一种仰拱模板吊装行走台车的制作方法

1.本发明属于隧道施工技术领域，具体的说是一种仰拱模板吊装行走台车。


背景技术：

2.随着经济建设的迅猛发展，道路建设的需求和范围也越来越大，越来越多的隧道正在被快速修建，为了确保隧道的安全，会在隧道的内部进行衬砌支护；为改善隧道的上部支护结构受力条件，会在隧道底部设置反向拱形结构，是隧道结构的主要组成部分之一。
3.隧道的仰拱修建时，需要使用仰拱模板进行混凝土浇筑，需要使用到仰拱桥模台车进行操作；仰拱桥模台车平移到待浇筑的区域上，仰拱桥模台车底部的仰拱模板移动至待浇筑的区域，混凝土运输车将混凝土注入仰拱模板内，待混凝土凝固后，移动仰拱桥模台车和仰拱模板进行重复浇注。
4.在一些山区的隧道岩性为千枚岩和板岩；千枚岩中含炭质，呈现千枚状构造，薄层状且岩质软；板岩中含炭质，板状构造，薄层状，泥质胶结且岩质较软；受到岩石的构造影响，岩层产状杂乱，局部岩体扭曲严重，使得隧道开挖后渣样呈粉末、碎块状，易出现掉块现象，整体稳定性差，造成隧道的内壁强度较低，无法支撑仰拱桥模台车移动所需的强度，造成仰拱桥模台车在隧道中自主移动较为困难。
5.为此，本发明提供一种仰拱模板吊装行走台车。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种仰拱模板吊装行走台车，包括桥模台车；所述桥模台车的底部设置有仰拱模板，且仰拱模板沿着桥模台车平移；所述桥模台车的一侧设置有辅助行走结构；所述辅助行走结构包括镶座；所述桥模台车的一端底面中部固接有镶座；所述镶座的中部滑动安装有移动梁；所述桥模台车的底面两侧均固接有行走液压缸；所述行走液压缸的推杆端部与移动梁的端部固接；所述移动梁远离桥模台车的一端设置有固定结构；桥模台车移动时，行走液压缸收缩将桥模台车沿着移动梁拉动平移，辅助桥模台车进行移动，提高了桥模台车在隧道中的移动效率。
8.优选的，所述固定结构包括横梁；所述横梁的中部与移动梁远离桥模台车的一端固接；所述横梁的两个通槽内部均固接有固定液压缸；两个所述固定液压缸的推杆之间呈对称分布；两个所述固定液压缸的推杆端部均固接有固定块，且固定块远离固定液压缸的一面开设有防滑槽；两个所述固定块分别与横梁的两端相匹配；从而将移动梁的端部固定，便于将桥模台车拉扯移动。
9.优选的，所述横梁的顶面与底面均固接有多个滑套；所述滑套的内部滑动安装有滑杆；所述滑杆的端部与固定块固接；通过滑杆对固定块进行辅助支撑，从而提高了固定块的受力均匀程度，继而提高了固定结构的稳定性。
10.优选的，所述镶座的底面固接有电动绞盘；所述电动绞盘的转轴外圈环绕有钢丝
绳；所述钢丝绳远离电动绞盘的一端与横梁的中部固接，所述钢丝绳的中部设置有省力结构；所述省力结构设置在固定座的中部；所述固定座远离桥模台车的一面设置有多个锚杆；电动绞盘将钢丝绳收回电动绞盘的转轴外圈，经过省力结构的导向省力，将桥模台车进行拉动平移，从而提高了桥模台车持续平移的能力。
11.优选的，所述固定座远离桥模台车的一面中部开设有内腔；所述固定座的外圈均匀开设有多个槽口；所述槽口连通内腔；所述内腔的内部固接有电机；所述电机的转轴外圈固接有驱动齿轮；所述槽口的中部转动安装有转杆，且转杆转动贯穿固定座，所述转杆的外圈固接有从动齿轮，且从动齿轮位于槽口的内部；所述驱动齿轮与从动齿轮之间啮合；所述转杆远离桥模台车的一端与锚杆固接；所述锚杆的外圈开设有螺纹槽；锚杆旋转钻入隧道的掌子面内，从而将固定座固定，便于施工人员的操作，提高了施工人员的施工效率。
12.优选的，所述固定座远离桥模台车的一面外圈均匀开设有多个安装槽；每个所述安装槽与每个转杆相对应；所述转杆位于安装槽内部的一端与锚杆靠近固定座的一端均固接有固定盘；两个所述固定盘之间通过多个螺栓固接；通过螺栓将锚杆上的固定盘与转杆上的固定盘锁紧固定，从而将锚杆安装到安装槽的内部，并且与转杆固接，继而便于施工人员控制锚杆的数量，以及便于更换拆卸锚杆。
13.优选的，所述固定盘的外圈均匀开设有多个半圆形槽；所述半圆形槽的内部转动安装有轴承；所述轴承的外圈与安装槽的内壁滑动配合；通过安装的轴承与安装槽之间的滑动配合，不但降低了固定盘转动时与安装槽内壁的摩擦力，而且提高了固定盘转动时的稳定性，从而提高了锚杆旋转时的稳定性。
14.优选的，所述省力结构包括双轮支架；所述固定座靠近桥模台车的一面中部固接有双轮支架；所述双轮支架的内部转动安装有两个导向轮；所述横梁靠近固定座的一侧中部转动安装有单轮支架；所述单轮支架的内部也转动安装有一个导向轮；所述单轮支架的外圈固接有固定扣；所述钢丝绳依次穿过双轮支架与单轮支架内部的导向轮外圈；所述钢丝绳的端部与固定扣固接；从而有效地降低了拉动桥模台车所需的力量，继而提高了桥模台车移动的效率。
15.优选的，所述横梁的底面中部固接有支撑座；所述支撑座的底部栓接有挡板；所述钢丝绳滑动贯穿支撑座与挡板之间；降低了钢丝绳对横梁的摩擦，降低了横梁的损毁。
16.优选的，所述支撑座的底面与挡板的顶面均转动安装有多个支撑辊；所述支撑辊的外圈与钢丝绳的外壁滑动配合；降低了钢丝绳磨损的概率，提高了桥模台车的移动安全性。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种仰拱模板吊装行走台车，通过设置桥模台车、仰拱模板、镶座、移动梁、行走液压缸、横梁、固定液压缸和固定块；行走液压缸推动移动梁从桥模台车的底部滑出，两个固定液压缸将两侧的固定块向两侧推动平移，使得固定块挤压接触到隧道的内壁，将横梁支撑固定锁紧，将移动梁的端部固定，桥模台车移动时，行走液压缸收缩，将桥模台车沿着移动梁拉动平移，辅助桥模台车进行移动，提高了桥模台车在隧道中的移动效率。
19.2.本发明所述的一种仰拱模板吊装行走台车，通过设置电动绞盘、钢丝绳、固定座和锚杆；当需要进行较大距离的持续移动时，将固定座上的锚杆插入隧道的掌子面上，电动
绞盘将钢丝绳收回电动绞盘的转轴外圈，经过省力结构的导向省力，将桥模台车进行拉动平移，从而提高了桥模台车持续平移的能力。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明实施例一的立体图；
22.图2是本发明实施例一的样式立体图；
23.图3是本发明实施例一中辅助行走结构的立体图；
24.图4是本发明实施例一中辅助行走结构的爆炸图；
25.图5是本发明实施例一中固定结构的立体图；
26.图6是本发明实施例一中固定座的立体图；
27.图7是本发明实施例一中固定座的爆炸图；
28.图8是本发明实施例一中锚杆和固定盘的立体图；
29.图9是本发明实施例一中省力结构的立体图；
30.图10是本发明实施例一中支撑座和挡板的立体图；
31.图11是本发明实施例二中支撑座和挡板的立体图；
32.图中：1、桥模台车；2、仰拱模板；3、镶座；4、移动梁；5、行走液压缸；6、横梁；7、固定液压缸；8、固定块；9、滑套；10、滑杆；11、电动绞盘；12、钢丝绳；13、固定座；14、锚杆；15、内腔；16、槽口；17、电机；18、驱动齿轮；19、转杆；20、从动齿轮；21、安装槽；22、固定盘；23、半圆形槽；24、轴承；25、双轮支架；26、单轮支架；27、固定扣；28、支撑座；29、挡板；30、支撑辊。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.实施例一
35.如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种仰拱模板吊装行走台车，包括桥模台车1；所述桥模台车1的底部设置有仰拱模板2，且仰拱模板2沿着桥模台车1平移；所述桥模台车1的一侧设置有辅助行走结构；所述辅助行走结构包括镶座3；所述桥模台车1的一端底面中部固接有镶座3；所述镶座3的中部滑动安装有移动梁4；所述桥模台车1的底面两侧均固接有行走液压缸5；所述行走液压缸5的推杆端部与移动梁4的端部固接；所述移动梁4远离桥模台车1的一端设置有固定结构；工作时，隧道的内部修建仰拱时，行走液压缸5推动移动梁4从桥模台车1的底部滑出，通过固定结构与隧道的内部接触固定，将移动梁4的端部固定锁紧，桥模台车1移动时，行走液压缸5收缩，将桥模台车1沿着移动梁4拉动平移，辅助桥模台车1进行移动，提高了桥模台车1在隧道中的移动效率。
36.如图1至图5所示，所述固定结构包括横梁6；所述横梁6的中部与移动梁4远离桥模台车1的一端固接；所述横梁6的两个通槽内部均固接有固定液压缸7；两个所述固定液压缸7的推杆之间呈对称分布；两个所述固定液压缸7的推杆端部均固接有固定块8，且固定块8远离固定液压缸7的一面开设有防滑槽；两个所述固定块8分别与横梁6的两端相匹配；工作时，行走液压缸5推动移动梁4从桥模台车1的底部滑出后，两个固定液压缸7将两侧的固定
块8向两侧推动平移，使得固定块8挤压接触到隧道的内壁，将横梁6支撑固定锁紧，从而将移动梁4的端部固定，便于将桥模台车1拉扯移动。
37.如图3至图5所示，所述横梁6的顶面与底面均固接有多个滑套9；所述滑套9的内部滑动安装有滑杆10；所述滑杆10的端部与固定块8固接；工作时，由于两个固定液压缸7的位置是错位设置的，使得固定液压缸7推动固定块8的位置也错位，并非在固定块8的中心，使得固定块8的受力容易不稳；固定液压缸7推动固定块8移动时，带动滑杆10从滑套9的内部滑出，通过滑杆10对固定块8进行辅助支撑，从而提高了固定块8的受力均匀程度，继而提高了固定结构的稳定性。
38.如图2至图4所示，所述镶座3的底面固接有电动绞盘11；所述电动绞盘11的转轴外圈环绕有钢丝绳12；所述钢丝绳12远离电动绞盘11的一端与横梁6的中部固接，所述钢丝绳12的中部设置有省力结构；所述省力结构设置在固定座13的中部；所述固定座13远离桥模台车1的一面设置有多个锚杆14；工作时，当需要进行较大距离的持续移动时，将固定座13上的锚杆14插入隧道的掌子面上，电动绞盘11将钢丝绳12收回电动绞盘11的转轴外圈，经过省力结构的导向省力，将桥模台车1进行拉动平移，从而提高了桥模台车1持续平移的能力。
39.如图6至图7所示，所述固定座13远离桥模台车1的一面中部开设有内腔15；所述固定座13的外圈均匀开设有多个槽口16；所述槽口16连通内腔15；所述内腔15的内部固接有电机17；所述电机17的转轴外圈固接有驱动齿轮18；所述槽口16的中部转动安装有转杆19，且转杆19转动贯穿固定座13，所述转杆19的外圈固接有从动齿轮20，且从动齿轮20位于槽口16的内部；所述驱动齿轮18与从动齿轮20之间啮合；所述转杆19远离桥模台车1的一端与锚杆14固接；所述锚杆14的外圈开设有螺纹槽；工作时，将固定座13上的锚杆14插入隧道的掌子面上时，锚杆14的端部接触到隧道的掌子面上时，启动电机17，电机17带动驱动齿轮18转动，驱动外圈的多个从动齿轮20转动，带动转杆19转动，带动锚杆14旋转，使得锚杆14旋转钻入隧道的掌子面内，从而将固定座13固定，便于施工人员的操作，提高了施工人员的施工效率。
40.如图6至图8所示，所述固定座13远离桥模台车1的一面外圈均匀开设有多个安装槽21；每个所述安装槽21与每个转杆19相对应；所述转杆19位于安装槽21内部的一端与锚杆14靠近固定座13的一端均固接有固定盘22；两个所述固定盘22之间通过多个螺栓固接；工作时，施工人员根据实际情况选择锚杆14的数量，通过螺栓将锚杆14上的固定盘22与转杆19上的固定盘22锁紧固定，从而将锚杆14安装到安装槽21的内部，并且与转杆19固接，继而便于施工人员控制锚杆14的数量，以及便于更换拆卸锚杆14。
41.如图8所示，所述固定盘22的外圈均匀开设有多个半圆形槽23；所述半圆形槽23的内部转动安装有轴承24；所述轴承24的外圈与安装槽21的内壁滑动配合；工作时，转杆19带动锚杆14旋转时，带动固定盘22旋转，通过安装的轴承24与安装槽21之间的滑动配合，不但降低了固定盘22转动时与安装槽21内壁的摩擦力，而且提高了固定盘22转动时的稳定性，从而提高了锚杆14旋转时的稳定性。
42.如图4、图5和图9所示，所述省力结构包括双轮支架25；所述固定座13靠近桥模台车1的一面中部固接有双轮支架25；所述双轮支架25的内部转动安装有两个导向轮；所述横梁6靠近固定座13的一侧中部转动安装有单轮支架26；所述单轮支架26的内部也转动安装
有一个导向轮；所述单轮支架26的外圈固接有固定扣27；所述钢丝绳12依次穿过双轮支架25与单轮支架26内部的导向轮外圈；所述钢丝绳12的端部与固定扣27固接；工作时，电动绞盘11将钢丝绳12收回电动绞盘11的转轴外圈时，使得钢丝绳12沿着双轮支架25与单轮支架26内部的导向轮外圈滑动，将钢丝绳12的拉力减小的原拉力的三分之一，从而有效地降低了拉动桥模台车1所需的力量，继而提高了桥模台车1移动的效率。
43.如图10所示，所述横梁6的底面中部固接有支撑座28；所述支撑座28的底部栓接有挡板29；所述钢丝绳12滑动贯穿支撑座28与挡板29之间；通过支撑座28与挡板29形成的环形结构，对钢丝绳12进行限位导向，降低了钢丝绳12对横梁6的摩擦，降低了横梁6的损毁。
44.实施例二
45.如图11所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述支撑座28的底面与挡板29的顶面均转动安装有多个支撑辊30；所述支撑辊30的外圈与钢丝绳12的外壁滑动配合；通过支撑辊30与钢丝绳12滑动配合，使得支撑辊30转动，降低了钢丝绳12与支撑座28之间的摩擦力，降低了钢丝绳12磨损的概率，提高了桥模台车1的移动安全性。
46.工作原理：施工人员根据实际情况选择锚杆14的数量，通过螺栓将锚杆14上的固定盘22与转杆19上的固定盘22锁紧固定，将锚杆14安装到安装槽21的内部，并且与转杆19固接；
47.当桥模台车1需要进行较大距离的持续移动时，将固定座13上的锚杆14插入隧道的掌子面上，锚杆14的端部接触到隧道的掌子面上时，启动电机17，电机17带动驱动齿轮18转动，驱动外圈的多个从动齿轮20转动，带动转杆19转动，带动锚杆14旋转，使得锚杆14旋转钻入隧道的掌子面内，将固定座13固定；电动绞盘11将钢丝绳12收回电动绞盘11的转轴外圈，钢丝绳12沿着双轮支架25与单轮支架26内部的导向轮外圈滑动，将钢丝绳12的拉力减小的原拉力的三分之一，将桥模台车1进行拉动平移，从而提高了桥模台车1持续平移的能力；
48.隧道的内部修建仰拱时，行走液压缸5推动移动梁4从桥模台车1的底部滑出，两个固定液压缸7将两侧的固定块8向两侧推动平移，带动滑杆10从滑套9的内部滑出，通过滑杆10对固定块8进行辅助支撑，提高了固定块8的受力均匀程度，使得固定块8挤压接触到隧道的内壁，将横梁6支撑固定锁紧，桥模台车1移动时，行走液压缸5收缩，将桥模台车1沿着移动梁4拉动平移，辅助桥模台车1进行移动，提高了桥模台车1在隧道中的移动效率。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：包括桥模台车(1)；所述桥模台车(1)的底部设置有仰拱模板(2)，且仰拱模板(2)沿着桥模台车(1)平移；所述桥模台车(1)的一侧设置有辅助行走结构；所述辅助行走结构包括镶座(3)；所述桥模台车(1)的一端底面中部固接有镶座(3)；所述镶座(3)的中部滑动安装有移动梁(4)；所述桥模台车(1)的底面两侧均固接有行走液压缸(5)；所述行走液压缸(5)的推杆端部与移动梁(4)的端部固接；所述移动梁(4)远离桥模台车(1)的一端设置有固定结构。2.根据权利要求1所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述固定结构包括横梁(6)；所述横梁(6)的中部与移动梁(4)远离桥模台车(1)的一端固接；所述横梁(6)的两个通槽内部均固接有固定液压缸(7)；两个所述固定液压缸(7)的推杆之间呈对称分布；两个所述固定液压缸(7)的推杆端部均固接有固定块(8)，且固定块(8)远离固定液压缸(7)的一面开设有防滑槽；两个所述固定块(8)分别与横梁(6)的两端相匹配。3.根据权利要求2所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述横梁(6)的顶面与底面均固接有多个滑套(9)；所述滑套(9)的内部滑动安装有滑杆(10)；所述滑杆(10)的端部与固定块(8)固接。4.根据权利要求2所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述镶座(3)的底面固接有电动绞盘(11)；所述电动绞盘(11)的转轴外圈环绕有钢丝绳(12)；所述钢丝绳(12)远离电动绞盘(11)的一端与横梁(6)的中部固接，所述钢丝绳(12)的中部设置有省力结构；所述省力结构设置在固定座(13)的中部；所述固定座(13)远离桥模台车(1)的一面设置有多个锚杆(14)。5.根据权利要求4所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述固定座(13)远离桥模台车(1)的一面中部开设有内腔(15)；所述固定座(13)的外圈均匀开设有多个槽口(16)；所述槽口(16)连通内腔(15)；所述内腔(15)的内部固接有电机(17)；所述电机(17)的转轴外圈固接有驱动齿轮(18)；所述槽口(16)的中部转动安装有转杆(19)，且转杆(19)转动贯穿固定座(13)，所述转杆(19)的外圈固接有从动齿轮(20)，且从动齿轮(20)位于槽口(16)的内部；所述驱动齿轮(18)与从动齿轮(20)之间啮合；所述转杆(19)远离桥模台车(1)的一端与锚杆(14)固接；所述锚杆(14)的外圈开设有螺纹槽。6.根据权利要求5所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述固定座(13)远离桥模台车(1)的一面外圈均匀开设有多个安装槽(21)；每个所述安装槽(21)与每个转杆(19)相对应；所述转杆(19)位于安装槽(21)内部的一端与锚杆(14)靠近固定座(13)的一端均固接有固定盘(22)；两个所述固定盘(22)之间通过多个螺栓固接。7.根据权利要求6所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述固定盘(22)的外圈均匀开设有多个半圆形槽(23)；所述半圆形槽(23)的内部转动安装有轴承(24)；所述轴承(24)的外圈与安装槽(21)的内壁滑动配合。8.根据权利要求4所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述省力结构包括双轮支架(25)；所述固定座(13)靠近桥模台车(1)的一面中部固接有双轮支架(25)；所述双轮支架(25)的内部转动安装有两个导向轮；所述横梁(6)靠近固定座(13)的一侧中部转动安装有单轮支架(26)；所述单轮支架(26)的内部也转动安装有一个导向轮；所述单轮支架(26)的外圈固接有固定扣(27)；所述钢丝绳(12)依次穿过双轮支架(25)与单轮支架(26)内
部的导向轮外圈；所述钢丝绳(12)的端部与固定扣(27)固接。9.根据权利要求8所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述横梁(6)的底面中部固接有支撑座(28)；所述支撑座(28)的底部栓接有挡板(29)；所述钢丝绳(12)滑动贯穿支撑座(28)与挡板(29)之间。10.根据权利要求9所述的一种仰拱模板吊装行走台车，其特征在于：所述支撑座(28)的底面与挡板(29)的顶面均转动安装有多个支撑辊(30)；所述支撑辊(30)的外圈与钢丝绳(12)的外壁滑动配合。

技术总结
本发明属于隧道施工技术领域，具体的说是一种仰拱模板吊装行走台车，包括桥模台车；所述桥模台车的一端底面中部固接有镶座；所述镶座的中部滑动安装有移动梁；所述桥模台车的底面两侧均固接有行走液压缸；所述行走液压缸的推杆端部与移动梁的端部固接；所述移动梁远离桥模台车的一端设置有固定结构；行走液压缸推动移动梁从桥模台车的底部滑出，两个固定液压缸将两侧的固定块向两侧推动平移，使得固定块挤压接触到隧道的内壁，将横梁支撑固定锁紧，将移动梁的端部固定，桥模台车移动时，行走液压缸收缩，将桥模台车沿着移动梁拉动平移，辅助桥模台车进行移动，提高了桥模台车在隧道中的移动效率。的移动效率。的移动效率。


技术研发人员：王建江 边林琳 谭勇 熊永学 邓中伟 万勇 齐文 王尧 高磊 刘忠忠 许飞 乔利
受保护的技术使用者：中铁十六局集团有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/13