一种踝关节康复训练用医用护踝及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种踝关节康复训练用医用护踝及其使用方法。


背景技术：

2.踝关节外侧不稳定大多由于反复扭伤所致,少部分由反复内翻应力活动导致，在接受踝关节外侧结构重建手术后踝关节外侧不稳定大多由于反复扭伤所致,少部分由反复内翻应力活动导致，踝关节损伤的康复训练中，通过穿戴医用护踝进行辅助，有利于帮助患者康复。
3.在现有技术中，如国家专利公开号为cn212592974u公开的一种踝关节康复训练器，通过驱动组件驱动滑块沿竖向做往复运动时，带动推杆相对曲轴本体沿轴向做伸缩运动，使得曲轴本体可发生转动，进而可带动脚踏件做圆周运动，对患者的踝关节进行训练。
4.上述方案中可调性和实用性较差，由于患者小腿部粗细存在差异，小腿护板的形状固定，无法与患者小腿部完全贴合，且松紧度不可调节，会出现固定不紧或紧固力度过大，给患者带来不适，不利于康复训练的进行；并且，患者在进行康复训练过程中，踝关节长时间进行扭转训练，踝关节处升温出汗且训练后小腿部肌肉易出现酸痛症状，人性化设计不足，使用感受较差，容易导致患者对医用护踝产生心理排斥，而不愿意主动进行训练，影响康复进程。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种踝关节康复训练用医用护踝及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种踝关节康复训练用医用护踝及其使用方法，包括：
8.侧支板；
9.多组绑腿组件，多组所述绑腿组件由上至下等距排列于两块侧支板之间，每组所述绑腿组件由固定盒和松紧带组成，所述固定盒固定连接于侧支板上，所述松紧带的首尾由固定盒两侧开口延伸至固定盒内，所述固定盒内转动连接有卷收轮，所述松紧带的两端均绕置于卷收轮上，所述固定盒内设置有用于驱动卷收轮转动的液压缸，所述固定盒的侧壁上嵌设有发光片和感光片，所述感光片通过控制器与液压缸电信号连接；
10.脚踏件，所述脚踏件通过转轴转动连接于侧支板之间，所述转轴通过发条弹簧与侧支板连接；
11.驱动件，所述驱动件包括安装于侧支板上电机，所述电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆通过齿轮传动组件与脚踏件连接，用于驱动所述脚踏件沿转轴向上和向下扭转。
12.优选的，所述齿轮传动组件包括固定于转动杆上的不完全锥齿轮，所述转轴上固
定有从动锥齿轮，所述不完全锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
13.优选的，所述侧支板上固定有密封管，所述密封管内密封滑动连接有活塞，所述活塞上固定有推拉杆，所述推拉杆延伸至密封管外并固定于脚踏件上，所述密封管和推拉杆均采用弧形结构，且其圆心均落在转轴的轴线上。
14.优选的，所述脚踏件上固定连接有环形套管，所述环形套管的内圈侧壁上均匀开设有排气孔，所述密封管的侧壁上连通有输气管，所述输气管与环形套管连通。
15.优选的，所述松紧带内等距嵌设有气囊球，所述气囊球之间相互连通，所述侧支板上固定有弹性气囊，所述弹性气囊与气囊球之间通过导气管连通，所述转动杆上固定有凸轮，所述弹性气囊的端部固定有压板，所述压板上转动连接有随动球，所述凸轮的周侧壁上开设有滑槽，所述随动球滑动设置于滑槽内。
16.优选的，所述侧支板的内壁上固定有海绵垫片。
17.优选的，所述侧支板上固定有密封盖，所述密封盖罩设于齿轮传动组件外。
18.优选的，所述卷收轮上同轴固定有齿轮，所述液压缸的输出端固定有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合。
19.一种踝关节康复训练用医用护踝的使用方法，包括以下步骤：
20.s1，患者脚部由上方依次穿过各松紧带和环形套管后，伸入脚踏件内；
21.s2，通过液压缸驱动卷收轮转动，将松紧带收紧，对患者小腿部进行固定，发光片向患者小腿部皮肤发射绿光，部分绿光被皮肤处的血液吸收，患者小腿部被勒紧后，该处血液越少，则感光片接收到的绿光强度增大，自动控制液压缸停止工作；
22.s3，通过电机驱动脚踏件沿转轴向上和向下扭转，辅助患者进行蹲起训练和垫脚训练，控制脚踏件向上扭转十次后，再向下扭转十次为一组训练周期，每天进行3-5组训练周期，恢复患者踝关节各方向活动度和各方向活动力量；
23.s4，完成训练后，控制液压缸回缩，将松紧带放松，患者将腿部和脚踝向上抬起即可脱出。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
25.1、本发明通过设置松紧带、发光片、感光片、控制器、液压缸和卷收轮，可自动对患者小腿部绑紧固定，保证训练的有效进行，且松紧带的绑紧力度可根据患者小腿部粗细自动调节控制，进一步提高舒适感受，降低患者对医用护踝的心理排斥，有利于加快训练康复进程。
26.2、本发明通过设置电机、转动杆、齿轮传动组件和脚踏件，可通过电机正、反向转动，控制脚踏件向上偏转或向下偏转，辅助患者进行蹲起训练和垫脚训练，工作稳定，使用灵活。
27.3、本发明通过设置密封管、活塞、推拉杆和环形套管，以脚踏件的偏转为动力，驱动活塞在密封管内往复滑动，实现向环形套管内持续泵入空气的目的，空气由环形套管内圈侧壁上的排气孔吹至患者脚踝部位，起到降温防出汗的目的，进一步提高使用感受。
28.4、本发明通过设置气囊球、弹性气囊和凸轮，以转动杆为驱动力，在进行脚踝处的康复训练过程中，通过转动杆带动凸轮转动，凸轮间歇性挤压弹性气囊，使得气囊球周期性鼓起、瘪陷，起到对患者小腿部肌肉的按摩效果，缓解患者在训练后出现肌肉酸痛的情况，更具人性化设计，并且无需设置额外动力驱动装置或按摩设备，降低成本，使得对患者的踝
关节康复训练、降温除汗和腿部按摩协调联动，配合进行。
附图说明
29.图1是本发明提供的一种踝关节康复训练用医用护踝的立体图；
30.图2是本发明提供的一种踝关节康复训练用医用护踝的侧面结构示意图；
31.图3是本发明提供的一种踝关节康复训练用医用护踝的绑腿组件的俯视结构示意图；
32.图4是图3中a处放大图；
33.图5是图3中b处放大图；
34.图6是本发明提供的一种踝关节康复训练用医用护踝的密封管的内部结构示意图；
35.图7是本发明提供的一种踝关节康复训练用医用护踝的使用方法的流程图。
36.图中：1侧支板、2固定盒、3松紧带、4卷收轮、5液压缸、6发光片、7感光片、8控制器、9脚踏件、10转轴、11发条弹簧、12电机、13转动杆、14不完全锥齿轮、15从动锥齿轮、16密封管、17活塞、18推拉杆、19环形套管、20排气孔、21输气管、22气囊球、23弹性气囊、24凸轮、25压板、26随动球、27海绵垫片、28密封盖、29齿轮、30齿条。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.请参阅图1至图6，本发明提供一种踝关节康复训练用医用护踝及其使用方法，技术方案如下：
39.一种踝关节康复训练用医用护踝及其使用方法，包括：
40.侧支板1；
41.多组绑腿组件，多组绑腿组件由上至下等距排列于两块侧支板1之间，每组绑腿组件由固定盒2和松紧带3组成，固定盒2固定连接于侧支板1上，松紧带3的首尾由固定盒2两侧开口延伸至固定盒2内，固定盒2内转动连接有卷收轮4，松紧带3的两端均绕置于卷收轮4上，固定盒2内设置有用于驱动卷收轮4转动的液压缸5，具体的，卷收轮4上同轴固定有齿轮29，液压缸5的输出端固定有齿条30，齿轮29与齿条30相互啮合，固定盒2的侧壁上嵌设有发光片6和感光片7，感光片7通过控制器8与液压缸5电信号连接，发光片6可向患者小腿部皮肤发射绿光，感光片7用于接收经过皮肤反射后的绿光，由于血液可吸收绿光，当松紧带3对患者小腿部绷紧后，该处血液减少，对发光片6发射出的绿光吸收量减少，则感光片7接收到的绿光强度增大，此时可通过控制器8控制液压缸5停止工作，完成对患者小腿部的绑紧，可自动对患者小腿部绑紧固定，保证训练的有效进行，且松紧带3的绑紧力度可根据患者小腿部粗细自动调节控制，进一步提高舒适感受，降低患者对医用护踝的心理排斥，有利于加快训练康复进程；
42.脚踏件9，脚踏件9通过转轴10转动连接于侧支板1之间，转轴10通过发条弹簧11与侧支板1连接；
43.驱动件，驱动件包括安装于侧支板1上电机12，电机12的输出端连接有转动杆13，
转动杆13通过齿轮传动组件与脚踏件9连接，用于驱动脚踏件9沿转轴10向上和向下扭转；
44.齿轮传动组件包括固定于转动杆13上的不完全锥齿轮14，转轴10上固定有从动锥齿轮15，不完全锥齿轮14与从动锥齿轮15相互啮合，通过电机12正、反向转动，控制脚踏件9向上偏转或向下偏转，辅助患者进行蹲起训练和垫脚训练，工作稳定，使用灵活。
45.侧支板1上固定有密封管16，密封管16内密封滑动连接有活塞17，活塞17上固定有推拉杆18，推拉杆18延伸至密封管16外并固定于脚踏件9上，密封管16和推拉杆18均采用弧形结构，且其圆心均落在转轴10的轴线上；
46.脚踏件9上固定连接有环形套管19，环形套管19的内圈侧壁上均匀开设有排气孔20，密封管16的侧壁上连通有输气管21，输气管21与环形套管19连通，以脚踏件9的偏转为动力，驱动活塞17在密封管16内往复滑动，实现向环形套管19内持续泵入空气的目的，空气由环形套管19内圈侧壁上的排气孔20吹至患者脚踝部位，起到降温防出汗的目的，进一步提高使用感受。
47.松紧带3内等距嵌设有气囊球22，气囊球22之间相互连通，侧支板1上固定有弹性气囊23，弹性气囊23采用弹性材料支撑，在受挤压后可自动弹起恢复原状，弹性气囊23与气囊球22之间通过导气管连通，转动杆13上固定有凸轮24，弹性气囊23的端部固定有压板25，压板25上转动连接有随动球26，凸轮24的周侧壁上开设有滑槽，随动球26滑动设置于滑槽内，以转动杆13为驱动力，在进行脚踝处的康复训练过程中，通过转动杆13带动凸轮24转动，凸轮24间歇性挤压弹性气囊23，使得气囊球22周期性鼓起、瘪陷，起到对患者小腿部肌肉的按摩效果，缓解患者在训练后出现肌肉酸痛的情况，更具人性化设计，并且无需设置额外动力驱动装置或按摩设备，降低成本，使得对患者的踝关节康复训练、降温除汗和腿部按摩协调联动，配合进行。
48.侧支板1的内壁上固定有海绵垫片27，海绵垫片27起到缓冲和防磨的效果。
49.侧支板1上固定有密封盖28，密封盖28罩设于齿轮传动组件外。
50.请参阅图7，一种踝关节康复训练用医用护踝的使用方法，包括以下步骤：
51.s1，患者脚部由上方依次穿过各松紧带3和环形套管19后，伸入脚踏件9内；
52.s2，通过液压缸5推动齿条30移动，齿条30带动齿轮29转动，进而驱动卷收轮4转动，将松紧带3收紧，对患者小腿部进行固定，发光片6向患者小腿部皮肤发射绿光，部分绿光被皮肤处的血液吸收，患者小腿部被勒紧后，该处血液越少，则感光片7接收到的绿光强度增大，自动控制液压缸5停止工作；
53.s3，通过电机12驱动脚踏件9沿转轴10向上和向下扭转，辅助患者进行蹲起训练和垫脚训练，控制脚踏件9向上扭转十次后，再向下扭转十次为一组训练周期，每天进行3-5组训练周期，恢复患者踝关节各方向活动度和各方向活动力量；
54.s4，完成训练后，控制液压缸5回缩，将松紧带3放松，患者将腿部和脚踝向上抬起即可脱出。
55.工作原理：患者脚部由上方依次穿过各松紧带3和环形套管19，伸入脚踏件9内后，启动液压缸5运行，液压缸5推动齿条30移动，齿条30带动齿轮29转动，进而驱动卷收轮4转动，将松紧带3收紧，对患者小腿部进行固定，当松紧带3对患者小腿部绷紧后，该处血液减少，对发光片6发射出的绿光吸收量减少，则感光片7接收到的绿光强度增大，此时可通过控制器8控制液压缸5停止工作，完成对患者小腿部的绑紧，可自动对患者小腿部绑紧固定，保
证训练的有效进行，且松紧带3的绑紧力度可根据患者小腿部粗细自动调节控制，进一步提高舒适感受，降低患者对医用护踝的心理排斥，有利于加快训练康复进程；
56.启动电机12正向转动，电机12带动转动杆13正向转动，由于不完全锥齿轮14与从动锥齿轮15相互啮合，则转动杆13带动不完全锥齿轮14转动时，不完全锥齿轮14上的齿间歇与从动锥齿轮15接触啮合，驱动从动锥齿轮15间隙性转动，在不完全锥齿轮14上的齿与从动锥齿轮15脱离接触后，发条弹簧11带动从动锥齿轮15回转复位，进而实现控制脚踏件往复向上偏转一定角度，通过控制电机12的正转或反转，可带动脚踏件9向上偏转或向下偏转，辅助患者进行蹲起训练和垫脚训练，工作稳定，使用灵活；
57.脚踏件9在往复偏转过程中，驱动活塞17在密封管16内往复滑动，实现向环形套管19内持续泵入空气的目的，空气由环形套管19内圈侧壁上的排气孔20吹至患者脚踝部位，起到降温防出汗的目的，进一步提高使用感受；
58.在进行脚踝处的康复训练过程中，通过转动杆13带动凸轮24转动，凸轮24间歇性挤压弹性气囊23，弹性气囊23内的空气被间隙挤压至气囊球22内，使得气囊球22周期性鼓起、瘪陷，起到对患者小腿部肌肉的按摩效果，缓解患者在训练后出现肌肉酸痛的情况，更具人性化设计，并且无需设置额外动力驱动装置或按摩设备，降低成本，使得对患者的踝关节康复训练、降温除汗和腿部按摩协调联动，配合进行。
59.对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于，包括：侧支板(1)；多组绑腿组件，多组所述绑腿组件由上至下等距排列于两块侧支板(1)之间，每组所述绑腿组件由固定盒(2)和松紧带(3)组成，所述固定盒(2)固定连接于侧支板(1)上，所述松紧带(3)的首尾由固定盒(2)两侧开口延伸至固定盒(2)内，所述固定盒(2)内转动连接有卷收轮(4)，所述松紧带(3)的两端均绕置于卷收轮(4)上，所述固定盒(2)内设置有用于驱动卷收轮(4)转动的液压缸(5)，所述固定盒(2)的侧壁上嵌设有发光片(6)和感光片(7)，所述感光片(7)通过控制器(8)与液压缸(5)电信号连接；脚踏件(9)，所述脚踏件(9)通过转轴(10)转动连接于侧支板(1)之间，所述转轴(10)通过发条弹簧(11)与侧支板(1)连接；驱动件，所述驱动件包括安装于侧支板(1)上电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)通过齿轮传动组件与脚踏件(9)连接，用于驱动所述脚踏件(9)沿转轴(10)向上和向下扭转。2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于：所述齿轮传动组件包括固定于转动杆(13)上的不完全锥齿轮(14)，所述转轴(10)上固定有从动锥齿轮(15)，所述不完全锥齿轮(14)与从动锥齿轮(15)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于：所述侧支板(1)上固定有密封管(16)，所述密封管(16)内密封滑动连接有活塞(17)，所述活塞(17)上固定有推拉杆(18)，所述推拉杆(18)延伸至密封管(16)外并固定于脚踏件(9)上，所述密封管(16)和推拉杆(18)均采用弧形结构，且其圆心均落在转轴(10)的轴线上。4.根据权利要求3所述的一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于：所述脚踏件(9)上固定连接有环形套管(19)，所述环形套管(19)的内圈侧壁上均匀开设有排气孔(20)，所述密封管(16)的侧壁上连通有输气管(21)，所述输气管(21)与环形套管(19)连通。5.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于：所述松紧带(3)内等距嵌设有气囊球(22)，所述气囊球(22)之间相互连通，所述侧支板(1)上固定有弹性气囊(23)，所述弹性气囊(23)与气囊球(22)之间通过导气管连通，所述转动杆(13)上固定有凸轮(24)，所述弹性气囊(23)的端部固定有压板(25)，所述压板(25)上转动连接有随动球(26)，所述凸轮(24)的周侧壁上开设有滑槽，所述随动球(26)滑动设置于滑槽内。6.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于：所述侧支板(1)的内壁上固定有海绵垫片(27)。7.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于：所述侧支板(1)上固定有密封盖(28)，所述密封盖(28)罩设于齿轮传动组件外。8.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练用医用护踝，其特征在于：所述卷收轮(4)上同轴固定有齿轮(29)，所述液压缸(5)的输出端固定有齿条(30)，所述齿轮(29)与齿条(30)相互啮合。9.一种应用于权利要求1-8中任意一项所述的踝关节康复训练用医用护踝的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，患者脚部由上方依次穿过各松紧带(3)和环形套管(19)后，伸入脚踏件(9)内；s2，通过液压缸(5)驱动卷收轮(4)转动，将松紧带(3)收紧，对患者小腿部进行固定，发
光片(6)向患者小腿部皮肤发射绿光，部分绿光被皮肤处的血液吸收，患者小腿部被勒紧后，该处血液越少，则感光片(7)接收到的绿光强度增大，自动控制液压缸(5)停止工作；s3，通过电机(12)驱动脚踏件(9)沿转轴(10)向上和向下扭转，辅助患者进行蹲起训练和垫脚训练，控制脚踏件(9)向上扭转十次后，再向下扭转十次为一组训练周期，每天进行3-5组训练周期，恢复患者踝关节各方向活动度和各方向活动力量；s4，完成训练后，控制液压缸(5)回缩，将松紧带(3)放松，患者将腿部和脚踝向上抬起即可脱出。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种踝关节康复训练用医用护踝及其使用方法，包括：侧支板；多组绑腿组件，多组所述绑腿组件由上至下等距排列于两块侧支板之间，每组所述绑腿组件由固定盒和松紧带组成，所述固定盒固定连接于侧支板上，所述松紧带的首尾由固定盒两侧开口延伸至固定盒内，所述固定盒内转动连接有卷收轮。本发明可自动对患者小腿部绑紧固定，保证训练的有效进行，且松紧带的绑紧力度可根据患者小腿部粗细自动调节控制，进一步提高舒适感受，降低患者对医用护踝的心理排斥，有利于加快训练康复进程，通过电机正、反向转动，控制脚踏件向上偏转或向下偏转，辅助患者进行蹲起训练和垫脚训练，工作稳定，使用灵活。使用灵活。使用灵活。


技术研发人员：仇瑾
受保护的技术使用者：扬州奥力克斯体育用品有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/13