一种工业机器人维修用便携工装的制作方法

1.本发明涉及工业机器人维修技术领域，具体为一种工业机器人维修用便携工装。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；根据专利网公开的一种工业机器人维修用便携工装（授权公告号为：cn 218285619 u）中所描述“一种工业机器人维修用便携工装，包括箱体，箱体上设置有密码锁，箱体的前侧活动安装有可翻转的提手，箱体的顶部壁面开设有存放槽，存放槽的内部上方活动安装有踏板，存放槽的内部设置有支撑机构，支撑机构包括有：调节轴、活动座、支撑板、第一支撑螺杆以及第二支撑螺杆。箱体的内部装有大量维修使用的工具，当对体型较大的机器人进行维修时，需要工人进行升高，从而在箱体上活动安装有踏板，通过支撑结构的设置，可抬高踏板的高度，工人即可站在踏板上对较高的位置进行维修，不需要工人额外携带梯子，减少了工人携带工具的数量，使得工人在对机器人维修时更为轻松”。
3.根据上述内容，发明人认为存在以下缺陷：该工业机器人维修用便携工装在使用过程中，减少了工人携带工具的数量，使得工人在对机器人维修时更为轻松，但是由于其添加了一些机构实现一些功能，对应的会使装置的重量变重，从而当工作人员需要对装置进行移动携带时，并不便于工作人员进行操作使用，从而降低了装置的实用性，因此，设计实用性强和便于移动的一种工业机器人维修用便携工装是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种工业机器人维修用便携工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人维修用便携工装，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有收纳箱，所述支撑底座两侧均设置有维护机构，所述收纳箱内部设置有隔断机构，所述支撑底座内部设置有移动机构，所述移动机构一侧设置有万向轮；所述移动机构包括固定箱，所述固定箱固定连接于支撑底座内壁底部，所述固定箱内壁固定连接有电机，所述电机底部设置有同步组件，所述支撑底座内壁转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴外壁螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板一侧固定连接有限位块，所述支撑底座内壁固定连接有限位框，所述螺纹板底部固定连接有连接柱，所述螺纹板一侧固定连接有加强块。
6.根据上述技术方案，所述同步组件包括一个主动轮、两个从动轮和一个皮带，所述电机输出端固定连接有输出轴，输出轴固定连接于一个主动轮内圈，所述螺纹轴设置有两个，两个所述螺纹轴分别固定连接于两个从动轮内圈，且一个主动轮和两个从动轮通过皮
带传动连接，从而在同步组件的传动作用下可以使两个螺纹轴稳定的进行运行，进一步增强装置在运转过程中的稳定性和同步性能。
7.根据上述技术方案，所述连接柱低端与万向轮顶部固定连接，所述支撑底座底部开设有与万向轮相匹配的移动口，且移动口开设有四个，四个移动口对称均匀分布，便于万向轮可以通过开设的移动口进行升降，从而进一步提升装置的灵活性。
8.根据上述技术方案，所述限位块外侧形状与限位框内壁形状相匹配，所述限位块滑动连接于限位框内壁，所述螺纹轴贯穿螺纹板，使螺纹轴的旋转运动可以转换为螺纹板的直线运动，且在螺纹板移动的过程中，限位块可以对其起到限位的目的，进一步增强移动过程中的稳定性。
9.根据上述技术方案，所述维护机构包括连接框，所述连接框固定连接于支撑底座外侧，所述连接框内壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接框内壁的一端固定连接有移动块，所述移动块靠近弹簧的一侧固定连接有拉杆，所述移动块一侧固定连接有卡轴，所述移动块一侧固定连接有连接轴，所述连接轴远离移动块的一端转动连接有错位块，所述连接框底部固定连接有矩形板，所述支撑底座外侧固定连接有插框，所述插框内部插接有插块，所述插块一侧固定连接有检修板，所述拉杆远离移动块的一端固定连接有圆板，通过圆板一侧的拉动可以拉动卡轴移动，从而实现对检修板的拆卸，便于工作人员对支撑底座内部的零部件进行检修维护。
10.根据上述技术方案，所述连接框一侧开设有与拉杆相匹配的通孔，所述拉杆滑动连接于开设的通孔内壁，通过圆板和通孔的作用下可以拉动拉杆稳定的进行移动。
11.根据上述技术方案，所述移动块滑动连接于连接框内壁和插框外侧，所述移动块一侧与支撑底座外侧接触，通过移动块可以对弹簧压缩同时带动卡轴移动，进而实现拆卸的作用。
12.根据上述技术方案，所述矩形板内部开设错位口，所述错位块的尺寸小于错位口的尺寸，所述移动块一侧与插框一侧接触，所述圆板一侧与连接框远离支撑底座的一侧接触，所述圆板远离连接框的一侧固定连接有拉杆，通过拉杆便于进一步提升操作的便捷性，通过错位口和错位块的相互配合使工作人员可以更好的进行操作。
13.根据上述技术方案，所述检修板和插框一侧均开设有卡孔，所述卡轴插接于开设的卡孔内壁，从而通过卡轴和卡孔的相互配合，可以对插块进行限位，进而使插块无法拔出插框的内部，实现对检修板的安装，对支撑底座内部的零部件进行隔断防护作用。
14.根据上述技术方案，所述隔断机构包括长块，所述长块固定连接有收纳箱内壁，所述长块内部开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块外侧固定连接有连接块，所述连接块远离滑块的一侧固定连接有第一磁块，所述滑块内侧固定连接有十字分割块，所述长块外壁固定连接有第二磁块，所述第二磁块顶部与第一磁块底部接触，且两者相互接触的一面互为相反磁极，所述长块外侧开设有与连接块相匹配的移动口，所述连接块贯穿开设的移动口，通过十字分割块可以对维修使用到的工具进行分类存放，同时通过万向轮维护机构和十字分割块的相互配合作用下可以进一步提升十字分割块拆卸的便捷性，便于工作人员进行操作使用。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、本发明，通过设置有移动机构，启动电机工作，电机的输出轴可以通过同步组件
的传动同时带动两个螺纹轴进行转动，由于螺纹板内部开设有与螺纹轴相匹配的螺纹孔，所以会使螺纹轴的旋转运动可以转换为螺纹板的直线运动，且在螺纹板移动的过程中，通过限位块和限位框的相互配合限位作用下可以对螺纹板进行限位，从而使螺纹板可以通过连接柱带动万向轮移出支撑底座的内部，使万向轮可以和地面接触，从而实现携带移动的目的，同时通过加强块可以增强装置的稳定性，同理也可以实现对万向轮的下降，实现自动化操作的目的，进一步提升装置的实用性。
16.2、本发明，通过设置有维护机构，拉动拉杆移动，使拉杆可以带动移动块进行移动，同时在移动块移动的过程中也会对弹簧压缩，且移动块也会带动卡轴脱离插块的内部，取消对插块的限位，同时移动块也会通过连接轴带动错位块贯穿矩形板，当卡轴完全移出插块的内部后，这时错位块也会完全贯穿矩形板，紧接着可以转动错位块，使错位块可以与矩形板产生错位，进而使矩形板可以对错位块进行限位，使卡轴无法被弹簧的弹性作用下推动，紧接着工作人员可以通过拉动检修板移动，使检修板带动插块从插框的内部拔出，进而实现对检修板的拆卸，同理也可以实现对检修板的安装，在实现对支撑底座内部零部件检修维护的同时，也便于工作人员可以达到良好的工作效率，且不需要借助外界的工具即可操作完成，通过矩形板和错位块的相互限位配合，可以进一步提升操作的便捷性。
17.3、本发明，通过设置有隔断机构，十字分割块可以对工具进行分类存放，便于工作人员进行拿取操作，紧接着在长时间的使用过程中当需要对十字分割块进行拆卸清理维护时，首先向上提起十字分割块，使第一磁块和十字分割块可以脱离吸附，进而取消对第一磁块的限位，同时在十字分割块移动的过程中，会带动滑块在长块的内壁进行滑动，从而可以使十字分割块稳定的进行移动，实现对十字分割块的拆卸，同时也可以达到良好的安装效率，进一步提升装置操作的便捷性，便于工作人员进行操作使用。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明结构正视图；图2为本发明结构仰视图；图3为本发明结构俯视剖视图；图4为维护机构处结构示意图；图5为图2中a处放大结构示意图；图6为隔断机构处结构示意图；图中：1、支撑底座；2、收纳箱；3、移动机构；31、固定箱；32、电机；33、同步组件；34、螺纹轴；35、螺纹板；36、限位块；37、限位框；38、连接柱；39、加强块；4、维护机构；41、连接框；42、弹簧；43、移动块；44、拉杆；45、卡轴；46、连接轴；47、错位块；48、矩形板；49、插框；401、插块；402、检修板；403、圆板；5、隔断机构；51、长块；52、滑块；53、连接块；54、第一磁块；55、十字分割块；56、第二磁块；57、滑槽；6、万向轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明提供以下技术方案：
实施例一
21.结合图1至图6，一种工业机器人维修用便携工装，包括支撑底座1，所述支撑底座1顶部固定连接有收纳箱2，所述支撑底座1两侧均设置有维护机构4，所述收纳箱2内部设置有隔断机构5，所述支撑底座1内部设置有移动机构3，所述移动机构3一侧设置有万向轮6；所述移动机构3包括固定箱31，所述固定箱31固定连接于支撑底座1内壁底部，所述固定箱31内壁固定连接有电机32，所述电机32底部设置有同步组件33，所述支撑底座1内壁转动连接有螺纹轴34，所述螺纹轴34外壁螺纹连接有螺纹板35，所述螺纹板35一侧固定连接有限位块36，所述支撑底座1内壁固定连接有限位框37，所述螺纹板35底部固定连接有连接柱38，所述螺纹板35一侧固定连接有加强块39。
22.进一步的，同步组件33包括一个主动轮、两个从动轮和一个皮带，所述电机32输出端固定连接有输出轴，输出轴固定连接于一个主动轮内圈，所述螺纹轴34设置有两个，两个所述螺纹轴34分别固定连接于两个从动轮内圈，且一个主动轮和两个从动轮通过皮带传动连接，从而在同步组件33的传动作用下可以使两个螺纹轴34稳定的进行运行，进一步增强装置在运转过程中的稳定性和同步性能。
23.进一步的，连接柱38低端与万向轮6顶部固定连接，所述支撑底座1底部开设有与万向轮6相匹配的移动口，且移动口开设有四个，四个移动口对称均匀分布，便于万向轮6可以通过开设的移动口进行升降，从而进一步提升装置的灵活性。
24.进一步的，限位块36外侧形状与限位框37内壁形状相匹配，所述限位块36滑动连接于限位框37内壁，所述螺纹轴34贯穿螺纹板35，使螺纹轴34的旋转运动可以转换为螺纹板35的直线运动，且在螺纹板35移动的过程中，限位块36可以对其起到限位的目的，进一步增强移动过程中的稳定性。
实施例二
25.参阅图1至图6，并在实施例一的基础上，进一步得到所述维护机构4包括连接框41，所述连接框41固定连接于支撑底座1外侧，所述连接框41内壁固定连接有弹簧42，所述弹簧42远离连接框41内壁的一端固定连接有移动块43，所述移动块43靠近弹簧42的一侧固定连接有拉杆44，所述移动块43一侧固定连接有卡轴45，所述移动块43一侧固定连接有连接轴46，所述连接轴46远离移动块43的一端转动连接有错位块47，所述连接框41底部固定连接有矩形板48，所述支撑底座1外侧固定连接有插框49，所述插框49内部插接有插块401，所述插块401一侧固定连接有检修板402，所述拉杆44远离移动块43的一端固定连接有圆板403，通过圆板403一侧的拉动可以拉动卡轴45移动，从而实现对检修板402的拆卸，便于工作人员对支撑底座1内部的零部件进行检修维护。
26.进一步的，连接框41一侧开设有与拉杆44相匹配的通孔，所述拉杆44滑动连接于开设的通孔内壁，通过圆板403和通孔的作用下可以拉动拉杆44稳定的进行移动。
27.进一步的，移动块43滑动连接于连接框41内壁和插框49外侧，所述移动块43一侧与支撑底座1外侧接触，通过移动块43可以对弹簧42压缩同时带动卡轴45移动，进而实现拆卸的作用。
28.进一步的，矩形板48内部开设错位口，所述错位块47的尺寸小于错位口的尺寸，所述移动块43一侧与插框49一侧接触，所述圆板403一侧与连接框41远离支撑底座1的一侧接触，所述圆板403远离连接框41的一侧固定连接有拉杆44，通过拉杆44便于进一步提升操作的便捷性，通过错位口和错位块47的相互配合使工作人员可以更好的进行操作。
29.进一步的，检修板402和插框49一侧均开设有卡孔，所述卡轴45插接于开设的卡孔内壁，从而通过卡轴45和卡孔的相互配合，可以对插块401进行限位，进而使插块401无法拔出插框49的内部，实现对检修板402的安装，对支撑底座1内部的零部件进行隔断防护作用。
实施例三
30.参阅图1至图6，并在实施例一和实施例二的基础上，进一步得到所述隔断机构5包括长块51，所述长块51固定连接有收纳箱2内壁，所述长块51内部开设有滑槽57，所述滑槽57内壁滑动连接有滑块52，所述滑块52外侧固定连接有连接块53，所述连接块53远离滑块52的一侧固定连接有第一磁块54，所述滑块52内侧固定连接有十字分割块55，所述长块51外壁固定连接有第二磁块56，所述第二磁块56顶部与第一磁块54底部接触，且两者相互接触的一面互为相反磁极，所述长块51外侧开设有与连接块53相匹配的移动口，所述连接块53贯穿开设的移动口，通过十字分割块55可以对维修使用到的工具进行分类存放，同时通过万向轮6维护机构4和十字分割块55的相互配合作用下可以进一步提升十字分割块55拆卸的便捷性，便于工作人员进行操作使用。
31.在实际操作过程中，当此装置使用时，首先工作人员将维修工业机器人需要的工具放置在收纳箱2的内部，同时通过十字分割块55可以对工具进行分类存放，便于工作人员进行拿取操作，紧接着在长时间的使用过程中当需要对十字分割块55进行拆卸清理维护时，首先向上提起十字分割块55，使第一磁块54和十字分割块55可以脱离吸附，进而取消对第一磁块54的限位，同时在十字分割块55移动的过程中，会带动滑块52在长块51的内壁进行滑动，从而可以使十字分割块55稳定的进行移动，实现对十字分割块55的拆卸，同时也可以达到良好的安装效率，进一步提升装置操作的便捷性，便于工作人员进行操作使用；紧接着当工作人员需要对装置进行移动携带时，首先启动电机32工作，电机32的输出轴可以通过同步组件33的传动同时带动两个螺纹轴34进行转动，由于螺纹板35内部开设有与螺纹轴34相匹配的螺纹孔，所以会使螺纹轴34的旋转运动可以转换为螺纹板35的直线运动，且在螺纹板35移动的过程中，通过限位块36和限位框37的相互配合限位作用下可以对螺纹板35进行限位，从而使螺纹板35可以通过连接柱38带动万向轮6移出支撑底座1的内部，使万向轮6可以和地面接触，从而实现携带移动的目的，同时通过加强块39可以增强装置的稳定性，同理也可以实现对万向轮6的下降，实现自动化操作的目的，进一步提升装置的实用性；在长时间的使用过程中，当需要对支撑底座1内部的零部件进行检修维护时，首先通过圆板403一侧的拉杆44拉动拉杆44移动，使拉杆44可以带动移动块43进行移动，同时在移动块43移动的过程中也会对弹簧42压缩，且移动块43也会带动卡轴45脱离插块401的内
部，取消对插块401的限位，同时移动块43也会通过连接轴46带动错位块47贯穿矩形板48，当卡轴45完全移出插块401的内部后，这时错位块47也会完全贯穿矩形板48，紧接着可以转动错位块47，使错位块47可以与矩形板48产生错位，进而使矩形板48可以对错位块47进行限位，使卡轴45无法被弹簧42的弹性作用下推动，紧接着工作人员可以通过拉动检修板402移动，使检修板402带动插块401从插框49的内部拔出，进而实现对检修板402的拆卸，同理也可以实现对检修板402的安装，在实现对支撑底座1内部零部件检修维护的同时，也便于工作人员可以达到良好的工作效率，且不需要借助外界的工具即可操作完成，通过矩形板48和错位块47的相互限位配合，可以进一步提升操作的便捷性。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工业机器人维修用便携工装，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）顶部固定连接有收纳箱（2），所述支撑底座（1）两侧均设置有维护机构（4），所述收纳箱（2）内部设置有隔断机构（5），所述支撑底座（1）内部设置有移动机构（3），所述移动机构（3）一侧设置有万向轮（6）；所述移动机构（3）包括固定箱（31），所述固定箱（31）固定连接于支撑底座（1）内壁底部，所述固定箱（31）内壁固定连接有电机（32），所述电机（32）底部设置有同步组件（33），所述支撑底座（1）内壁转动连接有螺纹轴（34），所述螺纹轴（34）外壁螺纹连接有螺纹板（35），所述螺纹板（35）一侧固定连接有限位块（36），所述支撑底座（1）内壁固定连接有限位框（37），所述螺纹板（35）底部固定连接有连接柱（38），所述螺纹板（35）一侧固定连接有加强块（39）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述同步组件（33）包括一个主动轮、两个从动轮和一个皮带，所述电机（32）输出端固定连接有输出轴，输出轴固定连接于一个主动轮内圈，所述螺纹轴（34）设置有两个，两个所述螺纹轴（34）分别固定连接于两个从动轮内圈，且一个主动轮和两个从动轮通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述连接柱（38）低端与万向轮（6）顶部固定连接，所述支撑底座（1）底部开设有与万向轮（6）相匹配的移动口，且移动口开设有四个，四个移动口对称均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述限位块（36）外侧形状与限位框（37）内壁形状相匹配，所述限位块（36）滑动连接于限位框（37）内壁，所述螺纹轴（34）贯穿螺纹板（35）。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述维护机构（4）包括连接框（41），所述连接框（41）固定连接于支撑底座（1）外侧，所述连接框（41）内壁固定连接有弹簧（42），所述弹簧（42）远离连接框（41）内壁的一端固定连接有移动块（43），所述移动块（43）靠近弹簧（42）的一侧固定连接有拉杆（44），所述移动块（43）一侧固定连接有卡轴（45），所述移动块（43）一侧固定连接有连接轴（46），所述连接轴（46）远离移动块（43）的一端转动连接有错位块（47），所述连接框（41）底部固定连接有矩形板（48），所述支撑底座（1）外侧固定连接有插框（49），所述插框（49）内部插接有插块（401），所述插块（401）一侧固定连接有检修板（402），所述拉杆（44）远离移动块（43）的一端固定连接有圆板（403）。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述连接框（41）一侧开设有与拉杆（44）相匹配的通孔，所述拉杆（44）滑动连接于开设的通孔内壁。7.根据权利要求5所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述移动块（43）滑动连接于连接框（41）内壁和插框（49）外侧，所述移动块（43）一侧与支撑底座（1）外侧接触。8.根据权利要求5所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述矩形板（48）内部开设错位口，所述错位块（47）的尺寸小于错位口的尺寸，所述移动块（43）一侧与插框（49）一侧接触，所述圆板（403）一侧与连接框（41）远离支撑底座（1）的一侧接触，所述圆板（403）远离连接框（41）的一侧固定连接有拉杆（44）。9.根据权利要求5所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述检修板
（402）和插框（49）一侧均开设有卡孔，所述卡轴（45）插接于开设的卡孔内壁。10.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述隔断机构（5）包括长块（51），所述长块（51）固定连接有收纳箱（2）内壁，所述长块（51）内部开设有滑槽（57），所述滑槽（57）内壁滑动连接有滑块（52），所述滑块（52）外侧固定连接有连接块（53），所述连接块（53）远离滑块（52）的一侧固定连接有第一磁块（54），所述滑块（52）内侧固定连接有十字分割块（55），所述长块（51）外壁固定连接有第二磁块（56），所述第二磁块（56）顶部与第一磁块（54）底部接触，且两者相互接触的一面互为相反磁极，所述长块（51）外侧开设有与连接块（53）相匹配的移动口，所述连接块（53）贯穿开设的移动口。

技术总结
本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人维修用便携工装，包括支撑底座，支撑底座顶部固定连接有收纳箱，支撑底座两侧均设置有维护机构，收纳箱内部设置有隔断机构，支撑底座内部设置有移动机构，移动机构一侧设置有万向轮，移动机构包括固定箱，固定箱固定连接于支撑底座内壁底部。本发明，具有实用性强和便于移动的特点，本发明，通过设置有移动机构，启动电机工作，使螺纹板可以通过连接柱带动万向轮移出支撑底座的内部，使万向轮可以和地面接触，从而实现携带移动的目的，同时通过加强块可以增强装置的稳定性，同理也可以实现对万向轮的下降，实现自动化操作的目的，进一步提升装置的实用性。进一步提升装置的实用性。进一步提升装置的实用性。


技术研发人员：王政
受保护的技术使用者：王政
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/13