的情况下，启动信号可以包括运动传感器信号。此时与运动传感器信号对应的行驶条件可以为存在运动传感器信号。也即，当控制装置检测到存在运动传感器信号时，可以确认车辆的使用状态为行驶状态。
164.可选地，在一些实施例中，控制装置可以实时检测点火信号、发动机信号、发电机信号、充电器信号、挡位信号、刹车灯信号、运动传感器信号等启动信号，以便于实时进行风险设备告警。
165.本实施例中，通过利用点火信号、发动机信号、发电机信号或充电器信号确认当前车辆是否处于点火状态，利用挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号确认当前车辆是否处于行驶状态，能够提高车辆使用状态的确定准确率。
166.在一个实施例中，步骤s206，响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，包括：响应于设备信息满足预设状态告警条件，确定与设备信息匹配的设备类型，根据与设备类型匹配的告警策略，生成告警信息。
167.具体地，控制装置中还可以存储有与多种设备类型对应的告警策略。譬如，与充电接口设备对应的告警策略可以为采用蜂鸣的方式进行告警。与注水设备对应的告警策略可以为采用信号灯闪烁的方式进行告警。与电动踏步、调平支腿、遮阳棚或拓展舱对应的告警策略可以为采用语音播报的方式进行告警。从而能够便于用户在听到蜂鸣时快速确定当前
告警的风险设备为充电接口设备；在观测到信号灯闪烁时，快速确定当前告警的风险设备为注水设备；在听到语音播报时，快速确定当前告警的风险设备为电动踏步、调平支腿、遮阳棚或拓展舱中的某一种或多种。
168.响应于设备信息满足预设状态告警条件，可以确定与设备信息匹配的设备类型。根据与设备类型匹配的告警策略，可以生成与当前存在使用风险的风险设备的告警信息，将告警信息发送至对应的信号播报组件播放以提示用户。
169.本实施例中，通过在响应于设备信息满足预设状态告警条件的情况下，确定与设备信息匹配的设备类型，根据与设备类型匹配的告警策略生成对应的告警信息，不仅能够提高告警信息的灵活性和多样性，同时还能够便于用户快速识别当前告警的风险设备，从而便于用户快速进行告警处理。
170.在一个实施例中，步骤s206，响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，包括：响应于设备信息满足预设状态告警条件的结果，确定与设备信息匹配的告警优先级，根据与告警优先级匹配的告警策略，生成告警信息。
171.具体地，控制装置中可以存储有设备信息对应的告警优先级。其中，告警优先级可以是根据设备信息对应的风险设备的使用风险程度确定的。
172.譬如，充电接口设备在点火状态下或行驶状态下仍连接有外部充电枪时的使用风险程度远远大于注水设备在点火状态下或行驶状态下仍连接有外部注水管的使用风险程度。因此，可以设置与充电接口设备的接口电压信息对应的告警优先级为一级，而与注水设备的水位信息对应的告警优先级为二级。(此处设置告警优先级最高为一级，二级的告警优先级低于一级)
173.在遮阳棚和拓展舱在行驶状态下仍处于未收回状态时的使用风险程度大于电动踏步和调平支腿在行驶状态下仍处于未收回状态时的使用风险程度的情况下，可以设置与遮阳棚和拓展舱的设备信息对应的告警优先级为一级，而与电动踏步和调平支腿的设备信息对应的告警优先级为二级。
174.控制装置响应于设备信息满足预设状态告警条件的结果，可以确定与设备信息匹配的告警优先级。根据与告警优先级匹配的告警策略，生成告警信息。
175.可选地，在一些实施例中，与告警优先级匹配的告警策略可以包括：对于一级的设备信息，采用声音强度高于七十分贝的蜂鸣器进行告警。对于二级的设备信息，采用声音强度低于七十分贝的蜂鸣器进行告警。
176.可选地，在另一些实施例中，与告警优先级匹配的告警策略也可以包括：优先向用户展示一级的设备信息对应的告警信息，当用户解除一级的设备信息对应的告警信息后再向用户展示二级的设备信息对应的告警信息。
177.本实施例中，通过根据满足预设状态告警条件的设备信息对应的告警优先级，生成对应的告警信息并向用户展示，能够直观地向用户展示告警信息的不同风险程度。
178.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种能够实现上述任一种实施例中所述的车辆告警方法的车辆硬件结构图。其中，房车400包括调平支腿402、充电口404、注水口406、电动踏步408、拓展舱410和遮阳棚412。
179.可选地，在一些实施例中，充电口404为房车400的后车与外界连接的交流转直流充电器的充电接口，可以作为房车400的充电接口设备。注水口406可以作为房车400的注水
设备，与房车400的清水箱连接。
180.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种可以应用于图4中所示的车辆硬件结构中的车辆告警方法的流程示意图，包括：
181.步骤s502，响应于车辆的点火信号、发动机信号、发电机信号或充电器信号中的任一种信号与点火条件匹配，确认车辆当前的使用状态为点火状态。
182.步骤s504，判断充电接口设备的接口电压信息是否与市电电压阈值匹配，以及判断注水设备的水位信息是否在预设时间段内存在水位增加的情况。
183.步骤s506，判断电动踏步的踏步位置和调平支腿的支腿位置是否处于收回位置。
184.步骤s508，响应于车辆的挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号中的任一种信号与行驶条件匹配，确认车辆当前的使用状态为行驶状态。
185.步骤s510，判断充电接口设备的接口电压信息是否与市电电压阈值匹配。
186.步骤s512，执行紧急告警操作，切断车辆电源系统。
187.步骤s514，判断遮阳棚的遮阳位置和拓展舱的拓展位置是否处于收回位置。
188.步骤s516，向遮阳棚、拓展舱、调平支腿和电动踏步发送锁定控制信号。
189.步骤s518，以蜂鸣的方式播报告警信息。
190.步骤s520，间隔预设时间周期后，响应于当前时刻下的设备信息不满足预设状态告警条件，关闭告警信息。
191.本实施例中，通过基于车辆的点火信号、发动机信号、发电机信号或充电器信号中的任一种信号确定车辆处于点火状态，针对点火状态下的风险设备：充电接口设备、注水设备、电动踏步、调平支腿，采用对应的预设状态告警条件进行告警判断。基于车辆的挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号中的任一种信号确定车辆处于行驶状态，针对行驶状态下的风险设备：充电接口设备、遮阳棚、拓展舱采用对应的预设状态告警条件进行告警判断。不仅能够提高车辆告警的及时性，保障了车辆受控设备的使用安全。同时还有助于提高车辆告警的准确性，降低告警误报率。
192.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其他的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
193.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆告警方法的车辆控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆告警方法的限定，在此不再赘述。
194.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆控制装置600，包括：信号接收模块602、状态确定模块604和车辆告警模块606，其中：
195.信号接收模块602，用于获取车辆的启动信号。
196.状态确定模块604，用于根据启动信号确定车辆当前所处的使用状态，使用状态包
括点火状态或行驶状态。
197.车辆告警模块606，用于响应于车辆的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。
198.在一个实施例中，车辆告警模块606还包括：设备确定单元，用于确定与使用状态匹配的风险设备，信息获取单元，用于获取风险设备的设备信息，信息生成单元，用于响应于风险设备的设备信息满足与使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。
199.在一个实施例中，当使用状态为点火状态时，与使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备和/或注水设备，风险设备的设备信息包括接口电压信息和/或水位信息。
200.信息生成单元，还用于响应于接口电压信息满足与点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与充电接口设备匹配的告警信息，预设状态告警条件包括接口电压信息与预设电压阈值匹配；和/或，响应于水位信息满足与点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与注水设备匹配的告警信息，预设状态告警条件包括预设时间段内的水位信息存在水位增加的情况。
201.在一个实施例中，当使用状态为行驶状态时，与使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备，风险设备的设备信息包括接口电压信息。
202.信息生成单元，还用于响应于接口电压信息满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与充电接口设备匹配的告警信息并切断车辆的电源，预设状态告警条件包括接口电压信息与预设电压阈值匹配。
203.在一个实施例中，当使用状态为点火状态时，与使用状态匹配的风险设备包括电动踏步和/或调平支腿，风险设备的设备信息包括电动踏步所处的踏步位置和/或调平支腿所处的支腿位置。
204.信息生成单元，还用于响应于踏步位置满足与点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与电动踏步匹配的告警信息，预设状态告警条件包括踏步位置与电动踏步的收回位置不匹配；和/或，响应于支腿位置满足与点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与调平支腿匹配的告警信息，预设状态告警条件包括支腿位置与调平支腿的收回位置不匹配。
205.在一个实施例中，当使用状态为行驶状态时，与使用状态匹配的风险设备包括遮阳棚和/或拓展舱，风险设备的设备信息包括遮阳棚所处的遮阳位置和/或拓展舱所在的拓展位置。
206.信息生成单元，还用于响应于遮阳位置满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与遮阳棚匹配的告警信息，预设状态告警条件包括遮阳位置与遮阳棚的收回位置不匹配；和/或，响应于拓展位置满足与行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与拓展舱匹配的告警信息，预设状态告警条件包括拓展位置与拓展舱的收回位置不匹配。
207.在一个实施例中，车辆控制装置600还可以包括：位置锁定模块，用于在遮阳位置与遮阳棚的收回位置匹配以及拓展位置与拓展舱的收回位置匹配的情况下，向遮阳棚和拓展舱发送锁定控制信号，锁定控制信号用于将遮阳棚以及拓展舱的控制回路重置为锁紧回路或切断遮阳棚和拓展舱的控制回路，以使遮阳棚和拓展舱停留在收回位置。
208.在一个实施例中，车辆控制装置600还可以包括：告警关闭模块，用于间隔预设时间周期后，检测当前时刻下的设备信息，响应于当前时刻下的设备信息不满足预设状态告警条件，关闭告警信息。
209.在一个实施例中，状态确定模块604，还用于当启动信号包括点火信号、发动机信号、发电机信号或充电器信号中的任一种时，响应于启动信号与点火条件匹配，确认使用状态为点火状态；当启动信号包括挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号中的任一种时，响应于启动信号与行驶条件匹配，确认使用状态为行驶状态。
210.在一个实施例中，车辆告警模块606，还用于响应于设备信息满足预设状态告警条件，确定与设备信息匹配的设备类型，根据与设备类型匹配的告警策略，生成告警信息。
211.在一个实施例中，车辆告警模块606，还用于响应于设备信息满足预设状态告警条件的结果，确定与设备信息匹配的告警优先级；
212.根据与告警优先级匹配的告警策略，生成告警信息。
213.上述车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
214.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是车载终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的车载终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆告警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
215.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
216.在一个实施例中，还提供了一种车辆，包括上述任一个实施例中所述的车辆告警系统。该车辆告警系统能够实现上述任一个实施例中的车辆告警方法。
217.在一个实施例中，还提供了一种车辆，所述车辆包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序时实现上述任意一个实施例所述的车辆告警方法。
218.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
219.在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
220.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
221.上述本技术实施例的表述顺序和序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
222.在本技术中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解
本技术技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。
223.在本技术中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
224.本技术技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本技术记载的范围。
225.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得车辆的控制装置(可以是用电设备或者网络设备等)执行本技术每个实施例的方法。
226.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆告警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的启动信号；根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态，所述使用状态包括点火状态或行驶状态；响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态之后，还包括：确定与所述使用状态匹配的风险设备；获取所述风险设备的设备信息；相应的，所述响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，包括：响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为点火状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备和/或注水设备，所述风险设备的设备信息包括接口电压信息和/或水位信息；所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：响应于所述接口电压信息满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述充电接口设备匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述接口电压信息与预设电压阈值匹配；和/或，响应于所述水位信息满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述注水设备匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括预设时间段内的所述水位信息存在水位增加的情况。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为行驶状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备，所述风险设备的设备信息包括接口电压信息；所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：响应于所述接口电压信息满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述充电接口设备匹配的告警信息并切断所述车辆的电源，所述预设状态告警条件包括所述接口电压信息与预设电压阈值匹配。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为点火状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括电动踏步和/或调平支腿，所述风险设备的设备信息包括所述电动踏步所处的踏步位置和/或所述调平支腿所处的支腿位置；所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：响应于所述踏步位置满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述电动踏步匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述踏步位置与所述电动踏步的收回位
置不匹配；和/或，响应于所述支腿位置满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述调平支腿匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述支腿位置与所述调平支腿的收回位置不匹配。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为行驶状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括遮阳棚和/或拓展舱，所述风险设备的设备信息包括所述遮阳棚所处的遮阳位置和/或所述拓展舱所在的拓展位置；所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：响应于所述遮阳位置满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述遮阳棚匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述遮阳位置与所述遮阳棚的收回位置不匹配；和/或，响应于所述拓展位置满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述拓展舱匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述拓展位置与所述拓展舱的收回位置不匹配。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述遮阳位置与所述遮阳棚的收回位置匹配以及所述拓展位置与所述拓展舱的收回位置匹配的情况下，向所述遮阳棚和所述拓展舱发送锁定控制信号，所述锁定控制信号用于将所述遮阳棚以及所述拓展舱的控制回路重置为锁紧回路或切断所述遮阳棚和所述拓展舱的控制回路，以使所述遮阳棚和所述拓展舱停留在所述收回位置。8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述启动信号确定当前所述车辆所处的使用状态，包括：当所述启动信号包括点火信号、发动机信号、发电机信号或充电器信号中的任一种时，响应于所述启动信号与点火条件匹配，确认所述使用状态为点火状态；当所述启动信号包括挡位信号、刹车灯信号或运动传感器信号中的任一种时，响应于所述启动信号与行驶条件匹配，确认所述使用状态为行驶状态。9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：信号接收模块，用于获取车辆的启动信号；状态确定模块，用于根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态，所述使用状态包括点火状态或行驶状态；车辆告警模块，用于响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的车辆告警方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆告警方法、车辆控制装置、车辆。所述方法包括：获取车辆的启动信号；根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态，所述使用状态包括点火状态或行驶状态；响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。采用本方法能够提高车辆告警的及时性，从而保障车辆受控设备的使用安全。同时还有助于提高车辆告警的准确性，降低告警误报率。降低告警误报率。降低告警误报率。


技术研发人员：鲁春军
受保护的技术使用者：如果新能源科技（江苏）股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/13