一种交通标志深度学习模式识别方法

1.本发明属于汽车驾驶技术领域，具体涉及一种交通标志深度学习模式识别方法。


背景技术：

2.交通标志，用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。又称道路标志、道路交通标志，在交通标志中一般是以安全、设置醒目、清晰、明亮的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施。交通标志有多种类型，可用各种方式区分为：主要标志和辅助标志，可动式标志和固定式标志；照明标志、发光标志和反光标志；以及反映行车环境变化的可变信息标志。
3.随着汽车的不断发展，汽车的行驶过程也越来越智能化，智能化的交通标志识别辅助可以避免司机在驾驶过程中因分神而导致出现驾驶错误，交通标志图像包括指示、禁止、警告等几类，同类交通图像也存在大量的类内变化，所以汽车在进行标志牌分析时，可能会遇到无法识别的情况，若已录入的信息库内没有此种类的交通图像，此时就需要汽车进行自动分析识别学习，因此发明人提出一种交通标志深度学习模式识别方法。


技术实现要素：

4.(1)要解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种交通标志深度学习模式识别方法，旨在解决现有技术同类交通图像也存在大量的类内变化，所以汽车在进行标志牌分析时，可能会遇到无法识别的情况，若已录入的信息库内没有此种类的交通图像，此时就需要汽车进行自动分析识别学习。
6.(2)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种交通标志深度学习模式识别方法，包括以下步骤，
8.s1、建立学习系统并录入汽车系统内，当车辆行驶过程中遇新交通标志牌后自动开始分析执行；
9.s2、将新的交通标志牌进行数据剖析并比对，分析出交通标志牌中主要信息；
10.s3、主要信息确认后立即将车辆与分析中得出的限制数据进行比对，若车辆不符合行驶限制则进行对应调整；
11.s4、按照限制信息调整车辆后，再对交通标志盘进行信息录入；
12.s5、并将数据信息按照图像、文字、数字分类分别录入，直至下次需要调取数据对比时按照确定最接近的对比数据原则调出使用；
13.s6、遇新交通标志牌时，在已学习的内容中有类似交通标志牌信息，则直接调出对比，车辆直接按以往学习进行姿态调整。
14.优选的，探照模块，包括安装在汽车前部的摄像头，摄像头将符合交通标志的标志牌进行拍摄并快速传至分析模块进行分析。
15.优选的，分析模块，对探照模块内上传的交通标志照片进行剖析，分析出交通标志牌中主要信息包括图像信息、数字信息、文字信息；
16.图像库，将上述图像信息与该图像库内所有已经录入的图像进行比对，并确定出最接近的图像信息文件，进行再次比对，比对完成后将该图像提出；
17.数字库，将上述数字信息与该数字库内所有已经录入的数字进行比对，并确定出最接近的数字信息文件，进行再次比对，比对完成后将该数字提出；
18.文字库，将上述文字信息与该文字库内所有已经录入的文字进行比对，并确定出最接近的文字信息文件，进行再次比对，比对完成后将该文字提出；
19.重合单元，将上述得出的文字信息、图像信息、数字信息进行重合，计算出此次交通标志牌所要表达的信息并传入执行模块。
20.优选的，执行模块，与汽车控制主机连接，包括比对单元、显示单元，比对单元将分析模块得到的交通标志牌所有信息进行分码，按照标志牌所限制的数值对此时汽车数值进行检测，若此时汽车的行驶数据高于上述交通标志牌数据时，则进行弹窗显示，由汽车控制主机发出行驶指令，其中，执行模块上设有启闭单元，若驾驶员开启自动同步功能，则汽车会依据交通标志牌上的数据信息对汽车进行控制，例如当车速高于该限制车速时则会立即开始降速，当车辆行驶车道偏离限制道路时则方向盘会自动旋转将车辆调整至正确车道，若车速低于最低限制车速时，则车辆会开始自动加速；
21.优选的，其中，若驾驶员没有开启自动同步功能，则汽车中控台仅显示交通标志牌数据并告知驾驶员已违反交通标志牌的限制，驾驶员可手动调整驾驶，在警示过程中，汽车控制主机会控制车辆音箱同步发出警报声，直至车辆行驶超过交通标志牌或车辆行驶调整至限制数值内。
22.优选的，显示单元，包括汽车行驶过程中对中控台的图标显示，图标显示ui可以自行设定，包括图样、颜色，以起到最佳警示效果。
23.优选的，录入模块，在车辆学习该交通标志牌后，交通标志牌数据被车辆分析后会立即进行录入，并将数据信息按照图像、文字、数字分类分别录入，直至下次对比模块需要调取数据查看时按照确定最接近的对比数据原则调出使用。
24.优选的，其中还包括录入整个交通标志牌的数据，当车辆行驶至同类交通标志牌处时，探照模块将交通标志牌进行拍摄录入，若录入模块内有类似交通标志牌(以往录入)信息后，则直接调出对比，无需再对交通标志牌进行剖析。
25.(3)有益效果
26.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
27.本发明通过深度学交通标志的方法促进汽车智能化驾驶的进程，通过对新交通标志牌的数字、文字、图像分析，结合已有的数据比对，可快速得出该交通标志牌所限制的数据，并对汽车进行相应调整，使得智能驾驶更加安全可靠，满足安全需求；
28.通过对交通标志牌的信息读取，可自动形成学习内容，当行驶过程中在遇到类似标志牌时可直接对比数据并提出使用，使得汽车在应对交通标志牌时更加高效，实用性强，进而可有效提升汽车夹持的智能化程度与安全性，依靠对汽车的限制，使得汽车可以在无人参与的情况下按照交通标志牌的限制标准进行行驶。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为识别系统结构示意框图；
32.图3为分析模块结构示意框图；
33.图4为执行模块结构示意框图；
34.图5为录入模块结构示意框图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本具体实施方式是一种交通标志深度学习模式识别方法，其结构示意图如图1所示，包括以下步骤，
37.s1、建立学习系统并录入汽车系统内，当车辆行驶过程中遇新交通标志牌后自动开始分析执行；
38.s2、将新的交通标志牌进行数据剖析并比对，分析出交通标志牌中主要信息；
39.s3、主要信息确认后立即将车辆与分析中得出的限制数据进行比对，若车辆不符合行驶限制则进行对应调整；
40.s4、按照限制信息调整车辆后，再对交通标志盘进行信息录入；
41.s5、并将数据信息按照图像、文字、数字分类分别录入，直至下次需要调取数据对比时按照确定最接近的对比数据原则调出使用；
42.s6、遇新交通标志牌时，在已学习的内容中有类似交通标志牌信息，则直接调出对比，车辆直接按以往学习进行姿态调整。
43.探照模块，包括安装在汽车前部的摄像头，摄像头将符合交通标志的标志牌进行拍摄并快速传至分析模块进行分析。
44.分析模块，对探照模块内上传的交通标志照片进行剖析，分析出交通标志牌中主要信息包括图像信息、数字信息、文字信息；
45.图像库，将上述图像信息与该图像库内所有已经录入的图像进行比对，并确定出最接近的图像信息文件，进行再次比对，比对完成后将该图像提出；
46.数字库，将上述数字信息与该数字库内所有已经录入的数字进行比对，并确定出最接近的数字信息文件，进行再次比对，比对完成后将该数字提出；
47.文字库，将上述文字信息与该文字库内所有已经录入的文字进行比对，并确定出最接近的文字信息文件，进行再次比对，比对完成后将该文字提出；
48.重合单元，将上述得出的文字信息、图像信息、数字信息进行重合，计算出此次交
通标志牌所要表达的信息并传入执行模块。
49.执行模块，与汽车控制主机连接，包括比对单元、显示单元，比对单元将分析模块得到的交通标志牌所有信息进行分码，按照标志牌所限制的数值对此时汽车数值进行检测，若此时汽车的行驶数据高于上述交通标志牌数据时，则进行弹窗显示，由汽车控制主机发出行驶指令，其中，执行模块上设有启闭单元，若驾驶员开启自动同步功能，则汽车会依据交通标志牌上的数据信息对汽车进行控制，例如当车速高于该限制车速时则会立即开始降速，当车辆行驶车道偏离限制道路时则方向盘会自动旋转将车辆调整至正确车道，若车速低于最低限制车速时，则车辆会开始自动加速；其中，若驾驶员没有开启自动同步功能，则汽车中控台仅显示交通标志牌数据并告知驾驶员已违反交通标志牌的限制，驾驶员可手动调整驾驶，在警示过程中，汽车控制主机会控制车辆音箱同步发出警报声，直至车辆行驶超过交通标志牌或车辆行驶调整至限制数值内。显示单元，包括汽车行驶过程中对中控台的图标显示，图标显示ui可以自行设定，包括图样、颜色，以起到最佳警示效果。
50.录入模块，在车辆学习该交通标志牌后，交通标志牌数据被车辆分析后会立即进行录入，并将数据信息按照图像、文字、数字分类分别录入，直至下次对比模块需要调取数据查看时按照确定最接近的对比数据原则调出使用。其中还包括录入整个交通标志牌的数据，当车辆行驶至同类交通标志牌处时，探照模块将交通标志牌进行拍摄录入，若录入模块内有类似交通标志牌(以往录入)信息后，则直接调出对比，无需再对交通标志牌进行剖析。
51.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，包括以下步骤，s1、建立学习系统并录入汽车系统内，当车辆行驶过程中遇新交通标志牌后自动开始分析执行；s2、将新的交通标志牌进行数据剖析并比对，分析出交通标志牌中主要信息；s3、主要信息确认后立即将车辆与分析中得出的限制数据进行比对，若车辆不符合行驶限制则进行对应调整；s4、按照限制信息调整车辆后，再对交通标志盘进行信息录入；s5、并将数据信息按照图像、文字、数字分类分别录入，直至下次需要调取数据对比时按照确定最接近的对比数据原则调出使用；s6、遇新交通标志牌时，在已学习的内容中有类似交通标志牌信息，则直接调出对比，车辆直接按以往学习进行姿态调整。2.根据权利要求1所述的一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，探照模块，包括安装在汽车前部的摄像头，摄像头将符合交通标志的标志牌进行拍摄并快速传至分析模块进行分析。3.根据权利要求1所述的一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，分析模块，对探照模块内上传的交通标志照片进行剖析，分析出交通标志牌中主要信息包括图像信息、数字信息、文字信息；图像库，将上述图像信息与该图像库内所有已经录入的图像进行比对，并确定出最接近的图像信息文件，进行再次比对，比对完成后将该图像提出；数字库，将上述数字信息与该数字库内所有已经录入的数字进行比对，并确定出最接近的数字信息文件，进行再次比对，比对完成后将该数字提出；文字库，将上述文字信息与该文字库内所有已经录入的文字进行比对，并确定出最接近的文字信息文件，进行再次比对，比对完成后将该文字提出；重合单元，将上述得出的文字信息、图像信息、数字信息进行重合，计算出此次交通标志牌所要表达的信息并传入执行模块。4.根据权利要求1所述的一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，执行模块，与汽车控制主机连接，包括比对单元、显示单元，比对单元将分析模块得到的交通标志牌所有信息进行分码，按照标志牌所限制的数值对此时汽车数值进行检测，若此时汽车的行驶数据高于上述交通标志牌数据时，则进行弹窗显示，由汽车控制主机发出行驶指令，其中，执行模块上设有启闭单元，若驾驶员开启自动同步功能，则汽车会依据交通标志牌上的数据信息对汽车进行控制，例如当车速高于该限制车速时则会立即开始降速，当车辆行驶车道偏离限制道路时则方向盘会自动旋转将车辆调整至正确车道，若车速低于最低限制车速时，则车辆会开始自动加速。5.根据权利要求4所述的一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，其中，若驾驶员没有开启自动同步功能，则汽车中控台仅显示交通标志牌数据并告知驾驶员已违反交通标志牌的限制，驾驶员可手动调整驾驶，在警示过程中，汽车控制主机会控制车辆音箱同步发出警报声，直至车辆行驶超过交通标志牌或车辆行驶调整至限制数值内。6.根据权利要求4所述的一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，显示单元，包括汽车行驶过程中对中控台的图标显示，图标显示ui可以自行设定，包括图样、颜色，
以起到最佳警示效果。7.根据权利要求1所述的一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，录入模块，在车辆学习该交通标志牌后，交通标志牌数据被车辆分析后会立即进行录入，并将数据信息按照图像、文字、数字分类分别录入，直至下次对比模块需要调取数据查看时按照确定最接近的对比数据原则调出使用。8.根据权利要求7所述的一种交通标志深度学习模式识别方法，其特征在于，其中还包括录入整个交通标志牌的数据，当车辆行驶至同类交通标志牌处时，探照模块将交通标志牌进行拍摄录入，若录入模块内有类似交通标志牌信息后，则直接调出对比，无需再对交通标志牌进行剖析。

技术总结
本发明公开了一种交通标志深度学习模式识别方法，属于汽车驾驶技术领域，旨在解决现有技术同类交通图像也存在大量的类内变化，所以汽车在进行标志牌分析时，可能会遇到无法识别的情况，若已录入的信息库内没有此种类的交通图像，此时就需要汽车进行自动分析识别学习。包括以下步骤，S1、建立学习系统并录入汽车系统内，当车辆行驶过程中遇新交通标志牌后自动开始分析执行；S2、将新的交通标志牌进行数据剖析并比对，分析出交通标志牌中主要信息。该交通标志深度学习模式识别方法，可有效提升汽车夹持的智能化程度与安全性，依靠对汽车的限制，使得汽车可以在无人参与的情况下按照交通标志牌的限制标准进行行驶。通标志牌的限制标准进行行驶。通标志牌的限制标准进行行驶。


技术研发人员：臧景峰 吕天宝 李应松
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/13