电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架的制作方法

1.本发明涉及矿山开采装备技术领域，尤其涉及一种电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架。


背景技术：

2.在矿产采集过程中通常使用液压支架以及诸如传感器、无线信号转换器、继电器、电磁阀、指示灯等外围设备。
3.通常通过液压支架控制器来为这样的外围设备供电，并且通过电源来为液压支架控制器供电。
4.相关技术中，当外围设备增多时，液压支架控制器的功耗将会增大，相应的电源的负载也会增大，从而导致电源过载。
5.因此，亟需设计一种电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架，可实现对电源负载的控制。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
7.为此，本发明提供一种电源，可实现对电源负载的控制，并且保证对液压支架控制器以及外围设备进行稳定供电。
8.本发明还提供一种液压支架控制器、一种包括上述电源和液压支架控制器的液压支架控制系统、以及一种包括上述电源、或上述液压支架控制器、或上述液压支架控制系统的液压支架。
9.根据本发明第一方面实施例的一种电源，与液压支架控制器连接，用于为液压支架控制器供电，包括：第一监控单元，用于监测电源的用电信息；第一通信单元，与第一监控单元连接，用于将用电信息发送给液压支架控制器中的第二通信单元，以使液压支架控制器中的第二监控单元根据用电信息调节液压支架控制器的功耗来控制电源的负载。
10.可选的，第一通信单元还用于接收由液压支架控制器供电的待启动设备的启动电压和/或启动电流，第一监控单元包括：启动判断子单元，与第一通信单元连接，用于根据电源的用电信息以及待启动设备的启动电压和/或启动电流，判断待启动设备的启动是否导致电源过载，当导致电源过载时，通过第一通信单元通知液压支架控制器停止启动待启动设备。
11.可选的，用电信息包括电源的输出电压和/或电源的输出电流，电源还包括：转换单元，用于将输入到电源的交流电转换为直流电；输出调节单元，与转换单元连接，用于在不改变电源的输出功率的情况下，调节电源的输出电压和/或输出电流。
12.可选的，第一监控单元包括：功率需求获取子单元，与第一通信单元连接，用于通过第一通信单元获取液压支架控制器的实际电压值、液压支架控制器的实际电流值和液压支架控制器的功率需求值；第一控制子单元，与功率需求获取子单元和输出调节单元连接，
用于根据实际电压值、实际电流值计算液压支架控制器的实际功率值，判断实际功率值是否大于或等于功率需求值，当判断结果为否时，向输出调节单元发出功率提高指令；输出调节单元还用于在接收到功率提高指令时，在预定时间段提高电源的输出功率，使得实际功率值等于或高于功率需求值。
13.可选的，电源还包括：输出保护单元，与输出调节单元连接，用于对电源进行过载保护。
14.根据本发明第二方面实施例的一种液压支架控制器，与电源连接，由电源供电，包括：第二通信单元，用于接收电源中第一通信单元发送的电源的用电信息，用电信息是电源通过第一监控单元监测得到的；第二监控单元，与第二通信单元连接，用于监测液压支架控制器的功耗，并且根据用电信息调节液压支架控制器的功耗来控制电源的负载。
15.可选的，液压支架控制器包括多个功能单元，第二监控单元包括：工作状态判断子单元，用于根据液压支架控制器的功耗，判断液压支架控制器处于工作状态还是非工作状态；第二控制子单元，用于在液压支架控制器处于非工作状态时，关闭重要性等级低于预定等级的功能单元。
16.可选的，液压支架控制器与外围设备连接，用于为外围设备供电，液压支架控制器还包括：外围设备监测单元，设置于液压支架控制器的外围设备供电接口处，与第二通信单元连接，用于监测外围设备的功耗，并且通过第二通信单元将监测到的外围设备的功耗传输给第二监控单元，其中，液压支架控制器的功耗包括液压支架控制器自身的功耗和外围设备的功耗。
17.可选的，液压支架控制器还包括：电路损耗监测单元，设置于液压支架控制器的电源输入端，与第二通信单元连接，用于监测从电源到液压支架控制器之间的供电线路损失功耗，并且通过第二通信单元将监测到的供电线路损失功耗传输给第二监控单元，其中，液压支架控制器的功耗包括液压支架控制器自身的功耗和供电线路损失功耗。
18.根据本发明第三方面实施例的一种液压支架控制系统，包括第一方面、第二方面或其各实现方式中的电源和液压支架控制器。
19.根据本发明第四方面实施例的一种液压支架，包括第一方面、第二方面或其各实现方式中的电源、液压支架控制器或液压支架控制系统。
20.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
21.对于本发明实施例的一种电源，可监测用电信息；通过电源的第一通信单元与液压支架控制器的第二通信单元之间的通信，可将电源的用电信息传输给液压支架控制器的第二监控单元；第二监控单元可根据电源的用电信息调节液压支架控制器的功耗来控制电源的负载。
22.对于本发明实施例的液压支架控制器，可获得电源的用电信息，并且液压支架控制器可根据电源的用电信息来及时调整自身的功耗以控制电源的负载，因此可使电源与液压支架控制器进行有效协作，在电源过载前避免由于电源负载增大而引起的电源过载。在这种情况下，由于电源不会因过载而断电，并且电源可持续为液压支架控制器供电，因此可达到使电源和液压支架控制器稳定工作的有益效果。
23.本发明实施例所提供的液压支架控制系统包括上文描述的电源和液压支架控制器，由于上文描述的电源和液压支架控制器具有上述技术效果，则设有该电源和液压支架
控制器的液压支架控制系统也应具有相应的技术效果。
24.本发明实施例所提供的液压支架包括上文描述的电源、液压支架控制器或液压支架控制系统，由于上文描述的电源、液压支架控制器或液压支架控制系统具有上述技术效果，则设有该电源、液压支架控制器或液压支架控制系统的液压支架也应具有相应的技术效果。
附图说明
25.图1示出了本发明提供的一个实施例的液压支架控制系统的结构示意图；
26.图2示出了本发明提供的一个实施例的电源与液压支架控制器的结构示意图；
27.图3示出了本发明提供的一个实施例的电源的结构示意图；
28.图4示出了本发明提供的一个实施例的电源的另一结构示意图；
29.图5示出了本发明提供的一个实施例的电源的另一结构示意图；
30.图6示出了本发明提供的一个实施例的电源的另一结构示意图；
31.图7示出了本发明提供的一个实施例的液压支架控制器的结构示意图；
32.图8示出了本发明提供的一个实施例的液压支架控制器的另一结构示意图；
33.图9示出了本发明提供的一个实施例的液压支架控制器的另一结构示意图；
34.图10示出了本发明提供的一个实施例的控制方法的流程图；
35.图11示出了本发明提供的一个实施例的控制方法的另一流程图；
36.图12示出了本发明提供的一个实施例的控制方法的另一流程图。
37.【附图标记说明】
38.10、电源；11、第一监控单元；12、第一通信单元；13、启动判断子单元；14、转换单元；15、输出调节单元；16、功率需求获取子单元；17、第一控制子单元；18、输出保护单元；20、液压支架控制器；21、第二监控单元；22、第二通信单元；23、工作状态判断子单元；24、第二控制子单元；25、外围设备监测单元；26、电路损耗监测单元；30、外围设备。
具体实施方式
39.发明人在对电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架的研究中发现，可通过电源为液压支架控制器供电，并且通过液压支架控制器为外围设备供电。当外围设备增多时，液压支架控制器的功耗将会增大，相应的电源的负载也会增大，从而导致电源过载。
40.需要说明的是，这里的外围设备可以是液压支架的电气设备，可包括与电能的传送和/或消耗有关的设备，也可包括与电能的控制、保护和/或计量有关的设备。也就是说，外围设备可用于实现液压支架电能的传送、消耗、控制、保护和/或计量。这里，与电能的传送有关的设备可包括变压器等；与电能的消耗有关的设备可包括指示灯、无线信号转换器、电机等；与电能的控制有关的设备可包括电磁阀等；与电能的保护有关的设备可包括保护继电器、避雷器等；与电能的计量有关的设备可包括传感器等。
41.为了至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，本发明提供了电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架，电源可监测自身的用电信息，通过电源的第一通信单元与液压支架控制器的第二通信单元之间的通信，可将电源的用电信息传输给
液压支架控制器的第二监控单元，第二监控单元可根据电源的用电信息调节液压支架控制器的功耗来控制电源的负载。
42.由于液压支架控制器对自身功耗的调整是依照电源监测到的用电信息，因此实现了电源与液压支架控制器之间的协作，能够在电源过载前避免由于电源负载增大而引起的电源过载。当电源为多个液压支架控制器供电时，可降低一个或更多个液压支架控制器的负载，保证重要性程度更高的液压支架控制器能够稳定的从电源获得电能，使得这种重要性程度更高的液压支架控制器能够稳定工作。在这种情况下，可达到使电源和液压支架控制器稳定工作的有益效果，相应的使电源的电能得到了有效的利用。
43.下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的电源10、液压支架控制器20、液压支架控制系统及液压支架。
44.参见图1，本发明提供的一个实施例的液压支架控制系统，包括：电源10、液压支架控制器20以及外围设备30，这里的外围设备30可以是行程传感器、压力传感器、红外传感器、倾角传感器、电磁阀驱动器、无线信号转换器、状态警示灯、用于人员定位的定位基站等。电源10可与液压支架控制器20连接，液压支架控制器20可与外围设备30连接。图1仅仅是示意性描述，在实际使用中，一个电源10可连接有两个或多个液压支架控制器20，每个液压支架控制器20可连接有两个或更多个外围设备30。
45.参见图2，本发明提供的一个实施例的电源10，与液压支架控制器20连接，用于为液压支架控制器20供电，包括：第一监控单元11，用于监测电源10的用电信息；第一通信单元12，与第一监控单元11连接，用于将用电信息发送给液压支架控制器20中的第二通信单元22，以使液压支架控制器20中的第二监控单元21根据用电信息调节液压支架控制器20的功耗来控制电源10的负载。
46.需要说明的是，这里的用电信息可包括电源10的输出电压和/或电源10的输出电流。
47.在示例性实施例中，电源10可以是本质安全型电源，例如本质安全型直流电源。液压支架控制器20包括：第二监控单元21与第二通信单元22，第一通信单元12与第二通信单元22可通过控制器局域网总线(即controller area network bus，简称为can总线)等进行有线连接，也可进行无线连接。第一监控单元11可进行输出电压和输出电流的实时监测，相应的，第二监控单元21可进行实时调节，从而通过控制电源10的负载来更有效的减少甚至避免电源10过载，保证电源10稳定工作。
48.在示例性实施例中，多个液压支架控制器20可协同工作。具体而言，每个液压支架控制器20可具有重要性等级，在进行调节时，可先降低重要性等级相对较低的液压支架控制器20的功耗，从而保证重要性等级相对较高的液压支架控制器20能够正常工作，这里的重要性等级可被预先设定。
49.进一步的，参见图3，第一通信单元12还用于接收由液压支架控制器20供电的待启动设备的启动电压和/或启动电流，第一监控单元11包括：启动判断子单元13，与第一通信单元12连接，用于根据电源10的用电信息以及待启动设备的启动电压和/或启动电流，判断待启动设备的启动是否导致电源10过载，当导致电源10过载时，通过第一通信单元12通知液压支架控制器20停止启动待启动设备。
50.在示例性实施例中，液压支架控制器20可与多个待启动设备连接，液压支架控制
器20可通过第二通信单元22将待启动设备的启动电压和启动电流发送给第一通信单元12，并由第一通信单元12转发给启动判断子单元13，待启动设备可以是将由液压支架控制器20供电的外围设备。启动判断子单元13还获得第一监控单元11所监测到的输出电压和输出电流。为了减少甚至避免电源10过载，启动判断子单元13可在待启动设备被启动前进行判断。可预先确定外围设备的电压、外围设备的电流、待启动设备被启动前电源10的输出电压及输出电流、待启动设备被启动后电源10的输出电压及输出电流之间的对应关系。启动判断子单元13可通过该对应关系来预估待启动设备被启动后电源10的输出电压和输出电流。可将预估出的输出电压与电源过载电压进行比较，当预估出的输出电压达到电源过载电压时，可判断出电压过载。可将预估出的输出电流与电源过载电流进行比较，当预估出的输出电流大于电源过载电流时，可判断出电流过载。这里的电源过载电压和电源过载电流分别是使电源10过载的电压和电流。如果判断出可能存在电压过载或电流过载，则可以通过停止启动待启动设备的方式来避免电源10过载，从而可减少甚至避免电源10损坏，还可避免由于电源过载断电或电源损坏而导致的由电源10供电的液压支架控制器20不能正常工作的问题。
51.进一步的，参见图4，电源10还包括：转换单元14，用于将输入到电源10的交流电转换为直流电；输出调节单元15，与转换单元14连接，用于在不改变电源10的输出功率的情况下，调节电源10的输出电压和输出电流。
52.在示例性实施例中，转换单元14可将输入到电源10的交流电转换为直流电，例如将127v的交流电转换为12v的直流电。在实际使用中，由于从电源10到液压支架控制器20的供电线路可能导致电能损失，这种电能损失会造成电源10实际输出给液压支架控制器20的电压不能满足液压支架控制器20的需要的问题。例如，当液压支架控制器20输出5v电压时，到达液压支架控制器20处的电压可能是4.8v，从而导致液压支架控制器20不能正常工作。为了避免这样问题的产生，可通过输出调节单元15来提高电源10的输出电压，从而可保证液压支架控制器20稳定工作，同时也可保证电源10仍在进行调节前的输出功率下工作。
53.进一步的，参见图5，第一监控单元11包括：功率需求获取子单元16，与第一通信单元12连接，用于通过第一通信单元12获取液压支架控制器20的实际电压值、液压支架控制器20的实际电流值和液压支架控制器20的功率需求值；第一控制子单元17，与功率需求获取子单元16和输出调节单元15连接，用于根据实际电压值、实际电流值计算液压支架控制器20的实际功率值，判断实际功率值是否大于或等于功率需求值，当判断结果为否时，向输出调节单元15发出功率提高指令；输出调节单元15还用于在接收到功率提高指令时，在预定时间段(例如1毫秒内)提高电源10的输出功率，使得实际功率值等于或高于功率需求值。
54.在示例性实施例中，可通过液压支架控制器20的第二监控单元21监测液压支架控制器20的实际电压值和实际电流值，第二监控单元21还可通过外部输入、预先存储等方式获取液压支架控制器20的功率需求值。功率需求值和所监测到的实际电压值和实际电流值可通过液压支架控制器20的第二通信单元22被转发给第一通信单元12。可实时监测实际电压值和实际电流值，从而第一控制子单元17可实时判断实际功率值是否大于或等于功率需求值，以便在实际功率值不能达到功率需求值时，及时提高电源10的输出，从而保证液压支架控制器20能够正常工作，提高了电源10和液压支架控制器20的工作稳定性。
55.需要说明的是，当电源10不能满足液压支架控制器20的供电需求时，如果增加电
源10的数量，则会导致成本增加。采用本发明实施例的电源10，可在不增加电源数量的情况下保证液压支架控制器20的正常启动。结合上文描述的方法，可通过功耗调节来降低一个或更多个液压支架控制器20的功耗，以保证重要性等级高的液压支架控制器20能够正常工作。由此可见，本发明的电源10还具有节约成本的有益效果。
56.进一步的，参见图6，电源10还包括：输出保护单元18，与输出调节单元15连接，用于对电源10进行过载保护。
57.在示例性实施例中，转换单元14、输出调节单元15、输出保护单元18以及电源10的输出端(图中未示出)依次连接。输出保护单元18可对电压过载和电流过载进行判断，当判断出存在电压过载或电流过载时，可及时断开与电源10的输出端的连接，以使电源10停止供电，从而可减少甚至避免电源10损坏。
58.在另一实施例中，液压支架控制器20与电源10连接，由电源10供电。参见图2，该液压支架控制器20包括：第二通信单元22，用于接收电源10中第一通信单元12发送的电源10的用电信息，用电信息是电源10通过第一监控单元11监测得到的；第二监控单元21，与第二通信单元22连接，用于监测液压支架控制器20的功耗，并且根据用电信息调节液压支架控制器20的功耗来减少甚至避免电源10过载。
59.在示例性实施例中，由于液压支架控制器20用作电源10的负载，因此当液压支架控制器20的功耗增大时，电源10的输出功率也将增大。当液压支架控制器20的功耗增大到足以使电源10过载时，电源10的过载将会进行断电保护或导致电源损坏。为了减少甚至避免电源10停止供电或电源10损坏的发生，可实时监测电源10的用电信息，并且由第二监控单元21根据电源10的用电信息来实时调节液压支架控制器20的功耗以控制电源10的负载，从而减少甚至避免电源10过载。当存在多个液压支架控制器20时，可使一个或更多个液压支架控制器20的功耗降低并且使一个或更多个液压支架控制器20的功耗升高。可根据需要来灵活指定功耗升高和功耗降低的液压支架控制器20。
60.进一步的，液压支架控制器20包括多个功能单元，参见图7，第二监控单元21包括：工作状态判断子单元23，用于根据液压支架控制器20的功耗，判断液压支架控制器20处于工作状态还是非工作状态；第二控制子单元24，用于在液压支架控制器20处于非工作状态时，关闭重要性等级低于预定等级的功能单元。第二通信单元22可分别与工作状态判断子单元23和第二控制子单元24连接，以便工作状态判断子单元23可通过第二通信单元22获取液压支架控制器20外围设备的功耗和线路损失功耗，第二控制子单元24可通过第二通信单元22与其他功能单元通信或与外围设备通信，以便发出功能单元关闭指令以关闭相应的功能单元或外围设备。
61.在示例性实施例中，液压支架控制器20的功能单元可包括：第二监控单元21、第二通信单元22、工作状态判断子单元23、第二控制子单元24、以及用于控制外围设备的一个或更多个外围设备控制单元(图中未示出)等。可预先设定功耗值，当液压支架控制器20的当前功耗低于该预先设定的功耗值时，可确定液压支架控制器20当前处于非工作状态。通过关闭功能单元，可实现节能操作。可预先为功能单元设定重要性等级，以便保证重要性等级达到预定等级的功能单元能够在节能操作过程中仍能够正常工作。可采用分时控制的方式来进行节能操作，例如在第一时刻关闭第一功能单元，在第二时刻关闭第二功能单元等，可根据需要灵活调整分时控制的方式，从而达到灵活控制液压支架控制器20的功耗的效果。
另外，也可采用分时控制的方式来执行一个或更多个示例性实施例中单元的操作，这里不再赘述。
62.进一步的，参见图8，液压支架控制器20与外围设备30连接，用于为外围设备30供电，液压支架控制器20还包括：外围设备监测单元25，设置于液压支架控制器20的外围设备供电接口(图中未示出)处，与第二通信单元22连接，用于监测外围设备30的功耗，并且通过第二通信单元22将监测到的外围设备30的功耗传输给第二监控单元21，其中，液压支架控制器20的功耗包括液压支架控制器20自身的功耗和外围设备30的功耗。
63.在示例性实施例中，液压支架控制器20可与多个外围设备30连接。外围设备30可作为液压支架控制器20的负载，当外围设备30的数量增多时，液压支架控制器20的功耗增大。由于液压支架控制器20的功耗包括液压支架控制器20自身的功耗和外围设备30的功耗，因此在调节液压支架控制器20的功耗时，也考虑了外围设备30的功耗。由于在进行功耗调节时考虑到了外围设备30的功耗，即考虑的信息更全面，因此调节结果将更加准确，可更有效减少甚至避免电源10过载。
64.进一步的，参见图9，液压支架控制器20还包括：电路损耗监测单元26，设置于液压支架控制器20的电源输入端(图中未示出)，与第二通信单元22连接，用于监测从电源10到液压支架控制器20之间的供电线路损失功耗，并且通过第二通信单元22将监测到的供电线路损失功耗传输给第二监控单元21，其中，液压支架控制器20的功耗包括液压支架控制器20自身的功耗和供电线路损失功耗。
65.在示例性实施例中，第二监控单元21将供电线路损失功耗除以供电时间可获得供电线路损失功率，可将功率需求值确定为供电线路损失功率加上液压支架控制器20自身的功率。在这种情况下，第一控制子单元17在判断实际功率值是否大于或等于功率需求值时，将考虑供电线路损失功率，从而即使功率在供电过程存在损失也可通过输出调节单元15的调节，使得液压支架控制器20获得需要的功率，进一步的保证液压支架控制器20的稳定工作。
66.对于本发明实施例提供的液压支架控制器20，可获得电源10的包括输出电压和输出电流在内的用电信息，并且液压支架控制器20可根据电源10的用电信息来及时调整自身的功耗，因此可使电源10与液压支架控制器20进行有效协作，以在电源10过载前避免由于负载增大而引起的过载。在这种情况下，由于电源10不会因过载而断电，并且电源10可持续为液压支架控制器20供电，因此可达到使电源10和液压支架控制器20稳定工作的有益效果。
67.在另一实施例中，示例性实施例的电源10和液压支架控制器20可被设置于液压支架控制系统中。
68.由于本实施例提供的液压支架控制系统，具有上述任一实施例提供的电源10和液压支架控制器20，因此该液压支架控制系统具有上述任一实施例提供的电源10和液压支架控制器20的全部有益效果，此处不再赘述。
69.在另一实施例中，示例性实施例的电源10、液压支架控制器20、液压支架控制系统可被设置于液压支架中。
70.由于本实施例提供的液压支架，具有上述任一实施例提供的电源10、液压支架控制器20以及液压支架控制系统，因此该液压支架具有上述任一实施例提供的电源10、液压
支架控制器20以及液压支架控制系统的全部有益效果，此处不再赘述。
71.下面参照图10至图12描述根据本发明一些实施例的控制方法，该控制方法用于实现电源10的供电稳定性控制。
72.参见图10，示例性实施例的控制方法，应用于液压支架控制系统，该控制方法可包括如下步骤：
73.s101:电源中的第一监控单元监测电源的用电信息；
74.s102:第一通信单元将用电信息发送给液压支架控制器中的第二通信单元；
75.s103:第二通信单元接收第一通信单元发送的电源的用电信息；
76.s104:第二监控单元根据用电信息调节液压支架控制器的功耗来控制电源的负载。
77.具体而言，电源可设置有第一监控单元和第一通信单元，液压支架控制器可设置有第二监控单元和第二通信单元，第一通信单元与第二通信单元连接。由第二监控单元根据电源的用电信息来实时调节液压支架控制器的功耗以控制电源的负载，从而减少甚至避免电源过载。
78.进一步的，参见图11，示例性实施例的控制方法，应用于电源，该控制方法包括：
79.s201：电源中的第一通信单元接收由液压支架控制器供电的待启动设备的启动电压和/或启动电流；
80.s202：第一监控单元根据电源的用电信息以及待启动设备的启动电压和/或启动电流，判断待启动设备的启动是否导致电源过载；
81.s203：当导致电源过载时，通过第一通信单元通知液压支架控制器停止启动待启动设备。
82.进一步的，示例性实施例的控制方法还包括：
83.s204：获取液压支架控制器的实际电压值、液压支架控制器的实际电流值和液压支架控制器的功率需求值；
84.s205：根据实际电压值、实际电流值计算液压支架控制器的实际功率值，判断实际功率值是否大于或等于功率需求值；
85.s206：当判断结果为否时，向电源的输出调节单元发出功率提高指令；
86.s207：在接收到功率提高指令时，通过电源的输出调节单元在预定时间段提高电源的输出功率，使得实际功率值等于或高于功率需求值。
87.进一步的，参见图12，示例性实施例的控制方法，应用于液压支架控制器，该控制方法包括：
88.s301：第二监控单元获取液压支架控制器的功耗；
89.s302：根据液压支架控制器的功耗，判断液压支架控制器处于工作状态还是非工作状态；
90.s303：在液压支架控制器处于非工作状态时，关闭重要性等级低于预定等级的功能单元。
91.进一步的，示例性实施例的控制方法还包括：
92.s304：液压支架控制的外围设备监测单元监测外围设备的功耗；
93.s305：第二通信单元将监测到的外围设备的功耗传输给第二监控单元，液压支架
控制器的功耗包括液压支架控制器自身的功耗和外围设备的功耗。在这种情况下，液压支架控制器能够获知准确的功耗以进行功耗调节。
94.进一步的，示例性实施例的控制方法还包括：
95.s306：通过液压支架控制的电路损耗监测单元来监测从电源到液压支架控制器之间的供电线路损失功耗；
96.s307：通过第二通信单元将监测到的供电线路损失功耗传输给第二监控单元，液压支架控制器的功耗包括液压支架控制器自身的功耗和供电线路损失功耗。在这种情况下，液压支架控制器能够获知准确的功耗以进行功耗调节。
97.应理解的是，控制方法实施例可以与装置实施例相互对应，类似的描述可以参照装置实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图1至图9所示的装置可以相应执行上述控制方法实施例，并且装置中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现上述控制方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
98.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
99.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
100.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
101.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
102.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电源，与液压支架控制器连接，用于为所述液压支架控制器供电，其特征在于，包括：第一监控单元，用于监测所述电源的用电信息；第一通信单元，与所述第一监控单元连接，用于将所述用电信息发送给所述液压支架控制器中的第二通信单元，以使所述液压支架控制器中的第二监控单元根据所述用电信息调节所述液压支架控制器的功耗来控制所述电源的负载。2.如权利要求1所述的电源，其特征在于，所述第一通信单元还用于接收由所述液压支架控制器供电的待启动设备的启动电压和/或启动电流，所述第一监控单元包括：启动判断子单元，与所述第一通信单元连接，用于根据所述电源的用电信息以及所述待启动设备的启动电压和/或启动电流，判断所述待启动设备的启动是否导致所述电源过载，当导致所述电源过载时，通过所述第一通信单元通知所述液压支架控制器停止启动所述待启动设备。3.如权利要求1所述的电源，其特征在于，所述用电信息包括所述电源的输出电压和/或所述电源的输出电流，所述电源还包括：转换单元，用于将输入到所述电源的交流电转换为直流电；输出调节单元，与所述转换单元连接，用于在不改变所述电源的输出功率的情况下，调节所述电源的输出电压和/或输出电流。4.如权利要求3所述的电源，其特征在于，所述第一监控单元包括：功率需求获取子单元，与所述第一通信单元连接，用于通过所述第一通信单元获取所述液压支架控制器的实际电压值、所述液压支架控制器的实际电流值和所述液压支架控制器的功率需求值；第一控制子单元，与所述功率需求获取子单元和所述输出调节单元连接，用于根据所述实际电压值、所述实际电流值计算所述液压支架控制器的实际功率值，判断所述实际功率值是否大于或等于所述功率需求值，当判断结果为否时，向所述输出调节单元发出功率提高指令；所述输出调节单元还用于在接收到所述功率提高指令时，在预定时间段提高所述电源的输出功率，使得所述实际功率值等于或高于所述功率需求值。5.一种液压支架控制器，与电源连接，由所述电源供电，其特征在于，包括：第二通信单元，用于接收所述电源中第一通信单元发送的所述电源的用电信息，所述用电信息是所述电源通过第一监控单元监测得到的；第二监控单元，与所述第二通信单元连接，用于监测所述液压支架控制器的功耗，并且根据所述用电信息调节所述液压支架控制器的功耗来控制所述电源的负载。6.如权利要求5所述的液压支架控制器，其特征在于，所述液压支架控制器包括多个功能单元，所述第二监控单元包括：工作状态判断子单元，用于根据所述液压支架控制器的功耗，判断所述液压支架控制器处于工作状态还是非工作状态；第二控制子单元，用于在所述液压支架控制器处于非工作状态时，关闭重要性等级低于预定等级的功能单元。7.如权利要求5所述的液压支架控制器，其特征在于，所述液压支架控制器与外围设备
连接，用于为所述外围设备供电，所述液压支架控制器还包括：外围设备监测单元，设置于所述液压支架控制器的外围设备供电接口处，与所述第二通信单元连接，用于监测所述外围设备的功耗，并且通过所述第二通信单元将监测到的所述外围设备的功耗传输给所述第二监控单元，其中，所述液压支架控制器的功耗包括所述液压支架控制器自身的功耗和所述外围设备的功耗。8.如权利要求5所述的液压支架控制器，其特征在于，所述液压支架控制器还包括：电路损耗监测单元，设置于所述液压支架控制器的电源输入端，与所述第二通信单元连接，用于监测从所述电源到所述液压支架控制器之间的供电线路损失功耗，并且通过所述第二通信单元将监测到的供电线路损失功耗传输给所述第二监控单元，其中，所述液压支架控制器的功耗包括所述液压支架控制器自身的功耗和所述供电线路损失功耗。9.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项权利要求所述的电源，以及如权利要求5至8中任一项权利要求所述的液压支架控制器。10.一种液压支架，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项权利要求所述的电源，或者如权利要求5至8中任一项权利要求所述的液压支架控制器，或者如权利要求9所述的液压支架控制系统。

技术总结
本发明涉及矿山开采装备技术领域，尤其涉及一种电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架，电源与液压支架控制器连接，用于为液压支架控制器供电，包括：第一监控单元，用于监测电源的用电信息；第一通信单元，与第一监控单元连接，用于将用电信息发送给液压支架控制器中的第二通信单元，以使液压支架控制器中的第二监控单元根据用电信息调节液压支架控制器的功耗来控制电源的负载。由于液压支架控制器可根据电源的用电信息来及时调整自身的功耗以控制电源的负载，因此可在电源过载前避免由于电源负载增大而引起的电源过载，可达到使电源和液压支架控制器稳定工作的有益效果。效果。效果。


技术研发人员：赵纯 贾露露 张建立
受保护的技术使用者：三一智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/13