组合式高速送料装置的制作方法

1.本技术涉及送料装置的技术领域，更具体地，涉及一种组合式高速送料装置。


背景技术：

2.振动盘是一种组装机械的辅助设备，通过脉冲电磁铁与衔铁之间吸合产生振动力，驱动圆振上的料盘震动，将料件有序、定向、整齐排列输送到下一道工序。振动盘由圆震和料盘组成，圆震由电磁铁和支撑弹片组成，用于驱动上盘实现震动排序。由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用使上盘产生高速高频振动,使料件逐步向前移动，料件移动速度在1.5m/mim以上，通过定制料道让物料定向、整齐排出。
3.目前大多数振动盘在使用过程中，对于一些带有油污的物料、体积较大的物料的运送效果不佳，并且运料速度较慢，即振动盘存在运送速度较慢、运送效果不佳的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种组合式高速送料装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的物料运送速度慢、运送效果不佳的问题。
5.本技术提供了一种组合式高速送料装置，包括：底座；振动件，所述振动件设于所述底座内；料盘，所述料盘设于所述底座，所述料盘用以承载物料，所述振动件用以带动料盘震动；离心转盘，所述离心转盘设于所述料盘内；驱动件，所述驱动件设于所述底座，所述驱动件与所述离心转盘连接，所述驱动件用以带动离心转盘离心转动。
6.可选地，所述料盘上开设有两个穿移口，两个所述穿移口沿所述料盘轴向排列设置；还包括清洁机构，所述清洁机构包括：清洁片，所述清洁片的一端穿过两个所述穿移口中的一个，所述清洁片的另一端穿过两个所述穿移口中的另一个；两个收卷筒，每个所述收卷筒设于所述料盘上，两个所述收卷筒与所述清洁片连接；连接件，所述连接件用于连接所述驱动件与任一所述收卷筒；同步组件，所述同步组件用于带动两个所述收卷筒同步转动。
7.可选地，每个所述收卷筒分别包括：转杆，所述转杆与所述料盘转动连接，所述转杆与所述连接件连接；外套筒，所述外套筒套设于所述转杆外，所述外套筒与所述清洁片连接安装组件，所述安装组件用于连接转杆与外套筒。
8.可选地，所述安装组件包括：滑块，所述滑块滑动设于所述外套筒，所述转杆设于多个沿其径向延伸的嵌合孔，多个所述嵌合孔沿所述转杆周向间隔排列设置，每个所述嵌合孔用于供所述滑块嵌合；电磁铁，所述电磁铁与所述滑块配合；调节件，所述调节件用于调节所述滑块与所述嵌合孔的嵌合关系。
9.可选地，所述调节件包括：中间杆，所述中间杆转动连接于所述料盘，所述中间杆的第一端与所述滑块远离所述转杆的一端活动连接；移动杆，所述移动杆沿所述料盘的轴向延伸设置，所述移动杆与所述中间杆的第二端活动连接。
10.可选地，所述调节件还包括：往复丝杠，所述往复丝杠设于所述料盘，所述往复丝杠与所述转杆连接；调节块，所述调节块与所述往复丝杠螺纹配合，所述调节块沿所述往复
丝杠的轴向可活动；两个抵接片，一个所述抵接片设于所述移动杆的第一端，另一个所述抵接片设于所述移动杆的第二端，两个所述抵接片用于与所述调节块抵接行程开关，所述行程开关用以向所述电磁铁传输控制信号；两个动触点，每个所述动触点设于所述调节块的两侧；静触点，所述静触点与所述抵接片连接，所述静触点与所述动触点配合。
11.可选地，任一所述外套筒设有弹性件，所述弹性件用以驱动外套筒转动。
12.可选地，所述连接件为连接带，所述连接带分别套设于所述驱动件与所述转杆。
13.可选地，所述同步组件包括：两个同步轮，每个所述同步轮分别设于所述外套筒外；同步带，所述同步带与所述同步轮配合，所述同步带分别与两个所述同步轮配合。
14.可选地，所述清洁机构还包括清洁刷，所述清洁刷设于所述料盘，所述清洁刷用以与所述清洁片接触。
15.根据本公开的组合式高速送料装置，通过在料盘中设置离心转盘，物料掉落至离心转盘上，在离心转盘的带动下，物料可被快速带动至料盘边缘，提高了高速送料装置的送料速度和送料效果。大大提高料盘内料道正确排序速度，提升组装机械的工作效率。增加的离心转盘对物料无损伤、噪音小、安装维护方便等优点。
16.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
17.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
18.图1是根据本技术的一个实施例的整体结构示意图。
19.图2是根据本技术的一个实施例的显示离心转盘的示意图。
20.图3是根据本技术的一个实施例的显示清洁机构的示意图。
21.图4是根据本技术的一个实施例的显示调节件的示意图。
22.附图标记
23.1、底座；2、振动件；3、料盘；4、离心转盘；41、穿移口；5、驱动件；6、清洁机构；61、清洁片；62、收卷筒；621、转杆；6211、嵌合孔；622、外套筒；63、清洁刷；7、连接件；8、同步组件；81、同步带；82、同步轮；9、安装组件；91、滑块；92、电磁铁；10、调节件；101、中间杆；102、移动杆；103、往复丝杠；104、调节块；105、动触点；106、静触点；107、弹性件；108、抵接片；11、罩壳。
具体实施方式
24.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
25.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
26.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
27.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
29.下面结合附图具体描述根据本技术实施例的组合式高速送料装置。
30.如图1至图4所示，根据本技术实施例的组合式高速送料装置包括：底座1、振动件2、料盘3、离心转盘4和驱动件5。
31.具体而言，振动件2设于底座1内；料盘3设于底座1，料盘3用以承载物料，振动件2用以带动料盘3震动；离心转盘4设于料盘3内；驱动件5设于底座1，驱动件5与离心转盘4连接，驱动件5用以带动离心转盘4离心转动。
32.换言之，根据本技术实施例的组合式高速送料装置主要由底座1、振动件2、料盘3、离心转盘4和驱动件5构成。
33.其中，振动件2设于底座1内用于驱动料盘3发生振动，具体的，振动件2由脉冲电磁铁92与倾斜弹簧片组成(与常规振动盘驱动件5一致)。料盘3安装在底座1上，物料在料盘3内进行送料、定向、排列。离心转盘4安装在料盘3内，离心转盘4与料盘3间隔设置，即料盘3振动时，离心转盘4保持稳定，能够有效降低送料装置的噪音。驱动件5安装在底座1内，具体的，驱动件5为电机，电机的输出端与离心转盘4的中心连接，以带动离心转盘4转动。
34.送料装置在送料过程中，物料进入料盘3内，先与离心转盘4接触，在离心转盘4的离心力作用下，甩出离心转盘4至料盘3中的料道内，再通过料盘3的振动，沿料道定向、排列输出，实现物料的运送。离心转盘4的设置能够有效缩短物料进入料道的速度，进而有效缩短了物料的运送效率。
35.根据本技术的一个实施例，如图2至图3所示，料盘3上开设有两个穿移口41，两个穿移口41沿料盘3轴向排列设置；还包括清洁机构6，清洁机构6包括：清洁片61，清洁片61的一端穿过两个穿移口41中的一个，清洁片61的另一端穿过两个穿移口41中的另一个；两个收卷筒62，每个收卷筒62设于料盘3上，两个收卷筒62与清洁片61连接；连接件7，连接件7用于连接驱动件5与任一收卷筒62；同步组件8，同步组件8用于带动两个收卷筒62同步转动。
36.具体而言，料盘3外壁开设有两个沿料盘3径向贯通的穿移口41，两个穿移口41沿料盘3的周向排列设置。送料装置还包括清洁机构6，清洁机构6由用于吸附油污的清洁片61、收卷清洁片61的两个收卷筒62、罩设于清洁机构6外的外壳以及用于驱动两个收卷筒62同步转动的同步组件8构成。收卷筒62安装在罩壳11上，收卷筒62能够绕自身轴线转动，每个收卷筒62分别与穿移口41相对应。清洁片61一端穿过一个穿移口41并绕设于一个收卷筒62上，清洁片61的另一端穿过另一个穿移口41并饶舌于另一个收卷筒62上。清洁片61贴附于料盘3内壁上。外壳罩设于清洁机构6外，对清洁机构6进行保护，降低清洁结构损坏的可能性，外壳内填充有吸附材料，能够对进入罩壳11内的油污进行吸附。同步组件8用于驱动两个收卷筒62同步转动，即一个收卷筒62收卷清洁片61，另一个收卷筒62放松清洁片61，以实现贴附于料盘3内壁上的清洁片61。
37.换句话说，通过清洁片61的设置，当沾有油污的物料被离心转盘4甩出至料盘3内壁时，物料预先与清洁片61接触，通过清洁片61可吸收物料上的油污，降低油污堆积于料盘3、料道中物料运送打滑的可能性，并维持送料装置的整洁性。通过收卷筒62与同步组件8的
配合，能够使贴敷于料盘3内壁的清洁片61进行更换，使得清洁片61对物料上的油污吸附效果较佳。在卷绕过程中，其清洁片61的油污掉落至罩壳11内，吸附材料对其进行吸收，维持罩壳11内的整洁性。
38.根据本技术的一个实施例，如图2至图4所示，每个收卷筒62分别包括：转杆621，转杆621与料盘3转动连接，转杆621与连接件7连接；外套筒622，外套筒622套设于转杆621外，外套筒622与清洁片61连接安装组件9，安装组件9用于连接转杆621与外套筒622。
39.具体而言，每个收卷筒62均由转杆621，套设于转杆621外的外套筒622以及连接件7构成。转杆621与连接件7相连，转杆621绕自身轴线转动。外套筒622同轴套设于转杆621外，外套筒622与清洁片61任一端连接，以收卷或放松清洁片61。安装组件9设于罩壳11上，安装组件9用于连接外套筒622与转杆621同步转动。
40.换句话说，通过安装组件9的设置，外套筒622与转杆621能够同步转动，进而外套筒622对清洁片61进行收卷或放松，使得料盘3内的清洁片61移动，提高清洁片61对物料的油污吸附效果。解除安装组件9对外套筒622与转杆621之间的连接，使得贴敷于料盘3内的清洁片61维持稳定，清洁片61持续且稳定对物料的油污进行吸附。
41.根据本技术的一个实施例，如图2至图4所示，安装组件9包括：滑块91，滑块91滑动设于外套筒622，转杆621设于多个沿其径向延伸的嵌合孔6211，多个嵌合孔6211沿转杆621周向间隔排列设置，每个嵌合孔6211用于供滑块91嵌合；电磁铁92，电磁铁92与滑块91配合；调节件10，调节件10用于调节滑块91与嵌合孔6211的嵌合关系。
42.具体而言，安装组件9由滑块91、电磁铁92以及调节滑块91滑移的调节件10。转杆621上开设有多个嵌合孔6211，每个嵌合孔6211分别沿转杆621轴向延伸，多个嵌合孔6211沿转杆621轴向圆周阵列设置，外套筒622上开设有通孔，多个嵌合孔6211分别与通孔对应并容纳滑块91穿过。滑块91为磁性块，电磁铁92与滑块91磁性配合，电磁铁92吸附滑块91后可在调节件10的作用下带动滑块91移动。
43.换句话说，需要收卷或放松清洁片61时，滑块91依次穿过通孔与嵌合孔6211，外套筒622与转杆621同步转动。需要清洁片61稳定放置于料盘3内时，电磁铁92吸附滑块91，在调节件10的带动下，滑块91与嵌合孔6211分离，解除外套筒622与转杆621的同步转动。通过调节件10的设置，使得外套筒622可间歇性随转杆621转动。
44.根据本技术的一个实施例，如图2至图4所示，调节件10包括：中间杆101，中间杆101转动连接于料盘3，中间杆101的第一端与滑块91远离转杆621的一端活动连接；移动杆102，移动杆102沿料盘3的轴向延伸设置，移动杆102与中间杆101的第二端活动连接。
45.具体而言，调节件10包括中间杆101和移动杆102。中间杆101转活动连接于罩壳11上，中间杆101的一端与电磁铁92铰接，移动杆102沿竖直方向延伸设置，移动杆102沿竖直方向可活动，中间杆101的另一端与移动杆102铰接。
46.换句话说，通过移动杆102沿竖直方向滑动，即可带动中间杆101转动，进而拉动或推动滑块91滑动，实现滑块91与嵌合孔6211的嵌合或分离，进而实现外套筒622与转杆621之间的连接或分离，实现了外套筒622与转杆621之间的间歇性连接。
47.根据本技术的一个实施例，如图4所示，调节件10还包括：往复丝杠103，往复丝杠103设于料盘3，往复丝杠103与转杆621连接；调节块104，调节块104与往复丝杠103螺纹配合，调节块104沿往复丝杠103的轴向可活动；两个抵接片108，一个抵接片108设于移动杆
102的第一端，另一个抵接片108设于移动杆102的第二端，两个抵接片108用于与调节块104抵接行程开关，行程开关用以向电磁铁92传输控制信号；两个动触点105，每个动触点105设于调节块104的两侧；静触点106，静触点106与抵接片108连接，静触点106与动触点105配合。
48.具体而言，调节件10还包括了往复丝杠103、与往复丝杠103配合的调节块104、抵接片108以及发送电信号的行程开关。往复丝杠103转动连接于罩壳11上，往复丝杠103绕自身轴线转动，往复丝杠103与转杆621通过传送带连接，即往复丝杠103与转杆621同步转动。调节块104与往复丝杠103螺纹连接，调节块104沿竖直方向滑动设于罩壳11上，即调节块104可沿往复丝杠103轴向活动。抵接片108设于滑移杆的两端，一个抵接片108设于滑移杆的上端，另一个抵接片108设于滑移杆的下端，抵接片108用以与调节块104抵接。形成开关包括两个动触点105与两个静触点106，静触点106设于抵接片108靠近调节块104的一端，动触点105设于调节块104的上端和下端，动触点105与静触点106配合并向电磁铁92传输控制用电信号。
49.换句话说，随着转杆621的转动，外套筒622对清洁片61进行收卷或者放松，往复丝杠103同步转动，调节块104沿往复丝杠103滑移，直至调节块104上的静触点106与抵接片108上的静触点106接触并配合，向电磁铁92传输控制用电信号，进而电磁铁92吸引滑块91，滑移杆朝向或远离地面滑移，带动中间杆101转动，以拉动或推动滑块91，即使滑块91与嵌合孔6211分离或嵌合，进而实现外套筒622与转杆621的间歇性连接。通过调节块104与行程开关的配合，当清洁片61收卷至极限时，电磁铁92吸引滑块91，滑移杆朝向地面滑动，带动中间杆101转动，带动滑块91与嵌合孔6211分离，解除外套筒622与转杆621的同步转动，停止对清洁片61的收卷，可是清洁片61稳定对料盘3内物料的油污进行吸附，并且可手动对清洁片61进行放松，便于再次收卷清洁片61。
50.根据本技术的一个实施例，任一外套筒622设有弹性件107，弹性件107用以驱动外套筒622转动。
51.具体而言，如图3所示，在远离转杆621的外套筒622上安装弹性件107，弹性件107能够驱动外套筒622与转杆621反向转动。具体的，弹性件107可以为扭簧，弹性件107也可以为弹簧，但凡是可以驱动外套筒622转动的弹性元件即可，本实施例中选用扭簧，扭簧的一端与外套筒622连接，扭簧的另一端与罩壳11连接。
52.换句话说，通过弹性件107的设置，在调节件10解除外套筒622与转杆621之间的连接后，在弹性件107的弹力作用下，另一个外套筒622反向转动，进而放松清洁片61并将清洁片61卷绕于远离调节件10的外套筒622上，即再一次完成了对料盘3内清洁片61的更换，维持清洁片61对油污的吸附效果。
53.根据本技术的一个实施例，如图2至图3所示，连接件7为连接带，连接带分别套设于驱动件5与转杆621。
54.具体而言，连接件7为连接带，连接带的一端套设于转杆621上，连接带的另一端套设于驱动件5的输出端。
55.换句话说，通过连接带的设置，能够使驱动件5同时驱动离心转盘4和转杆621，即物料运送过程中同步对料盘3进行清洁。
56.根据本技术的一个实施例，如图3至图4所示，同步组件8包括：两个同步轮82，每个
同步轮82分别设于外套筒622外；同步带81，同步带81与同步轮82配合，同步带81分别与两个同步轮82配合。
57.具体而言，同步组件8由两个同步轮82以及一个同步带81组成，一个同步轮82安装于一个外套筒622上，另一个同步轮82安装于另一个外套筒622上，同步带81套设于两个同步轮82上并与同步轮82配合。
58.换句话说，通过同步轮82与同步带81的配合，使得两个外套筒622可同步转动，也就是说，能够配合实现清洁片61的收卷与放松。
59.根据本技术的一个实施例，如图2所示，清洁机构6还包括清洁刷63，清洁刷63设于料盘3，清洁刷63用以与清洁片61接触。
60.具体而言，清洁机构6还包括清洁刷63，清洁刷63安装于料盘3上，且清洁刷63位于穿移口41内与清洁片61抵接。
61.换句话说，通过清洁刷63的设置，能够对穿过穿移口41远离料盘3中心的清洁片61进行清洁，提高清洁片61的使用寿命。
62.在实际运用过程中，所述数据处理器、控制器并不限制于某一品牌和型号。本技术无须对此作出解释，需要说明的是，所述数据处理器和控制器所加载的计算机程序，并不在本技术的保护范围内，本技术并不保护计算机程序，在使用本技术的时候，所有计算机程序都需要本领域技术人员额外加载，依据本技术，某些步骤可以依次进行或者同时进行。
63.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种组合式高速送料装置，其特征在于，包括：底座(1)；振动件(2)，所述振动件(2)设于所述底座(1)内；料盘(3)，所述料盘(3)设于所述底座(1)，所述料盘(3)用以承载物料，所述振动件(2)用以带动料盘(3)震动；离心转盘(4)，所述离心转盘(4)设于所述料盘(3)内；驱动件(5)，所述驱动件(5)设于所述底座(1)，所述驱动件(5)与所述离心转盘(4)连接，所述驱动件(5)用以带动离心转盘(4)离心转动；所述料盘(3)上开设有两个穿移口(41)，两个所述穿移口(41)沿所述料盘(3)轴向排列设置。2.根据权利要求1所述的组合式高速送料装置，其特征在于，还包括清洁机构(6)，所述清洁机构(6)包括：清洁片(61)，所述清洁片(61)的一端穿过两个所述穿移口(41)中的一个，所述清洁片(61)的另一端穿过两个所述穿移口(41)中的另一个；两个收卷筒(62)，每个所述收卷筒(62)设于所述料盘(3)上，两个所述收卷筒(62)与所述清洁片(61)连接；连接件(7)，所述连接件(7)用于连接所述驱动件(5)与任一所述收卷筒(62)；同步组件(8)，所述同步组件(8)用于带动两个所述收卷筒(62)同步转动。3.根据权利要求1所述的组合式高速送料装置，其特征在于，每个所述收卷筒(62)分别包括：转杆(621)，所述转杆(621)与所述料盘(3)转动连接，所述转杆(621)与所述连接件(7)连接；外套筒(622)，所述外套筒(622)套设于所述转杆(621)外，所述外套筒(622)与所述清洁片(61)连接安装组件(9)，所述安装组件(9)用于连接转杆(621)与外套筒(622)。4.根据权利要求3所述的组合式高速送料装置，其特征在于，所述安装组件(9)包括：滑块(91)，所述滑块(91)滑动设于所述外套筒(622)，所述转杆(621)设于多个沿其径向延伸的嵌合孔(6211)，多个所述嵌合孔(6211)沿所述转杆(621)周向间隔排列设置，每个所述嵌合孔(6211)用于供所述滑块(91)嵌合；电磁铁(92)，所述电磁铁(92)与所述滑块(91)配合；调节件(10)，所述调节件(10)用于调节所述滑块(91)与所述嵌合孔(6211)的嵌合关系。5.根据权利要求4所述的组合式高速送料装置，其特征在于，所述调节件(10)包括：中间杆(101)，所述中间杆(101)转动连接于所述料盘(3)，所述中间杆(101)的第一端与所述滑块(91)远离所述转杆(621)的一端活动连接；移动杆(102)，所述移动杆(102)沿所述料盘(3)的轴向延伸设置，所述移动杆(102)与所述中间杆(101)的第二端活动连接。6.根据权利要求5所述的组合式高速送料装置，其特征在于，所述调节件(10)还包括：往复丝杠(103)，所述往复丝杠(103)设于所述料盘(3)，所述往复丝杠(103)与所述转
杆(621)连接；调节块(104)，所述调节块(104)与所述往复丝杠(103)螺纹配合，所述调节块(104)沿所述往复丝杠(103)的轴向可活动；两个抵接片(108)，一个所述抵接片(108)设于所述移动杆(102)的第一端，另一个所述抵接片(108)设于所述移动杆(102)的第二端，两个所述抵接片(108)用于与所述调节块(104)抵接行程开关，所述行程开关用以向所述电磁铁(92)传输控制信号；两个动触点(105)，每个所述动触点(105)设于所述调节块(104)的两侧；静触点(106)，所述静触点(106)与所述抵接片(108)连接，所述静触点(106)与所述动触点(105)配合。7.根据权利要求3所述的组合式高速送料装置，其特征在于，任一所述外套筒(622)设有弹性件(107)，所述弹性件(107)用以驱动外套筒(622)转动。8.根据权利要求3所述的组合式高速送料装置，其特征在于，所述连接件(7)为连接带，所述连接带分别套设于所述驱动件(5)与所述转杆(621)。9.根据权利要求8所述的组合式高速送料装置，其特征在于，所述同步组件(8)包括：两个同步轮(82)，每个所述同步轮(82)分别设于所述外套筒(622)外；同步带(81)，所述同步带(81)与所述同步轮(82)配合，所述同步带(81)分别与两个所述同步轮(82)配合。10.根据权利要求1所述的组合式高速送料装置，其特征在于，所述清洁机构(6)还包括清洁刷(63)，所述清洁刷(63)设于所述料盘(3)，所述清洁刷(63)用以与所述清洁片(61)接触。

技术总结
本申请提供了一种组合式高速送料装置，包括底座；振动件，振动件设于底座内；料盘，料盘设于底座，料盘用以承载物料，振动件用以带动料盘震动；离心转盘，离心转盘设于料盘内；驱动件，驱动件设于底座，驱动件与离心转盘连接，驱动件用以带动离心转盘离心转动。通过在料盘中设置离心转盘，物料掉落至离心转盘上，在离心转盘的带动下，物料可被快速带动至料盘边缘，提高了高速送料装置的送料速度和送料效果。大大提高料盘内料道正确排序速度，提升组装机械的工作效率。增加的离心转盘存在对物料无损伤、噪音小、安装维护方便等优点。安装维护方便等优点。安装维护方便等优点。


技术研发人员：何闻文
受保护的技术使用者：苏州宏超自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/8/13