圆圈及蝴蝶结成型机的制作方法

1.本发明涉及服饰加工机械技术领域，具体涉及一种圆圈及蝴蝶结成型机。


背景技术：

2.在服饰行业，经常需要采用织带、丝带、松紧带、皮革带、化纤带、布料带等原材料制作圆圈和蝴蝶结，作为制作头饰、胸饰、服装装饰、礼品装饰等饰物的基础，或者作为制作休闲裤的松紧带等服饰构件的基础。当前，服饰行业加工用的此类圆圈和蝴蝶结通常由人工利用缝纫机缝制，生产效率低，人力成本高，而且人工利用缝制机缝制存在缝纫线，美观度不好。目前在工业制造业上利用钢丝、铅丝、钢带等基材制作圆圈的机械较为多见，如申请公布号为cn115338333a的中国专利文献所公开的一种全自动打圈机、申请公布号为cn 107695236a的中国专利文献所公开的一种圆圈机，但此类用于将硬质材料制作圆圈的机械并不能有效适用于服饰行业软材料制作圆圈，并且现有此类加工机械中，还没有同一台机器在不更改硬件构件的基础上既能够用于生产圆圈，又能够用于生产蝴蝶结。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种结构紧凑、安装占地面积小、生产效率高、既能利用原料制造圆圈又能制造蝴蝶结的圆圈及蝴蝶结成型机。
4.本发明的技术方案是：本发明的圆圈及蝴蝶结成型机，包括作为安装基础的机柜，设于上述机柜一侧用于存放和输送待加工原料的送料机构，其结构特点是：还包括设于机柜上另一侧用于循环往复地从上述送料机构拉出待加工原料的拉料机构，用于将上述拉料机构拉出的待加工原料下压至设定长度的压料机构，用于将下压至设定长度后的待加工原料切断以形成待加工料段的切料机构，用于将待加工料段的两端夹紧并向中间翻转对接的两套夹料翻转机构，用于在待加工料段的两端对接处实施焊接的超声波焊接机构，设于机柜内作为压料机构和两套夹料翻转机构的安装基础并驱动上述压料机构和两套夹料翻转机构整体前后向运动的中间驱动机构，以及用于运行控制的电控组件。
5.进一步的方案是：上述超声波焊接机构包括固定设于上述机柜中部上方的第一安装架，设于第一安装架上方的焊接驱动气缸，与焊接驱动气缸传动连接可活动地设于第一安装架内的第二安装架，以及焊接超声波组件和焊接模具组件；上述焊接超声波组件包括固定设于第二安装架上的超声波焊接头和第二超声波换能器以及设于上述机柜内的第二超声波发生器；上述焊接模具组件包括焊接模具、连接板、传动杆和固定设于机柜上的焊接模具驱动气缸，上述焊接模具由其后端与连接板固定连接，传动杆的前端与连接板固定连接，传动杆的后端与焊接模具驱动气缸传动连接；工作时，上述焊接驱动气缸、焊接模具驱动气缸、第二超声波发生器的动作均受上述电控组件控制；在焊接模具驱动气缸的驱动下焊接模具的前端可向机柜的前方伸出且位于超声波焊接头的下方；制作圆圈时，焊接模具向前伸出的动作时间晚于上述压料机构和两套夹料翻转机构向前运动的时间，制作蝴蝶结时，焊接模具向前伸出的动作时间与上述压料机构和两套夹料翻转机构向前运动的时间同
步。
6.进一步的方案是：上述拉料机构包括固定设于上述机柜一侧的拉料气缸，设于机柜前侧的夹爪和用于驱动上述夹爪动作的夹料气缸，用于实现拉料气缸与夹料气缸之间传动连接的传动连接件；工作时，上述拉料气缸通过传动连接件驱动夹料气缸和夹爪一起做往复运动；上述拉料气缸和夹料气缸的动作受上述电控组件控制。
7.进一步的方案是：上述中间驱动机构包括设于上述机柜内的中间板，用于支撑上述中间板活动的支撑导向杆，用于驱动中间板依托上述支撑导向杆前后向运动的中间板驱动气缸；上述压料机构和两套夹料翻转机构均固定设于上述中间板上；工作时，上述中间板驱动气缸的动作受上述电控组件控制。
8.进一步的方案是：上述压料机构包括固定设于上述中间驱动机构的中间板上的压料杆驱动电机，与上述压料杆驱动电机传动连接的滑块导轨传动组件，设于上述滑块导轨传动组件上的两根压料杆；工作时在中间驱动机构的驱动下两根压料杆可向上述机柜前方伸出，且两根压料杆在压料杆驱动电机的驱动及滑块导轨传动组件的传动下可上下向运动；上述压料杆驱动电机的动作受上述电控组件控制。
9.进一步的方案是：上述夹料翻转机构包括两个夹料件和一个夹料件驱动气缸，两个夹料件上下向相对设置并均与夹料件驱动气缸传动连接，两套夹料翻转机构的夹料件驱动气缸均固定安装在上述中间驱动机构的中间板上，工作时在中间驱动机构的驱动下两套夹料翻转机构的各两根夹料件可向上述机柜前方伸出并位于上述超声波焊接机构的两侧；两套夹料翻转机构的夹料件驱动气缸分别驱动相应的两个夹料件对待加工料段先做夹紧再做翻转动作；两个夹料件驱动气缸的动作受上述电控组件控制。
10.进一步的方案是：上述夹料件为由夹料段、连接段、安装段依次一体或固定连接组成的折弯方杆；或者，上述夹料件为圆杆。
11.进一步的方案是：上述切料机构包括固定设于机柜上的切刀安装架，设于上述切刀安装架上的切刀驱动气缸，与上述切刀驱动气缸传动连接的切刀，以及与上述切刀配合的裁切超声波组件；上述裁切超声波组件包括固定设于机柜上的超声波切刀焊头、第一超声波换能器以及设于机柜内的第一超声波发生器；上述超声波切刀焊头的上端位于切刀的下方，工作时切刀驱动气缸和第一超声波发生器的的动作受上述电控组件控制。
12.进一步的方案是：上述切料机构包括剪刀和剪刀驱动气缸，上述剪刀驱动气缸与剪刀传动连接，剪刀驱动气缸固定设于上述中间驱动机构的中间板上，工作时剪刀驱动气缸的动作受上述电控组件控制。
13.进一步的方案还有：上述电控组件包括设于上述机柜上用于人机交互的触摸屏，设于机柜内由若干个电磁阀组成的电磁阀组，以及设于机柜内用于主控的可编程逻辑控制器；上述触摸屏和电磁阀组的各电磁阀均与可编程逻辑控制器电连接。
14.本发明具有积极的效果：（1）本发明的圆圈及蝴蝶结成型机通过整体结构的全新设计，使其一台机器在对构件无需作任何改变的情况下既能够用于生产圆圈又能用于制造蝴蝶结，填补了业内此类加工机械的空白。（2）本发明在使用过程中生产圆圈和蝴蝶结均能全自动进行，生产效率高，能大幅降低人力成本，从而有效解决了现有技术中服饰行业加工此类圆圈和蝴蝶结通常由人工利用缝纫机缝制导致的生产效率低、人力成本高的问题。（3）本发明生产的圆圈和蝴蝶结其接头处由超声波焊接并可在接头处做出花纹或图案，使得接
头处整齐美观，从而能够有效解决现有技术中人工利用缝制机缝制使得接头处存在缝纫线，导致产品美观度不好的问题。（4）本发明的圆圈及蝴蝶结成型机通过整体结构设计，使其结构紧凑，体型较小，在厂房布设时安装占地面积小，从而能够有效节约机器的占地面积，节约用地成本。
附图说明
15.图1为本发明的一种实施例的结构示意图；图2为去掉图1中机柜的前下板、侧下板、左上折弯板以及右上折弯板后的结构示意图；图3为与图2观察角度不同时的结构示意图；图4为与图2和图3观察角度均不同时的结构示意图；图5为图1中的焊接模具及相互连接的安装挡板和传动杆的结构示意图；图6为图1中的压料机构、夹料翻转机构在中间驱动机构的中间板上安装的结构示意图；图7为图1中夹料翻转机构的夹料件更换为另一种结构后的局部结构示意图；图8为图7中的夹料翻转机构的夹料件的结构示意图；图9为本发明的一种电路结构示意框图；图10为本发明在使用过程中焊接加工圆圈时的局部结构示意图；图11为本发明在使用过程中焊接加工蝴蝶结时的局部结构示意图；图12为本发明的第二种实施例的整体结构示意图；图13为本发明的第二种实施例的压料机构、夹料翻转机构以及切料机构在中间驱动机构的中间板上安装的结构示意图。
16.上述附图中的附图标记如下：机柜1，机架11，前下板12，侧下板13，前上板14，压料杆活动槽14-1，后上板15，左上折弯板16，右上折弯板17，支撑脚18，连接杆19；送料机构2，放料盘21，放料盘安装杆22，导向架23，送料辊24，主动辊24-1，从动辊24-2，送料辊安装架25，送料辊驱动电机26；拉料机构3，拉料气缸31，传动连接件32，夹料气缸33，夹爪34；压料机构4，压料杆41，滑块导轨传动组件42，压料杆驱动电机43；夹料翻转机构5，夹料件51，圆杆51-1，折弯方杆51-2，夹料段51-2-1，端头导角51-2-1-1，连接段51-2-2，安装段51-2-3，夹料件驱动气缸52；中间驱动机构6，中间板61，支撑导向杆62，导向套63，中间板驱动气缸64；切料机构7，切刀71，切刀驱动气缸72，切刀安装架73，裁切超声波组件74，超声波切刀焊头74-1，第一超声波换能器74-2，第一超声波发生器74-3；剪刀75，剪刀驱动气缸76；超声波焊接机构8，外罩壳81，第一安装架82，焊接驱动气缸83，第二安装架84，焊接超声波组件85，超声波焊接头85-1，第二超声波换能器85-2，第二超声波发生器85-3，焊接模具组件86，焊接模具86-1，连接板86-2，传动杆86-3，焊接模具驱动气缸86-4，风扇87；电控组件9，触摸屏91，电磁阀92；圆圈100，蝴蝶结101。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
18.（实施例1）见图1至图9，本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机，其主要由机柜1、送料机构2、拉料机构3、压料机构4、夹料翻转机构5、中间驱动机构6、切料机构7、超声波焊接机构8以及电控组件9组成。
19.机柜1作为本机各功能构件的安装基础。作为一种具体实现方式，机柜1主要由作为骨架的机架11、固定设于机架11的前后两侧下方的前下板12和后下板（图中未标注）、固定设于机架11的左右两侧下方的侧下板13、固定设于机架11的前后两侧上方的前上板14和后上板15、固定设于机架11的左右两侧上方及机架11上方的左上折弯板16和右上折弯板17、固定设于机架11下方四个角部的支撑脚18、固定设于前上板14和后上板15之间并将前上板14和后上板15固定连接的连接杆19组成。前上板14的中间处上下向设有两个压料杆活动槽14-1，前上板14、后上板15、左上折弯板16和右上折弯板17还设有其它功能性的安装槽或孔，图中未全部标注。
20.送料机构2用于待加工原料的存放和输送。送料机构2设于机柜1的右上侧。本实施例的送料机构2主要由放料盘21、放料盘安装杆22、导向架23、送料辊24、送料辊安装架25以及送料辊驱动电机26组成；送料辊24为对辊，包括钢质的主动辊24-1和橡胶质的从动辊24-2。放料盘21可转动地设于放料盘安装杆22上，放料盘安装杆22固定设于机柜1上；导向架23和送料辊安装架25固定设于机柜1的前上板14的前端面上，送料辊24的主动辊24-1和从动辊24-2可转动地设于送料辊安装架25内，送料辊驱动电机26固定设于机柜1内并与主动辊24-1传动连接，驱动主动辊24-1旋转；使用时，放料盘21用于置放原料卷，导向架23用于对放料盘21释放的原料的运动进行限位和导向，送料辊24用于对经过导向架23的原料实施牵引。
21.拉料机构3用于循环往复地从送料机构2拉出待加工原料以供切料机构7进行裁切以得到待加工料段。拉料机构3设于机柜1的左上侧。拉料机构3主要由拉料气缸31、传动连接件32、夹料气缸33以及夹爪34组成。夹爪34由两片可开合的爪子组成，夹料气缸33与夹爪34传动连接，驱动夹爪34做夹紧和放开原料端头的运动；拉料气缸31固定设于机柜1的左上折弯板16上并通过传动连接件32驱动夹料气缸33和夹爪34一起做左右向运动。
22.压料机构4用于将拉料机构3从送料机构2拉出的待加工原料下压至设定的长度以便制造圆圈或蝴蝶结。参见图1和图6，压料机构4主要由压料杆41、滑块导轨传动组件42和压料杆驱动电机43组成；压料杆41在滑块导轨传动组件42上设有两根，压料杆驱动电机43通过滑块导轨传动组件42的传动使得两根压料杆41在机柜1的前上板14的两个压料杆活动槽14-1内可上下向运动。压料杆驱动电机43和滑块导轨传动组件42的组合为成熟的现有技术，其具体结构不作赘述。
23.夹料翻转机构5用于将待加工料段的两端夹紧并向超声波焊接机构8方向翻转对接，以便由超声波焊接机构8进行超声波焊接。夹料翻转机构5设有结构相同的两套，两套夹料翻转机构5在机柜1上位于超声波焊接机构8的两侧各设置一套。夹料翻转机构5主要由两个夹料件51和一个夹料件驱动气缸52组成，两个夹料件51上下向设置并均与夹料件驱动气缸52传动连接，使用时夹料件驱动气缸52驱动两个夹料件51对待加工料段先做夹紧动作再
做翻转动作，夹料件驱动气缸52为市购件，其结构和工作原理为成熟的现有技术，不作赘述。作为一种具体实现方式，夹料件51采用如图1所示的圆杆51-1；作为另一种优选的具体实现方式，夹料件51采用如图7和图8所示的折弯方杆51-2，折弯方杆51-2由夹料段51-2-1、连接段51-2-2和安装段51-2-3依次一体或固定连接组成，进一步优选地，折弯方杆51-2的夹料段51-2-1的前端设有端头导角51-2-1-1，以利使用时夹料件51向外伸出避让待加工料段。夹料件51采用优选的折弯方杆51-2相对于圆杆51-1，使用时能够将待加工料段夹持得更紧，并且使用得翻转后在超声波焊接机构8上焊接时待加工料段的两个端头搭接连接处更短且两个端头的对接更为整齐，提高产品加工质量。显然，夹料件51并不限位前述两种结构，其它诸如采用长方形的夹料板等能够实现夹料件51功能的类似结构，本实施例中不一一列举，显然也在本发明的保护范围。
24.中间驱动机构6作为压料机构4和夹料翻转机构5的安装基础并用于驱动压料机构4和夹料翻转机构5整体作前后向运动，以使得压料机构4的两根压料杆41和两套夹料翻转机构5的各两个翻转件51穿过机柜1的前上板14相应设置的功能孔（图中未标注）向前伸出和向后缩回。中间驱动机构6包括中间板61、支撑导向杆62、导向套63和中间板驱动气缸64；导向套63在中间板61的四个角部各固定设置一个，导向套63作为优选方式设置，支撑导向杆62各由其前后两端与机柜1的前上板14和后上板15固定连接在机柜1内固定设置一根，四个导向套63各与一根支撑导向杆62可活动套接，从而使得中间板61依托四根支撑导向杆62可前后向活动；中间板驱动气缸64固定设于机柜1上并与中间板61传动连接，以驱动中间板61前后向运动。前述的压料机构4的滑块导轨传动组件42和压料杆驱动电机43以及两套夹料翻转机构5的夹料件驱动气缸52均固定设于中间板61上。
25.切料机构7用于将待加工原料裁切成待加工料段。本实施例中，切料机构7主要由切刀71、切刀驱动气缸72、切刀安装架73和裁切超声波组件74组成。切刀71与切刀驱动气缸72传动连接且均固定设于切刀安装架73上，切刀安装架73固定设于机柜1的上侧中部处；裁切超声波组件74为市购件，裁切超声波组件74包括固定设于机柜1的前上板14上的超声波切刀焊头74-1、第一超声波换能器74-2以及设于机柜1内的第一超声波发生器74-3；且超声波切刀焊头74-1的上端位于切刀71的下方，工作时切刀71在切刀驱动气缸72的驱动下做上下运动，切刀71与超声波切刀焊头74-1配合将待加工原料裁切成待加工料段。
26.超声波焊接机构8用于将裁切出的待加工料段焊接成圆圈或者蝴蝶结。超声波焊接机构8包括外罩壳81、第一安装架82、焊接驱动气缸83、第二安装架84、焊接超声波组件85、焊接模具组件86以及风扇87。第一安装架82固定设于机柜1的中部上方且位于切料机构7的左侧，焊接驱动气缸83固定设于第一安装架82的上方，第二安装架84与焊接驱动气缸83传动连接可活动地设于第一安装架82内；焊接超声波组件85为市购件，焊接超声波组件85包括固定设于第二安装架84上的超声波焊接头85-1和第二超声波换能器85-2以及设于机柜1内的第二超声波发生器85-3，超声波焊接头85-1从第一安装架82内向下伸出且可随动于第二安装架84的上下运动。焊接模具组件86包括焊接模具86-1、连接板86-2、传动杆86-3和焊接模具驱动气缸86-4，焊接模具86-1为长方体形的长条状结构件，焊接模具86-1的后端与连接板86-2固定连接，焊接模具86-1的前端可从机柜1的前上板14上设置的相应的功能孔向前伸出且位于焊接超声波组件85的超声波焊接头85-1的下方，传动杆86-3的前端与连接板86-2固定连接，传动杆86-3的后端可活动地穿过中间板61后与固定设于机柜1的后
板15上的焊接模具驱动气缸86-4传动连接。作为优选方式，焊接模具86-1的上端面上可依需要设置相应的花纹或图案，以使得制作的圆圈或蝴蝶结在焊接处形成相应的花纹或图案，增加产品的美观度。外罩壳81和风扇87均作为优选方式设置，外罩壳81固定设于第一安装架82和焊接驱动气缸83的外周；风扇87固定设于第一安装架82上且向外罩壳81的外部伸出，风扇87使用时用于对焊接超声波组件85降温。
27.参见图9，电控组件9用于本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机的运行控制。电控组件9包括设于机柜1上用于人机交互的触摸屏91、设于机柜1内由若干个电磁阀92组成的电磁阀组，以及设于机柜1内用于主控的可编程逻辑控制器，即业内通称的plc。电磁阀92每个气缸至少配设1个，各电磁阀92用于对相应的气缸的气路通断进行控制从而相应地对气缸的运行实施控制；触摸屏91和电磁阀组的各电磁阀92均与可编程逻辑控制器电连接，前述的送料机构2的送料辊驱动电机26、压料机构4的压料杆驱动电机43、裁切超声波组件74的第一超声波发生器74-3以及焊接超声波组件85的第二超声波发生器85-3的运行均受可编程逻辑控制器控制，各气缸的运行均由可编程逻辑控制器通过相应的电磁阀92进行控制。
28.本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机，其工作原理和过程依制作圆圈和蝴蝶结分别简述如下：加工制作圆圈100：参见图1和图10，本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机用于加工制作圆圈100时，初始状态下，待加工原料的端头经送料机构2输送至切料机构7的右侧，切刀71与裁切超声波组件74的超声波切刀焊头74-1处于分离状态，拉料机构3的夹爪34处于左侧初始位置，两套夹料翻转机构5各自的两个夹料件51以及压料机构4的两根压料杆41均处于缩回于机柜1内的状态且两根压料杆41处于初始上位状态。
29.启动工作后，在电控组件9的控制下，拉料机构3的拉料气缸31通过传动连接件32整体驱动夹料气缸33和夹爪34整体向右运动至夹爪34的两片张开的爪子将待加工原料的端头含于其内，然后夹料气缸33驱动夹爪34的两片张开的爪子对合将待加工原料的端头夹紧，接着拉料气缸31整体驱动夹料气缸33和夹爪34整体向左作复位运动，与此同时夹爪34将待加工原料从送料机构2拉出设定长度的一段成为待加工料段；然后中间驱动机构6的中间板驱动气缸64驱动中间板61向前运动带动两套夹料翻转机构5的夹料件51以及压料机构4的两根压料杆41从机柜1的前上板14内同时向前上板14的前方伸出，且待加工料段从两对夹料件51之间以及两根压料杆41的下方通过；接着压料机构4的压料杆驱动电机43通过滑块导轨传动组件42的传动使得两根压料杆41在机柜1的前上板14的两个压料杆活动槽14-1内向下运动至设定距离，由于待加工料段的左端头处于被拉料机构3的夹爪34夹紧状态，两根压料杆41的向下运动压住待加工料段向下运动，在送料机构2的送料下使得待加工料段的长度不断增加，当两根压料杆41向下运动到位时待加工材料的长度即达到设定长度；此时超声波焊接机构8的焊接模具组件86的焊接模具86-1在焊接模具驱动气缸86-4的驱动下从机柜1的前上板14内向前上板14的前方伸出，切料机构7的切刀71在切刀驱动气缸72的驱动下向下运动与裁切超声波组件74的超声波切刀焊头74-1相配合将待加工料段的右侧切断，同时拉料机构3的夹爪34将待加工料段的左端头释放，紧接着两对夹料翻转机构5各自的两对夹料件51分别在相应的夹料件驱动气缸52的驱动下先将待加工料段夹紧然后从左右两侧向中间翻转，使得待加工料段的左右两个端头在超声波焊接机构8的焊接模具组件86的焊接模具86-1的上方相互搭接；然后超声波焊接机构8的焊接超声波组件85的超声波
焊接头85-1在焊接驱动气缸83的驱动下向下运动至待加工料段的两个端头搭接处的上方并与焊接模具86-1相配合实施超声波焊接，从而将待加工料段的两个端头焊接在一起；焊接完毕后，压料机构4压料杆41、两套夹料翻转机构5的夹料件51、切料机构7的切刀71、超声波焊接机构8的焊接超声波组件85的超声波焊接头85-1以及焊接模具组件86的焊接模具86-1同步复位，加工出的圆圈100自动下落到配设的收料装置（图中未示出）内，然后重复前述动作，进行下一个圆圈100的自动加工制作。
30.加工制作蝴蝶结101：本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机在加工制作蝴蝶结101时，其它动作与制作圆圈100相同，不同之处在于：在加工制作蝴蝶结101时，超声波焊接机构8的焊接模具组件86的焊接模具86-1与两套夹料翻转机构5的夹料件51以及压料机构4的两根压料杆41同时从机柜1的前上板14内向前上板14的前方伸出，而不同于加工作制作圆圈100时焊接模具86-1的伸出时间在夹料件51和压料机构4从机柜1的前上板14内向前上板14的前方伸出时间的后面；待加工料段除与制作圆圈100一样从两对夹料件51之间以及两根压料杆41的下方通过外，还同时从焊接模具86-1的上方通过；压料机构4的两根压料杆41在将待加工料段下压时，待加工料段分别在焊接模具86-1的左右两侧同时向下运动形成两个v字形状，经切料机构7切出的待加工料段的右端头和拉料机构3释放的待加工料段的左端头在两对夹料翻转机构5夹紧翻转下在贴紧焊接模具86-1上端面的待加工料段的上方相互搭接；然后由超声波焊接机构8将待加工料段的两个端头搭接处与处于搭接处下方的待加工料段部分三者焊接在一起，焊接完毕后，与前述相同各相关机构复位，加工出的蝴蝶结101自动下落到配设的收料装置（图中未示出）内，然后重复前述动作，进行下一个蝴蝶结101的自动加工制作。
31.需要说明的是，本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机并非仅能用于服饰行业，对于待加工原料为硬度适当的诸如钢丝、铅丝及钢板带等材料，同样能够适用。
32.由前述可见，本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机一台机器既能够用于生产圆圈又能用于制造蝴蝶结，填补了业内此类加工机械的空白；生产圆圈和蝴蝶结均能全自动进行，生产效率高，能大幅降低人力成本，且超声波焊接使得焊接头整齐美观，从而能够有效解决现有技术中服饰行业加工此类圆圈和蝴蝶结通常由人工利用缝纫机缝制导致的生产效率低、人力成本高、而且人工利用缝制机缝制存在缝纫线美观度不好等问题。
33.（实施例2）参见图12和图13，本实施例的圆圈及蝴蝶结成型机其它方面与实施例1相同，不同之处在于：本实施例中送料机构2仅由放料盘21、放料盘安装杆22和导向架23构成，使用过程中拉料机构3直接从导向架23的左端拉取待加工原料；切料机构7则是由剪刀75和剪刀驱动气缸76构成，剪刀驱动气缸76与剪刀75传动连接并可使得剪刀75做自动剪切动作，剪刀驱动气缸76经相应设置的电磁阀92由可编程逻辑控制器控制。需要说明的是，剪刀驱动气缸76为市购件，剪刀驱动气缸76与剪刀75传动连接安装方式均为成熟的现有技术，不作赘述，剪刀驱动气缸76固定设于中间驱动机构6的中间板61上，使用时与压料机构4的压料杆41及夹料翻转机构5的夹料件51同步作伸出机柜1的前上板14或复位动作。
34.以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

技术特征：
1.一种圆圈及蝴蝶结成型机，包括作为安装基础的机柜，设于所述机柜一侧用于存放和输送待加工原料的送料机构，其特征在于：还包括设于机柜上另一侧用于循环往复地从所述送料机构拉出待加工原料的拉料机构，用于将所述拉料机构拉出的待加工原料下压至设定长度的压料机构，用于将下压至设定长度后的待加工原料切断以形成待加工料段的切料机构，用于将待加工料段的两端夹紧并向中间翻转对接的两套夹料翻转机构，用于在待加工料段的两端对接处实施焊接的超声波焊接机构，设于机柜内作为压料机构和两套夹料翻转机构的安装基础并驱动所述压料机构和两套夹料翻转机构整体前后向运动的中间驱动机构，以及用于运行控制的电控组件。2.根据权利要求1所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述超声波焊接机构包括固定设于所述机柜中部上方的第一安装架，设于第一安装架上方的焊接驱动气缸，与焊接驱动气缸传动连接可活动地设于第一安装架内的第二安装架，以及焊接超声波组件和焊接模具组件；所述焊接超声波组件包括固定设于第二安装架上的超声波焊接头和第二超声波换能器以及设于所述机柜内的第二超声波发生器；所述焊接模具组件包括焊接模具、连接板、传动杆和固定设于机柜上的焊接模具驱动气缸，所述焊接模具由其后端与连接板固定连接，传动杆的前端与连接板固定连接，传动杆的后端与焊接模具驱动气缸传动连接；工作时，所述焊接驱动气缸、焊接模具驱动气缸、第二超声波发生器的动作均受所述电控组件控制；在焊接模具驱动气缸的驱动下焊接模具的前端可向机柜的前方伸出且位于超声波焊接头的下方；制作圆圈时，焊接模具向前伸出的动作时间晚于所述压料机构和两套夹料翻转机构向前运动的时间，制作蝴蝶结时，焊接模具向前伸出的动作时间与所述压料机构和两套夹料翻转机构向前运动的时间同步。3.根据权利要求1所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述拉料机构包括固定设于所述机柜一侧的拉料气缸，设于机柜前侧的夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹料气缸，用于实现拉料气缸与夹料气缸之间传动连接的传动连接件；工作时，所述拉料气缸通过传动连接件驱动夹料气缸和夹爪一起做往复运动；所述拉料气缸和夹料气缸的动作受所述电控组件控制。4.根据权利要求1所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述中间驱动机构包括设于所述机柜内的中间板，用于支撑所述中间板活动的支撑导向杆，用于驱动中间板依托所述支撑导向杆前后向运动的中间板驱动气缸；所述压料机构和两套夹料翻转机构均固定设于所述中间板上；工作时，所述中间板驱动气缸的动作受所述电控组件控制。5.根据权利要求4所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述压料机构包括固定设于所述中间驱动机构的中间板上的压料杆驱动电机，与所述压料杆驱动电机传动连接的滑块导轨传动组件，设于所述滑块导轨传动组件上的两根压料杆；工作时在中间驱动机构的驱动下两根压料杆可向所述机柜前方伸出，且两根压料杆在压料杆驱动电机的驱动及滑块导轨传动组件的传动下可上下向运动；所述压料杆驱动电机的动作受所述电控组件控制。6.根据权利要求4所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述夹料翻转机构包括两个夹料件和一个夹料件驱动气缸，两个夹料件上下向相对设置并均与夹料件驱动气缸传动连接，两套夹料翻转机构的夹料件驱动气缸均固定安装在所述中间驱动机构的中间板上，工作时在中间驱动机构的驱动下两套夹料翻转机构的各两根夹料件可向所述机柜前方伸出并位于所述超声波焊接机构的两侧；两套夹料翻转机构的夹料件驱动气缸分别驱动相应
的两个夹料件对待加工料段先做夹紧再做翻转动作；两个夹料件驱动气缸的动作受所述电控组件控制。7.根据权利要求6所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述夹料件为由夹料段、连接段、安装段依次一体或固定连接组成的折弯方杆；或者，所述夹料件为圆杆。8.根据权利要求1所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述切料机构包括固定设于机柜上的切刀安装架，设于所述切刀安装架上的切刀驱动气缸，与所述切刀驱动气缸传动连接的切刀，以及与所述切刀配合的裁切超声波组件；所述裁切超声波组件包括固定设于机柜上的超声波切刀焊头、第一超声波换能器以及设于机柜内的第一超声波发生器；所述超声波切刀焊头的上端位于切刀的下方，工作时切刀驱动气缸和第一超声波发生器的的动作受所述电控组件控制。9.根据权利要求4所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述切料机构包括剪刀和剪刀驱动气缸，所述剪刀驱动气缸与剪刀传动连接，剪刀驱动气缸固定设于所述中间驱动机构的中间板上，工作时剪刀驱动气缸的动作受所述电控组件控制。10.根据权利要求1所述的圆圈及蝴蝶结成型机，其特征在于：所述电控组件包括设于所述机柜上用于人机交互的触摸屏，设于机柜内由若干个电磁阀组成的电磁阀组，以及设于机柜内用于主控的可编程逻辑控制器；所述触摸屏和电磁阀组的各电磁阀均与可编程逻辑控制器电连接。

技术总结
本发明提供一种圆圈及蝴蝶结成型机，包括机柜，设于机柜一侧用于存放和输送待加工原料的送料机构，设于机柜上另一侧用于循环往复地从送料机构拉出待加工原料的拉料机构，用于将拉料机构拉出的待加工原料下压至设定长度的压料机构，用于将下压至设定长度后的待加工原料切断以形成待加工料段的切料机构，用于将待加工料段两端夹紧并向中间翻转对接的两套夹料翻转机构，用于在待加工料段的两端对接处实施焊接的超声波焊接机构，设于机柜内作为压料机构和两套夹料翻转机构的安装基础和驱动其前后向运动的中间驱动机构，以及用于运行控制的电控组件。本发明既能用于自动生产圆圈又能用于自动生产蝴蝶结，填补了业内此类加工机械的空白且生产效率高。的空白且生产效率高。的空白且生产效率高。


技术研发人员：邵扬 邵锋
受保护的技术使用者：常州润诚超声波设备有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/13