一种芯片视觉定位引导装置的制作方法

1.本发明涉及印刷电路板技术领域，具体涉及一种芯片视觉定位引导装置。


背景技术：

2.无线射频识别即射频识别技术，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。
3.目前芯片采用无线射频识别对芯片进行识别操作，现有的无线射频识别引导装置通过滚珠丝杆移动对芯片进行检测操作，其定位精度差，容易产生误差从而影响芯片检测的效率，并且识别完成后，需要工作人员将芯片进行手动下料操作，因检测芯片较多，从而容易增加工作人员的工作强度，使得工作人员疲惫的问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种芯片视觉定位引导装置来解决现有技术定位精度差，容易产生误差从而影响芯片检测的效率，并且识别完成后，需要工作人员将芯片进行手动下料操作，因检测芯片较多，从而容易增加工作人员的工作强度，使得工作人员疲惫的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种芯片视觉定位引导装置，包括工作台，所述工作台的内部转动连接有转杆，所述转杆的圆周面传动连接有运输带，所述运输带的上表面固定连接有放置架，所述转杆的圆周面固定连接有从动轮，所述从动轮的圆周面设置有从动槽，所述工作台的侧表面转动连接有连接杆，所述连接杆的圆周面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的一侧固定连接有驱动杆，且驱动杆的尺寸和从动槽的尺寸相匹配，所述放置架的内部设置有限位机构，所述工作台的上表面固定连接有防尘罩，所述防尘罩的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的圆周面滑动连接有推杆，所述防尘罩的背面设置有传动机构，所述驱动轮通过传动机构驱动推杆往复运动。
7.进一步在于：所述限位机构包括滑动连接在放置架内部的移动板，所述放置架的内部滑动连接有挡板，所述挡板的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的圆周面固定连接有第一齿轮，所述放置架的内部固定连接有齿条，且齿条和第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮的齿牙端和齿条的上表面相切。
8.进一步在于：所述移动板的一端固定连接有移动杆，所述移动杆的内部和放置架的内部之间固定连接有弹簧。
9.进一步在于：所述传动机构包括固定连接在防尘罩背面的电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述电机的输出端和连接杆的一端均固定连接有第一带轮。
10.进一步在于：所述电机的另一输出端固定连接有第一锥齿轮，所述工作台的上表面转动连接有第二锥齿轮和转盘，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮
和转盘的转动端均固定连接有第二带轮，且第二带轮之间、第一带轮之间均通过皮带传动连接，所述转盘的上表面转动连接有连杆，且连杆的另一端和推杆的一端转动连接。
11.进一步在于：所述挡板的材质为弹性材料，所述推杆的上表面和移动板的上表面位于同一平面。
12.进一步在于：所述工作台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的下表面固定连接有识别仪。
13.进一步在于：所述防尘罩的内部转动连接有滚刷，所述滚刷的一端和电机的输出端固定连接，所述防尘罩的两端均设置有防尘布。
14.进一步在于：所述工作台的上表面设置有斜槽，所述斜槽的一端固定连接有限位板，且限位板为弹性材料。
15.一种芯片视觉定位引导方法,其特征在于，包括以下步骤：s1：将芯片放置在移动板和挡板之间进行限位放置，打开电机带动去驱动轮转动，驱动杆和从动槽配合带动从动轮转动，使得第一转杆间歇转动来驱动运输带上方放置架内部的芯片进行间歇送料；
16.s2：芯片通过滚刷清理后运输至识别仪下方后，通过现有的无线射频识别装置来对芯片进行识别操作；
17.s3：识别完成后运输至推杆处，通过转盘带动连杆转动，使得连杆带动推杆往复运动，推杆推动移动带动挡板和芯片运动，当运动到合适位置后，挡板转动，芯片的一端滑入斜槽中，并通过限位板进行收集。
18.本发明的有益效果：
19.1、使用该装置时，可以通过带动驱动轮表面的驱动杆转动，使得驱动杆带动从动槽中来带动从动轮转动，从动轮可以带动运输带将芯片运输至识别仪的正下方来进行定位引导操作，方便驱动运输带进行间歇转动从而方便带动芯片运动至识别仪的下方，通过将识别仪进行固定并将芯片进行定位输送，有效地避免了识别仪移动精度差容易产生误差的问题，同时识别完成后，可以通过推杆将芯片从放置架中推出进行下料操作，可以自动进行下料操作，无需工作人员手动下料，减轻了工作人员下料的工作强度。
20.2、通过设置有滚刷、防尘罩和限位机构，滚刷可以芯片上表面的灰尘进行清理，防尘罩可以有效地防止外界灰尘对识别时的干扰，限位机构在使用时可以对芯片进行限位操作，并且还方便在后续对芯片进行下料操作，提高了下料的效率，减轻了工资高人员的操作强度。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1是本发明的整体结构示意图；
23.图2是本发明的正面结构剖视图；
24.图3是本发明的背面结构剖视图；
25.图4是本发明驱动轮和从动轮的结构示意图；
26.图5是本发明放置架的结构剖视图；
27.图6是本发明放置架的另一视角结构示意图；
28.图7是本发明图3中a的局部放大图。
29.图中：1、工作台；2、支撑架；3、识别仪；4、防尘罩；5、连接杆；6、驱动轮；7、驱动杆；8、第一转杆；9、从动轮；10、从动槽；11、运输带；12、放置架；13、移动板；14、第二转杆；15、第一齿轮；16、挡板；17、齿条；18、移动杆；19、弹簧；20、电机；21、第一带轮；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、第二带轮；25、转盘；26、连杆；27、固定杆；28、推杆；29、斜槽；30、限位板；31、防尘布；32、滚刷。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.一种芯片视觉定位引导装置，包括工作台1，工作台1的内部转动连接有转杆，转杆的圆周面传动连接有运输带11，运输带11的上表面固定连接有放置架12，转杆的圆周面固定连接有从动轮9，从动轮9的圆周面设置有从动槽10，工作台1的侧表面转动连接有连接杆5，连接杆5的圆周面固定连接有驱动轮6，驱动轮6的一侧固定连接有驱动杆7，且驱动杆7的尺寸和从动槽10的尺寸相匹配，放置架12的内部设置有限位机构，工作台1的上表面固定连接有防尘罩4，防尘罩4的一端固定连接有固定杆27，固定杆27的圆周面滑动连接有推杆28，防尘罩4的背面设置有传动机构，驱动轮6通过传动机构驱动推杆28往复运动。
35.优选的，限位机构包括滑动连接在放置架12内部的移动板13，放置架12的内部滑动连接有挡板16，挡板16的内部转动连接有第二转杆14，第二转杆14的圆周面固定连接有第一齿轮15，放置架12的内部固定连接有齿条17，且齿条17和第一齿轮15相互啮合，第一齿轮15的齿牙端和齿条17的上表面相切，通过带动驱动轮表面的驱动杆转动，使得驱动杆带动从动槽中来带动从动轮转动，从动轮可以带动运输带将芯片运输至识别仪的正下方来进行定位引导操作，方便驱动运输带进行间歇转动从而方便带动芯片运动至识别仪的下方。
36.优选的，移动板13的一端固定连接有移动杆18，移动杆18的内部和放置架12的内部之间固定连接有弹簧19，通过将识别仪进行固定并将芯片进行定位输送，有效地避免了识别仪移动精度差容易产生误差的问题，同时识别完成后，可以通过推杆将芯片从放置架中推出进行下料操作，可以自动进行下料操作，无需工作人员手动下料，减轻了工作人员下
料的工作强度。
37.优选的，传动机构包括固定连接在防尘罩4背面的电机20，电机20的输出端固定连接有第一锥齿轮22，电机20的输出端和连接杆5的一端均固定连接有第一带轮21。
38.优选的，电机20的另一输出端固定连接有第一锥齿轮22，工作台1的上表面转动连接有第二锥齿轮23和转盘25，且第一锥齿轮22和第二锥齿轮23相互啮合，第二锥齿轮23和转盘25的转动端均固定连接有第二带轮24，且第二带轮24之间、第一带轮21之间均通过皮带传动连接，转盘25的上表面转动连接有连杆26，且连杆26的另一端和推杆28的一端转动连接。
39.优选的，挡板16的材质为弹性材料，推杆28的上表面和移动板13的上表面位于同一平面通过设置有滚刷、防尘罩和限位机构，滚刷可以芯片上表面的灰尘进行清理，防尘罩可以有效地防止外界灰尘对识别时的干扰，限位机构在使用时可以对芯片进行限位操作，并且还方便在后续对芯片进行下料操作，提高了下料的效率，减轻了工资高人员的操作强度。
40.优选的，工作台1的上表面固定连接有支撑架2，支撑架2的下表面固定连接有识别仪3。
41.优选的，防尘罩4的内部转动连接有滚刷32，滚刷32的一端和电机20的输出端固定连接，防尘罩4的两端均设置有防尘布31。
42.优选的，工作台1的上表面设置有斜槽29，斜槽29的一端固定连接有限位板30，且限位板30为弹性材料。
43.芯片视觉定位引导装置的引导方法,其特征在于，包括以下步骤：
44.s1：将芯片放置在移动板13和挡板16之间进行限位放置，打开电机20带动去驱动轮6转动，驱动杆7和从动槽10配合带动从动轮9转动，使得第一转杆8间歇转动来驱动运输带11上方放置架12内部的芯片进行间歇送料；
45.s2：芯片通过滚刷32清理后运输至识别仪3下方后，通过现有的无线射频识别装置来对芯片进行识别操作；
46.s3：识别完成后运输至推杆28处，通过转盘25带动连杆26转动，使得连杆26带动推杆28往复运动，推杆28推动移动带动挡板16和芯片运动，当运动到合适位置后，挡板16转动，芯片的一端滑入斜槽29中，并通过限位板30进行收集。
47.请参阅图1-7所示，一种芯片视觉定位引导装置，包括工作台1，工作台1的内部转动连接有转杆，转杆的圆周面传动连接有运输带11，运输带11的上表面固定连接有放置架12，转杆的圆周面固定连接有从动轮9，从动轮9的圆周面设置有从动槽10，工作台1的侧表面转动连接有连接杆5，连接杆5的圆周面固定连接有驱动轮6，驱动轮6的一侧固定连接有驱动杆7，且驱动杆7的尺寸和从动槽10的尺寸相匹配，放置架12的内部设置有限位机构，工作台1的上表面固定连接有防尘罩4，防尘罩4的一端固定连接有固定杆27，固定杆27的圆周面滑动连接有推杆2828，防尘罩4的背面设置有传动机构，驱动轮6通过传动机构驱动推杆2828往复运动。
48.使用该装置时，将芯片放在放置架12的内部并位于移动板13的内部并通过挡板16进行限位操作，此时打开电机20带动滚刷32转动，电机20通过第一带轮21和皮带传动，使得驱动轮6带动驱动杆7转动，驱动杆7进入从动槽10中带动从动轮9转动，使得第一转杆8带动
运输带11运动，运输带11带动放置架12内部的芯片先间歇运动至滚刷32处来对芯片表面进行清理操作，然后在间歇带动芯片运动至识别仪3的正下方来进行识别操作，检测完毕后运动至推杆28处，此时电机20带动第一锥齿轮22转动和第二锥齿轮23啮合，使得第二锥齿轮23通过第二带轮24和皮带传动，使得转盘25发生转动，转盘25带动连杆26转动，连杆26带动推杆28运动，推杆28推动移动板13运动，移动板13推动芯片和挡板16运动，挡板16带动齿轮在齿条17表面滑动，当齿轮和齿条17啮合时，第二转杆14带动挡板16转动并打开放置架12的一端，此时移动板13持续推动芯片运动，当芯片运动至斜槽29处时落在限位板30处即可收集操作。
49.限位机构包括滑动连接在放置架12内部的移动板13，放置架12的内部滑动连接有挡板16，挡板16的内部转动连接有第二转杆14，第二转杆14的圆周面固定连接有第一齿轮15，放置架12的内部固定连接有齿条17，且齿条17和第一齿轮15相互啮合，方便带动挡板16发生转动从而打开放置架12的另一端，第一齿轮15的齿牙端和齿条17的上表面相切，防止齿轮未与齿条17啮合时对齿轮进行限位来避免其发生转动。
50.移动板13的一端固定连接有移动杆18，移动杆18的内部和放置架12的内部之间固定连接有弹簧19，方便通过弹簧19带动移动板13进复位。
51.传动机构包括固定连接在防尘罩4背面的电机20，电机20的输出端固定连接有第一锥齿轮22，电机20的输出端和连接杆5的一端均固定连接有第一带轮21，方便带动驱动轮6进行转动。
52.电机20的另一输出端固定连接有第一锥齿轮22，工作台1的上表面转动连接有第二锥齿轮23和转盘25，且第一锥齿轮22和第二锥齿轮23相互啮合，第二锥齿轮23和转盘25的转动端均固定连接有第二带轮24，且第二带轮24之间、第一带轮21之间均通过皮带传动连接，转盘25的上表面转动连接有连杆26，且连杆26的另一端和推杆28的一端转动连接，方便带动推杆2828进行往复运动来将芯片推出进行下料操作。
53.挡板16的材质为弹性材料，推杆28的上表面和移动板13的上表面位于同一平面，方便推杆28运动时和移动板13接触再通过移动板13推动芯片排出。
54.工作台1的上表面固定连接有支撑架2，支撑架2的下表面固定连接有识别仪3，采用现有技术中的无线射频识别装置进行识别操作。
55.防尘罩4的内部转动连接有滚刷32，滚刷32的一端和电机20的输出端固定连接，防尘罩4的两端均设置有防尘布31，方便外界灰尘落在芯片表面对其造成影响。
56.工作台1的上表面设置有斜槽29，斜槽29的一端固定连接有限位板30，且限位板30为弹性材料，方便进行收集下料的芯片。
57.一种芯片视觉定位引导方法,其特征在于，包括以下步骤：
58.s1：将芯片放置在移动板13和挡板16之间进行限位放置，打开电机20带动去驱动轮6转动，驱动杆7和从动槽10配合带动从动轮9转动，使得第一转杆8间歇转动来驱动运输带11上方放置架12内部的芯片进行间歇送料；
59.s2：芯片通过滚刷32清理后运输至识别仪3下方后，通过现有的无线射频识别装置来对芯片进行识别操作；
60.s3：识别完成后运输至推杆28处，通过转盘25带动连杆26转动，使得连杆26带动推杆28往复运动，推杆28推动移动带动挡板16和芯片运动，当运动到合适位置后，挡板16转
动，芯片的一端滑入斜槽29中，并通过限位板30进行收集。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的内部转动连接有转杆，所述转杆的圆周面传动连接有运输带(11)，所述运输带(11)的上表面固定连接有放置架(12)，所述转杆的圆周面固定连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)的圆周面设置有从动槽(10)，所述工作台(1)的侧表面转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的圆周面固定连接有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)的一侧固定连接有驱动杆(7)，且驱动杆(7)的尺寸和从动槽(10)的尺寸相匹配，所述放置架(12)的内部设置有限位机构，所述工作台(1)的上表面固定连接有防尘罩(4)，所述防尘罩(4)的一端固定连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)的圆周面滑动连接有推杆(28)，所述防尘罩(4)的背面设置有传动机构，所述驱动轮(6)通过传动机构驱动推杆(28)往复运动。2.根据权利要求1所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述限位机构包括滑动连接在放置架(12)内部的移动板(13)，所述放置架(12)的内部滑动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的内部转动连接有第二转杆(14)，所述第二转杆(14)的圆周面固定连接有第一齿轮(15)，所述放置架(12)的内部固定连接有齿条(17)，且齿条(17)和第一齿轮(15)相互啮合，所述第一齿轮(15)的齿牙端和齿条(17)的上表面相切。3.根据权利要求2所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述移动板(13)的一端固定连接有移动杆(18)，所述移动杆(18)的内部和放置架(12)的内部之间固定连接有弹簧(19)。4.根据权利要求3所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述传动机构包括固定连接在防尘罩(4)背面的电机(20)，所述电机(20)的输出端固定连接有第一锥齿轮(22)，所述电机(20)的输出端和连接杆(5)的一端均固定连接有第一带轮(21)。5.根据权利要求4所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述电机(20)的另一输出端固定连接有第一锥齿轮(22)，所述工作台(1)的上表面转动连接有第二锥齿轮(23)和转盘(25)，且第一锥齿轮(22)和第二锥齿轮(23)相互啮合，所述第二锥齿轮(23)和转盘(25)的转动端均固定连接有第二带轮(24)，且第二带轮(24)之间、第一带轮(21)之间均通过皮带传动连接，所述转盘(25)的上表面转动连接有连杆(26)，且连杆(26)的另一端和推杆(28)的一端转动连接。6.根据权利要求2所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述挡板(16)的材质为弹性材料，所述推杆(28)的上表面和移动板(13)的上表面位于同一平面。7.根据权利要求1所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述工作台(1)的上表面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的下表面固定连接有识别仪(3)。8.根据权利要求1所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述防尘罩(4)的内部转动连接有滚刷(32)，所述滚刷(32)的一端和电机(20)的输出端固定连接，所述防尘罩(4)的两端均设置有防尘布(31)。9.根据权利要求1所述的一种芯片视觉定位引导装置,其特征在于，所述工作台(1)的上表面设置有斜槽(29)，所述斜槽(29)的一端固定连接有限位板(30)，且限位板(30)为弹性材料。10.一种根据权利要求1-9任一项所述的芯片视觉定位引导装置的引导方法,其特征在于，包括以下步骤：s1：将芯片放置在移动板(13)和挡板(16)之间进行限位放置，打开电机(20)带动去驱
动轮(6)转动，驱动杆(7)和从动槽(10)配合带动从动轮(9)转动，使得第一转杆(8)间歇转动来驱动运输带(11)上方放置架(12)内部的芯片进行间歇送料；s2：芯片通过滚刷(32)清理后运输至识别仪(3)下方后，通过现有的无线射频识别装置来对芯片进行识别操作；s3：识别完成后运输至推杆(28)处，通过转盘(25)带动连杆(26)转动，使得连杆(26)带动推杆(28)往复运动，推杆(28)推动移动带动挡板(16)和芯片运动，当运动到合适位置后，挡板(16)转动，芯片的一端滑入斜槽(29)中，并通过限位板(30)进行收集。

技术总结
本发明公开了一种芯片视觉定位引导装置，包括工作台，工作台的内部转动连接有转杆，转杆的圆周面传动连接有运输带，运输带的上表面固定连接有放置架，转杆的圆周面固定连接有从动轮，从动轮的圆周面设置有从动槽，工作台的侧表面转动连接有连接杆，连接杆的圆周面固定连接有驱动轮，驱动轮的一侧固定连接有驱动杆，且驱动杆的尺寸和从动槽的尺寸相匹配，所述限位机构包括滑动连接在放置架内部的移动板，所述第二转杆的圆周面固定连接有第一齿轮，所述放置架的内部固定连接有齿条，且齿条和第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮的齿牙端和齿条的上表面相切，本发明中，通过将识别仪进行固定并将芯片进行定位输送，有效地避免了识别仪移动精度差容易产生误差的问题。别仪移动精度差容易产生误差的问题。别仪移动精度差容易产生误差的问题。


技术研发人员：郑道勤 王侃 郝方伟 蒋光国 邱庆明
受保护的技术使用者：重庆中科摇橹船信息科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/13