一种无人化智能质检方法

1.本发明涉及货物的进出库检测技术，特别涉及一种无人化智能质检方法。


背景技术：

2.中国仓储行业经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储以及智能化仓储四个阶段，农业仓储行业目前面临着如何实现智能化和无人化的技术难题，这对未来企业转型升级或是与智能化物流对接发展来说都是重要一环。若要实现农业仓储行业大规模向智能化仓储转型，需要拥有支持智能化仓储的设备和技术，在入库质检环节中，目前大部分仓库使用的设备和入库方法，并不符合该理念，导致该行业发展受到限制，在向无人化仓储甚至无人化物流的转型升级中遇到瓶颈，无法在效率、人工成本控制和质量控制等方面更上一个台阶。


技术实现要素：

3.发明目的：针对以上问题，本发明目的是提供一种无人化智能质检方法。
4.技术方案：本发明的一种无人化智能质检方法，包括：
5.在入口处和出口处分别利用称重装置对车辆进行称重，并将称重结果发送至数据处理模块；在仓库入口处利用质量检测装置对货物进行质量检测，并将质量检测结果发送至数据处理模块；通过入口处和出口处记录的称重结果，计算净重，数据处理模块将净重和质量检测结果发送至出口处的打印装置，打印装置按照车牌号打印相关检测信息，实现货物的无人化智能检测。
6.进一步，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用车辆定位装置检测车辆停放位置，如果车辆全部停放至地磅上，则利用地磅开始进行称重，否则，利用语音播报装置发出提示音，直至将车辆正确停放位置后进行称重。
7.进一步，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用车牌识别装置对车辆进行识别，并将识别结果发送至数据处理模块。
8.进一步，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用红外检测仪对人员活动进行监测，当有人员处于地磅上时，则利用语音播报装置发出警告，直至地磅上无人员后开始进行称重。
9.有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明可以实现无人化质检，既提高了检测的准确性，也大大节省人工成本，也能避免人为操作可能产生的失误。
附图说明
10.图1为实施例中入口处无人化智能质检设备结构示意图；
11.图2为实施例中出口处无人化智能质检设备结构示意图。
具体实施方式
12.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
13.本实施例所述的一种无人化智能质检方法，用于装载货物的车辆入库时对货物的重量检测和质量检测，该质检方法包括：
14.在仓库入口处和出口处分别利用称重装置对车辆进行称重，并将称重结果发送至数据处理模块；在仓库入口处利用质量检测装置对货物进行质量检测，并将质量检测结果发送至数据处理模块；通过入口处和出口处记录的称重结果，计算净重，数据处理模块将净重和质量检测结果发送至出口处的打印装置，打印装置按照车牌号打印相关检测信息，实现货物入库时的无人化智能检测。
15.具体地，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用车辆定位装置检测车辆停放位置，如果车辆全部停放至地磅上，则利用地磅开始进行称重，否则，利用语音播报装置发出提示音，直至将车辆正确停放位置后进行称重。
16.当车辆未停至正确位置时，无法保证称重的准确性，所以通过车辆定位装置检测车辆的停放位置，当车辆未全部停放至地磅上时，车辆定位装置将检测结果发送至数据处理模块，数据处理模块发送信号至语音播报装置，通过语音播报装置发出提示，提醒驾车司机重新调整车辆位置。
17.具体地，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用车牌识别装置对车辆进行识别，并将识别结果发送至数据处理模块。通过车牌识别装置采集车辆的车牌信息，将车牌信息通过数据处理模块传输至打印装置，可在出口处利用打印装置将车辆的对应信息展示给对应的驾驶司机。
18.具体地，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用红外检测仪对人员活动进行监测，当有人员处于地磅上时，则利用语音播报装置发出警告，直至地磅上无人员后开始进行称重。
19.当有人员处于地磅上时，会影响地磅的称重结果，固利用红外检测仪将检测结果发送至数据处理模块，若有人活动(非驾驶室内驾驶员)，数据处理模块将发送信息至语音播报装置，利用语音播报装置发出警告，提醒其离开地磅，当地磅上无活动人员时，则利用地磅开始进行称重。
20.为进一步展示本实施例中所述无人化智能质检方法的实施过程，利用如图1所示的智能质检设备进行详细说明，将该智能质检设备分别安装在仓库的出入口处，该智能质检设备以智能型的地磅5和质量检测装置为主体，其中地磅5采用目前市场上已经存在发展成熟的无基坑数字型地磅，符合本发明灵活、简便的特点，同时外界因素(如温度，湿度，磁场等因素)对其测量的影响较小，可以保证测量的准确性。地磅5主体的两侧加装四根车辆定位装置4，此车辆定位装置4可采用红外感应系统，当车辆未放置至地磅5的合适位置时，将触碰到红外射线，会触发语音播报装置自动报警。同时也可另附灯带，车辆如未停放正确，会有灯光的提示，其目的在于使重量的测量更加准确以及便于质量检测装置准确取样。质量检测装置包括平移式导轨7和取样器，平移式导轨7铺设在地面上且平行设置在地磅5两侧，取样器设置在平移式导轨上，且可沿平移式导轨7移动，平移式导轨7可采用市场上的全自动吸粮扦样机，根据程序设定进行移动。数据处理模块分别与取样器和称重装置连接。
取样器包括吸泵8和管道，待载货车辆停放至地磅5合适位置后，利用吸泵8对不同位置和不同深度的货物进行取样，将取样货物通过管道传输到质检仪进行质量检测，其中管道隐藏在平移式导轨7两侧的钢结构柱子中。在导轨的上方设置红外检测仪9，用来对人员活动的监测，避免人为活动对测量结果的影响，以保证测量的准确性。在地磅5前方设置第一摄像头6，作为车牌识别装置，用来识别车牌信息。在另一个示例中，将如图2所示的质检设备安装在仓库出口处，为结构更加简便，仓库出口处的智能质检设备可以比入口处智能质检设备减少一个导轨式取样器，并将打印装置3只安装在出口处即可，入口处则可省略，其中打印装置3可采用小型打印机。将打印装置3设置在出口处，打印装置上还设置第二摄像头2作为车牌识别模块用来识别车牌，将出口处的红外检测仪1设置在地磅5的前方，用来检测活动人员。数据处理模块可以使用预先设置好各项功能的芯片，将该芯片分别与称重装置、质检仪、红外检测仪、车牌识别装置、打印装置和语音播报装置连接。
21.驾驶员按正确路线将装载货物的车辆开上入口处的地磅，按正确位置停放好，若车辆未停放至地磅合适位置处时，将触碰到红外射线，会触发语音播报装置自动报警，则需要驾驶员将车辆停放准确。此时驾驶员无需下车，车牌识别装置对车牌进行记录，随后地磅记录车辆的毛重，数据传输到数据处理模块，然后利用质量检测装置进行取样，质检结果同时传输到数据处理模块，如果质量在合格范围内，数据处理模块接收到信息，命令语音播报装置给出车辆离开的播报，随后车辆驶入仓库进行卸货，然后车辆按路线驶入出口处的地磅，由车牌识别装置对车辆进行判断，反馈给数据处理模块，随后数据处理模块将此车牌的信息传输到小型打印机，打印出的凭证上附有日期、车牌号，净重、价格等一系列需要的信息，驾驶员开窗取走凭证后即可驶离车辆。

技术特征：
1.一种无人化智能质检方法，其特征在于，包括：在仓库入口处和出口处分别利用称重装置对车辆进行称重，并将称重结果发送至数据处理模块；在仓库入口处利用质量检测装置对货物进行质量检测，并将质量检测结果发送至数据处理模块；通过入口处和出口处记录的称重结果，计算净重，数据处理模块将净重和质量检测结果发送至出口处的打印装置，打印装置按照车牌号打印相关检测信息，实现货物入仓时的无人化智能检测。2.根据权利要求1所述的无人化智能质检方法，其特征在于，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用车辆定位装置检测车辆停放位置，如果车辆全部停放至地磅上，则利用地磅开始进行称重，否则，利用语音播报装置发出提示音，直至将车辆正确停放位置后进行称重。3.根据权利要求1所述的无人化智能质检方法，其特征在于，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用车牌识别装置对车辆进行识别，并将识别结果发送至数据处理模块。4.根据权利要求1所述的无人化智能质检方法，其特征在于，在仓库入口处利用称重装置对车辆进行称重之前还包括：利用红外检测仪对人员活动进行监测，当有人员处于地磅上时，则利用语音播报装置发出警告，直至地磅上无人员后开始进行称重。

技术总结
本发明公开了一种无人化智能质检方法，在仓库入口处和出口处分别利用称重装置对车辆进行称重，并将称重结果发送至数据处理模块；在仓库入口处利用质量检测装置对货物进行质量检测，并将质量检测结果发送至数据处理模块；通过入口处和出口处记录的称重结果，计算净重，数据处理模块将净重和质量检测结果发送至出口处的打印装置，打印装置按照车牌号打印相关检测信息，实现货物的无人化智能检测。本发明可以实现无人化质检，既提高了检测的准确性，也大大节省了人工成本，同时避免人为操作出现的失误。出现的失误。


技术研发人员：李云峰 康思维
受保护的技术使用者：三江学院
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/13