一种开盖装置的制作方法

1.本发明涉及化学分析仪技术领域，具体涉及一种开盖装置。


背景技术：

2.化学发光免疫分析仪是用于完成化学分析中的取样、添加试剂、孵育、去干扰物、检测以及分析的仪器，在分析检测过程中，待测样本通常是存放到真空采血管内，机械手抓取需要测试的真空采血管，并将真空采血管上的胶塞取掉，以取定量样本加入空白反应杯内。
3.目前的开盖机构主要是通过旋转的方式进行拔取胶塞，通过夹取机构夹住胶塞向外旋转拔出。但由于不同型号真空采血管的外形尺寸有差异，而现有的开盖机构只能够用于单一尺寸的真空采血管，对于高度和直径都有所差异的采血管，会出现夹错位置或夹不紧的状况，最终导致开盖失败影响仪器的正常使用，因而局限了采购真空采血管时的选择。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种开盖装置，能够适用于不同尺寸的真空采血管。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种开盖装置，包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；
6.所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；
7.所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；
8.所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。
9.通过气缸带动推块朝向采血管方向移动，能够将采血管的底部夹住，随后升降杆带动夹爪往下移动，同时夹爪沿径向移动呈向外张开状，当夹爪移动至管盖下方后，夹爪再沿径向反向移动，从而向内收拢并贴合在采血管的管壁上，升降杆带动夹爪向上移动，即可通过夹爪与管盖抵接，并将管盖向上拔出。
10.上述一种开盖装置的有益效果是：通过夹爪沿采血管的径向移动，从而确保与管壁的贴合，再通过管盖与管壁之间形成的台阶部分将管盖拔出，既具有较好的开盖效果，又能够适用于不同尺寸的采血管，避免出现夹错或夹不紧的状况。
11.进一步地，所述夹爪呈l形，一端靠近采血管且具有弧形状凹槽。
12.夹爪呈l形，能够便于从侧面与采血管贴合，弧形状凹槽能够提升贴合效果。
13.进一步地，所述夹取机构还包括底座、环形盘、齿盘和驱动轮，所述底座设置在升降杆的底部，所述底座上开设有多个沿采血管径向设置的条形通槽，所述夹爪远离采血管的一端滑动连接在条形通槽内，并通过弹簧与条形通槽连接；
14.所述环形盘和齿盘均套设在升降杆外，所述环形盘可转动地设置在底座上，所述
环形盘的外壁绕周向设有多个凸起，所述凸起能够与夹爪相抵接，并推动夹爪远离环形盘，所述齿盘固定设置在环形盘上，所述驱动轮设置在升降杆的一侧，并设有能够与齿盘啮合的扇形齿；
15.所述升降杆上连接有马达，所述马达通过转轴与驱动轮相连接，所述转轴沿升降杆的轴向设置。
16.升降杆沿轴向移动升降时，带动底座和马达一起移动，马达通过转轴带动驱动轮转动，在下降过程中，扇形齿与齿盘相啮合，并带动齿盘和环形盘转动，环形盘通过凸起将夹爪向外推块，从而能够从采血管的外侧向下移动。下降到指定位置后，升降杆向上移动，环形盘继续转动后凸起不再将夹爪向外推开，在弹簧作用下推块向内收拢，从而贴合抵接在采血管的管壁上，随后扇形齿脱离与齿盘的啮合，齿盘和环形盘不再转动，让夹爪能够保持与采血管的贴合，升降杆持续上升后，即可通过夹爪将管盖取下。
17.进一步地，所述凸起的两侧和中部均弧形状，且中部的圆弧与环形盘为同心圆。
18.中部的圆弧部分与环形盘为同心圆，能够持续地将夹爪保持在最外侧的位置，以便顺利从采血管外侧通过。
19.进一步地，所述升降机构还包括驱动电机和转筒，所述驱动电机能够驱动转筒自转，所述转筒上沿螺旋方向开设有滑槽，且对称地设有两条方向相反的滑槽，两条所述滑槽的两端相互连通，所述升降杆上转动连接有与滑槽滑动连接的滑块。
20.通过驱动电机带动转筒转动，在螺旋状滑槽的限位下，能够带动升降杆沿轴向移动，通过两段相连通的滑槽，即可带动升降杆沿轴向往复的移动，从而带动夹取机构完成升降。
21.进一步地，所述升降机构还包括限位管，所述限位管固定设置，所述升降杆的顶端滑动插接在限位管内。
22.通过限位管能够限制升降杆只能够在轴向上移动，避免随转筒转动。
23.进一步地，所述底部夹紧机构还包括齿轮和齿条，两个所述推块均连接有齿条，且分别与齿轮的两侧相啮合，所述气缸与其中一个推块连接。
24.通过气缸带动推块朝向采血管移动，推块通过齿条带动齿轮转动，即可使另一侧的齿条带动推块也朝向采血管移动，从而将采血管的底部夹紧。
25.进一步地，所述推块包括固定座和移动座，所述固定座与齿条相连接，所述移动座通过压簧与固定座连接。
26.为适用于不同尺寸的采血管，夹紧时移动座先与管壁贴合，随后压簧被压缩，使固定座能够继续移动，最终将采血管固定。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
28.图1为本发明一实施例提供的一种开盖装置的主视图；
29.图2为图1所示的一种开盖装置的夹取机构的主视图；
30.图3为图1所示的一种开盖装置的夹取机构的俯视图；
31.图4为图1所示的一种开盖装置的底部夹紧机构的俯视图；
32.附图标记：
33.1-采血管、2-瓶盖；
34.10-底部夹紧机构、11-气缸、12-推块、121-固定座、122-移动座、123-压簧、13-齿轮、14-齿条；
35.20-升降机构、21-升降杆、211-滑块、22-驱动电机、23-转筒、231-滑槽、24-限位管；
36.30-夹取机构、31-夹爪、32-底座、321-条形通槽、322-弹簧、33-环形盘、331-凸起、34-齿盘、35-驱动轮、351-马达、352-扇形齿。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
38.请参阅图1至图4，本发明提供一种开盖装置，包括底部夹紧机构10、升降机构20和夹取机构30，通过底部夹紧机构10将采血管的底部固定，升降机构20带动夹取机构30上下移动，将管盖拔出。
39.具体地，如图1所示，底部夹紧机构10包括相连接的气缸11和推块12，采血管相对的两侧均设有推块12，通过气缸11推动推块12朝向采血管移动，即可将采血管的底部夹住固定。升降机构20包括升降杆21，升降杆21能够沿轴向往复移动。夹取机构30包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪31，夹爪31均与升降杆21连接，且能够沿采血管的径向移动，通过升降杆21带动夹爪31上下移动，且夹爪31沿采血管径向移动，即可绕开管盖后贴合在管壁上，再通过管盖和管壁之间形成的台阶将管盖拔出。
40.具体地，如图1至图3所示，夹取机构30还包括底座32、环形盘33、齿盘34和驱动轮35，底座32设置在升降杆21的底部，且开设有多个沿采血管径向设置的条形通槽321，分别对应多个夹爪31，夹爪31呈l形，一端靠近采血管并具有弧形状凹槽，用于更好地与采血管的管壁贴合，另一端滑动连接在条形通槽321内，且部分向上伸出，夹爪31通过弹簧322与条形通槽321的内壁连接。此外，条形通槽321的内壁和夹爪31的外壁呈t形槽状配合，避免夹爪31从条形通槽321内掉落。
41.环形盘33和齿盘34均套设在升降杆21外，环形盘33可转动地设置在底座32上，环形盘33的外壁绕周向设有多个凸起331，凸起331能够与夹爪31相抵接，并推动夹爪31远离环形盘33，齿盘34固定设置在环形盘33上，驱动轮35设置在升降杆21的一侧，并设有能够与齿盘34啮合的扇形齿352。升降杆21通过连接件连接有马达351，马达351通过转轴与驱动轮35相连接，转轴与升降杆21平行设置。
42.升降杆21在升降时，能够带动马达351和驱动轮35一起移动，从而保持齿盘34与扇形齿352的配合。在下降时，马达351带动驱动轮35转动，使扇形齿352带动齿盘34和环形盘33在底座32上转动，环形盘33通过凸起331将夹爪31逐渐向外推动，使夹爪31呈向外张开状从采血管的外侧下移。升降杆21下降到预定位置后，开始反向移动上升，此时凸起331离开夹爪31，在弹簧322作用下夹爪31在条形通槽321内滑动，并在弹簧322作用下端部抵接贴合在采血管的管壁上。升降杆21继续上升，扇形齿352与齿盘34脱离后，环形盘33不再转动，使
夹爪31不会受到影响，保持对采血管的贴合，直至接触到管盖与管壁形成的台阶处，并将管盖拔出。
43.在本实施方式中，凸起331的两侧和中部均呈圆弧状，与夹爪31接触时更加顺畅。并且中部的圆弧与环形盘33为同心圆，从而在中部圆弧与凸起331接触时，能够在该段保持夹爪始终处于最外侧位置，以便从采血管的外侧通过。
44.具体地，如图1所示，升降机构20还包括相连接的驱动电机22和转筒23，驱动电机22能够驱动转筒23自转，转筒23上沿螺旋方向开设有滑槽231，且对称地开设有两条方向相反的滑槽231，两条滑槽231的两端相互连通，升降杆21上转动连接有与滑槽231滑动连接的滑块211。此外，升降杆21顶部处还设有固定设置的限位管24，升降杆21滑动插接在限位管24内。通过驱动电机22带动转筒23自转，由于限位管24限制升降杆21只能够轴向移动，因此在滑槽231的作用下即可带动升降杆21沿轴向移动，滑动至端部后进入另一个滑槽231内，随即开始方向移动，从而驱动升降杆21沿轴向往复的移动。在图1中，为了方便示意和理解，将转筒23画在了底座32的上方，但实际结构中两者是相错开的，不会发生干涉。
45.具体地，如图1和图4所示，底部夹紧机构10还包括齿轮13和齿条14，两个推块12均连接有齿条14，且分别与齿轮13的两侧相啮合，气缸11与其中一个推块12连接。通过气缸11带动该推块12移动，通过齿条14和齿轮13的传动，即可带动另一个推块12一起移动，从而将采血管夹住或松开。在本实施方式中，推块12包括固定座121和移动座122，固定座121与齿条14相连接，移动座122通过压簧123与固定座121连接。夹紧采血管时，移动座122先与管壁接触，随后压缩压簧123，在压簧123的作用下，两侧移动座122将采血管夹紧固定，通过压簧123和移动座122的设置，能够适用于不同尺寸的采血管。
46.上述一种开盖装置的工作原理是：底部夹紧机构10通过气缸11带动其中一个推块12朝向采血管移动，在齿条14和齿轮13的传动下，另一个推块12一起移动，从而将采血管夹紧固定。驱动电机22带动转筒23自转，通过滑槽231使升降杆21往复移动，从而带动底座32和夹爪31一起升降，同时也带动马达351和驱动轮35升降。
47.下降时，驱动轮通过扇形齿带动齿盘和环形盘转动，从而通过凸起将夹爪向外推动，并在采血管外侧下移。随后凸起将夹爪松开，在弹簧作用下夹爪和采血管贴合，且扇形齿与齿盘脱离，凸起不再介入夹爪，升降杆带动夹取机构上升，通过管盖与管壁之间形成的台阶，即可将管盖拔出。
48.使用上述一种开盖装置，通过夹爪沿采血管的径向移动，以及弹簧作用下，能够确保与管壁的贴合，再通过管盖与管壁之间形成的台阶部分将管盖拔出，既具有较好的开盖效果，又能够适用于不同尺寸的采血管，避免出现夹错或夹不紧的状况。
49.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种开盖装置，其特征在于：包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。2.根据权利要求1所述的一种开盖装置，其特征在于：所述夹爪呈l形，一端靠近采血管且具有弧形状凹槽。3.根据权利要求2所述的一种开盖装置，其特征在于：所述夹取机构还包括底座、环形盘、齿盘和驱动轮，所述底座设置在升降杆的底部，所述底座上开设有多个沿采血管径向设置的条形通槽，所述夹爪远离采血管的一端滑动连接在条形通槽内，并通过弹簧与条形通槽连接；所述环形盘和齿盘均套设在升降杆外，所述环形盘可转动地设置在底座上，所述环形盘的外壁绕周向设有多个凸起，所述凸起能够与夹爪相抵接，并推动夹爪远离环形盘，所述齿盘固定设置在环形盘上，所述驱动轮设置在升降杆的一侧，并设有能够与齿盘啮合的扇形齿；所述升降杆上连接有马达，所述马达通过转轴与驱动轮相连接，所述转轴沿升降杆的轴向设置。4.根据权利要求3所述的一种开盖装置，其特征在于：所述凸起的两侧和中部均弧形状，且中部的圆弧与环形盘为同心圆。5.根据权利要求1所述的一种开盖装置，其特征在于：所述升降机构还包括驱动电机和转筒，所述驱动电机能够驱动转筒自转，所述转筒上沿螺旋方向开设有滑槽，且对称地设有两条方向相反的滑槽，两条所述滑槽的两端相互连通，所述升降杆上转动连接有与滑槽滑动连接的滑块。6.根据权利要求5所述的一种开盖装置，其特征在于：所述升降机构还包括限位管，所述限位管固定设置，所述升降杆的顶端滑动插接在限位管内。7.根据权利要求1所述的一种开盖装置，其特征在于：所述底部夹紧机构还包括齿轮和齿条，两个所述推块均连接有齿条，且分别与齿轮的两侧相啮合，所述气缸与其中一个推块连接。8.根据权利要求7所述的一种开盖装置，其特征在于：所述推块包括固定座和移动座，所述固定座与齿条相连接，所述移动座通过压簧与固定座连接。

技术总结
本发明公开了一种开盖装置，包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。使用上述一种开盖装置，通过夹爪沿采血管的径向移动，能够确保与管壁的贴合，再通过管盖与管壁之间形成的台阶部分将管盖拔出，既具有较好的开盖效果，又能够适用于不同尺寸的采血管。又能够适用于不同尺寸的采血管。又能够适用于不同尺寸的采血管。


技术研发人员：李川 卢军 徐松 王黎 赵亚男 邹欣
受保护的技术使用者：重庆鉴星生物科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/13