一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的制作方法

1.本发明涉及日用工具加工技术领域，尤其涉及一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构。


背景技术：

2.常用的锤子是由锤头和锤柄组成，锤柄普遍采用木棒制得，木棒经切削打磨为特定的锤柄造型，以便于使用者握持。目前用于加工锤柄的木棒主要靠人工进行车削，需要靠工人师傅的经验进行操作加工，加工切削不精准，切削工作量大且效率极低，大大地影响了生产效率。
3.对此我们研发了一种用于锤柄生产的柔性仿形加工装置，其利用周向翻转机构、横向平移机构、径向打磨机构实现对待加工木棒的三维仿形加工。但在该三维仿形加工过程中需要预先对待加工木棒进行固定，一防止其在加工过程中晃动偏移，然后再分两步分别对待加工木棒的上表面和下表面进行加工。在此过程中，当待加工木棒的上表面仿形加工完成后，需将待加工木棒的上下表面进行翻转，以对加工木棒的另一面进行仿形加工。
4.目前对待加工木棒的固定采用的是木棒夹持机构，该木棒夹持机构是由夹持固定件、夹持锁紧件和安装座组成的常规的涡轮蜗杆卡箍结构。采用该涡轮蜗杆卡箍结构对待加工木棒进行固定时，需要手动旋紧拆卸以夹紧或松放待加工木棒，操作繁琐，费时费力。有必要研发一种能够实现对待加工木棒进行自动夹持和定量翻转的自动夹持机构。


技术实现要素：

5.本发明为解决现有打磨方式所存在的上述问题，提供一种打磨精度高、使用方便、操作简单、节省人力、测量效率高且智能化程度高的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，包括分别对应安装于仿形加工本体两端用于夹持待加工木棒的限位夹持机构和蜗杆驱动机构，其中：
8.所述限位夹持机构包括中空的环形限位套和活动装配于所述环形限位套周体上的弹性限位卡件，所述环形限位套内横向穿设有所述待加工木棒；所述弹性限位卡件的一端连接所述环形限位套，另一端传动连接所述蜗杆驱动机构，以在所述蜗杆驱动机构的驱动下夹紧或释放所述待加工木棒，以及带动所述限位夹持机构和所述待加工木棒同步翻转。
9.优选地，所述仿形加工本体两端的仿形板上分别设置有中空的固定套单元，所述待加工木棒的两端分别横向穿设于两所述固定套单元内。
10.优选地，所述环形限位套上开设有第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔，其中：
11.所述第一安装腔沿所述环形限位套周体的中部周向开设，其内活动嵌设有所述弹
性限位卡件；
12.所述第二安装腔为两个，分别对应开设于所述第一安装腔上端的两内侧壁，且其内活动嵌设有所述弹性限位卡件的第一限位单元；
13.所述第三安装腔开设于所述第一安装腔的下端位置，且两者之间设置有阻隔块；
14.所述第四安装腔为两个，分别对应开设于所述第三安装腔的两内侧壁，且其内活动嵌设有所述弹性限位卡件的第二限位单元。
15.较为优选地，所述环形限位套上还开设有第五安装腔和第六安装腔，其中：
16.所述第五安装腔开设于所述第一安装腔顶端的两侧内壁上，用于安装定点锁止机构，且与侧端面的所述第六安装腔连通；
17.所述第六安装腔呈环形开设于所述环形限位套的内侧端面，且其横截面凸字形结构，用于限位安装环形连接套的内环限位套。
18.优选地，所述弹性限位卡件包括一体成型的内侧弹性夹紧片、前端限位块、外侧传动齿轮板和后端限位块，其中：
19.所述内侧弹性夹紧片为弧形片状结构，其内侧分布有防滑纹，上端连接所述前端限位块，下端通过连接套筒和定位销轴固定于阻隔块前侧位置；
20.所述前端限位块后端的内外侧分别连接所述内侧弹性夹紧片和外侧传动齿轮板的前端，且通过其前端两侧的第一限位单元可滑动安装于第一安装腔和第二安装腔内；
21.所述外侧传动齿轮板位于所述内侧弹性夹紧片的外侧位置，其外表面设置有若干与所述蜗杆驱动机构上的传动蜗杆啮合连接的传动齿条；
22.所述后端限位块连接所述外侧传动齿轮板的后端，且通过其前端两侧的第二限位单元可滑动安装于第三安装腔和第四安装腔内。
23.优选地，所述限位夹持机构还包括中空的环形连接套，所述环形连接套包括同轴线布置的外环固定套和内环限位套，其中：
24.所述外环固定套固定连接对应的固定套单元，且与对应的固定套单元呈同轴线布置；
25.所述内环限位套的一端连接所述外环固定套，另一端可转动设置于所述限位夹持机构内侧壁的第六安装腔内，且于其侧壁开设有与锁止块相配合的锁止槽和与阻尼块相配合的阻尼安装腔。
26.优选地，所述限位夹持机构还包括定位销轴，所述定位销轴远端和近端开设有螺纹，其螺纹安装于所述环形限位套上对应的螺纹内，且中部的光轴套设于连接套筒内。
27.优选地，所述限位夹持机构还包括定点琐止机构，所述定点琐止机构包括琐止块和第一复位弹簧，其中：
28.所述锁止块为一头大一头小结构，两端活动嵌设于对应的第五安装腔内，且于大小头的连接处设置有与前端限位块的前端相对应的顶紧斜面；大头的一端内开设有弹簧安装孔，小头的一端穿过对应的所述第五安装腔延伸至第六安装腔内，与活动嵌设于所述第六安装腔内的内环限位套卡扣连接；
29.所述第一复位弹簧的一端嵌设于所述弹簧安装孔内，并与所述锁止块固定连接；另一端嵌设于所述第五安装腔内，且与所述环形限位套固定连接。
30.优选地，所述限位夹持机构还包括定点阻尼机构，所述定点阻尼机构包括阻尼块
和第二复位弹簧，其中：
31.所述阻尼块的一端为平滑的半球形结构，与第二限位单元上的阻尼凹槽相对应布置，且其另一端活动嵌设位于内环限位套上的阻尼安装腔内；
32.所述第二复位弹簧嵌设于所述阻尼安装腔内，且其两端分别固定连接环形连接套和所述阻尼块的另一端。
33.优选地，所述限位夹持机构还包括压力传感器，所述压力传感器采用薄膜式压力传感器，其设置于所述环形限位套的内表面，且与所述弹性限位卡件呈相对布置。
34.优选地，所述限位夹持机构还包括增持垫片，所述增持垫片采用磁吸橡胶垫片，所述增持垫片可拆卸贴设于所述弹性限位卡件的内表面位置。
35.优选地，所述蜗杆驱动机构包括支撑支架、驱动电机和传动蜗杆，其中：
36.所述支撑支架呈e字型结构，其上部两端分别设置有支撑杆、背部开设有若干阵列的通孔；
37.所述驱动电机安装于所述支撑支架下部的底板上，其输出轴朝上布置，并通过联轴器连接所述传动蜗杆的下端；
38.所述传动蜗杆设置于所述支撑支架的上部，其顶端通过轴承安装于所述支撑支架的顶板上。
39.本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
40.(1)本发明的自动夹持翻转机构主要由限位夹持机构和蜗杆驱动机构组成，限位夹持机构由中空的环形限位套和活动装配于环形限位套周体上的弹性限位卡件构成，待加工木棒的两端横向插设在仿形加工本体两侧限位夹持机构内，并利用蜗杆驱动机构驱动弹性限位卡件夹紧或释放待加工木棒，实现自动夹紧待加工木棒的目的，无需人工手动锁紧，省时省力，夹持效率高；
41.(2)采用特定结构设计的限位夹持机构，通过在环形限位套的周体上开设若干沿周向布置的安装腔，并将弹性限位卡件活动嵌设在对应的安装腔内，一方面弹性限位卡件被限位安装在安装腔内，另一方面弹性限位卡件在安装腔内可在外力的作用下沿周向移动，弹性限位卡件具有一定的伸缩弹性，其内侧壁在伸缩的过程中压紧内侧的待加工木棒，从而实现对待加工木棒的夹紧；
42.(3)限位夹持机构上的弹性限位卡件主要由一体成型的内侧弹性夹紧片、前端限位块、外侧传动齿轮板和后端限位块构成，内侧弹性夹紧片具有一定的弹性并位于内侧用于贴合夹紧待加工木棒；而外侧传动齿轮板具有一定的厚度在移动过程中不会发生形变，通过其外周壁上的传动齿条啮合连接蜗杆驱动机构，用于带动内侧弹性夹紧片进行伸缩，该弹性限位卡件实现了动力传递及挟持紧固木棒的双重作用；
43.(4)采用特定设计的定点锁止机构，限位夹持机构通过中空的环形连接套安装在仿形加工本体上，定点锁止机构安装在环形限位套上的第五安装腔和第六安装腔位置；当处于锁止状态时，启动蜗杆驱动机构仅能带动弹性限位卡件进行伸缩，而环形限位套相对仿形加工本体不动，而当需要对待加工木棒进行翻转时，启动蜗杆驱动机构带动弹性限位卡件继续向前端移动并挤压定点琐止机构，定点锁止机构被压紧缩回并与环形连接套脱离，从而继续带动弹性限位卡件及其内夹持的木棒转动，实现翻转木棒的目的。
附图说明
44.图1为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的应用结构示意图一；
45.图2为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的应用结构示意图二；
46.图3为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的立体结构示意图一；
47.图4为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的立体结构示意图二；
48.图5为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的主视结构示意图；
49.图6为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的剖视结构示意图；
50.图7为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的俯视结构示意图；
51.图8为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的横向剖视结构示意图一；
52.图9为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的横向剖视结构示意图二；
53.图10为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构的横向剖视结构示意图三；
54.图11为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中限位夹持机构的立体结构示意图一；
55.图12为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中限位夹持机构的立体结构示意图二；
56.图13为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中限位夹持机构的俯视结构示意图；
57.图14为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的纵向剖视结构示意图一；
58.图15为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的纵向剖视结构示意图二；
59.图16为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的纵向剖视结构示意图三；
60.图17为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的纵向剖视结构示意图四；
61.图18为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的纵向剖视结构示意图五；
62.图19为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的纵向剖视结构示意图六；
63.图20为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的横向剖视结构示意图一；
64.图21为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中环形限位套的横向剖视结构示意图二；
65.图22为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中弹性限位卡件的立体结构示意图一；
66.图23为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中弹性限位卡件的立
体结构示意图二；
67.图24为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中弹性限位卡件的立体结构示意图三；
68.图25为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中锁止块的立体结构示意图一；
69.图26为本发明用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构中锁止块的立体结构示意图二。
具体实施方式
70.下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
71.在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，提供一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，该自动夹持翻转机构安装在仿形加工本体100的两端，用于对横向架设的待加工木棒102进行夹紧固定及翻转。该自动夹持翻转机构主要包括限位夹持机构200和蜗杆驱动机构300，限位夹持机构200为具体的夹持套结构，而蜗杆驱动机构300为动力驱动结构，用于驱动限位夹持机构200动作。
72.具体地，如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，所述限位夹持机构200主要包括环形限位套210和弹性限位卡件220，所述环形限位套210为中空的环状结构，其上开设有若干用于安装弹性限位卡件220的安装腔。弹性限位卡件220采用活动装配的方式可移动安装在所述环形限位套210周体上的安装腔内。
73.所述环形限位套210中部的通孔内可横向穿设有所述待加工木棒102；所述弹性限位卡件220的一端连接所述环形限位套210，另一端传动连接所述蜗杆驱动机构300，弹性限位卡件220可在环形限位套210的外周的安装腔内沿周向进行移动。通过启动蜗杆驱动机构300，可在所述蜗杆驱动机构300的驱动下同步带动弹性限位卡件220相对环形限位套210移动，因弹性限位卡件220的一端固定，另一端在移动的过程中带动中部向内侧移动，从而夹紧或释放通孔内横向设置的所述待加工木棒102。
74.如图9和图10所示，根据需要，继续带动所述限位夹持机构200和所述待加工木棒102同步翻转弹性限位卡件220移动，挤压定点锁止机构250解锁环形限位套210与环形连接套230之间的固定关系，从而同步带动环形限位套210及中部固定的待加工木棒102实现翻转。
75.在其中的一些实施例中，如图1和图2所示，所述仿形加工本体100为自主研发的用于锤柄生产的柔性仿形加工装置，其可实现木制锤柄的自动仿形加工打磨。所述仿形加工本体100两端的仿形板上分别设置有中空的固定套单元101，所述待加工木棒102的两端分别横向穿设于两所述固定套单元101内，并通过限位夹持机构200进行自动夹紧固定。
76.在其中的一些实施例中，如图6、图8、图9、图10、图11和图12所示，为实现对弹性限位卡件220的限位安装，在所述环形限位套210上开设有第一安装腔211、第二安装腔212、第三安装腔213和第四安装腔214，通过第一安装腔211、第二安装腔212、第三安装腔213和第四安装腔214能够实现弹性限位卡件220的限位安装，且不影响其沿周向进行转动。
77.具体地，所述第一安装腔211沿所述环形限位套210周体的中部周向开设。第一安
装腔211位于环形限位套210的外周体上，且贯穿连通内侧的通孔及外部空间。弹性限位卡件220活动嵌设在第一安装腔211内，且可在第一安装腔211内沿周向移动。
78.所述第二安装腔212为两个，分别对应开设于所述第一安装腔211上端的两内侧壁，所述弹性限位卡件220两侧的第一限位单元226活动嵌设在两侧的第二安装腔212内，实现对弹性限位卡件220的限位作用，并引导弹性限位卡件220在移动的过程中沿第二安装腔212的导向进行周向移动，保证了弹性限位卡件220在使用过程中的结构稳定性。
79.所述第三安装腔213开设于所述第一安装腔211的下端位置，且与第一安装腔211之间设置有阻隔块217，该阻隔块217起到移动的限位作用，避免弹性限位卡件220过度进行周向转动，限制弹性限位卡件220的转动角度。所述第三安装腔213为凹槽，不与环形限位套210的内孔连通。
80.所述第四安装腔214为两个，分别对应开设于所述第三安装腔213的两内侧壁，且其内活动嵌设有所述弹性限位卡件220的第二限位单元228。第二限位单元228设置在后端限位块224的两侧壁位置，第二限位单元228可在第四安装腔214内沿周向进行一定范围的周向移动，从而实现对弹性限位卡件220的后端进行限位，与前端的第二安装腔212相配合实现前后限位的目的。
81.在其中的一些实施例中，如图14、图15、图17所示，为实现对定点锁止机构250的限位安装，在所述环形限位套210上还开设有第五安装腔215和第六安装腔216。
82.具体地，所述第五安装腔215开设于所述第一安装腔211顶端的两侧内壁上，用于安装定点锁止机构250，且一侧的第五安装腔215与侧端面的所述第六安装腔216连通，以便于定点锁止机构250在伸缩时卡扣连接环形连接套230。为实现环形连接套230与环形限位套210的限位连接在所述环形限位套210的内侧端面沿其周向开设有呈环形布置的第六安装腔216，第六安装腔216的横截面凸字形结构，相应的环形连接套230的侧端的横截面也为相应的凸字形，其间隙装配在第六安装腔216内，用于限位安装环形连接套230的内环限位套232，防止环形连接套230从环形限位套210脱落。环形限位套210与环形连接套230同轴布置，且其一侧端能够卡扣嵌设在第六安装腔216内，并能够相对环形限位套210进行旋转。
83.在其中的一些实施例中，如图6、图8、图9、图10、图22、图23和图24所示，所述弹性限位卡件220为一体成型结构，主要包括一体成型的内侧弹性夹紧片221、前端限位块222、外侧传动齿轮板223和后端限位块224，其采用不锈钢或铝合金材质。
84.所述内侧弹性夹紧片221为弧形片状结构，内侧弹性夹紧片221的上端固定连接所述前端限位块222，下端设置有连接套筒225，连接套筒225为中空结构，其通过定位销轴240固定于阻隔块217前侧位置。
85.所述内侧弹性夹紧片221的内侧分布有防滑纹，能够增大其与待加工木棒102之间的摩擦力，防止待加工木棒102在夹紧过程中产生晃动。且为内侧弹性夹紧片221厚度较小，具有一定的记忆弹性，能够在一端的牵引下发生形变，并能够在牵引消失后恢复形变。
86.所述前端限位块222活动嵌设在第一安装腔211、第二安装腔212内，并通过其前端两侧的第一限位单元226可第一安装腔211、第二安装腔212内沿周向滑动，第一限位单元226可采用限位柱或方形限位滑块。在所述前端限位块222后端的内外侧分别连接所述内侧弹性夹紧片221和外侧传动齿轮板223的前端，使得内侧弹性夹紧片221和外侧传动齿轮板223构成内外侧同心布置结构。
87.所述外侧传动齿轮板223作为连接蜗杆驱动机构300的主动传动机构，其位于所述内侧弹性夹紧片221的外侧位置，且两者之间呈间隔布置。为实现与蜗杆驱动机构300的连接，在外侧传动齿轮板223的外表面设置有若干与所述蜗杆驱动机构300上的传动蜗杆303啮合连接的传动齿条227。
88.此外，值得注意的是，为实现待加工木棒102能够实现上下表面的180
°
翻转，该传动齿条227的两端延伸至前端限位块222和后端限位块224的外表面上。传动齿条227整体为半圆形，弧度至少为180
°
。在传动蜗杆303的驱动下，通过传动齿条227带动弹性限位卡件220在锁紧木棒后同步带动环形限位套210继续向上翻转，最终实现待加工木棒102下表面翻转为上表面的目的，从而便于木棒另一面的加工打磨。
89.所述后端限位块224作为弹性限位卡件220尾端的限位部件，其固定连接在所述外侧传动齿轮板223的后端，整体嵌设在第三安装腔213内。所述后端限位块224的两侧壁分别设置有第二限位单元228，第二限位单元228为圆柱状或块状结构，其横向嵌设在两侧的第四安装腔214内，对后端限位块224起到一定的限位作用，避免后端限位块224从第三安装腔213内滑脱。
90.在其中的一些实施例中，如图3、图4、图17、图18、图19和图20所示，所述限位夹持机构200还包括中空的环形连接套230。所述环形连接套230主要包括外环固定套231和内环限位套232，外环固定套231和内环限位套232为一体结构设计，且两者呈同轴线布置。
91.具体地，所述外环固定套231固定连接对应的固定套单元101，且与对应的固定套单元101呈同轴线布置；根据需要外环固定套231可采用螺栓可拆卸安装在固定套单元101上，或采用焊接的方式直接焊接固定。
92.所述内环限位套232的一端连接所述外环固定套231，另一端可转动设置于所述限位夹持机构200内侧壁的第六安装腔216内，使得限位夹持机构200能够相对环形连接套230转动，为限位夹持机构200及待加工木棒102的180
°
翻转的前提条件。
93.此外，为实现定点锁止机构250和定点阻尼机构260的安装，在外环固定套231的侧壁开设有与锁止块251相配合的锁止槽233和与阻尼块261相配合的阻尼安装腔234。定点琐止机构250一端的琐止块251可伸缩嵌设在琐止槽233内，阻止与环形连接套230的相对移动，在此状态下进行夹紧待加工木棒102的动作。
94.在其中的一些实施例中，如图4、图5、图6、图8、图9、图12、图14、图15、图16和图17所示，为确保内侧弹性夹紧片221在上端受到外力牵引下能够产生形变挤压夹紧内侧的待加工木棒102，需将弹性限位卡件220的下端固定在环形限位套210。同时为提高内侧弹性夹紧片221的使用寿命，避免其下端在受力过度产生机械疲劳。采用定位销轴240将内侧弹性夹紧片221的下端活动安装在环形限位套210上对应的螺纹内。
95.具体地，为确保定位销轴240安装的稳定性，在所述定位销轴240远端和近端的螺杆上分别开设有螺纹，其螺纹安装于所述环形限位套210上对应的螺纹孔内，该螺纹孔分别位于第一安装腔211下端的两内侧壁上。且定位销轴240的中部为光轴设计，穿设在连接套筒225内，以有效降低定位销轴240与连接套筒225之间的摩擦力。
96.在其中的一些实施例中，如图9、图11、图13、图14、图15、图16、图17、图20和图21所示，为实现弹性限位卡件220与环形连接套230之间的锁扣连接。
97.所述限位夹持机构200还包括定点锁止机构250，所述定点锁止机构250在不受到
前端限位块222挤压的情况下，其前端卡扣连接环形连接套230，通过定点锁止机构250可将弹性限位卡件220固定环形连接套230上，防止弹性限位卡件220转动。而当所述定点锁止机构250在受到前端限位块222挤压的情况下，其一端缩回并与环形连接套230脱离，在此状态下继续转动前端限位块222可同步带动弹性限位卡件220转动，继而带动其内夹紧固定的待加工木棒102实现上下翻转转换的目的。
98.具体地，如图25和图26所示，所述定点锁止机构250主要包括锁止块251和第一复位弹簧253。所述锁止块251为一头大一头小结构，两端活动嵌设于对应的第五安装腔215内，且于大小头的连接处设置有与前端限位块222的前端相对应的顶紧斜面254,该顶紧斜面254与前端限位块222的前端相对布置。
99.所述锁止块251大头的一端内开设有弹簧安装孔252，小头的一端穿过对应的所述第五安装腔215延伸至第六安装腔216内，与活动嵌设于所述第六安装腔216内的内环限位套232卡扣连接。
100.当前端限位块222沿周向转动的过程中，与顶紧斜面254抵接，并推动顶紧斜面254向一侧移动直至小头的一端从另一侧的第六安装腔216被拉出与内环限位套232脱离连接关系。
101.所述第一复位弹簧253启动带动所述锁止块251复位的作用，所述第一复位弹簧253的一端嵌设于所述弹簧安装孔252内，并与所述锁止块251固定连接；另一端嵌设于所述第五安装腔215内，且与所述环形限位套210固定连接。
102.当前端限位块222不与琐止块251抵接时，琐止块251在大头端的第一复位弹簧253的作用下，始终挤压琐止块251的小头端嵌设在第六安装腔216内，即卡扣连接环形连接套230，避免两者发生相对转动。保证了待加工木棒102能够被夹紧固定在弹性限位卡件220内，不会因弹性限位卡件220的转动而产生夹持不紧的问题。
103.在其中的一些实施例中，如图18、图19、图21和图24所示，所述限位夹持机构200还包括定点阻尼机构260，当弹性限位卡件220后端的后端限位块224后退至一定位置时，定点阻尼机构260弹出卡扣在后端限位块224上，启动一定的阻尼作用。当然加大施加于后端限位块224的牵引力时，后端限位块224能够与定点阻尼机构260脱离。
104.具体地，所述定点阻尼机构260主要包括阻尼块261和第二复位弹簧262。所述阻尼块261的一端为平滑的半球形结构，与第二限位单元228上的阻尼凹槽229相对应布置，能够在牵拉力的作用下较为容易的从阻尼凹槽229中脱离。所述阻尼块261的另一端活动嵌设位于内环限位套232上的阻尼安装腔234内。
105.所述第二复位弹簧262嵌设于所述阻尼安装腔234内，且其两端分别固定连接环形连接套230和所述阻尼块261的另一端。在第二复位弹簧262的作用下，阻尼块261始终抵接在第二限位单元228的侧端面。
106.在其中的一些实施例中，为能够确保弹性限位卡件220能夹紧待加工木棒102，所述限位夹持机构200还包括压力传感器，图中未示出，所述压力传感器设置于所述环形限位套210的内表面，且与所述弹性限位卡件220呈相对布置。
107.具体性，所述压力传感器采用薄膜式压力传感器，将收紧环形限位套210时，使得薄膜式压力传感器紧压在待加工木棒102，实时检测对待加工木棒102的夹紧力度，从而调控弹性限位卡件220伸缩度，实现对待加工木棒102的有效适度夹持
108.在其中的一些实施例中，为确保限位夹持机构200在翻转过程中能够同步带动待加工木棒102进行翻转，避免在限位夹持机构200翻转的过程中其内夹持的待加工木棒102发生打滑或其他相对移动的问题。所述限位夹持机构200还包括增持垫片，图中未示出，所述增持垫片可拆卸贴设于所述弹性限位卡件220的内表面位置。
109.所述增持垫片采用磁吸橡胶垫片，磁吸橡胶垫片设置在弹性限位卡件220内表面和待加工木棒102之间。优选地，根据需要还可以将磁吸橡胶垫片设置在环形限位套210的内部表面与待加工木棒102接触的位置。以增大限位夹持机构200与待加工木棒102之间的摩擦力，防止限位夹持机构200翻转的过程中其内夹持的待加工木棒102发生打滑。
110.在其中的一些实施例中，如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，所述蜗杆驱动机构300作为限位夹持机构200的驱动机构，其主要包括支撑支架301、驱动电机302和传动蜗杆303。
111.具体地，所述支撑支架301呈e字型结构，其采用不锈钢或铝合金材质焊接而成，底部通过螺钉固定在仿形加工本体100上。所述支撑支架301的上部两端分别设置有支撑杆305，支撑杆305通过螺母安装在顶部的安装板和中部的安装板上。且支撑支架301背部的背板上开设有若干阵列的通孔306。
112.所述驱动电机302采用伺服电机，其安装在所述支撑支架301下部的底板上。且该驱动电机302朝上布置，其输出轴朝上通过联轴器连接所述传动蜗杆303的下端，用于带动传动蜗杆303转动。
113.所述传动蜗杆303作为驱动弹性限位卡件220驱动机构，用于驱动驱动弹性限位卡件220沿周向转动，以实现夹紧待加工木棒102的目的。所述传动蜗杆303设置于所述支撑支架301的上部，其顶端通过轴承304安装于所述支撑支架301的顶板上，下端通过联轴器连接驱动电机302。
114.该用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其工作原理如下：
115.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所示，在对待加工木棒102进行打磨加工之前，将待加工木棒102的两端横向设置在仿形加工本体100两端的固定套单元101内。通过控制器启动蜗杆驱动机构300上的驱动电机302，通过驱动电机302驱动传动蜗杆303转动，传动蜗杆303在转动的过程中同步带动弹性限位卡件220转动。
116.如图8、图9、图10、图14、图15、图16和图17所示，定点锁止机构250在不受外力挤压的情况下，环形限位套210与环形连接套230之间卡扣连接，两者不会产生相对转动；通过传动蜗杆303驱动驱动弹性限位卡件220沿周向转动，从而实现夹紧待加工木棒102的目的，便于仿形加工本体100对固定后的待加工木棒102的一面进行加工打磨。
117.当待加工木棒102的一面加工打磨完成后，需对待加工木棒102的另一面进行加工打磨时，继续启动驱动电机302驱动，以继续带动弹性限位卡件220在上的安装腔内沿周向转动并抵接推动定点锁止机构250，定点锁止机构250在受到挤压后解锁环形限位套210与环形连接套230之间的固定关系，从而同步带动环形限位套210及中部固定的待加工木棒102继续沿周向进行翻转，继而实现待加工木棒102翻转的目的，便于对另一面进行加工处理。
118.以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和
替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

技术特征：
1.一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，包括分别对应安装于仿形加工本体(100)两端用于夹持待加工木棒(102)的限位夹持机构(200)和蜗杆驱动机构(300)，其中：所述限位夹持机构(200)包括中空的环形限位套(210)和活动装配于所述环形限位套(210)周体上的弹性限位卡件(220)，所述环形限位套(210)内横向穿设有所述待加工木棒(102)；所述弹性限位卡件(220)的一端连接所述环形限位套(210)，另一端传动连接所述蜗杆驱动机构(300)，以在所述蜗杆驱动机构(300)的驱动下夹紧或释放所述待加工木棒(102)，以及带动所述限位夹持机构(200)和所述待加工木棒(102)同步翻转。2.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述仿形加工本体(100)两端的仿形板上分别设置有中空的固定套单元(101)，所述待加工木棒(102)的两端分别横向穿设于两所述固定套单元(101)内。3.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述环形限位套(210)上开设有第一安装腔(211)、第二安装腔(212)、第三安装腔(213)和第四安装腔(214)，其中：所述第一安装腔(211)沿所述环形限位套(210)周体的中部周向开设，其内活动嵌设有所述弹性限位卡件(220)；所述第二安装腔(212)为两个，分别对应开设于所述第一安装腔(211)上端的两内侧壁，且其内活动嵌设有所述弹性限位卡件(220)的第一限位单元(226)；所述第三安装腔(213)开设于所述第一安装腔(211)的下端位置，且两者之间设置有阻隔块(217)；所述第四安装腔(214)为两个，分别对应开设于所述第三安装腔(213)的两内侧壁，且其内活动嵌设有所述弹性限位卡件(220)的第二限位单元(228)。4.根据权利要求3所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述环形限位套(210)上还开设有第五安装腔(215)和第六安装腔(216)，其中：所述第五安装腔(215)开设于所述第一安装腔(211)顶端的两侧内壁上，用于安装定点琐止机构(250)，且与侧端面的所述第六安装腔(216)连通；所述第六安装腔(216)呈环形开设于所述环形限位套(210)的内侧端面，且其横截面凸字形结构，用于限位安装环形连接套(230)的内环限位套(232)。5.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述弹性限位卡件(220)包括一体成型的内侧弹性夹紧片(221)、前端限位块(222)、外侧传动齿轮板(223)和后端限位块(224)，其中：所述内侧弹性夹紧片(221)为弧形片状结构，其内侧分布有防滑纹，上端连接所述前端限位块(222)，下端通过连接套筒(225)和定位销轴(240)固定于阻隔块(217)前侧位置；所述前端限位块(222)后端的内外侧分别连接所述内侧弹性夹紧片(221)和外侧传动齿轮板(223)的前端，且通过其前端两侧的第一限位单元(226)可滑动安装于第一安装腔(211)和第二安装腔(212)内；所述外侧传动齿轮板(223)位于所述内侧弹性夹紧片(221)的外侧位置，其外表面设置有若干与所述蜗杆驱动机构(300)上的传动蜗杆(303)啮合连接的传动齿条(227)；所述后端限位块(224)连接所述外侧传动齿轮板(223)的后端，且通过其前端两侧的第
二限位单元(228)可滑动安装于第三安装腔(213)和第四安装腔(214)内。6.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述限位夹持机构(200)还包括中空的环形连接套(230)，所述环形连接套(230)包括同轴线布置的外环固定套(231)和内环限位套(232)，其中：所述外环固定套(231)固定连接对应的固定套单元(101)，且与对应的固定套单元(101)呈同轴线布置；所述内环限位套(232)的一端连接所述外环固定套(231)，另一端可转动设置于所述限位夹持机构(200)内侧壁的第六安装腔(216)内，且于其侧壁开设有与琐止块(251)相配合的琐止槽(233)和与阻尼块(261)相配合的阻尼安装腔(234)。7.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述限位夹持机构(200)还包括定位销轴(240)，所述定位销轴(240)远端和近端开设有螺纹，其螺纹安装于所述环形限位套(210)上对应的螺纹内，且中部的光轴套设于连接套筒(225)内。8.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述限位夹持机构(200)还包括定点琐止机构(250)，所述定点琐止机构(250)包括琐止块(251)和第一复位弹簧(253)，其中：所述琐止块(251)为一头大一头小结构，两端活动嵌设于对应的第五安装腔(215)内，且于大小头的连接处设置有与前端限位块(222)的前端相对应的顶紧斜面(254)；大头的一端内开设有弹簧安装孔(252)，小头的一端穿过对应的所述第五安装腔(215)延伸至第六安装腔(216)内，与活动嵌设于所述第六安装腔(216)内的内环限位套(232)卡扣连接；所述第一复位弹簧(253)的一端嵌设于所述弹簧安装孔(252)内，并与所述琐止块(251)固定连接；另一端嵌设于所述第五安装腔(215)内，且与所述环形限位套(210)固定连接。9.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述限位夹持机构(200)还包括定点阻尼机构(260)，所述定点阻尼机构(260)包括阻尼块(261)和第二复位弹簧(262)，其中：所述阻尼块(261)的一端为平滑的半球形结构，与第二限位单元(228)上的阻尼凹槽(229)相对应布置，且其另一端活动嵌设位于内环限位套(232)上的阻尼安装腔(234)内；所述第二复位弹簧(262)嵌设于所述阻尼安装腔(234)内，且其两端分别固定连接环形连接套(230)和所述阻尼块(261)的另一端。10.根据权利要求1所述的用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，所述蜗杆驱动机构(300)包括支撑支架(301)、驱动电机(302)和传动蜗杆(303)，其中：所述支撑支架(301)呈e字型结构，其上部两端分别设置有支撑杆(305)、背部开设有若干阵列的通孔(306)；所述驱动电机(302)安装于所述支撑支架(301)下部的底板上，其输出轴朝上布置，并通过联轴器连接所述传动蜗杆(303)的下端；所述传动蜗杆(303)设置于所述支撑支架(301)的上部，其顶端通过轴承(304)安装于所述支撑支架(301)的顶板上。

技术总结
本发明公开了一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，包括分别对应安装于仿形加工本体两端用于夹持待加工木棒的限位夹持机构和蜗杆驱动机构，其中：限位夹持机构包括中空的环形限位套和活动装配于环形限位套周体上的弹性限位卡件，环形限位套内横向穿设有待加工木棒；弹性限位卡件的一端连接环形限位套，另一端传动连接蜗杆驱动机构，以在蜗杆驱动机构的驱动下夹紧或释放待加工木棒，以及带动限位夹持机构和待加工木棒同步翻转。本发明利用蜗杆驱动机构驱动弹性限位卡件夹紧或释放待加工木棒，实现自动夹紧待及翻转加工木棒的目的，无需人工手动锁紧，省时省力，夹持效率高。高。高。


技术研发人员：徐福令 陈家友
受保护的技术使用者：上海星吉仪金属工具有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/13