电芯上料装置的制作方法

1.本发明涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种电芯上料装置。


背景技术：

2.在电池制造回收加工过程中，电芯上料是一个非常重要的环节，需要高效、精准地完成。传统的电芯上料方式多采用人工把电池电芯一个个放入上料器中，费时费力，而且精度也较低。因此需要提供一种更加方便易用、高效精准的电芯上料装置。为此，一些电池生产厂家已经尝试采用自动化上料装置来提升生产效率。但是，现有的自动化上料装置在不同型号电池电芯的适配性上存在问题，同时更换上料工装需要耗费大量时间。
3.因此，需要一种能够兼容各种型号电池电芯，并且能够快速换型的电芯上料装置，以提高设备的使用效率和降低换型时间。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种电芯上料装置，用于解决现有电芯输送装置在输送不同规格的电芯时，换型效率低下的问题。
5.本发明提出一种电芯上料装置，包括：
6.机台；
7.上料组件，设于所述机台的顶部；所述上料组件包括固定导板、移动架和两组上料机构，所述固定导板连接于所述机台，所述移动架与所述固定导板相对移动设置，两组所述上料机构分别设于所述固定导板和所述移动架上，且两组所述上料机构间隔设置以用于容纳电芯并用于驱动所述电芯移动，所述固定导板和所述移动架用于承托于所述电芯的底部；以及
8.输送组件，设于所述机台的顶部并位于所述上料组件的一侧，所述输送组件用于接收所述上料组件输出的所述电芯；所述输送组件包括输送带和输送电机，所述输送带设于所述固定导板的一端且所述输送带与所述机台相对活动设置，所述输送电机用于驱动所述输送带。
9.根据本发明的一个实施例，所述上料机构包括上料斜板、上料链条和上料电机，所述上料链条与所述机台相对活动设置，且所述上料链条首尾相连，多个所述上料斜板依次连接于所述上料链条，所述上料电机用于驱动所述上料链条循环转动，以带动所述上料斜板驱动所述电芯朝向所述输送组件移动，所述上料斜板与所述输送带之间呈钝角设置，两组所述上料机构对称设置。
10.根据本发明的一个实施例，所述上料机构还包括限位开关，所述限位开关设于所述上料组件远离所述输送组件的一端，且所述限位开关用于与所述上料斜板接触而触发。
11.根据本发明的一个实施例，所述上料组件还包括防尘罩，所述防尘罩可拆卸连接于所述机台并罩设于所述上料链条外侧。
12.根据本发明的一个实施例，所述上料组件还包括调节机构，所述调节机构包括调
节转盘和移动丝杆，所述调节转盘和所述移动丝杆均与所述机台转动连接，且所述移动丝杆与所述移动架螺纹连接，所述调节转盘与所述移动丝杆动力连接，且所述调节转盘用于驱动所述移动架朝靠近或远离所述固定导板的方向移动。
13.根据本发明的一个实施例，所述调节机构还包括定位把手，所述定位把手活动连接于所述机台，且所述定位把手用于抵接于所述移动丝杆的外壁，以对所述移动丝杆进行固定或释放。
14.根据本发明的一个实施例，所述输送组件还包括挡板机构，所述挡板机构连接于所述机台并位于所述输送带的上侧；所述挡板机构包括固定挡板、活动挡板、调节件和调节轴，所述固定挡板可拆卸连接于所述机台，所述调节轴位于所述输送带的上侧，所述调节件活动连接于所述调节轴，且所述活动挡板连接于所述调节件。
15.根据本发明的一个实施例，所述活动挡板设有导向部，沿所述电芯的移动方向，所述活动挡板与所述固定挡板之间的距离逐渐减小，所述导向部设于所述活动挡板的中部。
16.根据本发明的一个实施例，所述挡板机构还包括锁定把手，所述锁定把手活动连接于所述调节件，且所述锁定把手用于驱使所述调节件与所述调节轴固定或释放。
17.根据本发明的一个实施例，所述输送组件还包括涨紧轮，所述涨紧轮设于所述机台内侧，且所述输送带至少部分抵接于所述涨紧轮远离所述挡板机构的一侧；
18.和/或所述输送组件通过传动机构连接所述输送电机和输送带，所述传动机构包括驱动轮、从动轮和传动皮带，所述驱动轮和所述从动轮分别动力连接于所述传动皮带，且所述驱动轮连接于所述输送电机的输出端，所述从动轮连接于所述输送带的带轮，且所述输送电机与所述输送带平行设置并位于所述机台内。
19.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
20.使用本实施例的电芯上料装置时，可以根据电芯的规格调节移动架与固定导板之间的距离，以对两组上料机构之间的距离进行调节，以使电芯与两组上料机构稳定配合，并通过上料机构将电芯输送至输送组件以便后续运输，结构简单，换型便捷；当电芯移动至输送组件时，输送电机可以通过驱动输送带移动以带动电芯移动，通过柔性的输送带与电芯接触，还可以避免对电芯造成损伤，使用效果好。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.其中：
23.图1是本发明的实施例中电芯上料装置的立体视图；
24.图2是本发明的实施例中上料组件的结构示意图；
25.图3是本发明的实施例中上料组件的底部结构示意图；
26.图4是本发明的实施例中输送组件的结构示意图；
27.图5是本发明的实施例中输送组件的底部结构示意图；
28.附图标记：
29.10、电芯上料装置；100、机台；200、上料组件；210、固定导板；220、移动架；230、上料机构；231、上料斜板；232、上料链条；233、上料电机；234、限位开关；240、调节机构；241、调节转盘；242、移动丝杆；243、定位把手；250、防尘罩；300、输送组件；310、输送带；320、输送电机；330、挡板机构；331、固定挡板；332、活动挡板；3321、导向部；333、调节件；334、调节轴；335、锁定把手；340、涨紧轮；350、传动机构；351、驱动轮；352、从动轮；353、传动皮带。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参阅图1至图5所示，本发明实施例提供了一种电芯上料装置10，其包括机台100、上料组件200和输送组件300，上料组件200设于机台100的顶部；上料组件200包括固定导板210、移动架220和两组上料机构230，固定导板210连接于机台100，移动架220与固定导板210相对移动设置，两组上料机构230分别设于固定导板210和移动架220上，且两组上料机构230间隔设置以用于容纳电芯并用于驱动电芯移动，固定导板210和移动架220用于承托于电芯的底部；输送组件300设于机台100的顶部并位于上料组件200的一侧，输送组件300用于接收上料组件200输出的电芯；输送组件300包括输送带310和输送电机320，输送带310设于固定导板210的一端且输送带310与机台100相对活动设置，输送电机320用于驱动输送带310。
32.使用本实施例的电芯上料装置10时，可以根据电芯的规格调节移动架220与固定导板210之间的距离，以对两组上料机构230之间的距离进行调节，以使电芯与两组上料机构230稳定配合，并通过上料机构230将电芯输送至输送组件300以便后续运输，结构简单，换型便捷；当电芯移动至输送组件300时，输送电机320可以通过驱动输送带310移动以带动电芯移动，通过柔性的输送带310与电芯接触，还可以避免对电芯造成损伤，使用效果好。
33.具体地，参阅图2所示，上料机构230包括上料斜板231、上料链条232和上料电机233，上料链条232与机台100相对活动设置，且上料链条232首尾相连，多个上料斜板231依次连接于上料链条232，上料电机233用于驱动上料链条232循环转动，以带动上料斜板231驱动电芯朝向输送组件300移动，上料斜板231与输送带310之间呈钝角设置，两组上料机构230对称设置。
34.通过设置上料斜板231与电芯配合，在输送电芯时，可以通过外部输送装置或人工将电芯竖着插在两组上料机构230的上料斜板231组合形成的空间内，此时电芯的底面抵接于固定导板210和移动架220，当上料链条232驱动上料斜板231移动方向移动至输送带310上之后，由于输送带310朝向前侧移动并且此时上料斜板231与电芯分离，所以电芯可以在重力的作用下平铺在输送带310上进行输送；通过设置上料链条232与上料斜板231连接，可以驱使多个上料斜板231沿循环方向进行输送，在输送电芯的过程中，上料电机233便无需再进行换向，由此可以提高上料组件200的整体输送效率以及降低上料电机233的故障率，同时控制模式简单，后期维护成本也得以降低。当然，上料组件200还包括例如链轮、链条导向槽等相关配套元件与上料链条232进行配合，以实现上料链条232的活动功能，在此不做
赘述。
35.进一步地，上料机构230还包括限位开关234，限位开关234设于上料组件200远离输送组件300的一端，且限位开关234用于与上料斜板231接触而触发。
36.由此设置，当上料斜板231向前移动一个工位时，总会有一个上料斜板231与限位开关234接触并触发限位开关234，以便于实现电芯上料装置10的例如计数、上料斜板231位置监测等功能；当然，在本实施例的电芯上料装置10中还设置有控制模块，通过控制模块信号连接于上料组件200和输送组件300，以对电芯上料装置10的运行进行自动化控制；具体地，控制模块可以但不限于是各种plc(可编程逻辑控制器，全称为programmable logic controller)、stm32(stm32微控制器，是arm cortex-m内核的32位微控制器)、单片机、fpga(现场可编程逻辑门阵列，全称为field programmable gatearray)、arm(arm处理器，全称为advanced risc machine)等，设置在设备内部，用于直接控制设备并获取设备的运行状况。
37.参阅图1所示，在一实施例中，上料组件200还包括防尘罩250，防尘罩250可拆卸连接于机台100并罩设于上料链条232外侧。
38.通过在上料链条232的外侧设置防尘罩250，在电芯上料装置10运行的过程中，防尘罩250可以对上料链条232进行防尘防水保护，以保证上料组件200的耐久性。
39.具体地，参阅图2和图3所示，上料组件200还包括调节机构240，调节机构240包括调节转盘241和移动丝杆242，调节转盘241和移动丝杆242均与机台100转动连接，且移动丝杆242与移动架220螺纹连接，调节转盘241与移动丝杆242动力连接，且调节转盘241用于驱动移动架220朝靠近或远离固定导板210的方向移动。
40.由此设置，当需要调节移动架220与固定导板210之间的距离时，可以通过转动调节转盘241以带动移动丝杆242旋转，通过移动丝杆242和移动架220的螺纹配合即可驱动移动架220移动；如图3所示的实施例中，调节转盘241与移动丝杆242之间可以通过皮带连接，在其他实施例中，两者也可以通过齿轮连接，在此不做唯一限定。
41.进一步地，参阅图3所示，调节机构240还包括定位把手243，定位把手243活动连接于机台100，且定位把手243用于抵接于移动丝杆242的外壁，以对移动丝杆242进行固定或释放。
42.在本实施例中，定位把手243可以通过锁紧块与移动丝杆242连接，通过转动定位把手243以驱使锁紧块夹持于移动丝杆242上，即可对移动丝杆242进行固定，反之，反向移动定位把手243即可对移动丝杆242进行解锁；在其他实施例中，定位把手243也可以与机台100螺纹连接，通过转动可以驱使定位把手243的端部顶紧移动丝杆242，或与移动丝杆242分离，以实现定位把手243的固定锁紧或释放功能。
43.参阅图1和图4所示，在一实施例中，输送组件300还包括挡板机构330，挡板机构330连接于机台100并位于输送带310的上侧；挡板机构330包括固定挡板331、活动挡板332、调节件333和调节轴334，固定挡板331可拆卸连接于机台100，调节轴334位于输送带310的上侧，调节件333活动连接于调节轴334，且活动挡板332连接于调节件333。
44.使用本实施例的电芯上料装置10时，可以通过调节调节件333在调节轴334上的位置来带动调节活动挡板332和固定挡板331之间的距离，以使输送组件300能够适用于不同规格的电芯。
45.进一步地，活动挡板332设有导向部3321，沿电芯的移动方向，活动挡板332与固定挡板331之间的距离逐渐减小，导向部3321设于活动挡板332的中部。
46.由此设置，可以使固定挡板331与活动挡板332组合形成的输送空间在朝向上料组件200一侧的宽度较大，当电芯进入该输送空间之后，随着输送带310的输送，电芯的侧壁可以与导向部3321接触，并通过导向部3321导向至输送空间的小端，以对电芯的输送方向进行规整。
47.在一实施例中，挡板机构330还包括锁定把手335，锁定把手335活动连接于调节件333，且锁定把手335用于驱使调节件333与调节轴334固定或释放。
48.使用本实施例的电芯上料装置10时，当活动挡板332调节至预设位置之后，可以通过选件锁定把手335以对调节件333在调节轴334上的位置进行固定，反向转动锁定把手335即可释放调节件333和调节轴334，由此设置，在固定调节件333和调节轴334时，可以保证活动挡板332与固定挡板331之间的宽度距离，当释放调节件333和调节轴334时，可以便于挡板机构330的换型调节，结构简单，使用效果好。
49.进一步地，参阅图5所示，输送组件300还包括涨紧轮340，涨紧轮340设于机台100内侧，且输送带310至少部分抵接于涨紧轮340远离挡板机构330的一侧。
50.在本实施例中，涨紧轮340与机台100的相对位置可调节，且涨紧轮340可以通过例如螺钉等紧固件与机台100固定连接，通过紧固件连接涨紧轮340可以对涨紧轮340进行固定或释放；通过设置涨紧轮340与输送带310配合，可以对输送带310进行涨紧调节，以保证输送带310的整体张力，从而保证电芯上料装置10的输送平顺性。
51.在一实施例中，输送组件300通过传动机构350连接输送电机320和输送带310，传动机构350包括驱动轮351、从动轮352和传动皮带353，驱动轮351和从动轮352分别动力连接于传动皮带353，且驱动轮351连接于输送电机320的输出端，从动轮352连接于输送带310的带轮，且输送电机320与输送带310平行设置并位于机台100内。
52.通过采用皮带传动方式连接输送电机320和输送带310，可以使输送组件300与机台100组合后整体结构紧凑，并且结构简单，制造成本低，便于后期维护。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电芯上料装置，其特征在于，包括：机台；上料组件，设于所述机台的顶部；所述上料组件包括固定导板、移动架和两组上料机构，所述固定导板连接于所述机台，所述移动架与所述固定导板相对移动设置，两组所述上料机构分别设于所述固定导板和所述移动架上，且两组所述上料机构间隔设置以用于容纳电芯并用于驱动所述电芯移动，所述固定导板和所述移动架用于承托于所述电芯的底部；以及输送组件，设于所述机台的顶部并位于所述上料组件的一侧，所述输送组件用于接收所述上料组件输出的所述电芯；所述输送组件包括输送带和输送电机，所述输送带设于所述固定导板的一端且所述输送带与所述机台相对活动设置，所述输送电机用于驱动所述输送带。2.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料斜板、上料链条和上料电机，所述上料链条与所述机台相对活动设置，且所述上料链条首尾相连，多个所述上料斜板依次连接于所述上料链条，所述上料电机用于驱动所述上料链条循环转动，以带动所述上料斜板驱动所述电芯朝向所述输送组件移动，所述上料斜板与所述输送带之间呈钝角设置，两组所述上料机构对称设置。3.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括限位开关，所述限位开关设于所述上料组件远离所述输送组件的一端，且所述限位开关用于与所述上料斜板接触而触发。4.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，所述上料组件还包括防尘罩，所述防尘罩可拆卸连接于所述机台并罩设于所述上料链条外侧。5.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述上料组件还包括调节机构，所述调节机构包括调节转盘和移动丝杆，所述调节转盘和所述移动丝杆均与所述机台转动连接，且所述移动丝杆与所述移动架螺纹连接，所述调节转盘与所述移动丝杆动力连接，且所述调节转盘用于驱动所述移动架朝靠近或远离所述固定导板的方向移动。6.根据权利要求5所述的电芯上料装置，其特征在于，所述调节机构还包括定位把手，所述定位把手活动连接于所述机台，且所述定位把手用于抵接于所述移动丝杆的外壁，以对所述移动丝杆进行固定或释放。7.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述输送组件还包括挡板机构，所述挡板机构连接于所述机台并位于所述输送带的上侧；所述挡板机构包括固定挡板、活动挡板、调节件和调节轴，所述固定挡板可拆卸连接于所述机台，所述调节轴位于所述输送带的上侧，所述调节件活动连接于所述调节轴，且所述活动挡板连接于所述调节件。8.根据权利要求7所述的电芯上料装置，其特征在于，所述活动挡板设有导向部，沿所述电芯的移动方向，所述活动挡板与所述固定挡板之间的距离逐渐减小，所述导向部设于所述活动挡板的中部。9.根据权利要求7所述的电芯上料装置，其特征在于，所述挡板机构还包括锁定把手，所述锁定把手活动连接于所述调节件，且所述锁定把手用于驱使所述调节件与所述调节轴固定或释放。10.根据权利要求7所述的电芯上料装置，其特征在于，所述输送组件还包括涨紧轮，所
述涨紧轮设于所述机台内侧，且所述输送带至少部分抵接于所述涨紧轮远离所述挡板机构的一侧；和/或所述输送组件通过传动机构连接所述输送电机和输送带，所述传动机构包括驱动轮、从动轮和传动皮带，所述驱动轮和所述从动轮分别动力连接于所述传动皮带，且所述驱动轮连接于所述输送电机的输出端，所述从动轮连接于所述输送带的带轮，且所述输送电机与所述输送带平行设置并位于所述机台内。

技术总结
本发明提供了一种电芯上料装置，其包括机台、上料组件和输送组件，上料组件包括固定导板、移动架和两组上料机构，两组上料机构分别设于固定导板和移动架上，且两组上料机构间隔设置以用于容纳电芯并用于驱动电芯移动；输送组件设于机台的顶部并位于上料组件的一侧，输送组件用于接收上料组件输出的电芯；输送组件包括输送带和输送电机，输送带设于固定导板的一端且输送带与机台相对活动设置，输送电机用于驱动输送带。使用本实施例的电芯上料装置时，可以根据电芯的规格调节移动架与固定导板之间的距离，以对两组上料机构之间的距离进行调节，以使电芯与两组上料机构稳定配合，并通过上料机构将电芯输送至输送组件以便后续运输。输。输。


技术研发人员：朱文广 何林真
受保护的技术使用者：广东和誉智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/13