一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法及系统。


背景技术：

2.目前离车后的空调开启主要是通过用户主动点击手机app上的按键进行开启，且开启一段时间后会自动开闭，主要用于用户即将上车前的提前准备。但仍然有很多用户直到接近车辆时才想起来开空调，此时已不足以在用户上车前完成车内温度的调节，从而使用户有更好的体验。此外车内温度的过冷过热均会对车内的内饰造成一定的损害，加速车内内饰的老化和一些问题的出现。最后是遗留在车内的物品比如食物、饮料等，在车内温度极端的情况下，也不利于其暂时的存放。中国专利cn 108973776主要是对电动车上动力电机的温度进行监控，从而对输出扭矩进行调整，保证电机温度不会过高，从而影响动力性能；中国专利cn 111761998主要是空调系统自身的温度补偿，根据关闭空调时和再次开启空调时的温度差值进行补偿，从而提升低温环境下用户使用空调时的舒适度；中国专利cn 105739563主要是系统通过传感器感知到车内环境温度不在阈值范围内时提示用户是否控制空调开启；中国专利cn 114516290主要是通过座椅加热通风的状态对空调风量进行调整，或空调开启后根据检测到的参数自动控制座椅通风加热开启，两个功能的联动控制；中国专利cn 112172443主要是空调根据发动机负荷进行的一些停止开启的控制，以优先满足车辆动力性同时兼顾车内温度舒适性。
3.但是现有技术中并没有针对用户离开车辆后的车内环境温度保持，用户在车内外都可以控制车内温度的技术，且没有提出对离车后的车内温度的探测方法有具体策略，对功能中断条件有具体定义，从而使用户在离车再次上车时得到舒适的体验。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法及系统，主要是针对用户离开车辆后的车内环境温度保持，温度可调，开启方式可调，用户在车内外都可以开启，且对离车后的车内温度的探测方法有具体策略，对功能中断条件有具体定义，该功能使用户在离车再次上车时，有舒适的体验。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，所述方法包括，
6.在停车状态下，激活空调控制装置；
7.激活空调控制装置后，监控车内温度；
8.当车内温度高于或低于设定的温度阈值或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制；
9.当所述车内温度达到设定的温度阈值或接收到远控关闭指令时，关闭空调控制装置。
10.优选的，所述方法还包括，关闭空调控制装置后，所述空调控制装置关闭信息发给
车身控制装置和整车控制装置；
11.车身控制装置和整车控制装置接收到空调控制装置关闭信息后，车身控制装置和整车控制装置确定其他功能无电源需求，关闭车辆电源，车辆进入休眠。
12.优选的，所述方法还包括，
13.空调控制装置激活后，车辆任意门开或钥匙电源“on”档时，切换到本地空调状态；或，
14.空调控制装置激活后，关闭功能使能时，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠；或，
15.空调控制装置激活后，当soc≦20％，功能使能关闭，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠；或，
16.空调控制装置激活后，当出现高压故障时，功能使能关闭，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠。
17.优选的，所述激活空调控制装置包括，
18.车辆钥匙电源on档时，通过人机交互装置上的模式按键，人机交互装置发出激活空调控制装置的请求指令；
19.空调控制装置根据人机交互装置发出的激活请求指令，激活空调控制装置，并将空调控制装置的激活信息发送给车身控制装置和整车控制装置。
20.优选的，所述激活空调控制装置功能状态包括，
21.车辆钥匙电源off档时，通过手机app上的模式按键，手机app发出激活空调控制装置的指令给车内远程控制装置；
22.车内远程控制装置收到指令并判断当前车辆状态满足条件后，则发出请求激活空调控制装置指令；
23.根据车内远程控制装置发出的请求激活指令，车身控制装置和整车控制装置保持车内实际电源连接状态不变，激活空调控制装置；
24.车内远程控制装置并将空调控制装置的激活信息发送给车身控制装置和整车控制装置。
25.优选的，所述空调控制装置对所述车内温度进行控制，包括：
26.所述空调控制装置通过选择仅开启鼓风机或直接开启空调制冷或制热装置对所述车内温度进行控制。
27.优选的，当车辆钥匙电源on档，若选择仅开启鼓风机时，当车辆下电时，整车低压、高压放电回路保持连接；车辆设防状态，且温度高于或低于设置温度时，车辆自动开启鼓风机；
28.若选择直接开启空调制冷或制热装置时，当车辆下电时，整车低压、高压放电回路保持连接；车辆设防状态，且车内温度高于或低于设定的温度阈值时，车辆自动开启空调auto模式。
29.优选的，当车辆钥匙电源off档，若选择仅开启鼓风机或直接开启空调时，整车低压、高压放电回路连接；车辆设防状态，且温度高于设置温度时，车辆自动开启鼓风机或空调auto模式。
30.优选的，激活空调控制装置时，若选择直接开空调制冷或制热装置时，若车辆检测
到任意窗户未关，则自动关闭车窗并发送提示到手机app。
31.一种离车后保持车内恒温的纯电动车空调控制系统，所述系统包括，
32.激活模块，用于在停车状态下，激活空调控制装置；
33.监控模块，用于空调控制装置激活后，监控车内温度；
34.控制模块，用于当车内温度高于或低于设定的温度阈值或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制；
35.关闭模块，用于当所述车内温度达到所述预设温度阈值或接收到远控关闭指令时，关闭空调控制装置。
36.本发明的技术效果和优点：
37.本发明是结合远程通讯技术、电源管理等技术在用户离车后，自动感知车内温度，在到达一定阈值时自动开启空调，并保持在恒温状态，直到动力电池电量低于一定阈值时关闭。
38.1、本发明解决了用户离车后，因为暴晒导致车内温度过高，而使车内物品如食物变质或延缓内饰老化，减少挥发异味等情况。
39.2、本发明解决了用户离车后，因为暴晒导致车内温度过高或天气过冷致使车内温度过低，而使用户再上车时，体感不适的问题。同时还能在过冷天气时解决户外停车玻璃结霜问题。
40.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
41.图1为本发明的系统原理图；
42.图2本发明的系统控制流程图。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.为解决现有技术的不足，本发明公开了一种离车后保持车内恒温的纯电动车空调控制方法，所述方法包括，在停车状态下，激活空调控制装置；空调控制装置激活后，监控车内温度；当车内温度高于或低于设定的温度阈值或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制；当所述车内温度达到所述预设温度阈值或接收到远控关闭指令时，关闭空调控制装置，并将空调控制装置的关闭信息发给车身控制装置和整车控制装置；车身控制装置和整车控制装置接收到关闭信息后，车身控制和整车控制装置判断有无其他功能有电源需求，如果没有，则关闭电源，车辆进入休眠。
45.在本发明的一个具体实施例中，本发明系统框架图，如图1所示，tbox(telematics box，远程控制装置)、cem车身控制装置、vcu(vehicle control unit,整车控制装置)、eac
(电动空调压缩机)和车内加热装置ptc(cositive temperature coeficient，正的温度系数)均通过can控制区域网络信号与包括accm(air conditioning control module)空调控制装置进行交互；accm与继电器、鼓风机、鼓风调速模块、风门电机通过硬线连接；cem通过电源控制accm和电源控制装置(ign2 realy,继电器开关2)。
46.在本发明的一个具体实施例中，tbox(telematics box，远程控制装置)通过远程上下电请求与cem和vcu(vehicle control unit,整车控制器)交互联系，tbox收到vcu反馈的指令并判断当前车辆状态满足条件后，则发出请求激活空调控制装置(accm)功能状态，所述激活空调控制装置(accm)功能状态的请求包括座舱恒温功能使能请求温度设定请求；accm反馈座舱恒温功能使能请求温度设定请求提示、soc低关闭提示、温度设定反馈、室内温度值等信息给tbox。cem通过can信号与accm进行交互,包括，cem向accm发送钥匙电源状态、设防状态、车窗状态、四门开启关闭状态等信息，accm向cem发送座舱恒温功能使能反馈关窗请求。
47.accm功能激活后，室内温度传感器监控车内温度状态，当车内温度高于或低于设定的温度阈值(目标温度默认26℃)或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制，即accm与车内降温装置7中的eac(电动空调压缩机)或ptc(positive temperature coeficient正的温度系数开启)进行can信号交互：accm发出ptc请求、功率，ptc向accm反馈其实际功率、实际工作状态等信息；accm向eac发出eac使能、转速确认信息，eac向accm反馈其实际转速、实际工作状态等信息。
48.功能激活时，鼓风机是开启的，因为室温传感器监控准确需要鼓风机工作。
49.人机交互装置2包括ihu(infotainment head unit，信息娱乐音响主机)，ihu通过can信号与accm进行交互，包括：ihu向accm发出座舱恒温功能使能请求温度设定请求，accm向ihu发出座舱恒温功能使能请求温度设定请求反馈。
50.本发明的一个具体实施例中，结合图2，当车辆钥匙电源on档时,用户通过人机交互装置(ihu，infotainment head unit)上模式按键设置开启或关闭空调控制装置(accm)功能，且可选择仅开启鼓风机或直接开启空调制冷或制热装置，下电记忆；开启accm功能后，快慢充状态下，要求高压放电回路根据功能需求进行连接，人机交互装置(ihu)发出激活空调控制装置(accm)功能状态的请求指令；
51.空调控制装置(accm)根据人机交互装置(ihu)发出的激活请求指令，激活空调控制装置(accm)功能状态，并将激活功能状态发送给车身控制装置(cem)和整车控制装置(vcu)。
52.在本发明的一个具体实施例中，车辆钥匙电源off档时，通过手机app上模式按键设置开启或关闭空调控制装置(accm)功能，且可选择仅开启鼓风机或直接开启空调，下电记忆；accm功能开启后，快慢充状态下，要求高压放电回路根据功能需求进行连接,手机app发出激活accm功能状态的指令给车内远程控制装置(tbox)；
53.车内远程控制装置(tbox)收到指令并判断当前车辆状态满足条件后，则发出请求激活空调控制装置(accm)功能状态；
54.根据车内远程控制装置(tbox)发出的激活请求指令，车身控制装置和整车控制装置保持车内实际电源连接状态不变，激活空调控制装置功能状态，并将激活功能状态发送给车身控制装置(cem)和整车控制装置(vcu)。
55.在本发明的一个具体实施例中，空调控制装置(accm)功能激活后，监控车内温度，当车内温度高于或低于设定的温度阈值(目标温度默认26℃)或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制，请求ac(空调压缩机)或ptc(positive temperature coeficient正的温度系数)，同时vcu根据需求控制eac或ptc的工作功率，具体控制方式如下：
56.当车辆钥匙电源on档，若选择仅开启鼓风机时，当车辆下电时，整车低压、高压放电回路保持连接；车辆设防状态，且温度高于或低于设置温度时，车辆自动开启鼓风机；若选择直接开启空调制冷或制热装置时，当车辆下电时，整车低压、高压放电回路保持连接；车辆设防状态，且车内温度满足激活条件时，车辆自动开启空调auto模式。
57.当车辆钥匙电源off档，若用户通过app选择仅开启鼓风机或直接开启空调制冷或制热装置时，整车低压、高压放电回路连接；车辆设防状态，且温度高于设置温度时，车辆自动开启鼓风机，风速4挡，外循环；若用户通过app将该功能设置为直接开启空调制冷或制热装置时，整车低压、高压放电回路连接；车辆设防状态，且温度高于设置温度时，车辆自动开启空调制冷或制热装置的auto模式。
58.在本发明的一个具体实施例中，accm功能激活的温度可设置(低温开启和高温开启阈值)，步进为5℃，下电记忆。soc(state of charge，荷电状态)高于20％以上才能激活此功能(设防后监控车内温度)。
59.在本发明的一个具体实施例中，空调控制装置(accm)功能激活后，车辆任意门开或钥匙电源“on”档时，切换到本地空调状态；或，
60.空调控制装置激活后，关闭功能使能时，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠；或，
61.空调控制装置激活后，当soc≦20％，功能使能关闭，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠；或，
62.空调控制装置激活后，当出现高压故障时，功能使能关闭，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠。
63.在本发明的一个具体实施例中，激活空调控制装置功能状态时，若选择直接开空调时，若车辆检测到任意窗户未关，则自动关闭车窗并发送提示到手机app。
64.在本发明的一个具体实施例中，accm激活状态下，空调依然可根据该功能的需求进行开启或关闭(不适用sh52)。
65.在本发明的一个具体实施例中，通过远程空调的开启和退出，不影响accm功能的正常工作，即：
66.(1)车内恒温功能开启期间，如果有其他远程空调请求，则该功能被抑制，车辆执行远程空调动作，待远程空调结束后，该功能恢复温度监测，达到条件后执行相应操作；
67.(2)远程空调工作期间，开启车内恒温功能时，远程空调继续保持运行，该功能响应开启请求但被抑制，直至远程空调结束，该功能恢复温度监测，达到条件后执行相应操作。
68.本发明还公开了一种离车后保持车内恒温的纯电动车空调控制系统，所述系统包括，激活模块，用于在停车状态下，激活空调控制装置功能状态；监控模块，用于空调控制装置激活后，监控车内温度；控制模块，用于当车内温度高于或低于设定的温度阈值或接收到
远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制；关闭模块，用于当所述车内温度达到所述预设温度阈值或接收到远控关闭指令时，关闭空调控制装置功能状态，并将关闭功能状态发给车身控制装置和整车控制装置。
69.本发明技术方案是结合远程通讯技术、电源管理等技术在用户离车后，自动感知车内温度，在到达一定阈值时自动开启空调，并保持在恒温状态，直到动力电池电量低于一定阈值时关闭。
70.本发明解决了用户离车后，因为暴晒导致车内温度过高，而使车内物品如食物变质或延缓内饰老化，减少挥发异味等情况。
71.本发明解决了用户离车后，因为暴晒导致车内温度过高或天气过冷致使车内温度过低，而使用户再上车时，体感不适的问题。同时还能在过冷天气时解决户外停车玻璃结霜问题。
72.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，所述方法包括，在停车状态下，激活空调控制装置；激活空调控制装置后，监控车内温度；当车内温度高于或低于设定的温度阈值或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制；当所述车内温度达到设定的温度阈值或接收到远控关闭指令时，关闭空调控制装置。2.根据权利要求1所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，所述方法还包括，关闭空调控制装置后，所述空调控制装置将关闭信息发给车身控制装置和整车控制装置；车身控制装置和整车控制装置接收到空调控制装置关闭信息后，车身控制装置和整车控制装置确定其他功能无电源需求，关闭车辆电源，车辆进入休眠。3.根据权利要求1或2所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，所述方法还包括，在空调控制装置对所述车内温度进行控制过程中，空调控制装置激活后，车辆任意门开或钥匙电源“on”档时，切换到原先下电前的空调状态；或，空调控制装置激活后，关闭功能使能时，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠；或，空调控制装置激活后，当soc≦20％，功能使能关闭，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠；或，空调控制装置激活后，当出现高压故障时，功能使能关闭，整车低压断开，高压放电回路断开，整车休眠。4.根据权利要求1所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，所述激活空调控制装置包括，车辆钥匙电源on档时，通过人机交互装置上的模式按键，人机交互装置发出激活空调控制装置的请求指令；空调控制装置根据人机交互装置发出的激活请求指令，激活空调控制装置，并将空调控制装置的激活信息发送给车身控制装置和整车控制装置。5.根据权利要求1所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，所述激活空调控制装置功能状态包括，车辆钥匙电源off档时，通过手机app上的模式按键，手机app发出激活空调控制装置的指令给车内远程控制装置；车内远程控制装置收到指令并判断当前车辆状态满足条件后，则发出请求激活空调控制装置指令；根据车内远程控制装置发出的请求激活指令，车身控制装置和整车控制装置保持车内实际电源连接状态不变，激活空调控制装置；车内远程控制装置并将空调控制装置的激活信息发送给车身控制装置和整车控制装置。6.根据权利要求1所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，所述空调控制装置对所述车内温度进行控制，包括：
所述空调控制装置通过选择仅开启鼓风机或直接开启空调制冷或制热装置对所述车内温度进行控制。7.根据权利要求6所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，若车辆钥匙电源on档，选择仅开启鼓风机时，当车辆下电时，整车低压、高压放电回路保持连接；车辆设防状态，且温度高于或低于设置温度时，车辆自动开启鼓风机；选择直接开启空调制冷或制热装置时，当车辆下电时，整车低压、高压放电回路保持连接；车辆设防状态，且车内温度高于或低于设定的温度阈值时，车辆自动开启空调auto模式。8.根据权利要求6所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，若车辆钥匙电源off档，选择仅开启鼓风机或直接开启空调制冷或制热装置时，整车低压、高压放电回路连接；车辆设防状态，且温度高于设定的温度时，车辆自动开启鼓风机或空调auto模式。9.根据权利要求8所述的一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法，其特征在于，激活空调控制装置时，若选择直接开空调制冷或制热装置时，若车辆检测到任意窗户未关，则自动关闭车窗并发送提示到手机app。10.一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制系统，其特征在于，所述系统包括，激活模块，用于在停车状态下，激活空调控制装置；监控模块，用于空调控制装置激活后，监控车内温度；控制模块，用于当车内温度高于或低于设定的温度阈值或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制；关闭模块，用于当所述车内温度达到所述预设温度阈值或接收到远控关闭指令时，关闭空调控制装置。

技术总结
本发明公开了一种离车后保持车内恒温的纯电动车控制方法及系统，所述方法包括，在停车状态下，激活空调控制装置；空调控制装置激活后，监控车内温度；当车内温度高于或低于设定的温度阈值或接收到远控开启指令时，空调控制装置对所述车内温度进行控制；当所述车内温度达到所述预设温度阈值或接收到远控关闭指令时，关闭空调控制装置。本发明解决了用户离车后，因为暴晒导致车内温度过高或天气过冷致使车内温度过低，而使用户再上车时，体感不适的问题，同时还能在过冷天气时解决户外停车玻璃结霜问题。璃结霜问题。璃结霜问题。


技术研发人员：从欣 雷永富 翟皓蓉
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/13