一种夹持机构的制作方法

1.本发明涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种夹持机构。


背景技术：

2.电子设备的显示端和系统端通常借由转轴系统转动连接，转轴，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，转轴能够实现显示端相对于系统端的打开与闭合动作。在生产加工中，对于转轴和电子设备中的显示端和系统端的组装，对转轴的安装要求较为严苛，现有技术中，针对转轴和其他组件的组件仅仅为针对转轴的夹持和与其他组件的组装对接，而对转轴的位置难以精准限定，进而致使安装的精度难以把握。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种夹持机构，其解决了现有技术中对于组装电子设备转轴的过程中，对转轴的持握进而进行后续组装难以达到精度要求的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
7.本发明实施例提供一种夹持机构，其特征在于，包括：
8.主体件；
9.第一限位组件，所述第一限位组件设置于所述主体件，所述第一限位组件形成有第一限位空间；
10.第二限位组件，所述第二限位组件设置于所述主体件，所述第二限位组件形成有第二限位空间；
11.其中，所述第一限位组件设置于所述第二限位组件的所述第二限位空间内，所述第二限位空间大于或等于所述第一限位空间。
12.可选地，所述第二限位组件包括：
13.锁止件；所述锁止件固定连接于所述主体件；
14.滑动件，所述滑动件滑动连接于所述主体件；
15.其中，所述锁止件与所述滑动件之间形成有第二限位空间，所述滑动件相对于所述锁止件运动以调整所述第二限位空间的大小。
16.可选地，所述第一限位组件与所述第二限位组件形成有高度差。
17.可选地，所述第一限位组件可拆卸的设置于所述主体件。
18.可选地，所述第一限位组件为曲面槽。
19.可选地，所述夹持机构还包括：驱动组件，所述驱动组件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件靠近或远离所述锁止件。
20.可选地，所述主体件包括：
21.夹持侧，所述第一限位组件和所述第二限位组件设置于所述夹持侧；
22.驱动侧，所述驱动组件设置于所述驱动侧。
23.可选地，所述第一限位组件和所述第二限位组件为多个，多个所述第二限位组件分别连接多个所述驱动组件。
24.可选地，所述夹持机构还包括：连接杆，所述主体件形成有连接口，所述连接杆的一端连接于所述驱动组件，所述连接杆的另一端连接于所述第二限位组件。
25.可选地，所述驱动组件为气缸。
26.(三)有益效果
27.本发明的有益效果是：本发明的提及的一种夹持机构，包括：主体件、第一限位组件、第二限位组件，其中，第一限位组件和第二限位组件均设置于主体件上，第一限位组件形成有第一限位空间，第二限位组件形成有第二限位空间，上述第一限位空间和上述第二限位空间均用于限制转轴的位置，其中，第一限位组件设置于第二限位组件的第二限位空间内，第二限位空间大于或等于第一限位空间。在夹持转轴的过程中，转轴被输送至第二限位组件的第二限位空间内，第二限位空间对转轴进行粗限位，以使转轴可以经由第二限位空间准确的进入第一限位组件的第一限位空间内，第一限位空间对转轴起到精限位的作用，以使第一限位组件可以精准的与转轴贴合，该夹持机构可以精准的实现对转轴的夹持，进而以便利于转轴进行后续的加工组装步骤。
附图说明
28.图1为本发明的一种夹持机构的实施例的一个角度的示意结构图；
29.图2为本发明的一种夹持机构的图1中图例a的局部示意结构图；
30.图3为本发明的一种夹持机构的实施例的另一个角度的示意结构图；
31.图4为本发明的一种夹持机构的实施例的又一个角度的示意结构；
32.图5为本发明的一种夹持机构的实施例的再一个角度的示意结构图。
33.【附图标记说明】
34.主体件100、夹持侧101、驱动侧102、连接口103、第一限位组件110、第一限位空间111、第二限位组件120、锁止件121、滑动件122、第二限位空间123、驱动组件130、连接杆140。
具体实施方式
35.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
36.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
37.参考图1至图5，本发明实施例提出的一种夹持机构，包括：
38.主体件100；
39.第一限位组件110，第一限位组件110设置于主体件100，第一限位组件110形成有第一限位空间111；
40.第二限位组件120，第二限位组件120设置于主体件100，第二限位组件120形成有第二限位空间123；
41.其中，第一限位组件110设置于第二限位组件120的第二限位空间123内，第二限位空间123大于或等于第一限位空间111。
42.需要说明的是，在本技术方案中，涉及的夹持机构主要用于夹持电子设备的转轴，可以理解的是，上述转轴为圆柱体结构，在实际夹持过程中，所夹持的转轴尚未进行组装。
43.参考图1和图2，在本技术方案中，上述夹持机构包括：主体件100、第一限位组件110、第二限位组件120，其中，第一限位组件110和第二限位组件120均设置于主体件100上，第一限位组件110形成有第一限位空间111，第二限位组件120形成有第二限位空间123，上述第一限位空间111和上述第二限位空间123均用于限制转轴的位置，其中，第一限位组件110设置于第二限位组件120的第二限位空间123内，第二限位空间123大于或等于第一限位空间111。在夹持转轴的过程中，转轴由输送装置被输送至第二限位组件120的第二限位空间123内，第二限位空间123对转轴进行粗限位，以使转轴可以经由第二限位空间123准确的进入第一限位组件110的第一限位空间111内，第一限位空间111对转轴起到精限位的作用，以使第一限位组件110可以精准的与转轴贴合，实现对转轴夹持，进而以便利于转轴进行后续的加工组装步骤。
44.需要说明的是，参考图1和图2，图2为图中的图例a部分的局部示意图，上述转轴经过第二限位空间123进入第一限位空间111后，转轴此时位于上述第一限位空间111，第一限位空间111的大小与转轴的大小相适应，当转轴位于上述第一限位空间111的情况下，上述转轴与第一限位组件110紧密贴合，由第一限位组件110完成对转轴的夹持动作。
45.需要说明的是，第二限位空间123对转轴的限位作用使得转轴能够精准的进入第一限位空间111，第一限位空间111对转轴的限位作用使得转轴可以被精准夹持。
46.示例性的，上述第一限位组件110可以由磁性材料制成，在转轴被夹持的过程中，上述转轴经由第二限位空间123进入第一限位空间111，第一限位组件110与转轴一方面由于二者之间的尺寸相适应，以完成对转轴的夹持动作，另一方面，第一限位组件110还可以通过磁力对转轴进行进一步的固定，以完成对转轴的精准夹持。
47.参考图1，在本技术方案中，第二限位组件120包括：
48.锁止件121；锁止件121固定连接于主体件100；
49.滑动件122，滑动件122滑动连接于主体件100；
50.其中，锁止件121与滑动件122之间形成有第二限位空间123，滑动件122相对于锁止件121运动以调整第二限位空间123的大小。
51.需要说明的是，上述第二组件包括：锁止件121和滑动件122，锁止件121固定连接于主体件100，本技术对其固定的方式不做限定，滑动件122滑动连接于主体件100，其中，锁止件121和滑动件122之间形成有第二限位空间123，滑动件122通过滑动以控制其自身与锁止件121的相对位置，进而调整第二空间的大小。
52.示例性的，在夹持作业过程中，转轴被机械臂输送至第二限位空间123处，滑动组件相对于锁止组件滑动，滑动组件可以通过滑动运动靠近锁止件121，以使第二限位空间
123的变小，以使滑动组件靠近并接触上述转轴，可以使得转轴被挤压至第一限位空间111，以完成对转轴的粗限位。
53.在本技术方案中，参考图1和图2，第一限位组件110与第二限位组件120形成有高度差。
54.需要说明的是，参考图1，第一限位组件110与第二限位组件120形成有高度差，即第一限位组件110所形成的限位空间与第二限位组件120形成有高度差，即第一限位的第一限位空间111位于上述第二限位空间123内，在对转轴的夹持过程中，转轴经过第二限位空间123进入第一限位空间111内，以使第二限位组件120可以完成对转轴的粗限位后进一步完成对转轴的精度限位。
55.示例性的，参考图1和图2，第一限位组件110和第二限位组件120形成有高度差，第一限位组件110高于第二限位组件120，第二限位空间123的大小大于第一限位空间111，在夹持转轴的过程中，转轴经由机械手臂输送至第二限位空间123处，第二限位组件120的滑动件122滑动运动，以使第二限位空间123变小，其中，滑动件122抵接转轴运动，以使转轴精准的对准于第一限位空间111处，进而通过机械手臂将转轴输送至第一限位空间111处，以完成对转轴的夹持动作。
56.示例性的，第一限位组件110和第二限位组件120形成有高度差，第一限位组件110低于第二限位组件120，第二限位空间123大小大于第一限位空间111，在夹持转轴的过程中，转轴经由机械手臂输送至第二限位空间123处，第二限位组件120的滑动件122滑动，以使第二限位空间123变小，其中，滑动件122带动转轴运动，以使转轴精准的对准于第一限位空间111处，转轴通过重力下落至第一限位空间111处，以完成对转轴的夹持动作。
57.在本技术方案中，参考图1和图2，第一限位组件110可拆卸的设置于主体件100。
58.需要说明的是，第一限位组件110所形成的第一限位空间111的大小与所夹持的转轴的大小相适应，以使第一限位组件110完成对转轴的夹持动作。示例性地，在夹持不同规格的转轴时，需要匹配不同尺寸的第一限位组件110以适应不同的夹持对象，因此，设置第一限位组件110可拆卸的设置于主体件100，一方面可以提高夹持机构的适配能力，以使夹持机构可以适应不同规格的转轴，另一方面，设置第一限位组件110可拆卸，同时也便于对夹持机构的维修和护理。
59.在本技术方案中，参考图2，第一限位组件110为曲面槽。
60.需要说明的是，本技术提及的一种夹持机构，主要的夹持的对象为电子设备的转轴，因此，通过第一限位组件110完成对转轴的夹持动作，第一限位组件110可以设置为曲面槽，曲面槽的弧度和大小与适应于不同的转轴的不同规格，转轴的尺寸不同，曲面槽的弧度和大小也不同。限定第一限位组件110为曲面槽，可以使得第一限位组件110在对转轴的夹持过程中，使得夹持动作更加稳定，使夹持角度更加精准，进而以适配后续转轴的组装动作。
61.在本技术方案中，参考图1、图3和图4，驱动组件130，驱动组件130连接于滑动件122，用于驱动滑动件122靠近或远离锁止件121。
62.需要说明的是，主体件100包括：驱动组件130，其中，驱动组件130连接于滑动组件，驱动组件130可以为上述滑动件122的滑动提供驱动力，以使滑动件122靠近或远离锁止件121，进而以调节第二限位空间123的大小。
63.参考图3、图4和图5，在本技术方案中，上述主体件100还包括：夹持侧101，第一限位组件110和第二限位组件120设置于夹持侧101；
64.驱动侧102，驱动组件130设置于驱动侧102。
65.需要说明的是，主体件100包括夹持侧101和驱动侧102，其中，夹持侧101中包括第一限位组件110和第二限位组件120。可以理解的是，第一限位空间111和第二限位空间123也位于夹持侧101，而上述驱动组件130位于驱动侧102，驱动组件130以驱动位于夹持侧101的滑动件122运动。
66.示例性地，参考图4和图5，上述驱动件位于主体件100的驱动侧102，用于驱动主体件100的夹持的第二限位组件120动作。基于上述设置，可以使得组件之间的排列更加紧凑，进而可以在时实现夹持功能的同时减少设备的占用空间。
67.在本技术方案中，参考参考图1、图3和图4，第一限位组件110和第二限位组件120为多个，多个第二限位组件120分别连接多个驱动组件130。
68.需要说明的是，设置多个第一限位组件110和第二限位组件120，其中，每个第一限位组件110分别对应一个第二限位组件120，多个第二限位组件120也分别连接多个驱动组件130，即一个第一限位组件110、一个第二限位组件120和一个驱动组件130为一套装置，可以实现一系列限位和夹持动作，本技术提出的夹持机构包括多个第一限位组件110、多个第二限位组件120和多个驱动组件130，用于多条产线的夹持作业的同时实现，基于上述设置，可以提高生产效率并节约人力成本。
69.在本技术方案中，参考图1，上述夹持机构还包括：连接杆140，主体件100形成有连接口，连接杆140的一端连接于驱动组件130，连接杆140的另一端连接于第二限位组件120。
70.需要说明的是，在本技术方案中，夹持机构还包括：连接杆140，参开图5，在主体件100上，形成有连接口，上述连接杆140穿过连接口，一端连接于驱动组件130，另一端连接于第二限位组件120的滑动件122，设置连接杆140可以使得驱动组件130定向的驱动滑动件122动作，进而调整第二限位空间123的大小，连接杆140保证了夹持机构的结构整体性，同时使得在驱动件和第二限位组件120分别位于主体件100的驱动侧102和夹持侧101的情况下，实现夹持动作。
71.在本技术方案中，上述驱动组件130为气缸。
72.需要说明的是，在一种可行的实施方式中，气缸可以适应本技术的夹持动作的要求，为第二限位组件120提供驱动力，且气缸的原理及结构简单，易于安装维护，成本较低。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
76.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：主体件；第一限位组件，所述第一限位组件设置于所述主体件，所述第一限位组件形成有第一限位空间；第二限位组件，所述第二限位组件设置于所述主体件，所述第二限位组件形成有第二限位空间；其中，所述第一限位组件设置于所述第二限位组件的所述第二限位空间内，所述第二限位空间大于或等于所述第一限位空间。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第二限位组件包括：锁止件；所述锁止件固定连接于所述主体件；滑动件，所述滑动件滑动连接于所述主体件；其中，所述锁止件与所述滑动件之间形成有第二限位空间，所述滑动件相对于所述锁止件运动以调整所述第二限位空间的大小。3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一限位组件与所述第二限位组件形成有高度差。4.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一限位组件可拆卸的设置于所述主体件。5.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一限位组件为曲面槽。6.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件靠近或远离所述锁止件。7.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述主体件包括：夹持侧，所述第一限位组件和所述第二限位组件设置于所述夹持侧；驱动侧，所述驱动组件设置于所述驱动侧。8.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一限位组件和所述第二限位组件均为多个，多个所述第二限位组件分别连接多个所述驱动组件。9.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，包括：连接杆，所述主体件形成有连接口，所述连接杆的一端连接于所述驱动组件，所述连接杆的另一端连接于所述第二限位组件。10.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，所述驱动组件为气缸。

技术总结
本发明的提及的一种夹持机构，包括：主体件、第一限位组件、第二限位组件，其中，第一限位组件和第二限位组件均设置于主体件上，第一限位组件形成有第一限位空间，第二限位组件形成有第二限位空间，上述第一限位空间和上述第二限位空间均用于限制转轴的位置，其中，第一限位组件设置于第二限位组件的第二限位空间内，第二限位空间大于或等于第一限位空间。在夹持转轴的过程中，第二限位空间对转轴进行粗限位，第一限位空间对转轴起到精限位的作用，以使第一限位组件可以精准的与转轴贴合，该夹持机构可以精准的实现对转轴的夹持，进而以便利于转轴进行后续的加工组装步骤。利于转轴进行后续的加工组装步骤。利于转轴进行后续的加工组装步骤。


技术研发人员：杨爱俊
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/13