采用太阳能供电电路的智能晾衣架的制作方法

1.本技术一般地涉及晾衣架供电及控制领域，尤其涉及一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，智能家居越来越受到人们的青睐，通过智能家居可提高日常生活中用户的使用体验，同时解决日常生活中的各种问题。智能晾衣架作为一种智能家居，需要对智能晾衣架供电以实现衣杆的上升、下降、照明以及风干等功能。
3.公开号为cn108281985a的专利公开了一种集光伏发电及伸缩衣架一体的供电系统，披露了利用太阳能对晾衣架进行供电的方式。然而，一般类型的光伏组件供电需要的供电设备占用体积重量较大，不利于驱动控制，而且智能晾衣架上衣物的晾晒效果不佳。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述技术问题，本技术提供了一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架。
5.本发明提供了一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，所述智能晾衣架包括驱动机构和多个传感器，所述太阳能供电电路包括：光伏电池组件、dc/dc转换器、蓄电池；所述光伏电池组件的输出端连接至所述dc/dc转换器的输入端，所述dc/dc转换器的输出端连接至所述蓄电池和所述驱动机构；所述dc/dc转换器用于产生与所述驱动机构、所述蓄电池和所述多个传感器相适配的电压；所述太阳能供电电路用于为所述多个传感器和所述驱动机构供电，所述多个传感器包括晾衣杆上固设的风速传感器和风向传感器，以及所述智能晾衣架中挂衣钩上固设的重力传感器、角度传感器和光强传感器；其中，所述驱动机构用于驱动所述智能晾衣架的挂衣钩转动，所述重力传感器用于检测挂衣钩上的衣物，所述角度传感器用于检测挂衣钩上的衣物朝向，所述光强传感器用于采集挂衣钩处的光照强度；其中，所述智能晾衣架的控制方法包括：获取衣物的位置和初始朝向，其中所述位置为衣物对应挂衣钩的编号；获取每个衣物对应位置处的光照强度，并基于所有挂衣钩处的光照强度计算光照方向；依据任意衣物的光照强度、所述初始朝向和所述光照方向计算所述衣物的光强接触面积；获取所述衣物的风速和风向，并基于所述风速、风向和所述初始朝向计算所述衣物的风速接触面积；基于所述光强接触面积和所述风速接触面积计算所述衣物的晾晒值，所述晾晒值用于反映所述衣物的晾晒效果；求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动。
6.在一些实施例中，所述光伏电池组件和所述蓄电池固设于所述智能晾衣架一侧的墙体上。
7.在一些实施例中，所述供电电路还包括市电充电电路，所述市电充电电路设于所述智能晾衣架一侧的墙体内，并连接于所述蓄电池，用于通过市电为所述蓄电池充电。在一些实施例中，所述获取衣物的位置和初始朝向包括：获取每个挂衣钩上重量传感器的示数；
响应于重量传感器的示数大于重量阈值，表示挂衣钩上挂有衣物，将所述挂衣钩的编号作为该挂衣钩上衣物的位置；将所述挂衣钩上角度传感器的示数作为该挂衣钩上衣物的初始朝向。
8.在一些实施例中，所述光强接触面积满足关系式：其中，为衣物k的光照强度，g为光照方向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的光强接触面积；所述风速接触面积满足关系式：其中，为风速等级，f为风向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的风速接触面积。
9.在一些实施例中，所述晾晒值满足关系式：其中，为衣物k的光强接触面积，为衣物k的风速接触面积，和分别为第一影响系数和第二影响系数，为衣物k的朝向为时的晾晒值。
10.在一些实施例中，所述求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动，包括：对于每一个衣物，利用寻优算法计算所述晾晒值的取值为最大值时该衣物的朝向，并将所述朝向作为优选朝向；计算所述优选朝向与所述衣物的初始朝向之间的差值作为转动角度；依据所述转动角度控制所述衣物对应的挂衣钩转动。
11.在一些实施例中，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：间隔预设时间间隔，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。
12.在一些实施例中，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：监测每个衣物对应位置处的光照强度、风速和风向的变化量；响应于所述光照强度、所述风速和所述风向的变化量中的任意一个大于预设阈值，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。
13.本技术实施例提供的上述采用太阳能供电电路的智能晾衣架，省去传统光伏供电系统中的光伏逆变器，减少了整体体积和重量，易于智能晾衣架的驱动控制，同时，根据多个传感器灵活控制智能晾衣架的驱动机构，使得每个衣物的朝向为对应的优选朝向，确保衣物的晾晒效果。
14.进一步地，根据多个传感器灵活控制智能晾衣架的驱动机构的过程中，根据光照强度和光照方向计算每个衣物的光强接触面积，根据风速和风向计算每个衣物的风速接触面积，计算晾晒值并通过寻优算法自动确定每一个衣物准确的优选朝向；进而独立控制每个衣物的朝向，使得每个衣物的朝向为对应的优选朝向，确保衣物的晾晒效果。
15.进一步地，依据光强接触面积和风速接触面积完成晾晒值的构建，晾晒值的取值越大，表示对应朝向的晾晒效果越好，晾晒值综合了风速、风向、光照强度和光照方向多种因素，可精准确定每一个衣物的优选朝向。
16.进一步地，间隔预设时间间隔，或光照方向、光照强度、风速或风向发生变化时，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动，以确保每个衣物均处于优选朝向，提高晾晒效果。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1是根据本技术实施例的一种智能晾衣架的结构示意图；图2是根据本技术实施例的太阳能供电电路的示意图；图3是根据本技术实施例的一种智能晾衣架的控制方法的流程图。
18.附图标记说明：1、晾衣杆；2、挂衣钩；3、风速传感器；4、风向传感器；5、光强传感器；6、云台。
具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.应当理解，当本技术的权利要求、说明书及附图使用术语“第一”、“第二”等时，其仅是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本技术的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
20.根据本技术的第一方面，本技术提供了一种智能晾衣架。请参阅图1所示，为本技术较佳实施方式提供的一种智能晾衣架的结构示意图。一种智能晾衣架包括晾衣杆1和挂衣钩2，晾衣杆1上设有风速传感器3、风向传感器4以及多个挂衣钩2，其中，挂衣钩2转动连接于晾衣杆1；智能晾衣架还包括多个光强传感器5，多个光强传感器5固设于挂衣钩2上，用于采集任意挂衣钩2处的光照强度；驱动机构连接于挂衣钩2，用于驱动挂衣钩2转动。
21.其中，所述挂衣钩上还设有重力传感器和角度传感器，所述重力传感器用于检测所述挂衣钩上的衣物，所述角度传感器用于检测所述挂衣钩上衣物的朝向。可以理解地，挂衣钩的重量是恒定不变的，当挂衣钩上挂有衣物时，挂衣钩对应的重力传感器的示数会大于重力阈值；当重力传感器的示数会大于重力阈值时，表示挂衣钩上挂有衣物。其中，所述重力阈值与挂衣钩的重量有关。
22.其中，多个光强传感器固设于挂衣钩2上，用于采集每个挂衣钩2处的光照强度。如此，根据光强传感器可获取任意挂衣钩2处的光照强度，根据重力传感器可获取任意挂衣钩2处是否有衣物。
23.在另一个可选的实施例中，多个光强传感器还可设置在晾衣杆上，且光强传感器与挂衣钩一一对应，可以采集任意挂衣钩处的光照强度。
24.在一个实施例中，驱动机构可以为云台6，固设于晾衣杆1与挂衣钩2之间，云台6与挂衣钩2一一对应，可带动对应的挂衣钩2转动。如此，在驱动挂衣钩2转动的过程中，各挂衣钩2是相互独立的，也就是说，在相同时刻，不同挂衣钩2的转动角度相同或不同。
25.其中，云台6采用直流供电，因此可将传统光伏供电系统中的光伏逆变器省略，仅通过dc/dc转换器将产生与云台6相适配的电压。
26.请参见图2，是根据本技术实施例的太阳能供电电路的示意图。所述太阳能供电电路包括光伏电池组件、dc/dc转换器、蓄电池；所述光伏电池组件的输出端连接至所述dc/dc转换器的输入端，所述dc/dc转换器的输出端连接至所述蓄电池和所述驱动机构；所述dc/dc转换器用于产生与所述驱动机构和所述蓄电池相适配的电压；所述太阳能供电电路用于为智能晾衣架上的多个传感器和驱动机构供电。
27.其中，dc/dc转换器可以是采用boost升压电路，用于产生与所述驱动机构、所述蓄电池和所述多个传感器相适配的电压，进而为驱动机构和多个传感器的供电，以及对蓄电池的充电；在一个示例中，蓄电池可以采用锂电池。
28.可以理解地，在太阳能供电电路中，光伏电池组件可对蓄电池进行充电，也可直接对驱动机构和多个传感器的供电；此外，蓄电池也可在光照强度不满足设定标准时对驱动机构和多个传感器的供电。
29.在一个实施例中，所述光伏电池组件和所述蓄电池固设于所述智能晾衣架一侧的墙体上，从而减小智能晾衣架的重量和体积。
30.在一个实施例中，为了保证供电，蓄电池还是可以被市电充电的，具体描述如下。所述供电电路还包括市电充电电路，所述市电充电电路设于所述智能晾衣架一侧的墙体内，并连接于所述蓄电池，用于通过市电为所述蓄电池充电。如此，将市电充电电路设置在墙体内，而不是在晾衣架中，以减小晾衣架的重量和体积。
31.如此，与传统的光伏供电系统不同，其中省去了光伏逆变器，减少了智能晾衣架的整体体积和重量，易于实现精准的驱动控制。
32.本技术还提供了一种智能晾衣架的控制方法。请参阅图3所示，为本技术较佳实施方式提供的一种智能晾衣架的控制方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
33.s11，获取衣物的位置和初始朝向，其中所述位置为衣物对应挂衣钩的编号。
34.在一个可选的实施例中，在衣物晾晒的过程中，用户将晾衣杆下降至舒适的高度，将衣物挂在任意一个挂衣钩上，将所有待晾晒的衣物挂在挂衣钩后，将晾衣杆上升至设定高度。
35.其中，每个挂衣钩上设有重量传感器和角度传感器；所述获取衣物的位置和初始朝向包括：获取每一个挂衣钩上重量传感器的示数，响应于重量传感器的示数大于重量阈值，表示挂衣钩上挂有需要晾晒的衣物，将挂衣钩的编号作为该挂衣钩上衣物的位置；同时，将挂衣钩上角度传感器的示数作为该挂衣钩上衣物的初始朝向，所述初始朝向的取值范围为[0,360]。比如，编号为3的挂衣钩，其角度传感器的示数为10，则该挂衣钩上衣物的位置和初始朝向分别为3和10。
[0036]
如此，借助挂衣钩上重力传感器和角度传感器得到智能晾衣架上任意一个衣物的位置和初始朝向。
[0037]
s12，获取每个衣物对应位置处的光照强度，并基于所有挂衣钩处的光照强度计算光照方向。
[0038]
在一个实施例中，在挂衣钩处设置光强传感器，依据重力传感器确定衣物的位置后，将该位置对应的挂衣钩上光强传感器的示数作为该衣物对应位置处的光照强度。
[0039]
在一个实施例中，根据所有挂衣钩处光照强度的差异可计算光照方向，其中，光照
方向的取值范围为[0,360]。具体地，可将所有挂衣钩上光照传感器的示数输入光照方向映射函数得到光照方向，即；其中，为光照方向，f为光照方向映射函数，n为所有挂衣钩的数量，可通过最小二乘法拟合获得的多项式函数。
[0040]
如此，在采集每个衣物对应位置处光照强度的同时，依据挂衣钩处光照强度的差异获得了光照方向。
[0041]
s13，依据任意衣物的光照强度、所述初始朝向和所述光照方向计算所述衣物的光强接触面积。
[0042]
在一个可选的实施例中，确定光照方向之后，根据光照方向和任意衣物的初始朝向之间的夹角可计算衣物与太阳光的接触面积，进一步结合衣物的光照强度可计算的光强接触面积，具体地，对于任意衣物，其光强接触面积满足关系式：其中，为衣物k的光照强度，g为光照方向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的光强接触面积。
[0043]
其中，衣物的位置为挂衣钩的编号，根据编号将对应挂衣钩处的光照强度作为该衣物的光照强度。
[0044]
可以理解地，光强接触面积与光照面积和光照强度两个方面有关，用于反映光照面积，光照面积越大，则衣物的晒干速度越快；当光照方向和初始朝向的夹角为90度时，取值为1，光照面积最大。用于反映衣物处的光照强度，光照强度越大，则衣物的晾晒效果越好。
[0045]
需要说明的，本技术中的光照面积依据光照方向和衣物朝向计算获得，如果单独地以光照面积计算光强接触面积，当太阳光因遮挡出现阴影时，会导致光强接触面积误差较大，进而导致智能晾衣架的控制不精确，也就是说，单一地考虑光照方向不能反映不同衣物位置处光照强度的差异；为了实现智能晾衣架的精确控制，提高晾晒效果，本技术通过光照面积和光照强度两个方面综合计算光强接触面积。
[0046]
如此，通过各挂衣钩处部署光照传感器，在获取任意衣物处光照强度的同时，获取光照方向，进而可以获取每一个衣物的光强接触面积，光强接触面积与晾晒效果呈正相关，综合了光照方向和光照强度，为自动晾衣架的精准控制提供数据基础，从而提高晾晒效果。
[0047]
s13，获取所述衣物的风速和风向，并基于所述风速、风向和所述初始朝向计算所述衣物的风速接触面积。
[0048]
在一个实施例中，在衣物晾晒的过程中，风与衣服的接触面积会影响衣服晒干的速度，当风与衣服接触面积增大时，风能够更充分地吹干湿气，从而加快衣服的干燥速度，且风度越快，衣服的晾干速度越快。由于风是空气流动产生的，本技术认为所有挂衣钩处的风速和风向均相等。所述衣物的风速和风向可分别通过风速传感器和风向传感器采集，则所述衣物的风速接触面积满足关系式：其中，为风速等级，f为风向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的风速接触面积。其中，风速接触面积综合了风向和风速，晾晒效果呈正相关。
[0049]
可以理解地，用于反映风与衣物的接触面积，接触面积越大，衣服受到的风力就越大，则衣物的晾晒效果越好，本技术通过风与衣物的接触面积和风速两个方面综合计算风速接触面积；当风向和初始朝向的夹角为90度时，取值为1，风与衣物的接触面积最大。
[0050]
如此，得到任意衣物的风速接触面积，为自动晾衣架的精准控制提供数据基础，从而提高晾晒效果。
[0051]
s14，基于所述光强接触面积和所述风速接触面积计算晾晒值。
[0052]
在一个可选的实施例中，光强接触面积和风速接触面积均与晾晒效果呈正相关；对与任意衣物，当光强接触面积和风速接触面积之和取得最大值时所对应的朝向，即为该衣物对应的优选朝向；故基于所述光强接触面积和所述风速接触面积计算晾晒值，所述晾晒值满足关系式：其中，为衣物k的光强接触面积，为衣物k的风速接触面积，和分别为第一影响系数和第二影响系数，为衣物k的朝向为时的晾晒值。当越大，则表示衣物k的朝向为时的晾晒效果越好。
[0053]
其中，第一影响系数和第二影响系数分别反映光强接触面积和风速接触面积对晾晒效果的影响程度。充足的阳光可以加速水分的蒸发，而风在衣服晾晒的过程中只起到辅助作用，帮助带走已经蒸发的水分，故第一影响系数大于第二影响系数。具体地，第一影响系数取值为0.7，第二影响系数取值为0.3。
[0054]
可以理解地，每一个晾晒的衣物均对应一个晾晒值取值，由于不同衣物处的光照强度和朝向不同，不同衣物对应的晾晒值取值相同或不同。当任意衣物对应的晾晒值取值达到最大值时，表示该衣物此时的朝向为优选朝向。其中，优选朝向为衣物晾晒效果最好的朝向。
[0055]
如此，依据光强接触面积和风速接触面积完成晾晒值的构建，晾晒值的取值越大，表示对应朝向的晾晒效果越好，晾晒值用于综合风速、风向、光照强度和光照方向以精准确定每一个衣物的优选朝向。
[0056]
s15，求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动。
[0057]
在一个可选的实施例中，所述求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动，包括：对于每一个衣物，利用寻优算法计算所述晾晒值的取值为最大值时该衣物的朝向，并将所述朝向作为优选朝向；计算所述优选朝向与所述衣物的初始朝向之间的差值作为转动角度；依据所述转动角度控制所述衣物对应的挂衣钩转动。
[0058]
其中，所述寻优算法为模拟退火算法或蚁群算法，本技术不做限制。通过控制衣物对应的挂衣钩转动以改变衣物的朝向，且在不同衣物之间，改变衣物朝向的过程是相互独立的，从而确保每一个衣物可以达到各自的优选晾晒角度，提高每一个衣物的晾晒效果。
[0059]
在一个实施例中，控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：间隔预
设时间间隔，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。其中，所述预设时间间隔为5分钟，也就是说，每5分钟对所有衣物的朝向进行调节。
[0060]
可以理解的，预设时间间隔可根据不同季节、不同地区进行调整，比如，在光照变化频繁的季节或地区，可将预设时间间隔设置为较小值，提高挂衣钩转动角度的控制频率，进而确保晾晒效果。
[0061]
在另一个实施例中，控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：监测每个衣物对应位置处的光照强度、风速和风向的变化量；响应于所述光照强度、所述风速和所述风向的变化量中的任意一个大于预设阈值，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。
[0062]
其中，预设阈值为3；其中，当多个光强传感器的示数变化量中的任意一个大于预设阈值时，表示至少一个挂衣钩处的光照强度发生变化，进而会导致光照方向发生变化，故需要再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动，以确保每个衣物均处于优选朝向，提高晾晒效果；同理，当所述风速传感器和/或所述风向传感器的示数变化量大于预设阈值时，表示风速和/或风向发生变化，故需要再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动，以确保每个衣物均处于优选朝向，提高晾晒效果。
[0063]
可以理解地，响应于所述多个光强传感器、所述风速传感器、所述风向传感器和所述重力传感器的示数变化量均不大于所述预设阈值，则每个衣物对应的挂衣钩保持静止。
[0064]
如此，通过求解晾晒值的最大值对应的朝向得到每一个衣物的优选朝向，进而控制不同衣物对应的挂衣钩转动，以确保每一个衣物均处于优选朝向，提高每一个衣物的晾晒效果。
[0065]
本技术实施例提供的上述采用太阳能供电电路的智能晾衣架，省去传统光伏供电系统中的光伏逆变器，减少了整体体积和重量，易于智能晾衣架的驱动控制，同时，根据多个传感器灵活控制智能晾衣架的驱动机构，使得每个衣物的朝向为对应的优选朝向，确保衣物的晾晒效果。
[0066]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0067]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于：所述智能晾衣架包括驱动机构和多个传感器，所述太阳能供电电路包括：光伏电池组件、dc/dc转换器、蓄电池；所述光伏电池组件的输出端连接至所述dc/dc转换器的输入端，所述dc/dc转换器的输出端连接至所述蓄电池和所述驱动机构；所述dc/dc转换器用于产生与所述驱动机构、所述蓄电池和所述多个传感器相适配的电压；所述太阳能供电电路用于为所述多个传感器和所述驱动机构供电，所述多个传感器包括晾衣杆上固设的风速传感器和风向传感器，以及所述智能晾衣架中挂衣钩上固设的重力传感器、角度传感器和光强传感器；其中，所述驱动机构用于驱动所述智能晾衣架的挂衣钩转动，所述重力传感器用于检测挂衣钩上的衣物，所述角度传感器用于检测挂衣钩上的衣物朝向，所述光强传感器用于采集挂衣钩处的光照强度；其中，所述智能晾衣架的控制方法包括：获取衣物的位置和初始朝向，其中所述位置为衣物对应挂衣钩的编号；获取每个衣物对应位置处的光照强度，并基于所有挂衣钩处的光照强度计算光照方向；依据任意衣物的光照强度、所述初始朝向和所述光照方向计算所述衣物的光强接触面积；获取所述衣物的风速和风向，并基于所述风速、风向和所述初始朝向计算所述衣物的风速接触面积；基于所述光强接触面积和所述风速接触面积计算所述衣物的晾晒值，所述晾晒值用于反映所述衣物的晾晒效果；求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动。2.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述光伏电池组件和所述蓄电池固设于所述智能晾衣架一侧的墙体上。3.如权利要求2所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述供电电路还包括市电充电电路，所述市电充电电路设于所述智能晾衣架一侧的墙体内，并连接于所述蓄电池，用于通过市电为所述蓄电池充电。4.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述获取衣物的位置和初始朝向包括：获取每个挂衣钩上重量传感器的示数；响应于重量传感器的示数大于重量阈值，表示挂衣钩上挂有衣物，将所述挂衣钩的编号作为该挂衣钩上衣物的位置；将所述挂衣钩上角度传感器的示数作为该挂衣钩上衣物的初始朝向。5.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述光强接触面积满足关系式：
其中，为衣物k的光照强度，g为光照方向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的光强接触面积；所述风速接触面积满足关系式：其中，为风速等级，f为风向，为衣物k的初始朝向，为衣物k的风速接触面积。6.如权利要求5所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述晾晒值满足关系式：其中，为衣物k的光强接触面积，为衣物k的风速接触面积，和分别为第一影响系数和第二影响系数，为衣物k的朝向为时的晾晒值。7.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述求解所述晾晒值的最大值对应的衣物朝向以确定对应挂衣钩的转动角度后，控制所述衣物对应的挂衣钩转动，包括：对于每一个衣物，利用寻优算法计算所述晾晒值的取值为最大值时该衣物的朝向，并将所述朝向作为优选朝向；计算所述优选朝向与所述衣物的初始朝向之间的差值作为转动角度；依据所述转动角度控制所述衣物对应的挂衣钩转动。8.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：间隔预设时间间隔，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。9.如权利要求1所述的一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，其特征在于，所述控制所述衣物对应的挂衣钩转动之后，所述方法还包括：监测每个衣物对应位置处的光照强度、风速和风向的变化量；响应于所述光照强度、所述风速和所述风向的变化量中的任意一个大于预设阈值，再次控制每个衣物对应的挂衣钩转动。

技术总结
本申请涉及晾衣架供电及控制领域，尤其涉及一种采用太阳能供电电路的智能晾衣架，所述智能晾衣架包括驱动机构和多个传感器，所述太阳能供电电路包括：光伏电池组件、DC/DC转换器、蓄电池；所述光伏电池组件的输出端连接至所述DC/DC转换器的输入端，所述DC/DC转换器的输出端连接至所述蓄电池和所述驱动机构；所述DC/DC转换器用于产生与所述驱动机构、所述蓄电池和所述多个传感器相适配的电压；所述太阳能供电电路用于为所述多个传感器和所述驱动机构供电。本申请省去传统光伏供电系统中的光伏逆变器，减少了整体体积和重量，易于智能晾衣架的驱动控制。衣架的驱动控制。衣架的驱动控制。


技术研发人员：刘智灵 李光裕
受保护的技术使用者：广东晾的智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/13