一种热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺的制作方法

1.本发明涉及热镀锌合金铸锭技术领域，尤其涉及一种热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺。


背景技术：

2.锌合金大锭自动化色生产工艺需要利用到自动化连续生产线进行生产，现有的锌合金大锭自动化连续生产线包括圆盘铸锭机、输送线、龙门吊车、脱模装置和机器人扒渣装置组成，铸锭利用圆盘铸锭机进行浇筑，而后输送至机器人扒渣装置处进行扒渣，随后输送至龙门吊车处将模具吊装置输送线上输送至脱模装置处，再通过脱模装置处的龙门吊车移动至脱模装置上进行脱模，脱模后的空模具再通过龙门吊车吊装至空模具输送线输送回流至圆盘铸锭机处，而后吊装置圆盘铸锭机上；
3.如此实现锌合金大锭的连续自动化生产，极大的提高了生产的效率，节省了人力，但是其在使用时，其中的龙门吊具结构使用依旧存在一定的问题，现有的用于锌合金大锭连续化生产的龙门吊车在使用时只设置一个吊具，需要在将空模具从自动脱模机处吊装到回流输送带上后再回来装在满载的模具到自动脱模机处，而不同实现自动脱模机上的模具的上下料同时进行，且现有的锌合金大锭连续自动化生产线上的龙门吊具需要单独设置两个手指夹具夹持模具才能够完成模具的吊装工作，增加了设备的生产和运行成本，且运行存在不能够及时夹取的问题，存在不稳定因素。
4.因此，有必要提供一种新的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺。
6.本发明提供的一种热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，包括：
7.1)、利用电炉融化锌块呈锌液，而后流入到中转包内侧；
8.2)、在中转包内侧加入合金与锌液进行搅拌；
9.3)、将锌合金液流入到圆盘铸锭机上的模具上进行浇筑；
10.4)、浇筑结束利用扒皮机器人将模具内侧的锌合金液上的碎渣扒去，随后圆盘铸锭机继续转动模具至模具下料工位上；
11.5)、在圆盘铸锭机上的下料工位上利用龙门架移动装置将模具连同铸锭移动在送出输送线上并输送至另一端，在输送过程中依次利用加热设备和冷却设备对铸锭进行加热和冷却工作；
12.6)、至另一端通过另一端的龙门架移动装置将装载有铸锭的模具输送至移动小车上，通过移动小车上移动模具至自动脱模机上将铸锭脱模下来，而后移动小车移动空模具复位，再次通过此端的龙门架移动装置将空模具运送至送回输送线上输送至圆盘铸锭机一侧，随后利用圆盘铸锭机一侧的龙门架移动装置将空模具移动至圆盘铸锭机上；
13.其中，步骤5)和步骤6)所述的龙门架移动装置由主机架、依次滑动连接在所述主机架上的两个移动箱、安装在所述移动箱底部的升降机构、安装在所述升降机构动端上的升降板、对称安装在所述升降板上的抓紧机构以及安装在两个所述移动箱上的用于驱动两个移动箱同时移动的驱动机构组成，所述抓紧机构由固定在所述升降板上的抓取组件以及固定在所述模具顶部配合组件组成。
14.优选的，所述主机架的顶部对称固定有滑轨，所述移动箱的底部对称固定有滑条，所述滑条与滑轨的外壁滑动连接。
15.优选的，所述驱动机构包括连接板、电机、齿轮和齿条，两个所述移动箱之间对称固定有连接板，且一侧的一个所述连接板的顶部固定有电机，所述电机的输出端上固定有齿轮，所述主机架的上端一侧的外表上固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。
16.优选的，所述电机为减速电机。
17.优选的，所述升降机构包括液压缸、下转杆和上转杆，所述移动箱的中部固定有液压缸，所述液压缸的伸出端与升降板的顶部固定，所述升降板的顶部四角上均通过轴销转动连接有下转杆，所述下转杆的上端通过轴销转动连接有上转杆，所述上转杆的顶部通过轴销与移动箱的外壁转动连接。
18.优选的，所述抓取组件包括套筒、锁块、支撑套和弹簧，所述升降板的底部对称固定有套筒，所述套筒的侧壁上通过滑孔对称滑动连接有锁块，所述升降板的两侧均对称固定有支撑套，所述锁块的一端与支撑套的内壁滑动连接，所述锁块位于套筒内侧一端的下部呈倾斜状设置，所述锁块远离套筒的一端套设有弹簧，所述弹簧的一端与锁块的外壁固定，所述弹簧的另一端与支撑套的外壁固定。
19.优选的，所述套筒的下端内檐开设有倒角。
20.优选的，所述配合组件包括拉杆、拉杆、过渡环和限位条，所述模具的顶部对称固定有拉杆，所述拉杆的顶部固定有提拉块，所述提拉块呈圆台状设置，所述拉杆的上端滑动连接有过渡环，所述过渡环呈倒置圆台状设置，所述拉杆下端的外壁上对称固定有限位条，所述过渡环的底部与限位条的顶部接触。
21.优选的，所述过渡环的顶面外径大于提拉块的底部外径。
22.优选的，所述限位条与拉杆成一体式设置。
23.与相关技术相比较，本发明提供的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺具有如下有益效果：
24.1、本发明提供的龙门架移动装置通过设置两个移动箱，在一个主机架上设置两组抓紧机构，使得两组抓紧机构能够同时抓紧送出输送线上的装在有锌锭的模具以及移动小车上装载的空模具，而后同时输送两个模具，将满载的模具移栽在移动小车上的同时将空模具移动至送回输送线上，使得移动小车上的模具的上下料工作能够同时完成，极大的提高了生产效率；
25.2、本发明提供的抓紧机构，在升降板对准模具的位置后下降的过程中即能够自动完成抓取住模具的工作，且在吊装到位后升降板再次下降而后上升的过程中能够自动完成松放模具的工作，无需再单独设置动力设备进行夹取工作，使得夹取工作与升降板的升降进行机械性的联动，保证了夹取模具工作的及时性和稳定性，降低其出现夹取不及时问题出现的概率，且降低了整个设备生产和运行的成本。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的移动箱位置结构示意图；
28.图3为本发明的a处放大图；
29.图4为本发明的升降机构结构示意图；
30.图5为本发明的抓取组件结构示意图之一；
31.图6为本发明的抓取组件结构示意图之二；
32.图7为本发明的抓取组件结构示意图之三；
33.图8为本发明的配合组件位置结构示意图；
34.图9为本发明的配合组件结构示意图。
35.图中标号：101、圆盘铸锭机；102、模具；103、扒皮机器人；104、龙门架移动装置；105、加热设备；106、冷却设备；107、送出输送线；108、移动小车；109、自动脱模机；1010、送回输送线；1、主机架；2、移动箱；3、升降机构；31、液压缸；32、下转杆；33、上转杆；4、升降板；5、抓紧机构；51、抓取组件；511、套筒；512、锁块；513、支撑套；514、弹簧；52、配合组件；521、拉杆；522、提拉块；523、过渡环；524、限位条；6、驱动机构；61、连接板；62、电机；63、齿轮；64、齿条；7、滑轨；8、滑条。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
38.请参阅图1至图9，本发明实施例提供的一种热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，包括：
39.1)、利用电炉融化锌块呈锌液，而后流入到中转包内侧；
40.2)、在中转包内侧加入合金与锌液进行搅拌；
41.3)、将锌合金液流入到圆盘铸锭机101上的模具102上进行浇筑；
42.4)、浇筑结束利用扒皮机器人103将模具102内侧的锌合金液上的碎渣扒去，随后圆盘铸锭机101继续转动模具102至模具102下料工位上；
43.5)、在圆盘铸锭机101上的下料工位上利用龙门架移动装置104将模具102连同铸锭移动在送出输送线107上并输送至另一端，在输送过程中依次利用加热设备105和冷却设备106对铸锭进行加热和冷却工作；
44.6)、至另一端通过另一端的龙门架移动装置104将装载有铸锭的模具102输送至移动小车108上，通过移动小车108上移动模具102至自动脱模机109上将铸锭脱模下来，而后移动小车108移动空模具102复位，再次通过此端的龙门架移动装置104将空模具102运送至送回输送线1010上输送至圆盘铸锭机101一侧，随后利用圆盘铸锭机101一侧的龙门架移动装置104将空模具102移动至圆盘铸锭机101上；
45.其中，步骤5)和步骤6)的龙门架移动装置104由主机架1、依次滑动连接在主机架1上的两个移动箱2、安装在移动箱2底部的升降机构3、安装在升降机构3动端上的升降板4、
对称安装在升降板4上的抓紧机构5以及安装在两个移动箱2上的用于驱动两个移动箱2同时移动的驱动机构6组成，抓紧机构5由固定在升降板4上的抓取组件51以及固定在模具102顶部配合组件52组成，主机架1的顶部对称固定有滑轨7，移动箱2的底部对称固定有滑条8，滑条8与滑轨7的外壁滑动连接。
46.本技术相较于现有技术而言，通过设置两组移动箱2，从而实现了将送出输送线107上的模具102移栽至移动小车108上以及将移动小车108上的模具102移动至送回输送线1010上同时进行的效果，从而极大的进一步的提升了生产效率，且设置的抓紧机构5使得夹取、放下模具102的动作与升降板4的升降进行机械性的联动，无需单独设置驱动装置驱动完成夹取和放下的工作，从而提高了模具102夹取和放下工作的稳定性和及时性，避免了出现夹取和放下的时间差，且由于无需单独设置动力驱动装置，极大的降低了设备的生产和运行成本。
47.驱动机构6包括连接板61、电机62、齿轮63和齿条64，两个移动箱2之间对称固定有连接板61，且一侧的一个连接板61的顶部固定有电机62，电机62为减速电机62，电机62的输出端上固定有齿轮63，主机架1的上端一侧的外表上固定有齿条64，齿轮63与齿条64啮合连接，升降机构3包括液压缸31、下转杆32和上转杆33，移动箱2的中部固定有液压缸31，液压缸31的伸出端与升降板4的顶部固定，升降板4的顶部四角上均通过轴销转动连接有下转杆32，下转杆32的上端通过轴销转动连接有上转杆33，上转杆33的顶部通过轴销与移动箱2的外壁转动连接。
48.通过驱动机构6和升降机构3的配合能够完成升降板4的移动工作，保证升降板4移动至与送出输送线107相对应、送回输送线1010相对应以及与移动小车108相对应的位置上，在图示的初始状态下，通过驱动液压缸31伸出，使得升降板4下降，利用抓取机构自动抓取模具102，而后驱动液压缸31收缩，带动升降板4上升，而后则可以驱动电机62转动，带动齿轮63转动，齿轮63拨动齿条64，使得两个移动箱2平移滑动，从而将满载的模具102移动至移动小车108上方，空模具102移动至送回输送线1010上，而后再次输送液压缸31伸出即可使得模具102放下，随后使得升降板4上升并再次驱动电机62，使电机62反转，使得升降板4复位准备下一次的输送工作。
49.抓取组件51包括套筒511、锁块512、支撑套513和弹簧514，升降板4的底部对称固定有套筒511，套筒511的侧壁上通过滑孔对称滑动连接有锁块512，升降板4的两侧均对称固定有支撑套513，锁块512的一端与支撑套513的内壁滑动连接，锁块512位于套筒511内侧一端的下部呈倾斜状设置，锁块512远离套筒511的一端套设有弹簧514，弹簧514的一端与锁块512的外壁固定，弹簧514的另一端与支撑套513的外壁固定，配合组件52包括拉杆521、提拉块522、过渡环523和限位条524，模具102的顶部对称固定有拉杆521，拉杆521的顶部固定有提拉块522，提拉块522呈圆台状设置，拉杆521的上端滑动连接有过渡环523，过渡环523呈倒置圆台状设置，拉杆521下端的外壁上对称固定有限位条524，过渡环523的底部与限位条524的顶部接触，套筒511的下端内檐开设有倒角，能够更利于套筒511插入到提拉快以及过渡环523的外侧，过渡环523的顶面外径大于提拉块522的底部外径，限位条524与拉杆521成一体式设置。
50.在升降板4与模板的位置对应好后，驱动升降板4下降，直至套筒511套设在提拉块522的外侧，而后随着套筒511的继续下降，锁块512的斜面受到提拉块522的挤压滑动收缩，
而后套筒511继续下降，锁块512越过提拉块522后受到弹簧514回弹力的作用复位，锁块512卡在提拉块522的底部，而后可以驱动升降板4上升，使得锁块512带动提拉块522从而使得整个模具102向上提拉，完成去模具102的工作，在需要放下模具102时驱动升降板4下降，在模板下降到位后，套筒511继续下降，使得锁块512的斜面与过渡环523接触，而后收到过渡环523的阻碍，迫使锁块512再次滑动避让，直至锁块512越过过渡环523的顶面后，在弹簧514的弹力作用下使得锁块512抵紧在过渡环523的下端外壁上，而后可以驱动升降板4上升，此后锁块512能够推动过渡环523上滑直至过渡环523与提拉块522的底部接触后，此后过渡环523则不能够继续向上移动，而锁块512沿着过渡环523的外壁向上移动，而锁块512逐渐收缩避让，最后锁块512越过过渡环523到达提拉块522底面之上的位置，而后锁块512则持续向上移动，不会卡住提拉块522，从而使得套筒511与拉杆521分离，完成放下模具102的工作。
51.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
52.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，包括：1)、利用电炉融化锌块呈锌液，而后流入到中转包内侧；2)、在中转包内侧加入合金与锌液进行搅拌；3)、将锌合金液流入到圆盘铸锭机(101)上的模具(102)上进行浇筑；4)、浇筑结束利用扒皮机器人(103)将模具(102)内侧的锌合金液上的碎渣扒去，随后圆盘铸锭机(101)继续转动模具(102)至模具(102)下料工位上；5)、在圆盘铸锭机(101)上的下料工位上利用龙门架移动装置(104)将模具(102)连同铸锭移动在送出输送线(107)上并输送至另一端，在输送过程中依次利用加热设备(105)和冷却设备(106)对铸锭进行加热和冷却工作；6)、至另一端通过另一端的龙门架移动装置(104)将装载有铸锭的模具(102)输送至移动小车(108)上，通过移动小车(108)上移动模具(102)至自动脱模机(109)上将铸锭脱模下来，而后移动小车(108)移动空模具(102)复位，再次通过此端的龙门架移动装置(104)将空模具(102)运送至送回输送线(1010)上输送至圆盘铸锭机(101)一侧，随后利用圆盘铸锭机(101)一侧的龙门架移动装置(104)将空模具(102)移动至圆盘铸锭机(101)上；其中，步骤5)和步骤6)所述的龙门架移动装置(104)由主机架(1)、依次滑动连接在所述主机架(1)上的两个移动箱(2)、安装在所述移动箱(2)底部的升降机构(3)、安装在所述升降机构(3)动端上的升降板(4)、对称安装在所述升降板(4)上的抓紧机构(5)以及安装在两个所述移动箱(2)上的用于驱动两个移动箱(2)同时移动的驱动机构(6)组成，所述抓紧机构(5)由固定在所述升降板(4)上的抓取组件(51)以及固定在所述模具(102)顶部配合组件(52)组成。2.根据权利要求1所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述主机架(1)的顶部对称固定有滑轨(7)，所述移动箱(2)的底部对称固定有滑条(8)，所述滑条(8)与滑轨(7)的外壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述驱动机构(6)包括连接板(61)、电机(62)、齿轮(63)和齿条(64)，两个所述移动箱(2)之间对称固定有连接板(61)，且一侧的一个所述连接板(61)的顶部固定有电机(62)，所述电机(62)的输出端上固定有齿轮(63)，所述主机架(1)的上端一侧的外表上固定有齿条(64)，所述齿轮(63)与齿条(64)啮合连接。4.根据权利要求3所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述电机(62)为减速电机。5.根据权利要求1所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述升降机构(3)包括液压缸(31)、下转杆(32)和上转杆(33)，所述移动箱(2)的中部固定有液压缸(31)，所述液压缸(31)的伸出端与升降板(4)的顶部固定，所述升降板(4)的顶部四角上均通过轴销转动连接有下转杆(32)，所述下转杆(32)的上端通过轴销转动连接有上转杆(33)，所述上转杆(33)的顶部通过轴销与移动箱(2)的外壁转动连接。6.根据权利要求5所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述抓取组件(51)包括套筒(511)、锁块(512)、支撑套(513)和弹簧(514)，所述升降板(4)的底部对称固定有套筒(511)，所述套筒(511)的侧壁上通过滑孔对称滑动连接有锁块(512)，所述升降板(4)的两侧均对称固定有支撑套(513)，所述锁块(512)的一端与支撑套(513)的内壁滑
动连接，所述锁块(512)位于套筒(511)内侧一端的下部呈倾斜状设置，所述锁块(512)远离套筒(511)的一端套设有弹簧(514)，所述弹簧(514)的一端与锁块(512)的外壁固定，所述弹簧(514)的另一端与支撑套(513)的外壁固定。7.根据权利要求6所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述套筒(511)的下端内檐开设有倒角。8.根据权利要求7所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述配合组件(52)包括拉杆(521)、提拉块(522)、过渡环(523)和限位条(524)，所述模具(102)的顶部对称固定有拉杆(521)，所述拉杆(521)的顶部固定有提拉块(522)，所述提拉块(522)呈圆台状设置，所述拉杆(521)的上端滑动连接有过渡环(523)，所述过渡环(523)呈倒置圆台状设置，所述拉杆(521)下端的外壁上对称固定有限位条(524)，所述过渡环(523)的底部与限位条(524)的顶部接触。9.根据权利要求8所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述过渡环(523)的顶面外径大于提拉块(522)的底部外径。10.根据权利要求8所述的热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，其特征在于，所述限位条(524)与拉杆(521)成一体式设置。

技术总结
本发明提供的一种热镀锌合金大锭自动化连续生产工艺，包括：1)、利用电炉融化锌块呈锌液，而后流入到中转包内侧；2)、在中转包内侧加入合金与锌液进行搅拌；3)、将锌合金液流入到圆盘铸锭机上的模具上进行浇筑；4)、浇筑结束利用扒皮机器人将模具内侧的锌合金液上的碎渣扒去，随后圆盘铸锭机继续转动模具至模具下料工位上；5)、在圆盘铸锭机上的下料工位上利用龙门架移动装置将模具连同铸锭移动在送出输送线上并输送至另一端；本申请相较于现有技术而言提高了模具夹取和放下工作的稳定性和及时性，避免了出现夹取和放下的时间差，且由于无需单独设置动力驱动装置，极大的降低了设备的生产和运行成本。备的生产和运行成本。备的生产和运行成本。


技术研发人员：汤文远 李勇 熊家政 黄涛
受保护的技术使用者：株洲火炬工业炉有限责任公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/13