自动焊锡设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动焊锡设备。


背景技术：

2.自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。
3.目前常见的自动焊锡设备仅用于实现单面焊锡，当需要对产品进行双面焊锡时，需要配置独立的翻转工位以实现产品翻转。在一些情形中，空间受限，不便于布置独立的翻转工位，导致双面焊锡困难。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种自动焊锡设备，用于解决相关产品无法实现双面自动焊锡的技术问题。
5.为解决上述问题，本技术提供了一种自动焊锡设备，包括：
6.机架；
7.夹持单元，架设于所述机架上并且包括设有矩形夹持空间的夹持框，所述夹持框用于夹持待焊锡工件；
8.翻转单元，包括固定组件和第一驱动件，所述固定组件包括两个固定夹板，所述固定夹板转动设置于所述机架上且两个所述固定夹板沿第一方向间隔分布，两个所述固定夹板分别夹持于所述夹持框相对的两个侧边，所述第一驱动件连接于所述固定夹板，所述第一驱动件用于驱动所述固定夹板转动以带动所述夹持框翻转；
9.焊锡模块，设置于所述机架上，用于为所述待焊锡工件进行焊锡。
10.在一实施例中，所述机架上设有带座轴承，所述固定夹板通过装配于所述带座轴承的转轴连接于所述机架，所述第一驱动件为第一电机，所述第一电机通过同步带连接于所述转轴并且可带动所述转轴及所述固定夹板转动。
11.在一实施例中，所述夹持框包括两个相对设置的夹持侧板和两个相对设置的固定侧板，至少一个所述夹持侧板与所述固定侧板滑动连接并且可沿所述固定侧板移动，以使两个所述夹持侧板间的间距可调。
12.在一实施例中，所述固定侧板相背的两个表面分别设置有第一滑轨组件和第一驱动组件；所述第一滑轨组件包括滑动连接的第一轨道和第一滑块，所述第一滑块连接于其中一个所述夹持侧板；所述第一驱动组件包括第一气缸、连杆机构和连接板，所述固定侧板上设有用于供所述连接板穿过的通道，所述第一气缸的活塞杆通过所述连杆机构连接于所述连接板，所述连接板还连接于所述第一滑块，所述第一气缸通过所述连接板带动所述第一滑块沿所述第一轨道滑动。
13.在一实施例中，所述固定侧板上设有第二滑轨组件和第二驱动组件；所述第二滑轨组件包括滑动连接的第二轨道和第二滑块，所述第二滑块连接于其中一个所述夹持侧
板；所述第二驱动组件包括丝杠、丝杠滑块和第二驱动件，所述丝杠与所述第二轨道平行设置，所述丝杠滑块套设于所述丝杠上且连接于所述第二滑块，所述第二驱动件连接于所述丝杠且用于驱动所述丝杠绕轴转动。
14.在一实施例中，所述自动焊锡设备还包括安装板，所述安装板位于连接所述第二滑块的所述夹持侧板的一侧并且与所述固定侧板的端部固定连接，所述第二驱动件为第二电机并且设置于所述安装板上，所述丝杠的端部设置同步轮，所述第二电机通过同步带连接于所述同步轮且用于带动所述丝杠转动。
15.在一实施例中，所述夹持侧板上还设有辅助夹持组件，所述辅助夹持组件包括两个相对设置的固定块，两个所述固定块沿垂直于所述第一方向的第二方向分布并且共同夹持所述待焊锡工件。
16.在一实施例中，所述自动焊锡设备还包括传送单元和推料单元，所述传送单元和所述推料单元设置于所述机架上且位于所述夹持框的下方；
17.所述传送单元用于将待焊锡工件输送至所述夹持框的下方，所述推料单元用于将所述传送单元上的所述待焊锡工件推送至所述夹持空间内。
18.在一实施例中，所述传送单元包括两个间隔设置的传送带，所述机架上还设有第三轨道，所述第三轨道的延伸方向与所述传送带的延伸方向相垂直，至少一个所述传送带设置于所述第三轨道上且可沿所述第三轨道移动，以使两个所述传送带间的间距可调。
19.在一实施例中，所述推料单元包括顶升气缸和载料板，所述顶升气缸用于抵持所述载料板并带动所述载料板沿竖直方向移动。
20.本技术提供的自动焊锡设备，机架上设置夹持单元和翻转单元，夹持单元包括夹持框并且夹持框用于夹持待焊锡工件，翻转单元包括固定组件和第一驱动件，固定组件包括沿第一方向分布且夹持于夹持框不同侧边的固定夹板，固定夹板转动设置于机架上且第一驱动件连接于固定夹板，如此设置，一方面，利用第一驱动件能够驱动固定夹板相对于机架转动，两个固定夹板同步转动还能带动夹持于其之间的夹持框一同翻转并实现待焊锡工件的翻面，从而能够实现双面自动焊锡；另一方面，固定夹板夹持于夹持框的侧边上，不损坏夹持框自身强度，固定夹板对夹持框固定效果好并且能够很好地带动夹持框翻转。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的自动焊锡设备的结构示意图；
23.图2为图1所示自动焊锡设备中夹持单元和翻转单元的结构示意图；
24.图3为图1所示自动焊锡设备部分组件结构示意图，图中包括支撑架和翻转单元；
25.图4为图2所示元件另一视角的结构示意图；
26.图5为图1所示自动焊锡设备中焊锡模块的结构示意图；
27.图6为图1所示自动焊锡设备中夹持单元的结构示意图；
28.图7为图1所示自动焊锡设备中夹持单元另一视角的结构示意图；
29.图8为图6所示夹持单元中夹持侧板的结构示意图；
30.图9为图6所示夹持单元中固定侧板的结构示意图；
31.图10为图1所示自动焊锡设备中安装板的结构示意图；
32.图11为图1所示自动焊锡设备中传送单元的结构示意图；
33.图12为图1所示自动焊锡设备中推料单元的结构示意图。
34.100、自动焊锡设备；
35.1、机架；11、底座；12、支撑架；
36.2、夹持单元；21、夹持框；211、夹持侧板；212、固定侧板；213、垫板；23、第一滑轨组件；231、第一轨道；232、第一滑块；24、第一驱动组件；241、第一气缸；242、连杆机构；243、连接板；25、通道；26、第二滑轨组件；261、第二轨道；262、第二滑块；27、第二驱动组件；271、丝杠；272、丝杠滑块；273、第二驱动件；28、安装板；281、同步轮；29、辅助夹持组件；291、固定块；292、第二气缸；
37.3、翻转单元；31、固定夹板；311、连接部；312、夹持部；32、第一驱动件；33、带座轴承；34、转轴；
38.4、焊锡模块；41、机器人；42、基座；43、破锡机；44、焊锡挂件；
39.5、限位单元；51、限位块；52、缓冲垫；
40.6、传送单元；61、传送带；62、第三轨道；63、止挡板；64、侧推气缸；65、第三气缸；66、第三驱动件；67、连接键轴；
41.7、推料单元；71、顶升气缸；72、载料板；73、浮动接头；
42.8、键鼠组件。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接设置在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
46.本技术提供了一种自动焊锡设备，用于实现相关电子产品的自动焊锡。
47.参照图1和图2，自动焊锡设备100包括机架1、夹持单元2、翻转单元3和焊锡模块4。如图3、图4和图6所示，夹持单元2架设于机架1上并且包括设有矩形夹持空间的夹持框21，夹持框21用于夹持待焊锡工件。翻转单元3包括固定组件和第一驱动件32，固定组件包括两个固定夹板31，固定夹板31转动设置于机架1上且两个固定夹板31沿第一方向(如图1中y所示方向)间隔分布，两个固定夹板31分别夹持于夹持框21相对的两个侧边，第一驱动件32连接于固定夹板31，第一驱动件32用于驱动固定夹板31转动以带动夹持框21翻转。焊锡模块4设置于机架1上，用于为待焊锡物料进行焊锡。
48.如图5所示，焊锡模块4包括机器人41、机器人基座42、破锡机43、焊锡挂件44等组件，其中，机器人41具有x、y、z方向的自由度。
49.夹持框21的各侧边围成一夹持空间，待焊锡物料平铺于夹持空间内且通过夹持框21的侧边夹紧固定。如图3所示，固定夹板31包括连接部311和垂直设置于连接部311相对两端的夹持部312，连接部311与夹持部312共同围成一u形的安装空间，如图2、图3和图6所示，夹持框21的侧边卡持于安装空间内，两个固定夹板31的转动中心的连线形成夹持框21的旋转轴，固定夹板31转动时能够带动夹持框21翻转，使夹持框21内待焊锡工件的第一面或第二面暴露于焊锡挂件44。
50.本技术提供的自动焊锡设备100，机架1上设置夹持单元2和翻转单元3，夹持单元2包括夹持框21并且夹持框21用于夹持待焊锡工件，翻转单元3包括固定组件和第一驱动件32，固定组件包括沿第一方向分布且夹持于夹持框21不同侧边的固定夹板31，固定夹板31转动设置于机架1上且第一驱动件32连接于固定夹板31，如此设置，一方面，利用第一驱动件32能够驱动固定夹板31相对于机架1转动，两个固定夹板31同步转动还能带动夹持于其之间的夹持框21一同翻转并实现待焊锡工件的翻面，从而能够实现双面自动焊锡；另一方面，固定夹板31夹持于夹持框21的侧边上，不损坏夹持框21自身强度，固定夹板31对夹持框21固定效果好并且能够很好地带动夹持框21翻转。
51.本技术提供的实施例中，如图2、图3和图4所示，机架1上设有带座轴承33，固定夹板31通过装配于带座轴承33的转轴34连接于机架1，第一驱动件32为第一电机，第一电机通过同步带连接于转轴34并且可带动转轴34及固定夹板31转动。
52.具体地，固定夹板31包括连接部311和夹持部312，转轴34一端连接于连接部311，另一端伸出于带座轴承33背离所述连接部311的一侧，同步带连接于转轴34与第一电机的输出轴。
53.第一电机避开固定夹板31和夹持框21的转动路径，也就是固定夹板31和夹持框21转动时，不会与第一电机发生运动干涉。
54.同步带传动能够实现较远中心距的传动，具有传动比精准、传动效率高、传动平稳等优点，利用第一电机、同步带和转轴34结构共同驱动固定夹板31转动，一方面，能够提高第一电机和固定夹板31在机架1上位置设计灵活度；另一方面，能够精准控制固定夹板31的转动角度。
55.进一步地，机架1上设有用于安装第一电机的腰形孔，第一电机的安装位置可调，以确保同步带能够张紧。
56.进一步地，在一些实施例中，固定夹板31与转轴34之间还设计减速机结构，减速机用于增加传递至转轴34的扭矩。
57.需要说明的是，在一些实施例中，可以单侧设置第一电机，也就是第一电机仅用于驱动其中一个固定夹板31转动，另一固定夹板31及夹持框21均随该连接第一电机的固定夹板31转动；在一些实施例中，还可双侧设置第一电机，也就是两个固定夹板31分别连接于一个第一电机，不同第一电机用于驱动不同固定夹板31转动，具体可根据实际情况进行设计，在此不作唯一限定。
58.本技术提供的实施例中，如图2和图3所示，机架1上还设置多组限位单元5。限位单元5包括限位块51，限位块51通过调整螺栓安装于机架1上且高度可调，夹持框21可抵持于限位块51上以实现水平定位。
59.进一步地，限位块51上还设置缓冲结构，缓冲结构可以为缓冲垫52。
60.本技术供的实施例中，如图2、图3和图6所示，夹持框21包括两个相对设置的夹持侧板211和两个相对设置的固定侧板212，两个夹持侧板211共同夹持待焊锡工件，至少一个夹持侧板211与固定侧板212滑动连接并且可沿固定侧板212移动，以使两个夹持侧板211间的间距可调。
61.两个固定夹板31分别夹持于相对的固定侧板212上，为保证连接稳定性，固定夹板31与固定侧板212可通过螺钉等紧固件连接固定。
62.固定侧板212包括相背的内表面和外表面，夹持侧板211连接于固定侧板212的内表面，并且至少一个夹持侧板211能够沿固定侧板212的长度方向(如图1中x所示方向)移动。
63.采用上述设计，两个夹持侧板211间的间距可调，从而该夹持框21能够用于夹持不同尺寸的待焊锡工件，实用性高。
64.本技术提供的实施例中，如图6、图7和图9所示，固定侧板212相背的两个表面分别设置有第一滑轨组件23和第一驱动组件24。第一滑轨组件23包括滑动连接的第一轨道231和第一滑块232，第一滑块232连接于其中一个夹持侧板211；第一驱动组件24包括第一气缸241、连杆机构242和连接板243，固定侧板212上设有用于供连接板243穿过的通道25，第一气缸241的活塞杆通过连杆机构242连接于连接板243，连接板243还连接于第一滑块232，第一气缸241通过连接板243带动第一滑块232沿第一轨道231滑动。
65.具体地，第一轨道231设置于固定侧板212的内表面并且沿固定侧板212的长度方向延伸，第一滑块232设置于第一轨道231上，并且第一滑块232还用于连接固定夹持侧板211。
66.固定侧板212上设置长条形通道25，连接板243穿过通道25，并且一端连接连杆机构242，另一端连接第一滑块232，第一气缸241的活塞杆做伸缩运动可带动连杆机构242回收或展开，以驱动连接板243在通道25内移动，进而带动第一滑块232沿第一轨道231移动，从而能够实现夹持侧板211的位置调节。
67.采用上述设计，一方面，第一气缸241通过连杆机构242连接于第一滑块232，当夹持侧板211移动到位时，连杆机构242处于死点位置，从而能够锁定第一滑块232及夹持侧板211位置；另一方面，连杆机构242还代替活塞杆承受来自第一滑块232及夹持侧板211的作用力，从而有利于减小第一气缸241受力并降低其损坏风险。
68.进一步地，为提高夹持侧板211移动稳定性，如图9所示，第一滑轨组件23包括两条平行设置的第一轨道231，第一滑块232滑动设置于两条第一轨道231上。
69.进一步地，为降低各组件连接难度，第一滑轨组件23还包括一安装板，安装板固定设于第一滑块232上，一端连接于连接板243，并且夹持侧板211端部固定于该安装板上。
70.本技术提供的实施例中，如图6、图7和图9所示，固定侧板212上设有第二滑轨和第二驱动组件27。第二滑轨组件26包括滑动连接的第二轨道261和第二滑块262，第二滑块262连接于其中一个夹持侧板211；第二驱动组件27包括丝杠271、丝杠滑块272和第二驱动件273，丝杠271与第二轨道261平行设置，丝杠滑块272套设于丝杠271上且连接于第二滑块262，第二驱动件273连接于丝杠271且用于驱动丝杠271绕轴转动。
71.具体地，第二轨道261设置于固定侧板212的内表面并且沿固定侧板212的长度方向延伸，第二滑块262设置于第二轨道261上，并且第二滑块262还用于连接固定夹持侧板211。
72.丝杠271转动时可带动丝杠滑块272沿丝杠271移动，丝杠滑块272移动又可带动第二滑块262沿第二轨道261移动，进而能够实现夹持侧板211的位置调节。
73.采用上述设计，第二滑轨组件26及第二驱动组件27结构紧凑，占用空间较小。
74.进一步地，为提高夹持侧板211移动稳定性，如图9所示，第二滑轨组件26包括两条平行设置的第二轨道261，第二滑块262滑动设置于两条第二轨道261上，丝杠271设置于两条第二轨道261之间。
75.进一步地，自动焊锡设备100还包括安装板28，安装板28位于连接第二滑块262的夹持侧板211的一侧并且与固定侧板212的端部固定连接，第二驱动件273为第二电机并且设置于安装板28上，丝杠271的端部设置同步轮281，第二电机通过同步带连接于同步轮281且用于带动丝杠271转动。
76.如图6和图10所述，安装板28的两端分别连接两个固定侧板212，能够用于固定两个固定侧板212的相对位置。第二电机设置于安装板28朝向夹持侧板211的一侧，丝杠271的端部和第二电机的输出轴设置传动同步轮，安装板28背离夹持侧板211的一侧设置张紧同步轮，同步带装配于各同步轮上且用于带动丝杠271上的同步轮随第二电机输出轴的同步轮同步转动。
77.采用上述设计，一方面，利用一个第二电机可驱动两个丝杠271同步转动，进而能够实现夹持侧板211的稳定移动，结构合理可靠；另一方面，安装板28提供装配空间，能够降低设备装配难度。
78.进一步的，安装板28上还可设置惰轮、调整螺栓等结构，以实现同步带张紧或优化传动结构。
79.需要说明的是，夹持侧板211可以通过第一滑动组件和第一驱动组件24滑动连接于固定侧板212，或者还可以通过第二滑动组件和第二驱动组件27滑动连接于固定侧板212。可选的，在一实施例中，如图6和图7所示，固定侧板212上同时设有第一滑动组件、第一驱动组件24、第二滑动组件和第二驱动组件27，并且其中一个夹持侧板211连接于第一滑动组件，另一个夹持侧板211连接于第二滑动组件。
80.本技术提供的实施例中，如图6、图7和图8所示，夹持侧板211上还设有辅助夹持组件29，辅助夹持组件29包括两个相对设置的固定块291，两个固定块291沿垂直于第一方向的第二方向分布并且共同夹持待焊锡工件。
81.如图7所示，两个夹持侧板211分布于待焊锡工件的左右两侧，用于沿水平方向夹
持固定待焊锡工件；两个固定块291分布于待焊锡工件的上下两侧，用于沿竖直方向夹持固定待焊锡工件。
82.采用上述设计，能够提高夹持框21对待焊锡工件的夹持固定效果，从而避免焊锡或翻转过程中工件掉落。
83.进一步地，本技术提供的实施例中，辅助夹持组件29还包括设置于夹持侧板211上的第二气缸292，其中一个固定块291固定设于夹持侧板211上，另一固定块291通过第二气缸292连接于夹持侧板211且可随第二气缸292的活塞杆沿第二方向移动。
84.第二气缸292驱动任一固定块291移动，可使两固定块291间的间距增大或缩小。
85.采用上述设计，一方面，固定块291间间距可调，方便取放工件；另一方面，利用固定块291能够夹紧不同厚度的工件，实用性高。
86.可以理解，在一些实施例中，还可在夹持侧板211上设计多个安装位，固定块291安装位置可调，进而实现两固定块291间的间距调节，或者，还可利用调节螺栓连接固定块291，并通过调整调节螺栓的伸出长度以调节两固定块291间的间距，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
87.本技术提供的实施例中，夹持侧板211的内表面还设置垫板213，用于降低夹持动作对工件的损坏。
88.本技术提供的实施例中，如图1和图2所示，自动焊锡设备100还包括传送单元6和推料单元7，传送单元6和推料单元7设置于机架1上且位于夹持框21的下方。传送单元6用于将待焊锡工件输送至夹持框21的下方，推料单元7用于将传送单元6上的待焊锡工件推送至夹持空间内。
89.机架1包括底座11和设置于底座11上的两个支撑架12，固定夹板31安装于支撑架12上，夹持框21通过固定夹板31及支撑架12架设于距底座11一定高度处，传送单元6和推料单元7设置于夹持框21下方的底座11上。
90.采用上述设计，通过增设传送单元6和推料单元7，能够实现工件的自动输送，进一步提高了自动焊锡设备100的自动化程度。
91.本技术提供的实施例中，如图1、图2和图11所示，传送单元6包括两个间隔设置的传送带61，机架1上还设有第三轨道62，第三轨道62的延伸方向与传送带61的延伸方向相垂直，至少一个传送带61设置于第三轨道62上且可沿第三轨道62移动，以使两个传送带61间的间距可调。
92.可选的，在一实施例中，机架1的底座11上设置多组第三轨道62，多组第三轨道62间隔且平行设置，其中一个传送带61通过滑块连接于第三轨道62。底座11上还设置丝杠滑块组件、同步带和驱动电机，丝杠滑块组件连接于该传送带61，驱动电机通过同步带带动丝杠滑块组件的丝杠转动，以带动传送带61沿第三轨道62滑动。可以理解，第三轨道62和丝杠滑块组件等结构连接于传送带61的固定结构上，并不直接连接于传送带61。
93.采用上述设计，同步带间间距可调，也就是说，传送单元6能够在线调宽，从而该传送单元6能够用于输送不同尺寸的工件，实用性高。
94.进一步地，传送单元6还包括设置于至少一个传送带61侧边的止挡板63，止挡板63用于限定工件位置，以实现工件侧推定位。可选的，止挡板63设置于固定设置的传送带61的一侧。
95.进一步地，传送单元6还包括设置于至少一个传送带61侧边的侧推气缸64，侧推气缸64用于推动工件以实现工件在垂直于传送带61传送方向上的位置。可选的，止挡板63和侧推气缸64分别设置于所述两个传送带61的外侧，侧推气缸64可推动工件至止挡板63处。
96.进一步地，传送单元6还包括靠近传送带61输出端设置的阻拦件，阻拦件包括第三气缸65，第三气缸65的活塞杆伸出后用于拦截传送带61上的工件，以使工件停留于夹持框21下方位置处。
97.进一步地，传送单元6包括第三驱动件66，两个传送带61之间设置连接键轴67，第三驱动件66通过同步带连接于连接键轴67且带动两个传送带61同步转动。
98.可以理解，在一些实施例中，还可通过辊轮等结构输送工件，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
99.本技术提供的实施例中，如图1、图2和图12所示，推料单元7包括顶升气缸71和载料板72，顶升气缸71用于抵持载料板72并带动载料板72沿竖直方向移动。
100.如图12所示，顶升气缸71的活塞杆通过浮动接头73抵持于载料板72，活塞杆运动时可带动载料板72移动。载料板72用于承载工件的一侧设有缓冲垫结构。
101.顶升气缸71还搭配导向组件，导向组件包括直线轴承、导向杆等结构，此部分可参考现有技术，在此不再赘述。
102.传送单元6包括两间隔设置的传送带61，推料单元7布置于两传送带61之间，当工件跟随传送带61到达夹持框21的下方时，利用顶升气缸71将工件顶起至夹持框21所在平面。可以理解，为使推料单元7能够正常使用，载料板72的尺寸应小于待焊锡工件尺寸，并且载料板72能够伸入至夹持框21各侧板围成的夹持空间内。
103.采用上述设计，推料单元7稳定性高，能够平稳转移工件。
104.可以理解，在一些实施例中，还可利用剪叉式升降平台转移工件，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
105.本技术提供的实施例中，支撑架12为钣金支架，支撑架12通过可调支撑脚安装于底座11上，根据夹持框21的高度等要求，可以调节支撑架12的安装高度。以及，底座11的底部还设置万向轮及支撑脚结构。
106.本技术提供的实施例中，机架1上还设置键鼠组件8、自动控制模块等结构，上述各组件设置位置依据实际情况进行设计，在此不作唯一限定。
107.本技术提供的自动焊锡设备100的具体使用流程如下：s1、利用传送单元6输送待焊锡工件；s2、待工件移动至夹持框21下方时，利用阻拦件拦截工件，并利用止挡板63、侧推气缸64完成工件定位；s3、利用顶升气缸71及载料板72将工件输送至夹持框21各侧边围成的夹持空间内；s4、调节夹持框21的夹持侧板211、固定块291位置，以使夹持框21夹持工件；s5、顶升气缸71收回，利用焊锡模块4对工件一面进行焊锡；s6、利用翻转单元3转动夹持框21，使工件未焊锡一面朝向焊锡模块4；s7、利用焊锡模块4对工件另一面进行焊锡；s8、顶升气缸71升起，使得载料板72能够接触完成焊锡的工件；s9、调节夹持框21的夹持侧板211、固定块291位置，以松开工件；s10、顶升气缸71收回，将完成焊锡的工件放回至传送单元6上；s11、收回阻拦件，并利用传送单元6输送工件至下一工位。
108.综上，本技术提供的自动焊锡设备100，通过设置夹持单元2和翻转单元3，能够实现工件的自动翻转，从而该自动焊锡设备100能够用于加工需要两面自动焊锡的产品并实
现产品的双面自动焊锡；以及，通过改进夹持单元2和翻转单元3的结构和布置方式，使得该自动焊锡设备100还具有结构紧凑、占用空间小等优点。
109.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动焊锡设备，其特征在于，包括：机架；夹持单元，架设于所述机架上并且包括设有矩形夹持空间的夹持框，所述夹持框用于夹持待焊锡工件；翻转单元，包括固定组件和第一驱动件，所述固定组件包括两个固定夹板，所述固定夹板转动设置于所述机架上且两个所述固定夹板沿第一方向间隔分布，两个所述固定夹板分别夹持于所述夹持框相对的两个侧边，所述第一驱动件连接于所述固定夹板，所述第一驱动件用于驱动所述固定夹板转动以带动所述夹持框翻转；焊锡模块，设置于所述机架上，用于为所述待焊锡工件进行焊锡。2.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述机架上设有带座轴承，所述固定夹板通过装配于所述带座轴承的转轴连接于所述机架，所述第一驱动件为第一电机，所述第一电机通过同步带连接于所述转轴并且可带动所述转轴及所述固定夹板转动。3.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述夹持框包括两个相对设置的夹持侧板和两个相对设置的固定侧板，至少一个所述夹持侧板与所述固定侧板滑动连接并且可沿所述固定侧板移动，以使两个所述夹持侧板间的间距可调。4.根据权利要求3所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述固定侧板相背的两个表面分别设置有第一滑轨组件和第一驱动组件；所述第一滑轨组件包括滑动连接的第一轨道和第一滑块，所述第一滑块连接于其中一个所述夹持侧板；所述第一驱动组件包括第一气缸、连杆机构和连接板，所述固定侧板上设有用于供所述连接板穿过的通道，所述第一气缸的活塞杆通过所述连杆机构连接于所述连接板，所述连接板还连接于所述第一滑块，所述第一气缸通过所述连接板带动所述第一滑块沿所述第一轨道滑动。5.根据权利要求3所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述固定侧板上设有第二滑轨组件和第二驱动组件；所述第二滑轨组件包括滑动连接的第二轨道和第二滑块，所述第二滑块连接于其中一个所述夹持侧板；所述第二驱动组件包括丝杠、丝杠滑块和第二驱动件，所述丝杠与所述第二轨道平行设置，所述丝杠滑块套设于所述丝杠上且连接于所述第二滑块，所述第二驱动件连接于所述丝杠且用于驱动所述丝杠绕轴转动。6.根据权利要求5所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述自动焊锡设备还包括安装板，所述安装板位于连接所述第二滑块的所述夹持侧板的一侧并且与所述固定侧板的端部固定连接，所述第二驱动件为第二电机并且设置于所述安装板上，所述丝杠的端部设置同步轮，所述第二电机通过同步带连接于所述同步轮且用于带动所述丝杠转动。7.根据权利要求3所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述夹持侧板上还设有辅助夹持组件，所述辅助夹持组件包括两个相对设置的固定块，两个所述固定块沿垂直于所述第一方向的第二方向分布并且共同夹持所述待焊锡工件。8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述自动焊锡设备还包括传送单元和推料单元，所述传送单元和所述推料单元设置于所述机架上且位于所述夹持框的下方；所述传送单元用于将待焊锡工件输送至所述夹持框的下方，所述推料单元用于将所述传送单元上的所述待焊锡工件推送至所述夹持空间内。9.根据权利要求8所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述传送单元包括两个间隔设置
的传送带，所述机架上还设有第三轨道，所述第三轨道的延伸方向与所述传送带的延伸方向相垂直，至少一个所述传送带设置于所述第三轨道上且可沿所述第三轨道移动，以使两个所述传送带间的间距可调。10.根据权利要求8所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述推料单元包括顶升气缸和载料板，所述顶升气缸用于抵持所述载料板并带动所述载料板沿竖直方向移动。

技术总结
本申请涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动焊锡设备。所述自动焊锡设备包括机架、夹持单元、翻转单元和焊锡模块；夹持单元架设于机架上并且包括设有矩形夹持空间的夹持框，夹持框用于夹持待焊锡工件；翻转单元包括固定组件和第一驱动件，固定组件包括两个固定夹板，固定夹板转动设置于机架上且两个固定夹板沿第一方向间隔分布，两个固定夹板分别夹持于夹持框相对的两个侧边，第一驱动件连接于固定夹板，第一驱动件用于驱动固定夹板转动以带动夹持框翻转；焊锡模块设置于所述机架上，用于为待焊锡工件进行焊锡。本申请提供的自动焊锡设备，具有翻转功能，能够实现产品的双面自动焊锡。焊锡。焊锡。


技术研发人员：刘洋 王坤
受保护的技术使用者：桃子机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/13