一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构及方法与流程

1.本发明属于农林大棚种植技术领域，特别是涉及一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构及方法。


背景技术：

2.大棚通常是用于培育葡萄的重要场所，因棚内温度、湿度、光照等环境因子易于调控，生长条件极为优越，使棚内种植的葡萄丰产优质而获得较高收益。但由于化肥施用过量，使土壤盐分含量过高；加之多年连作种植葡萄，未间作和轮作其它作物，使土壤中有害真菌、细菌、虫卵数量显著上升；且在高强度和高频次的种植工作中踩踏地面，使土壤粘重，通透能力下降，不利于葡萄根系和植株的生长发育，从而严重影响葡萄产量和品质。因此在大棚葡萄生产过程中，需要定期对土壤进行洗盐；灭害；烘干后加入微生物菌剂和有机肥来修复土壤。
3.现有的土壤修复机构往往需要将大棚内部的土壤转运至大棚外部进行多组工序处理的复杂操作，不仅需要的设备量较大，整个工作周期较长，成本也相应较高，更容易影响葡萄的生长发育。为此，我们结合现有技术，设计了一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构及方法，解决现有的大棚外修复土壤所需设备复杂量大和工作周期长影响农作物产量质量的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，包括限位架、检测箱、洗土机构和破土机构，所述限位架为杆状结构，且相对两限位架分别设置于垄沟相对两侧，并安装于垄沟上方；所述限位架下侧面焊接固定有若干固定桩，且固定桩埋设于垄沟土壤内部；所述限位架周侧面旋转套接有若干调节管套，所述调节管套一侧面焊接固定有限位轨，其中破土机构设置于相对两限位架的限位轨之间；
7.本技术方案中，限位架的设置长度与机械大棚的长度相同，且长于葡萄的栽种区域长度，在初始状态下，破土机构位于栽种区域的外部，并架设于相对两根限位架之间；在需要进行土壤修复时，破土机构即可沿限位轨滑动，对垄沟结构处的土壤进行采掘。
8.所述限位轨上表面开设有若干齿槽；所述破土机构包括两组移动架，且两移动架之间焊接固定有连接板；所述移动架表面旋转轴接有若干驱动轴，驱动轴相对两端均焊接固定有驱动齿轮，且驱动齿轮设置于限位轨的上方，并与限位轨的齿槽啮合，其中破土机构的行进方式即为利用驱动齿轮与限位轨的齿槽啮合而行进；其中一所述移动架下表面焊接固定有安装架，所述安装架内表面旋转轴接有破土辊，其中破土辊的辊轴与驱动轴之间通过安装链轮链条传动配合；破土辊一方面对垄沟土壤进行破碎，另一方面能够为破土机构整体提供支撑。
9.所述检测箱设置于调节管套的下方，且检测箱的相对两侧面分别与相邻两固定桩焊接固定；所述检测箱下表面焊接固定有两根探测针，且探测针埋设插入垄沟土壤内部；所述检测箱上表面焊接固定有启动管，启动管内部滑动嵌套有启动杆；所述固定桩一侧面焊接有挡板，启动杆贯穿挡板，且启动杆的上端延伸至限位轨的下方，并与限位轨接触；所述调节管套的另一侧面焊接有从动板，同时相邻两固定桩之间焊接有启动板，其中启动板为电磁体，从动板为永磁体，且在启动板通电时与从动板磁性相斥；所述启动板与探测针电性连接；所述移动架内置启动电机，启动电机的输出轴与驱动轴之间通过联轴器机械连接；所述启动杆下端焊接有压板，同时启动管内表面焊接有启动电极，且启动杆通过压板和启动电极与启动电机电性连接；结合前述结构，探测针在实际工作前应设置预警阈值，且在其检测结果超出阈值时使启动板通电带磁，并利用磁斥力推动从动板，同时带动限位轨翻转下压启动杆；其中若干限位轨同时翻转并构成破土机构的移动轨道，启动杆在限位轨的作用下下压启动电极，使启动电机通电启动，破土机构开始在组合轨道上移动。
10.进一步地，相邻两所述移动架之间栓接固定有洗盐灭害箱，其中洗盐灭害箱内表面旋转轴接有输送轴，所述输送轴周侧面焊接固定有螺旋龙骨；另一所述移动架下表面栓接固定有输送电机，且输送电机的输出轴一端与输送轴通过联轴器机械连接。
11.进一步地，所述安装架内表面旋转轴接有两输送辊，且两所述输送辊之间安装有输送带；所述输送辊的辊轴与驱动轴之间设置有链轮和传动链条，且输送辊与驱动轴之间通过传动链条和链轮传动配合；所述输送带倾斜设置于洗盐灭害箱与破土辊之间，且输送带的输送末端与洗盐灭害箱的输送入口位置相对；所述洗盐灭害箱一端焊接连通有烘干箱，且烘干箱与启动杆之间电性连接；与上述结构相配合，在实际工作中，驱动轴利用链轮链条传动机构带动输送带将翻起的土壤传送至洗盐灭害箱内部，并继续在螺旋龙骨的螺旋输送作用下输送至烘干箱中进行蒸发烘干工作。
12.进一步地，相对两所述限位架的固定桩之间焊接连通有修复管，且修复管的管壁表面开设有若干注射孔；所述固定桩和修复管的内部填充有微生物菌剂和有机肥，同时固定桩与修复管之间设置有密封阀门；结合前述结构，在破土机构整体行进时，固定桩与修复管之间的密封阀门打开，使内部填充的微生物菌剂和有机肥释放至土壤内部，对土壤进行生物修复。
13.进一步地，所述破土辊周侧面铰接有若干破土钉，其中破土钉为犬齿状结构，其尖端朝向与破土辊的前进方向相同；两根所述探测针包括土壤综合传感器和土壤参数速测仪，且若干探测针之间电性并联。
14.进一步地，所述洗土机构包括加热循环水箱、回流泵、电加热器、洗涤管和过滤箱，其中所述洗土机构设置于大棚外部，且洗涤管的出水端延伸连通至洗盐灭害箱的内部；所述加热循环水箱内部分设有加热区和过滤缓冲区，其中过滤箱设置于过滤缓冲区的内部，并与加热区之间通过管道连通；所述加热区外壳一表面与电加热器栓接固定，其中电加热器表面安装有电炉管，且电炉管延伸至加热区的内部；所述加热循环水箱外部设置有盘辊，且洗涤管盘绕于盘辊的周侧面；所述洗涤管的另一端延伸连通至过滤箱的内部；所述回流泵表面安装有回流管，其中回流管一端延伸连通至加热区内部；所述洗盐灭害箱的箱壁为网板结构，同时洗盐灭害箱下方还设置有集水槽，所述回流管的另一端延伸连通至集水槽内部；结合前述结构，在掘土的同时，加热循环水箱中的水在加热至80摄氏度后依次通过过
滤箱和洗涤管注入至洗盐灭害箱内部，对土壤进行高温灭害和洗盐，洗土后的水渗漏至集水槽内部，再经回流泵抽送至加热循环水箱，加热析出盐分，而后流入过滤箱过滤掉杂质，重复利用。
15.一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
16.步骤一、在机械大棚搭建时将所述修复机构中的限位架、固定桩、检测箱和破土机构分别按照对应的安装方式固定架设于机械大棚的垄沟内部；同时设置好所述土壤综合传感器和土壤参数速测仪的预警阈值；
17.步骤二、在初始状态下启动板断电，并利用其与从动板的磁吸作用吸附从动板，同时破土机构位于限位架的相对两端，且为静止状态；
18.步骤三、当探测针检测的土壤相关参数超出阈值时，启动板通电带磁，利用磁斥力推动从动板，同时带动限位轨翻转下压启动杆；其中若干限位轨同时翻转并构成破土机构的移动轨道，启动杆在限位轨的作用下下压启动电极，使启动电机通电启动，破土机构开始在组合轨道上移动；移动过程中，破土辊带动破土钉刺入土壤内部，在行进时将土壤翻起；同时驱动轴利用链轮链条传动机构带动输送带将翻起的土壤传送至洗盐灭害箱内部，对土壤进行高温灭害和洗盐，并继续在螺旋龙骨的螺旋输送作用下输送至烘干箱中进行蒸发烘干工作；
19.步骤四、与步骤三同步，在破土机构启动时，固定桩与修复管之间的密封阀门打开，使内部填充的微生物菌剂和有机肥释放至土壤内部，对土壤进行生物修复。
20.本发明具有以下有益效果：
21.本发明通过将限位架的设置长度与机械大棚的长度相同，且长于葡萄的栽种区域长度，在初始状态下，破土机构位于栽种区域的外部，并架设于相对两根限位架之间；在需要进行土壤修复时，破土机构即可沿限位轨滑动，对垄沟结构处的土壤进行采掘；
22.其中，通过设置探测针对土壤相关参数进行检测，当超出阈值时，启动板通电带磁，利用磁斥力推动从动板，同时带动限位轨翻转下压启动杆；其中若干限位轨同时翻转并构成破土机构的移动轨道，启动杆在限位轨的作用下下压启动电极，使启动电机通电启动，破土机构开始在组合轨道上移动；移动过程中，破土辊带动破土钉刺入土壤内部，在行进时将土壤翻起；同时驱动轴利用链轮链条传动机构带动输送带将翻起的土壤传送至洗盐灭害箱内部，并继续在螺旋龙骨的螺旋输送作用下输送至烘干箱中进行蒸发烘干工作。
23.另一方面，在破土机构启动时，固定桩与修复管之间的密封阀门打开，使内部填充的微生物菌剂和有机肥释放至土壤内部，对土壤进行生物修复；
24.另外，在掘土的同时，加热循环水箱中的水在加热至80摄氏度后依次通过过滤箱和洗涤管注入至洗盐灭害箱内部，对土壤进行高温灭害和洗盐，洗土后的水渗漏至集水槽内部，再经回流泵抽送至加热循环水箱，加热析出盐分，而后流入过滤箱过滤掉杂质，重复利用。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
26.图1为本发明的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构组装结构图；
27.图2为本发明的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构的侧视图；
28.图3为图2中剖面a-a的结构示意图；
29.图4为图3中剖面b-b的结构示意图；
30.图5为图4中剖面c-c的结构示意图；
31.图6为图5中e部分的局部展示图；
32.图7为图4中剖面d-d的结构示意图；
33.图8为图7中剖面f-f的结构示意图；
34.图9为图8中g部分的局部展示图；
35.图10为本发明中洗土机构的组装结构图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、限位架；3、检测箱；4、移动架；5、固定桩；6、调节管套；7、限位轨；8、连接板；9、驱动轴；10、驱动齿轮；11、安装架；12、破土辊；13、探测针；14、启动管；15、启动杆；16、挡板；17、从动板；18、启动板；19、压板；20、启动电极；21、洗盐灭害箱；22、输送轴；23、螺旋龙骨；24、输送辊；25、输送带；26、传动链条；27、烘干箱；28、修复管；29、破土钉；30、输送电机；31、加热循环水箱；32、回流泵；33、电加热器；34、洗涤管；35、过滤箱；36、加热区；37、过滤缓冲区；38、电炉管；39、盘辊；40、回流管。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“中”“外”“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.请参阅图1-图10所示，本发明为一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，包括限位架1、检测箱3、洗土机构和破土机构，限位架1为杆状结构，且相对两限位架1分别设置于垄沟相对两侧，并安装于垄沟上方；限位架1下侧面焊接固定有若干固定桩5，且固定桩5埋设于垄沟土壤内部；限位架1周侧面旋转套接有若干调节管套6，调节管套6一侧面焊接固定有限位轨7，其中破土机构设置于相对两限位架1的限位轨7之间；
41.本技术方案中，限位架1的设置长度与机械大棚的长度相同，且长于葡萄的栽种区域长度，在初始状态下，破土机构位于栽种区域的外部，并架设于相对两根限位架1之间；在需要进行土壤修复时，破土机构即可沿限位轨7滑动，对垄沟结构处的土壤进行采掘。
42.限位轨7上表面开设有若干齿槽；破土机构包括两组移动架4，且两移动架4之间焊接固定有连接板8；移动架4表面旋转轴接有若干驱动轴9，驱动轴9相对两端均焊接固定有驱动齿轮10，且驱动齿轮10设置于限位轨7的上方，并与限位轨7的齿槽啮合，其中破土机构的行进方式即为利用驱动齿轮10与限位轨7的齿槽啮合而行进；其中一移动架4下表面焊接
固定有安装架11，安装架11内表面旋转轴接有破土辊12，其中破土辊12的辊轴与驱动轴9之间通过安装链轮链条传动配合；破土辊12一方面对垄沟土壤进行破碎，另一方面能够为破土机构整体提供支撑。
43.检测箱3设置于调节管套6的下方，且检测箱3的相对两侧面分别与相邻两固定桩5焊接固定；检测箱3下表面焊接固定有两根探测针13，且探测针13埋设插入垄沟土壤内部；检测箱3上表面焊接固定有启动管14，启动管14内部滑动嵌套有启动杆15；固定桩5一侧面焊接有挡板16，启动杆15贯穿挡板16，且启动杆15的上端延伸至限位轨7的下方，并与限位轨7接触；调节管套6的另一侧面焊接有从动板17，同时相邻两固定桩5之间焊接有启动板18，其中启动板18为电磁体，从动板17为永磁体，且在启动板18通电时与从动板17磁性相斥；启动板18与探测针13电性连接；移动架4内置启动电机，启动电机的输出轴与驱动轴9之间通过联轴器机械连接；启动杆15下端焊接有压板19，同时启动管14内表面焊接有启动电极20，且启动杆15通过压板19和启动电极20与启动电机电性连接；结合前述结构，探测针13在实际工作前应设置预警阈值，且在其检测结果超出阈值时使启动板18通电带磁，并利用磁斥力推动从动板17，同时带动限位轨7翻转下压启动杆15；其中若干限位轨7同时翻转并构成破土机构的移动轨道，启动杆15在限位轨7的作用下下压启动电极20，使启动电机通电启动，破土机构开始在组合轨道上移动。
44.优选地，相邻两移动架4之间栓接固定有洗盐灭害箱21，其中洗盐灭害箱21内表面旋转轴接有输送轴22，输送轴22周侧面焊接固定有螺旋龙骨23；另一移动架4下表面栓接固定有输送电机，且输送电机的输出轴一端与输送轴22通过联轴器机械连接。
45.优选地，安装架11内表面旋转轴接有两输送辊24，且两输送辊24之间安装有输送带25；输送辊24的辊轴与驱动轴9之间设置有链轮和传动链条26，且输送辊24与驱动轴9之间通过传动链条26和链轮传动配合；输送带25倾斜设置于洗盐灭害箱21与破土辊12之间，且输送带25的输送末端与洗盐灭害箱21的输送入口位置相对；洗盐灭害箱21一端焊接连通有烘干箱27，且烘干箱27与启动杆15之间电性连接；与上述结构相配合，与上述结构相配合，在实际工作中，驱动轴9利用链轮链条传动机构带动输送带25将翻起的土壤传送至洗盐灭害箱21内部，并继续在螺旋龙骨23的螺旋输送作用下输送至烘干箱27中进行蒸发烘干工作。
46.优选地，相对两限位架1的固定桩5之间焊接连通有修复管28，且修复管28的管壁表面开设有若干注射孔；固定桩5和修复管28的内部填充有微生物菌剂和有机肥，同时固定桩5与修复管28之间设置有密封阀门；结合前述结构，在破土机构整体行进时，固定桩5与修复管28之间的密封阀门打开，使内部填充的微生物菌剂和有机肥释放至土壤内部，对土壤进行生物修复。
47.优选地，破土辊12周侧面铰接有若干破土钉29，其中破土钉29为犬齿状结构，其尖端朝向与破土辊12的前进方向相同；两根探测针13包括土壤综合传感器和土壤参数速测仪，且若干探测针13之间电性并联。
48.优选地，洗土机构包括加热循环水箱31、回流泵32、电加热器33、洗涤管34和过滤箱35，其中洗土机构设置于大棚外部，且洗涤管34的出水端延伸连通至洗盐灭害箱21的内部；加热循环水箱31内部分设有加热区36和过滤缓冲区37，其中过滤箱35设置于过滤缓冲区37的内部，并与加热区36之间通过管道连通；加热区37外壳一表面与电加热器33栓接固
定，其中电加热器33表面安装有电炉管38，且电炉管38延伸至加热区36的内部；加热循环水箱31外部设置有盘辊39，且洗涤管34盘绕于盘辊39的周侧面；洗涤管34的另一端延伸连通至过滤箱35的内部；回流泵32表面安装有回流管40，其中回流管40一端延伸连通至加热区36内部；洗盐灭害箱21的箱壁为网板结构，同时洗盐灭害箱21下方还设置有集水槽，回流管40的另一端延伸连通至集水槽内部；结合前述结构，在掘土的同时，加热循环水箱31中的水在加热至80摄氏度后依次通过过滤箱35和洗涤管34注入至洗盐灭害箱21内部，对土壤进行高温灭害和洗盐，洗土后的水渗漏至集水槽内部，再经回流泵32抽送至加热循环水箱31，加热析出盐分，而后流入过滤箱35过滤掉杂质，重复利用；完成对土壤进行高温灭害和洗盐后，并继续在螺旋龙骨23的螺旋输送作用下输送至烘干箱27中进行蒸发烘干工作。
49.一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
50.步骤一、在机械大棚搭建时将修复机构中的限位架1、固定桩5、检测箱3和破土机构分别按照对应的安装方式固定架设于机械大棚的垄沟内部；同时设置好土壤综合传感器和土壤参数速测仪的预警阈值；
51.步骤二、在初始状态下启动板18断电，并利用其与从动板17的磁吸作用吸附从动板17，同时破土机构位于限位架1的相对两端，且为静止状态；
52.步骤三、当探测针13检测的土壤相关参数超出阈值时，启动板18通电带磁，利用磁斥力推动从动板17，同时带动限位轨7翻转下压启动杆15；其中若干限位轨7同时翻转并构成破土机构的移动轨道，启动杆15在限位轨7的作用下下压启动电极20，使启动电机通电启动，破土机构开始在组合轨道上移动；移动过程中，破土辊12带动破土钉29刺入土壤内部，在行进时将土壤翻起；同时驱动轴9利用链轮链条传动机构带动输送带25将翻起的土壤传送至洗盐灭害箱21内部，对土壤进行高温灭害和洗盐，并继续在螺旋龙骨23的螺旋输送作用下输送至烘干箱27中进行蒸发烘干工作；
53.步骤四、与步骤三同步，在破土机构启动时，固定桩5与修复管28之间的密封阀门打开，使内部填充的微生物菌剂和有机肥释放至土壤内部，对土壤进行生物修复。
54.需要补充说明的是，本技术方案主要结合了对土壤进行洗盐；灭害；烘干的热处理技术，以及添加微生物菌剂和有机肥的生物修复技术三种方式，对功能下降的大棚土壤进行多重修复；在实际构造中，烘干箱27下表面还安装有释放阀门，在破土机构反向行进时即可被打开；因此在实际工作过程中，破土机构第一次单向行进后，垄沟内部土壤被翻起并转运至烘干箱27内部进行烘干工作；同时修复管28和固定桩5内部填充的相关修复剂，除微生物菌剂外还包括有机肥，此时打开密封阀门后即可释放入垄沟土壤内部；完成施肥或接种后，再次反向启动输送电机30和启动电机，破土机构反向行进时，烘干箱27内部土壤分别从释放阀门和洗盐灭害箱21处释放至垄沟内部，并在破土辊12的后驱作用和碾压作用下将垄沟结构压平，直至完成该次土壤释放工作；另外，在掘土的同时，加热循环水箱31中的水在加热至80摄氏度后依次通过过滤箱35和洗涤管34注入至洗盐灭害箱21内部，对土壤进行高温灭害和洗盐，洗土后的水渗漏至集水槽内部，再经回流泵32抽送至加热循环水箱31，加热析出盐分，而后流入过滤箱35过滤掉杂质，重复利用。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“示例”“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而
且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，包括限位架(1)、检测箱(3)、洗土机构和破土机构，其特征在于：所述限位架(1)为杆状结构，且相对两限位架(1)分别设置于垄沟相对两侧，并安装于垄沟上方；所述限位架(1)下侧面焊接固定有若干固定桩(5)，且固定桩(5)埋设于垄沟土壤内部；所述限位架(1)周侧面旋转套接有若干调节管套(6)，所述调节管套(6)一侧面焊接固定有限位轨(7)，其中破土机构设置于相对两限位架(1)的限位轨(7)之间；所述限位轨(7)上表面开设有若干齿槽；所述破土机构包括两组移动架(4)，且两移动架(4)之间焊接固定有连接板(8)；所述移动架(4)表面旋转轴接有若干驱动轴(9)，驱动轴(9)相对两端均焊接固定有驱动齿轮(10)，且驱动齿轮(10)设置于限位轨(7)的上方，并与限位轨(7)的齿槽啮合；其中一所述移动架(4)下表面焊接固定有安装架(11)，所述安装架(11)内表面旋转轴接有破土辊(12)，其中破土辊(12)的辊轴与驱动轴(9)之间通过安装链轮链条传动配合；所述检测箱(3)设置于调节管套(6)的下方，且检测箱(3)的相对两侧面分别与相邻两固定桩(5)焊接固定；所述检测箱(3)下表面焊接固定有两根探测针(13)，且探测针(13)埋设插入垄沟土壤内部；所述检测箱(3)上表面焊接固定有启动管(14)，启动管(14)内部滑动嵌套有启动杆(15)；所述固定桩(5)一侧面焊接有挡板(16)，启动杆(15)贯穿挡板(16)，且启动杆(15)的上端延伸至限位轨(7)的下方，并与限位轨(7)接触；所述调节管套(6)的另一侧面焊接有从动板(17)，同时相邻两固定桩(5)之间焊接有启动板(18)，其中启动板(18)为电磁体，从动板(17)为永磁体，且在启动板(18)通电时与从动板(17)磁性相斥；所述启动板(18)与探测针(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，其特征在于，所述移动架(4)内置启动电机，启动电机的输出轴与驱动轴(9)之间通过联轴器机械连接；所述启动杆(15)下端焊接有压板(19)，同时启动管(14)内表面焊接有启动电极(20)，且启动杆(15)通过压板(19)和启动电极(20)与启动电机电性连接。3.根据权利要求2所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，其特征在于，相邻两所述移动架(4)之间栓接固定有洗盐灭害箱(21)，其中洗盐灭害箱(21)内表面旋转轴接有输送轴(22)，所述输送轴(22)周侧面焊接固定有螺旋龙骨(23)；另一所述移动架(4)下表面栓接固定有输送电机(30)，且输送电机(30)的输出轴一端与输送轴(22)通过联轴器机械连接。4.根据权利要求3所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，其特征在于，所述安装架(11)内表面旋转轴接有两输送辊(24)，且两所述输送辊(24)之间安装有输送带(25)；所述输送辊(24)的辊轴与驱动轴(9)之间设置有链轮和传动链条(26)，且输送辊(24)与驱动轴(9)之间通过传动链条(26)和链轮传动配合；所述输送带(25)倾斜设置于洗盐灭害箱(21)与破土辊(12)之间，且输送带(25)的输送末端与洗盐灭害箱(21)的输送入口位置相对。5.根据权利要求4所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，其特征在于，所述洗盐灭害箱(21)一端焊接连通有烘干箱(27)，且烘干箱(27)与启动杆(15)之间电性连接。6.根据权利要求5所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，其特征在于，相对两所述限位架(1)的固定桩(5)之间焊接连通有修复管(28)，且修复管(28)的管壁表面开设
有若干注射孔；所述固定桩(5)和修复管(28)的内部填充有微生物菌剂和有机肥，同时固定桩(5)与修复管(28)之间设置有密封阀门。7.根据权利要求6所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，其特征在于，所述破土辊(12)周侧面铰接有若干破土钉(29)，其中破土钉(29)为犬齿状结构，其尖端朝向与破土辊(12)的前进方向相同；两根所述探测针(13)包括土壤综合传感器和土壤参数速测仪，且若干探测针(13)之间电性并联。8.根据权利要求7所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构，其特征在于，所述洗土机构包括加热循环水箱(31)、回流泵(32)、电加热器(33)、洗涤管(34)和过滤箱(35)，其中所述洗土机构设置于大棚外部，且洗涤管(34)的出水端延伸连通至洗盐灭害箱(21)的内部；所述加热循环水箱(31)内部分设有加热区(36)和过滤缓冲区(37)，其中过滤箱(35)设置于过滤缓冲区(37)的内部，并与加热区(36)之间通过管道连通；所述加热区(37)外壳一表面与电加热器(33)栓接固定，其中电加热器(33)表面安装有电炉管(38)，且电炉管(38)延伸至加热区(36)的内部；所述加热循环水箱(31)外部设置有盘辊(39)，且洗涤管(34)盘绕于盘辊(39)的周侧面；所述洗涤管(34)的另一端延伸连通至过滤箱(35)的内部；所述回流泵(32)表面安装有回流管(40)，其中回流管(40)一端延伸连通至加热区(36)内部；所述洗盐灭害箱(21)的箱壁为网板结构，同时洗盐灭害箱(21)下方还设置有集水槽，所述回流管(40)的另一端延伸连通至集水槽内部。9.如权利要求1至8任意一项所述的一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在机械大棚搭建时将所述修复机构中的限位架(1)、固定桩(5)、检测箱(3)和破土机构分别按照对应的安装方式固定架设于机械大棚的垄沟内部；同时设置好所述土壤综合传感器和土壤参数速测仪的预警阈值；步骤二、在初始状态下启动板(18)断电，并利用其与从动板(17)的磁吸作用吸附从动板(17)，同时破土机构位于限位架(1)的相对两端，且为静止状态；步骤三、当探测针(13)检测的土壤相关参数超出阈值时，启动板(18)通电带磁，利用磁斥力推动从动板(17)，同时带动限位轨(7)翻转下压启动杆(15)；其中若干限位轨(7)同时翻转并构成破土机构的移动轨道，启动杆(15)在限位轨(7)的作用下下压启动电极(20)，使启动电机通电启动，破土机构开始在组合轨道上移动；移动过程中，破土辊(12)带动破土钉(29)刺入土壤内部，在行进时将土壤翻起；同时驱动轴(9)利用链轮链条传动机构带动输送带(25)将翻起的土壤传送至洗盐灭害箱(21)内部，对土壤进行高温灭害和洗盐，并继续在螺旋龙骨(23)的螺旋输送作用下输送至烘干箱(27)中进行蒸发烘干工作；步骤四、与步骤三同步，在破土机构启动时，固定桩(5)与修复管(28)之间的密封阀门打开，使内部填充的微生物菌剂和有机肥释放至土壤内部，对土壤进行生物修复。

技术总结
本发明公开了一种智能农业机械大棚葡萄土壤修复机构及方法，涉及农林大棚种植技术领域。本发明通过将限位架的设置长度与机械大棚的长度相同，且长于葡萄的栽种区域长度，在初始状态下，破土机构位于栽种区域的外部，并架设于相对两根限位架之间；土壤修复时，破土机构即可沿限位轨滑动过程中，破土辊带动破土钉刺入土壤内部，在行进时将土壤翻起；同时驱动轴利用链轮链条传动机构带动输送带将翻起的土壤传送至加热循环水箱，将加热循环水箱中的水加热至80摄氏度，注入至洗盐灭害箱内部，对土壤进行高温灭害和洗盐；并通过螺旋龙骨输送至烘干箱中完成烘干工作；最后将固定桩与修复管之间的阀门打开，把微生物菌剂和有机肥释放至土壤内部修复土壤。至土壤内部修复土壤。至土壤内部修复土壤。


技术研发人员：刘大章 李志超 毛丽萍 郑崇兰 夏富娴 黎书会 杨易 龙丽 巫玲琳 祝铭谦 郑自君 阿约扯贵 吉木阿沙 刘俊秀 邹辰璐
受保护的技术使用者：凉山彝族自治州林业草原科学研究院
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/13