用于智能家居的控制方法、控制装置和存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于智能家居的控制方法、控制装置和存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，雷达在扫地机中的应用为识别障碍物。具体地，扫地机在构建室内的二维平面地图后，根据二维平面地图进行路线规划。在根据规划好的路线进行清扫时，运用激光雷达识别障碍物并规避障碍物，提高扫地机的工作效率。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.设备利用雷达对空间进行感知的能力还是较为薄弱，只用于感知扫地机工作过程中的障碍物，应用功能较为单一。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于智能家居的控制方法、控制装置和存储介质，提升了利用雷达对空间进行感知的能力，通过雷达与室内的物联网设备进行交互控制，以实现功能多样化，提升用户的智能家居的人性化。
8.在一些实施例中，智能家居包括设置于目标空间内的雷达和物联网设备，用于智能家居的控制方法包括：获取目标空间的三维地图；将雷达和物联网设备与三维地图进行信息绑定；通过雷达获取目标空间内的人体信息；根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态。
9.在一些实施例中，所述用于智能家居的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于智能家居的控制方法。
10.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述用于智能家居的控制方法。
11.本公开实施例提供的用于智能家居的控制方法、控制装置和存储介质，可以实现以下技术效果：
12.本公开实施例提供的控制方法用于智能家居。其中，智能家居包括设置于目标空间内的雷达和物联网设备。雷达和物联网设备用于进行信息交互，并实现交互控制。控制方法包括:获取目标空间的三维地图。通过将雷达、物联网设备与三维地图进行信息绑定，进而能够在三维地图中对物联网设备和雷达的信息进行显示。雷达用于获取目标空间内用户
的人体信息。根据雷达获取的人体信息，结合三维地图中的信息，控制物联网设备的运行状态。这样，实现根据感知到的目标空间内的人体信息，实现对物联网设备的精确控制。
13.本公开提供的控制方法，通过将雷达和物联网设备绑定至三维地图，构建出基于目标空间的智能家居平台。利用雷达获取目标空间内的人体信息，再结合三维地图中的物联网设备信息，进而实现对物联网设备的智能控制，提高用户的使用体验。
14.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
16.图1是本公开实施例的目标空间的场景示意图；
17.图2是本公开实施例提供的一个用于智能家居的控制方法的流程示意图；
18.图3是本公开实施例提供的生成二维地图的应用示意图；
19.图4是本公开实施例提供的另一个生成二维地图的应用示意图；
20.图5是本公开一个实施例提供的用于智能家居的控制方法的流程示意图；
21.图6是本公开再一个实施例提供的用于智能家居的控制方法的流程示意图；
22.图7是本公开又一个实施例提供的用于智能家居的控制方法的流程示意图；
23.图8是本公开又一个实施例提供的用于智能家居的控制方法的流程示意图；
24.图9是本公开实施例提供的一个用于智能家居的控制装置的示意图。
25.附图标记：
26.10人体；20雷达；30物联网设备；
27.301自动窗帘；302空调；303音箱；
28.900控制装置；901处理器；902存储器；903通信接口；904总线。
具体实施方式
29.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
30.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
31.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
32.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
33.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
34.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
35.在一些实施例中，智能家居平台是指以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的物联网设备集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
36.物联网设备是非标准计算设备，可无线连接到网络并具有传输数据的能力。物联网涉及将互联网连接范围从台式机，笔记本电脑，智能手机和平板电脑之类的标准设备扩展到任何范围的传统“哑”或未启用互联网的物理设备和日常物品。这些设备嵌入了技术，可以通过因特网进行通信和交互。它们也可以被远程监视和控制。
37.本公开实施例中，用户终端指可以显示智能家居平台的终端设备，包括但不限于手机、平板和电脑。其中，智能家居平台中可显示目标空间的三维地图。
38.在一些实施例中，用于智能家居的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行用于智能家居的控制方法。
39.结合图1所示，给出本发明的一个实施例提供的目标空间的场景示意图，包括：人体10、雷达20和物联网设备30，智能家居平台在终端设备上予以显示。图1示例性的举例了一个房间，该房间内包含人体10、雷达20和三个物联网设备30。其中，三个物联网设备30分别是自动窗帘301、空调302和音箱303。图1只是示例性的举例，本发明实施例的应用场景不限制人体10的数量、雷达20的数量和物联网设备30的数量。同样，物联网设备30的种类也不做限制。
40.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于智能家居的控制方法，包括：
41.s201，处理器获取目标空间的三维地图。
42.s202，处理器将雷达和物联网设备与三维地图进行信息绑定。
43.s203，处理器通过雷达获取目标空间内的人体信息。
44.s204，处理器根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态。
45.本公开实施例提供的控制方法用于智能家居。其中，智能家居包括设置于目标空间内的雷达和物联网设备。雷达和物联网设备用于进行信息交互，并实现交互控制。控制方法包括:获取目标空间的三维地图。通过将雷达、物联网设备与三维地图进行信息绑定，进而能够在三维地图中对物联网设备和雷达的信息进行显示。雷达用于获取目标空间内用户的人体信息。根据雷达获取的人体信息，结合三维地图信息，控制物联网设备的运行状态。这样，实现根据感知到的目标空间内的人体信息，实现对物联网设备的精确控制。
46.本公开提供的控制方法，通过获取目标空间的三维地图，将雷达和物联网设备绑定至三维地图，构建出基于目标空间的智能家居平台。并为智能家居平台提供目标空间内的物联网设备的坐标等信息，利用雷达获取目标空间内的人体信息，再结合三维地图中的物联网设备信息，进而实现对物联网设备的智能控制，提高用户的使用体验。
47.可选地，获取目标空间的三维地图的步骤包括：处理器获取目标空间的户型信息。处理器根据户型信息，生成目标空间的二维地图。处理器根据二维地图和预设高度，生成目标空间的三维地图。
48.在该实施例中，根据目标空间的户型信息得到目标空间的户型图，通过户型图的
墙体的比例确定目标空间内二维地图的比例，得到目标空间的二维地图。用户可以在用户终端上设置目标空间的预设高度，根据二维地图与预设高度生成目标空间的三维地图。
49.可选地，目标空间为多层住宅，例如复式公寓或别墅等。生成三维地图后，用户可以在用户终端上自定义层数，比如属于别墅的一层、二层。
50.结合图3和图4所示，在生成目标空间的二维地图的过程中，也可以使用接入智能家居平台的扫地机实现，完成地图绘制后，可精准生成全屋空间的户型图，并且用户可以通过用户终端对户型图进行自定义修改。还可以使用任何可以实现户型的精准测量的方式，例如用户在用户终端上可通过户型图编辑软件实现家居户型图的生成，该户型图可在智能家居平台上进行保存。
51.可选地，在生成目标空间三维地图之后，用户可以在用户终端显示的三维地图中，选定原点位置，构建坐标系。
52.具体地，在三维空间内，以用户选定的原点位置为原点，以三维空间的长度方向为x轴、宽度方向为y轴、高度方向为z轴，构建xyz三维直角坐标系。这样，便于目标空间内的物联网设备、雷达和目标空间内的人体以坐标形式展示在三维地图中，提高三维地图的可观性，便于用户使用。也便于获取多个物联网设备之间的相对位置信息、物联网设备与雷达之间的相对位置信息及物联网设备与目标空间内的人体的相对位置信息，便于处理器根据多个物联网设备之间的相对位置信息、物联网设备与雷达之间的相对位置信息及物联网设备与目标空间内的人体的相对位置信息更好的控制物联网设备运行。
53.在该实施例中，可以精准的获取目标空间的三维地图，便于精准获取目标空间内的物联网设备的信息，既提高了雷达对三维空间的感知精度，也提高了物联网设备控制的精准性。
54.可选地，处理器将雷达和物联网设备与三维地图进行信息绑定的步骤包括：处理器分别获取雷达的位置信息和物联网设备信息，以及雷达和物联网设备相对位置信息。处理器根据雷达的位置信息和物联网设备信息，以及雷达和物联网设备相对位置信息，在三维地图中进行定义和显示。
55.具体的，首先处理器获取雷达在目标空间内的位置信息、物联网设备的位置信息、雷达的型号信息、雷达的功能集信息、雷达的覆盖范围信息、物联网设备的名称信息和物联网设备的功能信息。并根据物联网设备的位置信息与雷达的位置信息得到雷达与物联网设备的相对位置信息，例如物联网设备与雷达的相对距离、相对方向。处理器根据获取到的雷达在目标空间内的位置信息、物联网设备的位置信息、雷达的型号信息、雷达的功能集信息、雷达的覆盖范围信息、物联网设备的名称信息、物联网设备的功能信息和雷达与物联网设备的相对位置信息，在三维地图对应的位置上显示雷达和物联网设备的信息。由此，可以使三维地图中物联网设备与雷达的位置关系清晰可见，提高利用雷达对空间进行感知的能力。
56.具体的，当雷达绑定好后，用户终端的交互界面才会出现对应雷达的图片，并通过后台的代码逻辑赋予其实体属性，实体属性包含雷达的型号信息、功能信息、覆盖范围信息。同样地，其他与雷达联动的物联网设备也可通过该方式实现在空间地图内的实体属性定义。
57.具体的，获取雷达的位置信息可以是用户在用户终端上选择雷达的位置。
58.例如，雷达安装在天花板上时，用户可以在用户终端上点击三维地图的天花板，此时用户终端显示天花板的平面图，用户再根据现实雷达的安装位置在平面图上选择安装位置即可。
59.具体的，获取雷达的位置信息可以是用户终端提示用户手持雷达设备，利用雷达设备绑定安装时人体检测的能力与三维地图的映射，实现雷达与三维地图的映射。
60.具体的，获取雷达的位置信息可以是将雷达贴附安装至物联网设备的预设距离内时，根据物联网设备的位置与预设距离计算得出雷达的位置信息。
61.可选地，人体信息包括移动轨迹，处理器根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：处理器确定人体在三维地图中的移动轨迹。处理器在设定时长内移动轨迹的重复率大于或等于设定阈值的情况下，发出行为异常提醒信息。
62.在该实施例中，处理器先确定人体在三维地图中的移动轨迹，并计算设定时间内移动轨迹的重复率。当移动轨迹的重复率大于或等于设定阈值时，表明此时人体在三维地图中的移动轨迹重复率过高，此时在智能家居平台上发出异常提醒信息。
63.当处于设定时长内，人体的行动轨迹重复率高表示人体出现异常，可以用于一些疾病的预警提示。例如阿尔兹海默症的前期症状就是记忆力减退，用户可能因为记忆力减退造成在屋内的重复运动。此方案有助于对用户的异常行为做预警提醒。
64.可选地，设定时长的取值范围为10分钟至60分钟，预设时间的具体取值包括10分钟、30分钟、60分钟。
65.可选地，重复率的计算方法包括在设定时长内，相同轨迹的次数占全部轨迹次数的比值。重复率的取值范围为0.6至1，重复率的具体取值包括0.6、0.8、1。
66.可选地，确定人体在三维地图中的移动轨迹的步骤包括：处理器获取每间隔预设时间的人体在三维地图中的坐标信息。将获取的全部坐标信息和每个坐标信息对应的时间信息，按时间顺序加入轨迹集合中。按照轨迹集合中的坐标信息绘制人体移动路径轨迹。
67.在该实施例中，利用三维地图得到每间隔预设时间的人体坐标信息。将获取到的全部人体坐标信息，按获取的时间顺序由前至后，绘制人体轨迹地图，得到的人体轨迹地图可以清晰的显示人体的移动轨迹和移动时间，便于计算人体移动轨迹的重复率。
68.可选地，预设时间的取值范围为0.5秒至2秒。预设时间的具体取值包括0.5秒、1秒、2秒。
69.具体地，在用户终端显示的智能家居平台的三维地图页面中，设有查看人体移动轨迹的选项。可以通过点击查看人体移动轨迹选项，进入查看人体轨迹的页面。该页面可以显示不同人体的移动轨迹，可以选择指定人体查看该人体的移动轨迹。并可以在查看指定人体的移动轨迹页面选择时间范围，页面会显示该指定人体在时间范围内的移动轨迹，并将重复率高的轨迹路段用红色显示，便于用户查看。
70.可选地，人体信息包括呼吸信息和心率信息，处理器根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：处理器在呼吸信息和心率信息存在异常的情况下，根据三维地图确定人体位置信息。处理器发送人体位置信息和异常报警信息。
71.在该实施例中，当检测到人体的呼吸信息和心率信息存在异常时，根据三维地图能够确定当前人体所在位置，发送异常人体的当前所在位置信息和异常报警信息至用户终端，便于快速找到异常用户，进行快速就医，争取宝贵的救治时间。
72.可选地，人体信息包括人体生理信息和姿态信息，物联网设备包括空调，处理器根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：处理器根据人体生理信息和姿态信息，确定人体的睡眠状态。处理器根据三维地图，确定人体所处的位置信息。处理器根据睡眠状态和位置信息，控制空调的运行参数和送风方向。
73.在该实施例中，首先根据人体生理信息和姿态信息判断用户是否处于睡眠状态。当人体处于睡眠状态时，调整空调的运行参数使室内环境调整为利于用户睡眠的环境。并根据人体的位置，控制空调的送风方向避免直吹。这样可以提高用户的使用体验感，使智能家居更加智能。
74.可选地，人体生理信息包括眼动信息，根据人体生理信息和姿态信息，确定人体的睡眠状态的步骤包括：当眼动信息为慢速且姿态信息为躺时，人体处于深睡状态。当眼动信息从慢速变为快速且姿态信息为躺或坐时，人体处于苏醒状态。
75.在该实施例中，通过人体的眼动信息和姿态信息共同判断人体的睡眠状态，提高判断的准确率，提高智能家居控制的精准性。
76.具体的，当用户处于深睡状态时，降低空调的风机转速，并控制空调改变送风方向避免直吹处于深睡状态的用户。当用户由深睡状态转变为苏醒状态时，控制空调开启新风模式，提高空调转速，控制空调的送风方向改变为用户入睡前的送风方向。
77.可选地，物联网设备还包括自动窗帘和/或音响，处理器根据睡眠状态和位置信息，控制空调的运行参数和送风方向，具体包括：处理器在睡眠状态处于深睡状态的情况下，控制空调降低风速，调整送风方向。处理器在睡眠状态处于苏醒状态的情况下，确定是否为起床时间。处理器确认为起床时间的情况下，控制自动窗帘拉开，和/或开启音响，并控制空调运行新风模式。
78.在该实施例中，当用户处于深睡状态时，用户需要稳定的睡眠环境，降低空调风速可以减少噪音，同时调整空调的送风方向避免直吹用户，提升用户的使用感。当用户处于苏醒状态且处于起床时间时，控制窗帘拉开，开启音响，并控制空调运行新风模式，给用户一个良好的起床环境，利于用户起床，提升了用户的使用体验。
79.可选地，起床时间的确定步骤包括：获取指定人体的生活信息。根据指定人体的生活信息，确定指定人体的起床时间。这样，针对指定用户，学习指定用户的生活习惯。根据学习的结果，确定指定用户的起床时间段。可以针对不同用户的生活习惯，智能调整指定用户的起床时间，使智能家居的控制更精准，提升用户使用体验。
80.可选地，人体信息包括人体生理信息和姿态信息，物联网设备还包括自动窗帘和/或音响，根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，具体包括：根据人体生理信息和姿态信息，确定人体的睡眠状态。在睡眠状态为入睡状态的情况下，控制自动窗帘关闭，和/或控制音响播放第一预设音乐。在睡眠状态为苏醒状态的情况下，控制自动窗帘打开，和/或控制音响播放第二预设音乐。
81.在该实施例中，首先根据人体生理信息和姿态信息，确定人体的睡眠状态，以便于确认当前人体所需要的环境。在睡眠状态为入睡状态的情况下，表明此时人体正处于即将进入睡眠的状态，此时需要有利于睡眠的环境。所以控制自动窗帘关闭，以降低室内亮度，和/或控制音响播放第一预设音乐，以使人体快速进入深度睡眠的状态。
82.在睡眠状态为苏醒状态的情况下，表明此时人体正由深度睡眠状态转为清醒状
态，此时人体需要有利于清醒的环境。所以控制自动窗帘打开，以提高室内亮度，和/或控制音响播放第二预设音乐，以使人体快速进入清醒状态。
83.可选地，在确定人体处于苏醒状态的情况下，进一步地获取当前时间，以确定当前时间是否处于用户的起床时间范围内。在当前时间处于起床时间范围内的情况下，则控制自动窗帘打开，以提高室内亮度，和/或控制音响播放第二预设音乐，以使人体快速进入清醒状态。通过对时间的确定，能够提升对自动窗帘和/或音响控制的精确性，以与用户的生活习惯相匹配，提升使用舒适度。
84.可选地，第一预设音乐为有利于人体进入睡眠状态的助眠类音乐，具体的音乐可由用户自行设定。
85.可选地，第二预设音乐为有利于人体进入清醒状态的音乐，具体的音乐可由用户自行设定。
86.可选地，人体信息包括人体数量，物联网设备包括空调，处理器根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：处理器确认人体所处的空间信息。处理器在人体数量大于数量阈值的情况下，控制空间信息内的空调开启新风模式。
87.在该实施例中，先确定人体所在的空间信息，确定用户所处的空间信息是客厅还是卧室，并确定人体所处的空间信息对应的空调。根据不同的空间信息，确定对应空间的数量阈值。当空间内的人体数量超过一定数值时，空气较为浑浊，开启人体所处的空间信息对应的空调的新风模式为空间内提供新鲜空气，可以提升用户的体验感。
88.可选地，数量阈值的取值范围由人体所处的空间信息对应的空间大小确定。这样，通过针对不同的空间大小，选择不同的数量阈值，精准的判断是否需要开启新风模式，可以提高控制智能家居的准确率，提高用户的使用体验。
89.例如，设客厅空间大小大于卧室空间大小。当用户处于客厅时，由于客厅空间大，可容纳人数多，所以数量阈值选择10，当客厅内用户大于10人时，才需开启新风模式。当用户处于卧室时，由于卧室空间小，可容纳人数少，所以数量阈值选择3，当卧室内用户大于3人时，就需开启新风模式。
90.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于智能家居的控制方法，包括：
91.s501，处理器获取目标空间的户型信息。
92.s502，处理器根据户型信息，生成目标空间的二维地图。
93.s503，处理器根据二维地图和预设高度，生成目标空间的三维地图。
94.s504，处理器分别获取雷达的位置信息和物联网设备信息，以及雷达和物联网设备相对位置信息。
95.s505，处理器根据雷达的位置信息和物联网设备信息，以及雷达和物联网设备相对位置信息，在三维地图中进行定义和显示。
96.s506，处理器通过雷达获取目标空间内的人体信息。
97.s507，处理器根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态。
98.在一些实施例中，结合图6所示，用于智能家居的控制方法包括：
99.s601，处理器构建目标空间的三维地图。
100.s602，处理器在三维地图中，对目标空间进行区域划分，得到多个活动空间。
101.s603，处理器在三维地图的多个活动空间中，进行雷达位置的绑定。
102.s604，处理器通过雷达获取每个活动空间内的家居信息。
103.s605，处理器根据家居信息，对每个活动空间进行区域划分，得到多个活动区域。
104.在该实施例中，在已构建的三维地图中，将目标空间划分为多个活动空间。在每个活动空间内进行雷达位置的绑定，进而可以通过雷达对每个活动空间进行感知，以提升对目标空间的感知精确性，并扩大了对目标空间的感知范围。通过雷达获取每个活动空间内的家居信息，并结合雷达对每个活动空间的感知的人体的活动信息，对每个活动空间进行进一步地区域划分，得到了每个活动空间的多个活动区域。通过将目标空间划分为多个活动空间，进一步地将每个活动空间划分为多个活动区域。
105.可选地，智能家居包括清洁设备。通过将每个活动空间划分为多个活动区域，可以针对每个活动区域的脏污指数，制定清洁设备的清洁策略，能够实现对清洁设备的清洁区域进行精细化划分，进而结合不同区域的脏污情况，制定与其相符合的清洁策略，提升了对目标空间清洁的效率和效果，且避免了清洁设备的无效清洁操作，进而降低了对清洁设备的能耗。
106.可选地，在三维地图中，对目标空间进行区域划分，得到多个活动空间的步骤包括：根据目标空间的房间布局，按照房间布局分成多个活动空间。对多个活动空间设置标签，以区分多个活动空间。例如，以家庭住宅为例，根据住宅的户型布局，将目标空间分为卧室、客厅、厨房、浴室、阳台、餐厅。
107.可选地，根据家居信息，对每个活动空间进行区域划分，得到多个活动区域的步骤包括：根据家居信息，确定活动空间的功能分区；根据功能分区对活动空间进行区域划分，得到多个活动区域。
108.在该实施例中，通过根据家居信息，确定出不同家居设置位置对应的功能，以确定出活动功能的功能分区。不同功能分区，用户的使用时间和使用频率不同。通过功能分区进行活动空间的区域划分，进一步地根据用户的生活习惯和规律活动空间进行了精细化划分，进而能够对清洁设备的清洁参数进行针对性设定，实现对了清洁设备的工作的指导，提升了清洁设备的工作效率。
109.具体地，以卧室为例，说明活动区域地划分。获取卧室的尺寸参数。显示卧室的二维地图。根据感知的家居信息，在二维地图中，进行家居信息的布置和展示。根据布置后的卧室地图，显示对应的功能分区。例如，床所在的区域划分为休息区；桌椅所在区域为学习区。其余空白区域划分为活动区。
110.结合图1所示的智能家居系统，在一些实施例中，结合图7所示，用于智能家居的控制方法包括：
111.s701，处理器构建目标空间的三维地图。
112.s702，处理器在三维地图中，对目标空间进行区域划分，得到多个活动空间。
113.s703，处理器在三维地图的多个活动空间中，进行雷达位置的绑定。
114.s704，处理器通过雷达获取每个活动空间内的家居信息。
115.s705，处理器根据家居信息，对每个活动空间进行区域划分，得到多个活动区域。
116.s706，处理器确定每个活动区域的脏污指数。
117.s707，处理器确定活动空间内的人体情况。
118.s708，在活动空间内存在人体的情况下，处理器获取人体的人体姿态和人体所处
的活动区域。
119.s709，处理器根据人体姿态，确认人体信息的活动事件。
120.s710，处理器根据活动事件和人体所处的活动区域，确定清洁设备的运行模式和目标清洁区域。
121.s711，处理器根据脏污指数、运行模式和目标清洁区域，控制清洁设备对多个活动区域进行清洁处理。
122.在该实施例中，通过雷达感知活动空间内的人体情况，通过人体情况，确定人体所处的状态是否存在人体。在活动空间内存在人体的情况下，通过雷达感知人体姿态和所处的位置。根据人体姿态和所处的活动区域，确定出人体当前的活动事件。这样，根据人体当前的活动事件，确定出清洁设备的运行模式和目标清洁区域，以适应于人体的活动事件，避免清洁设备的清洁工作对用户造成影响，提升了用户的使用体验。
123.具体地，通过雷达能够感知人体姿态，例如人体处于平躺，伏案或者直立等状态。结合人体所处的位置，能够对人体当前的活动事件做出精确判断，进而提升感知的精确性和细粒度。
124.进一步地，当人体处于平躺姿态，且所处位置为休息区，且确定人体当前处于休息状态，则确定清洁设备的运行模式为静音模式，或者确定清洁设备退出当前活动空间的清洁，以避免打扰人体休息，提升用户使用体验。
125.当人体处于伏案状态，且所处位置为学习区，则确定人体当前处于学习状态，则确定清洁设备的运行模式为静音模式，目标清洁区域为活动空间内除学习区域以外的其他区域，以降低对用户的干扰，提升用户的使用体验。
126.当人体处于直立状态，且所处位置为活动区，则确定人体处于运动状态，且确定清洁设备的目标清洁区域为活动空间内除活动区域以外的其他区域，以降低对用户的干扰，提升用户的使用体验。
127.在一些实施例中，结合图8所示，用于智能家居的控制方法包括：
128.s801，处理器构建目标空间的三维地图。
129.s802，处理器在三维地图中，对目标空间进行区域划分，得到多个活动空间。
130.s803，处理器在三维地图的多个活动空间中，进行雷达位置的绑定。
131.s804，处理器通过雷达获取每个活动空间内的家居信息。
132.s805，处理器根据家居信息，对每个活动空间进行区域划分，得到多个活动区域。
133.s806，处理器确定每个活动区域的脏污情况。
134.s807，处理器根据每个活动区域的脏污情况，确定每个活动区域的运行模式。
135.s808，处理器根据运行模式，控制清洁设备对对应的活动区域进行清洁处理。
136.在该实施例中，确定了每个活动区域的脏污情况，根据每个活动区域的脏污情况，确定清洁设备针对每个活动区域的运行模式，以实现对每个活动区域进行有效清洁。针对脏污情况较严重的活动区域，则控制清洁设备进行深度清洁，深度清洁包括清洁次数增加和清洁参数升高。清洁参数包括并不限于滚刷转数，电机功率等。具体可以根据具体的清洁设备的类型进行具体设定。针对脏污情况较清的活动区域，控制清洁设备进行普通清洁模式。普通清洁模式包括清洁次数相较于深度清洁的清洁次数减少，以及相较于深度清洁的清洁参数，普通清洁模式的清洁参数减小。具体也根据清洁设备的具体类型进行设定。通过
对不同脏污情况对应的活动区域，设置不同的清洁模式，以提升清洁设备的清洁效率，实现有效清洁，降低能耗。
137.结合图9所示，本公开实施例提供一种用于智能家居的控制装置900，包括处理器(processor)901和存储器(memory)902。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)903和总线904。其中，处理器901、通信接口903、存储器902可以通过总线904完成相互间的通信。通信接口903可以用于信息传输。处理器901可以调用存储器902中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于智能家居的控制方法。
138.此外，上述的存储器902中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
139.存储器902作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于智能家居的控制方法。
140.存储器902可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
141.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于智能家居的控制方法。
142.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
143.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
144.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同
相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
145.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
146.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
147.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于智能家居的控制方法，其特征在于，智能家居包括设置于目标空间内的雷达和物联网设备，控制方法包括：获取目标空间的三维地图；将雷达和物联网设备与三维地图进行信息绑定；通过雷达获取目标空间内的人体信息；根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取目标空间的三维地图的步骤，包括：获取目标空间的户型信息；根据户型信息，生成目标空间的二维地图；根据二维地图和预设高度，生成目标空间的三维地图。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将雷达和物联网设备与三维地图进行信息绑定的步骤，包括：分别获取雷达的位置信息和物联网设备信息，以及雷达和物联网设备相对位置信息；根据雷达的位置信息和物联网设备信息，以及雷达和物联网设备相对位置信息，在三维地图中进行定义和显示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，人体信息包括移动轨迹，根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：确定人体在三维地图中的移动轨迹；在设定时长内移动轨迹的重复率大于或等于设定阈值的情况下，发出行为异常提醒信息。5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，人体信息包括呼吸信息和心率信息，根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：在呼吸信息和心率信息存在异常的情况下，根据三维地图确定人体位置信息；发送人体位置信息和异常报警信息。6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，人体信息包括人体生理信息和姿态信息，物联网设备包括空调，根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：根据人体生理信息和姿态信息，确定人体的睡眠状态；根据三维地图，确定人体所处的位置信息；根据睡眠状态和位置信息，控制空调的运行参数和送风方向。7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，人体信息包括人体生理信息和姿态信息，物联网设备还包括自动窗帘和/或音响，根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，具体包括：根据人体生理信息和姿态信息，确定人体的睡眠状态；在睡眠状态为入睡状态的情况下，控制自动窗帘关闭，和/或控制音响播放第一预设音乐；在睡眠状态为苏醒状态的情况下，控制自动窗帘打开，和/或控制音响播放第二预设音乐。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，人体信息包括人体数量，物联网设备包括空调，根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态的步骤，包括：确认人体所处的空间信息；在人体数量大于数量阈值的情况下，控制空间信息内的空调开启新风模式。9.一种用于智能家居的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于智能家居的控制方法。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于智能家居的控制方法。

技术总结
本申请涉及智能家居技术领域，公开一种用于智能家居的控制方法，智能家居包括设置于目标空间内的雷达和物联网设备。控制方法包括：获取目标空间的三维地图，将雷达和物联网设备与三维地图进行信息绑定，通过雷达获取目标空间内的人体信息，根据人体信息和三维地图，控制物联网设备的运行状态。雷达和物联网设备用于进行信息交互，并实现交互控制。通过将雷达和物联网设备绑定至三维地图，构建出基于目标空间的智能家居平台。利用雷达获取目标空间内的人体信息，再结合三维地图中的物联网设备信息，进而实现对物联网设备的智能控制，提高用户的使用体验。本申请还公开一种用于智能家居的控制装置及存储介质。的控制装置及存储介质。的控制装置及存储介质。


技术研发人员：邓邱伟 唐念行 葛鲁振 黄橙 陶瑞涛 田云龙
受保护的技术使用者：青岛海尔智能家电科技有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/13