一种基于物联网的无人机搜救装置

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机搜救装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.在自然灾害发生后需要立即组织人员搜救，而一些地方搜救人员行动不便，因此需要用到无人机进行定位搜救，方便搜救人员快速找到被困人员，而现有的无人机通常只设置有一个摄像头，一方面需要提供无人机的前方飞行路线，另一方面还要查找地面上的受灾受困人员，导致无人机的搜寻效果和效率较差，并且现有的无人机在只能起到定位受困人员的位置，无法对受困人员提供其他帮助，为此提出种基于物联网的无人机搜救装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于物联网的无人机搜救装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于物联网的无人机搜救装置，包括圆柱型的机体，所述机体的外壁上固定连接有四根支杆，每根所述支杆远离机体的一端固定连接有驱动座，每个所述驱动座的转轴上固定连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有多根起落支脚，所述机体的前侧外壁上安装固定有前置摄像头，所述机体内设有查找机构。
7.在上述的一种基于物联网的无人机搜救装置中，所述机体内设置有蓄电池和无线控制芯片，四个所述驱动座均通过导线与无线控制芯片和蓄电池的输出端电连接，所述机体的顶部固定连接有太阳能发电板，所述太阳能发电板通过导线与蓄电池的输入端电连接。
8.在上述的一种基于物联网的无人机搜救装置中，所述查找机构包括查找摄像头，所述机体的底部同轴开设有环形槽，所述环形槽内转动连接有环形齿轮，所述环形槽的槽壁上开设有环形限位槽，所述环形限位槽内转动连接有限位环，所述环形齿轮的内环面与限位环固定连接，环形齿轮的底面固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有主轴，所述主轴与查找摄像头的外壳固定连接。
9.在上述的一种基于物联网的无人机搜救装置中，所述机体内开设有电机腔与环形槽连通，所述电机腔的顶部安装固定有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与环形齿轮相互啮合，所述电机通过导线与无线控制芯片和蓄电池的输出端电连接。
10.在上述的一种基于物联网的无人机搜救装置中，所述连接杆内开设有滑腔，所述连接板内开设有连接腔与连接杆的滑腔连通，所述滑腔的顶部腔壁固定连接有电动伸缩
杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有直齿条，所述主轴位于连接腔内一端同轴固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮与直齿条相互啮合，所述电动伸缩杆通过导线与无线控制芯片和蓄电池的输出端电连接。
11.在上述的一种基于物联网的无人机搜救装置中，所述查找摄像头外壳底部固定连接有辅助照明灯，所述前置摄像头和查找摄像头均通过导线与无线控制芯片和蓄电池的输出端电连接。
12.在上述的一种基于物联网的无人机搜救装置中，所述机体的底部中心位置开设有插槽，所述插槽内滑动连接有插片，所述插片位于插槽外一端固定连接有应急工具包，所述机体内开设有移动腔与插槽连通，所述移动腔内滑动连接有卡块，所述卡块远离插槽的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端与插槽的槽壁固定连接，所述插片上开设有卡孔，所述卡块靠近插片的一端为锁舌状结构且斜面朝下。
13.在上述的一种基于物联网的无人机搜救装置中，所述移动腔靠近弹簧的一侧槽壁上嵌设有电磁铁，所述卡块靠近弹簧的一端采用磁性材料制成，所述电磁铁通过导线与无线控制芯片和蓄电池的输出端电连接。
14.本发明具有以下优点：
15.1、本发明设置有前置摄像头用于无人机的飞行前方的视野获取，和专门用于受困人员搜寻的查找摄像头，在搜救过程中改变查找摄像头的拍摄方向和拍摄角度，增加查找摄像头的拍摄范围，提高搜救效率；
16.2、本发明当查找摄像头发现地面的受困人员时，可下降飞行高度与受困人员靠近，同时无人机会将自身定位通过物联网发送至附近的地面搜救人员，使搜救人员第一时间了解被困人员的受困信息，并赶往受困地点对受困人员进行解救；
17.3、本发明可远程控制应急工具包的释放，为受困人员提供食物、自救器械和医疗处理工具等物品，在一定程度帮助受困人员解除安全威胁，增加生还时间，为搜救人员的赶到提供宝贵的时间，提高搜救效果。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种基于物联网的无人机搜救装置的结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种基于物联网的无人机搜救装置中机体部分的结构剖视图；
20.图3为本发明提出的一种基于物联网的无人机搜救装置的a处放大示意图；
21.图4为本发明提出的一种基于物联网的无人机搜救装置的b处放大示意图；
22.图5为本发明提出的一种基于物联网的无人机搜救装置的c处放大示意图。
23.图中：1机体、2支杆、3驱动座、4旋翼、5蓄电池、6太阳能发电板、7前置摄像头、8环形槽、9环形限位槽、10限位环、11环形齿轮、12连接杆、13连接板、14主轴、15查找摄像头、16辅助照明灯、17电机腔、18电机、19传动齿轮、20起落支脚、21滑腔、22连接腔、23电动伸缩杆、24直齿条、25控制齿轮、26插槽、27插片、28应急工具包、29移动腔、30卡块、31弹簧、32卡孔、33电磁铁。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
25.参照图1-5，一种基于物联网的无人机搜救装置，包括圆柱型的机体1，机体1的外壁上固定连接有四根支杆2，每根支杆2远离机体1的一端固定连接有驱动座3，每个驱动座3的转轴上固定连接有旋翼4，机体1的底部固定连接有多根起落支脚20，机体1的前侧外壁上安装固定有前置摄像头7，机体1内设有查找机构。
26.机体1内设置有蓄电池5和无线控制芯片，四个驱动座3均通过导线与无线控制芯片和蓄电池5的输出端电连接，机体1的顶部固定连接有太阳能发电板6，太阳能发电板6通过导线与蓄电池5的输入端电连接，通过太阳能发电板6将光能转化为电能，增加无人机的续航工作时间，提升搜救效率。
27.查找机构包括查找摄像头15，机体1的底部同轴开设有环形槽8，环形槽8内转动连接有环形齿轮11，环形槽8的槽壁上开设有环形限位槽9，环形限位槽9内转动连接有限位环10，环形齿轮11的内环面与限位环10固定连接，环形齿轮11的底面固定连接有连接杆12，连接杆12上固定连接有连接板13，连接板13上转动连接有主轴14，主轴14与查找摄像头15的外壳固定连接，机体1内开设有电机腔17与环形槽8连通，电机腔17的顶部安装固定有电机18，电机18的输出轴同轴固定连接有传动齿轮19，传动齿轮19与环形齿轮11相互啮合，电机18通过导线与无线控制芯片和蓄电池5的输出端电连接。
28.连接杆12内开设有滑腔21，连接板13内开设有连接腔22与连接杆12的滑腔21连通，滑腔21的顶部腔壁固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的下端固定连接有直齿条24，主轴14位于连接腔22内一端同轴固定连接有控制齿轮25，控制齿轮25与直齿条24相互啮合，电动伸缩杆23通过导线与无线控制芯片和蓄电池5的输出端电连接，查找摄像头15外壳底部固定连接有辅助照明灯16，前置摄像头7和查找摄像头15均通过导线与无线控制芯片和蓄电池5的输出端电连接，辅助照明灯16用于提供黑暗环境中的查找摄像头15的拍摄，例如夜晚搜救、山洞内搜救等情况。
29.机体1的底部中心位置开设有插槽26，插槽26内滑动连接有插片27，插片27位于插槽26外一端固定连接有应急工具包28，应急工具包28内部装有食物、自救器械和医疗处理工具等物品，机体1内开设有移动腔29与插槽26连通，移动腔29内滑动连接有卡块30，卡块30远离插槽26的一端固定连接有弹簧31，弹簧31远离卡块30的一端与插槽26的槽壁固定连接，插片27上开设有卡孔32，卡块30靠近插片27的一端为锁舌状结构且斜面朝下，移动腔29靠近弹簧31的一侧槽壁上嵌设有电磁铁33，卡块30靠近弹簧31的一端采用磁性材料制成，电磁铁33通过导线与无线控制芯片和蓄电池5的输出端电连接，电磁铁33通电后的磁性与卡块30靠近弹簧31一端的磁性相斥。
30.本发明设备在使用时，由人员操控无线遥控器对无人机内部的无线控制芯片发出信号，使蓄电池5对四个驱动座3供电带动旋翼4转动，来使无人机起飞，其中前置摄像头7位置固定用于无人机的飞行前方的视野获取，而查找摄像头15用于无人机下方的受困人员寻找，在搜救过程中，通过无线遥控器对的无线控制芯片发出信号，使电机18通电带动传动齿轮19转动，利用传动齿轮19与环形齿轮11的啮合传动改变查找摄像头15的拍摄方向，同时还可以驱动电动伸缩杆23伸缩，推动直齿条24移动，利用直齿条24与控制齿轮25的啮合带
动主轴14转动，以此改变查找摄像头15的拍摄角度，增加查找摄像头15的拍摄范围，提高搜救效果。
31.当查找摄像头15发现地面的受困人员时，可下降飞行高度与受困人员靠近，同时无人机会将自身定位通过物联网发送至附近的的地面搜救人员，使搜救人员第一时间了解被困人员的受困信息，并赶往受困地点对受困人员进行解救，与此同时，操作无人机的人员通过摄像头观察受困人员情况，当受困人员状态良好，无人机将继续上升继续搜寻其他被困人员，若受困人员存在饥渴、行动受限或受伤的情况，操作无人机的人员将发送对无线控制芯片发出信号，使蓄电池5对电磁铁33供电，电磁铁33通电后产生磁性，将对卡块30有磁吸力作用，拉动卡块30朝电磁铁33所在方向滑动并压缩弹簧31，使卡块30从插片27得卡孔32中滑出，插片27失去卡块30的限制后，将从插槽26中滑出，随应急工具包28一同下落在底面，应急工具包28可以为受困人员提供食物、自救器械和医疗处理工具等物品，可以一定程度帮助受困人员解除安全威胁，增加生还时间，为搜救人员的赶到提供宝贵的时间。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于物联网的无人机搜救装置，包括圆柱型的机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外壁上固定连接有四根支杆(2)，每根所述支杆(2)远离机体(1)的一端固定连接有驱动座(3)，每个所述驱动座(3)的转轴上固定连接有旋翼(4)，所述机体(1)的底部固定连接有多根起落支脚(20)，所述机体(1)的前侧外壁上安装固定有前置摄像头(7)，所述机体(1)内设有查找机构。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救装置，其特征在于，所述机体(1)内设置有蓄电池(5)和无线控制芯片，四个所述驱动座(3)均通过导线与无线控制芯片和蓄电池(5)的输出端电连接，所述机体(1)的顶部固定连接有太阳能发电板(6)，所述太阳能发电板(6)通过导线与蓄电池(5)的输入端电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人机搜救装置，其特征在于，所述查找机构包括查找摄像头(15)，所述机体(1)的底部同轴开设有环形槽(8)，所述环形槽(8)内转动连接有环形齿轮(11)，所述环形槽(8)的槽壁上开设有环形限位槽(9)，所述环形限位槽(9)内转动连接有限位环(10)，所述环形齿轮(11)的内环面与限位环(10)固定连接，环形齿轮(11)的底面固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)上固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)上转动连接有主轴(14)，所述主轴(14)与查找摄像头(15)的外壳固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人机搜救装置，其特征在于，所述机体(1)内开设有电机腔(17)与环形槽(8)连通，所述电机腔(17)的顶部安装固定有电机(18)，所述电机(18)的输出轴同轴固定连接有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)与环形齿轮(11)相互啮合，所述电机(18)通过导线与无线控制芯片和蓄电池(5)的输出端电连接。5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人机搜救装置，其特征在于，所述连接杆(12)内开设有滑腔(21)，所述连接板(13)内开设有连接腔(22)与连接杆(12)的滑腔(21)连通，所述滑腔(21)的顶部腔壁固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的下端固定连接有直齿条(24)，所述主轴(14)位于连接腔(22)内一端同轴固定连接有控制齿轮(25)，所述控制齿轮(25)与直齿条(24)相互啮合，所述电动伸缩杆(23)通过导线与无线控制芯片和蓄电池(5)的输出端电连接。6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人机搜救装置，其特征在于，所述查找摄像头(15)外壳底部固定连接有辅助照明灯(16)，所述前置摄像头(7)和查找摄像头(15)均通过导线与无线控制芯片和蓄电池(5)的输出端电连接。7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人机搜救装置，其特征在于，所述机体(1)的底部中心位置开设有插槽(26)，所述插槽(26)内滑动连接有插片(27)，所述插片(27)位于插槽(26)外一端固定连接有应急工具包(28)，所述机体(1)内开设有移动腔(29)与插槽(26)连通，所述移动腔(29)内滑动连接有卡块(30)，所述卡块(30)远离插槽(26)的一端固定连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)远离卡块(30)的一端与插槽(26)的槽壁固定连接，所述插片(27)上开设有卡孔(32)，所述卡块(30)靠近插片(27)的一端为锁舌状结构且斜面朝下。8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的无人机搜救装置，其特征在于，所述移动腔(29)靠近弹簧(31)的一侧槽壁上嵌设有电磁铁(33)，所述卡块(30)靠近弹簧(31)的一端采用磁性材料制成，所述电磁铁(33)通过导线与无线控制芯片和蓄电池(5)的输出端电连接。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的无人机搜救装置，包括圆柱型的机体，所述机体的外壁上固定连接有四根支杆，每根所述支杆远离机体的一端固定连接有驱动座，每个所述驱动座的转轴上固定连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有多根起落支脚，所述机体的前侧外壁上安装固定有前置摄像头，所述机体内设有查找机构。本发明设置有专门用于受困人员搜寻的查找摄像头，在搜救过程中改变查找摄像头的拍摄方向和拍摄角度，增加查找摄像头的拍摄范围，提高搜救效率,当发现地面的受困人员时，无人机会将自身定位通过物联网发送至附近的地面搜救人员，使搜救人员第一时间了解被困人员的受困信息，并赶往受困地点对受困人员进行解救。并赶往受困地点对受困人员进行解救。并赶往受困地点对受困人员进行解救。


技术研发人员：申思成 申佳芳
受保护的技术使用者：湖南农业大学
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/13