基于人工智能的数字化停车位监控管理系统及方法与流程

1.本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的数字化停车位监控管理系统及方法。


背景技术：

2.传统的停车位管理方式缺少车辆进停场后的规范，难以避免驾驶过程中车辆之间出现碰撞，且车位的归属不明确，停车时容易发生争抢车位或一辆车占用多个车位的情况，引起不必要的纠纷。现阶段已提出数字化的停车位智慧运维管理方案，包括验证通道、车位管理装置、监控模块以及服务器；所述验证通道进行车牌识别计费，发放且回收用户验证卡；所述车位管理装置包括防护栏以及升降装置，该升降装置连接设有验证模块，所述防护栏底面的四角均设有衔铁，车位线衔铁相对应的锁定电磁铁槽；所述升降装置与防护栏之间还连接设有拉索；所述监控模块监控模块正对升降装置下方的车位；所述服务器设有处理模块以及用户数据库；实现了停车时由衔铁与锁定电磁铁槽配合固定防护栏进行保护，且通过用户验证卡对用户进行验证来拉升防护栏，防止车主到达前车位被其他车辆占用，避免发生纠纷；防护栏放下后提高了车辆的安全性，确保停车过程的规范性。
3.我们在应用过程中发现，防护栏使用周期较长时，即使相关运维人员会对防护栏进行周期性检修，然而在检修的空窗期内，防护栏升降时仍可能发生故障，对其下方停放的车辆造成碰撞事故等；现阶段还未针对上述情况设计相关的监控管理方法。
4.因此，现阶段需设计基于人工智能的数字化停车位监控管理方法，来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供基于人工智能的数字化停车位监控管理系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，我们在应用过程中发现，防护栏使用周期较长时，即使相关运维人员会对防护栏进行周期性检修，然而在检修的空窗期内，防护栏升降时仍可能发生故障，对其下方停放的车辆造成碰撞事故等；现阶段还未针对上述情况设计相关的监控管理方法。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案是：基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，包括防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置连接；所述防护栏升降检测装置用于检测防护栏是否发生升降；所述防护栏晃动检测装置用于检测防护栏是否发生异常晃动；所述防护栏滑落导向装置用于提供防护栏滑落时固定导向；所述拉索状态检测装置用于检测拉索的运行状态是否异常；
所述升降电机检测装置用于检测升降电机的运行状态是否异常；所述主控制装置用于控制所述防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置的开启和关闭，还用于向智能终端反馈异常数据。
7.进一步的，所述主控制装置控制所述防护栏升降检测装置处于常开，控制所述防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置处于常闭；当所述防护栏升降检测装置检测到防护栏发生升降时，所述主控制装置控制所述防护栏晃动检测装置开启；当所述防护栏晃动检测装置检测到防护栏发生异常晃动时，所述主控制装置控制防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置开启；当所述拉索状态检测装置检测到拉索的运行状态未出现异常时，所述主控制装置控制所述升降电机检测装置开启。
8.进一步的，所述防护栏升降检测装置包括第一控制器、红外检测单元、红外检测位置调节单元，所述第一控制器分别与所述红外检测单元、红外检测位置调节单元、主控制装置连接；所述红外检测单元用于检测防护栏是否发生升降；所述红外检测位置调节单元用于调节所述红外检测单元至第一预设位置或第二预设位置；其中，所述红外检测单元位于所述第一预设位置时，用于检测防护栏是否上升；所述红外检测单元位于所述第二预设位置时，用于检测防护栏是否下降。
9.进一步的，所述防护栏晃动检测装置包括振动传感器、九轴传感器、第二控制器、存储器，所述第二控制器分别与所述振动传感器、九轴传感器、存储器、主控制装置连接；所述振动传感器用于检测防护栏的实时振动数据；所述九轴传感器用于检测防护栏的实时姿态数据；所述存储器用于存储防护栏的预设振动数据和预设姿态数据；所述第二控制器将所述实时振动数据与所述预设振动数据进行对比分析、并将所述实时姿态数据与所述预设姿态数据进行对比分析；若所述实时振动数据与所述预设振动数据不匹配、且所述实时姿态数据与所述预设姿态数据不匹配，则所述第二控制器向所述主控制装置反馈防护栏发生异常晃动。
10.进一步的，所述拉索状态检测装置包括图像采集单元、图像处理单元、第三控制器，所述第三控制器分别与所述图像采集单元、图像处理单元、主控制装置连接；所述图像采集单元用于采集拉索运行时的实时图像数据；所述图像处理单元用于将所述实时图像数据与预设图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第三控制器向所述主控制装置反馈拉索的运行状态出现异常，否则，所述第三控制器向所述主控制装置反馈拉索的运行状态未出现异常。
11.进一步的，所述升降电机检测装置包括电路故障检测单元、风机异响检测单元、第四控制器，所述第四控制器分别与所述电路故障检测单元、风机异响检测单元、主控制装置连接；
所述电路故障检测单元用于检测升降电机的电路是否故障；所述风机异响检测单元用于检测升降电机的散热风机是否故障。
12.进一步的，还包括数字可视化装置和智能数据中心，所述主控制装置分别与所述数字可视化装置和智能数据中心进行数据交互。
13.基于人工智能的数字化停车位监控管理方法，采用如上述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统进行停车位监控管理。
14.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本方案其中一个有益效果在于，通过防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置之间的配合方案，针对“在检修的空窗期内，防护栏升降时仍可能发生故障，对其下方停放的车辆造成碰撞事故等”异常情况进行实时监控，实现异常情况的精准分类，便于后续的应急管理。通过各个装置之间的有序配合启动，可避免系统中的大部分检测装置长时间处于无效检测状态，还可避免采集大量无效检测数据而占用系统的存储资源等；并且，当检测到防护栏升降过程中存在异常情况时，如防护栏失去控制而自由下落，通过防护栏滑落导向装置可固定防护栏下落的方向，避免对其下方停放的车辆造成碰撞事故等；并且，防护栏晃动检测装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置可进行三个环节的异常情况的精准分类，便于后续相关管理人员快速进行应急管理，缩短应急反应时间。
附图说明
15.图1为本方案实施方式的系统结构示意图。
16.图2为本方案实施方式的一种系统优化结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
19.而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
20.如图1所示，提出基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，包括防护栏升降检
测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置连接；所述防护栏升降检测装置用于检测防护栏是否发生升降；所述防护栏晃动检测装置用于检测防护栏是否发生异常晃动；所述防护栏滑落导向装置用于提供防护栏滑落时固定导向；所述拉索状态检测装置用于检测拉索的运行状态是否异常；所述升降电机检测装置用于检测升降电机的运行状态是否异常；所述主控制装置用于控制所述防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置的开启和关闭，还用于向智能终端反馈异常数据，实现远程数据传输等。
21.上述方案中，通过防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置之间的配合方案，针对“在检修的空窗期内，防护栏升降时仍可能发生故障，对其下方停放的车辆造成碰撞事故等”异常情况进行实时监控，实现异常情况的精准分类，便于后续的应急管理。
22.进一步的，如图2所示，所述主控制装置控制所述防护栏升降检测装置处于常开，控制所述防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置处于常闭；当所述防护栏升降检测装置检测到防护栏发生升降时，所述主控制装置控制所述防护栏晃动检测装置开启；当所述防护栏晃动检测装置检测到防护栏发生异常晃动时，所述主控制装置控制防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置开启；当所述拉索状态检测装置检测到拉索的运行状态未出现异常时，所述主控制装置控制所述升降电机检测装置开启。
23.上述方案中，通过防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置之间的有序配合启动，可避免系统中的大部分检测装置长时间处于无效检测状态，还可避免采集大量无效检测数据而占用系统的存储资源等；并且，当检测到防护栏升降过程中存在异常情况时，如防护栏失去控制而自由下落，通过防护栏滑落导向装置可固定防护栏下落的方向，避免对其下方停放的车辆造成碰撞事故等；并且，防护栏晃动检测装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置可进行三个环节的异常情况的精准分类，便于后续相关管理人员快速进行应急管理，缩短应急反应时间。
24.进一步的，所述防护栏升降检测装置包括第一控制器、红外检测单元、红外检测位置调节单元，所述第一控制器分别与所述红外检测单元、红外检测位置调节单元、主控制装置连接；所述红外检测单元用于检测防护栏是否发生升降；所述红外检测位置调节单元用于调节所述红外检测单元至第一预设位置或第二预设位置；其中，所述红外检测单元位于所述第一预设位置时，用于检测防护栏是否上升；所
述红外检测单元位于所述第二预设位置时，用于检测防护栏是否下降。
25.上述方案中，考虑到防护栏上升和下降时的起始位置不同，如果红外检测单元固定设置在某个位置不便于实时的防护栏升降检测；因此，设计红外检测位置调节单元来克服上述缺陷。
26.进一步的，所述防护栏晃动检测装置包括振动传感器、九轴传感器、第二控制器、存储器，所述第二控制器分别与所述振动传感器、九轴传感器、存储器、主控制装置连接；所述振动传感器用于检测防护栏的实时振动数据；所述九轴传感器用于检测防护栏的实时姿态数据；所述存储器用于存储防护栏的预设振动数据（用作实时振动数据的参考基准，防护栏升降过程正常时的振动数据）和预设姿态数据（用作实时姿态数据的参考基准，防护栏升降过程正常时的姿态数据）；所述第二控制器将所述实时振动数据与所述预设振动数据进行对比分析、并将所述实时姿态数据与所述预设姿态数据进行对比分析；若所述实时振动数据与所述预设振动数据不匹配、且所述实时姿态数据与所述预设姿态数据不匹配，则所述第二控制器向所述主控制装置反馈防护栏发生异常晃动。
27.上述方案中，考虑到直接检测防护栏是否发生异常晃动较为困难，因此，设计从侧面对防护栏的异常晃动进行检测（即，振动检测和姿态检测）；但是，从历史数据来看，防护栏的异常晃动也可能是人为等因素而产生，考虑到防护栏因其自身故障而产生的异常晃动所对应的振动数据和姿态数据具备高对应性，因此，当振动检测和姿态检测均异常时，才判定防护栏发生故障而异常晃动，可降低系统误判率。
28.进一步的，所述拉索状态检测装置包括图像采集单元、图像处理单元、第三控制器，所述第三控制器分别与所述图像采集单元、图像处理单元、主控制装置连接；所述图像采集单元用于采集拉索运行时的实时图像数据；所述图像处理单元用于将所述实时图像数据与预设图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第三控制器向所述主控制装置反馈拉索的运行状态出现异常，否则，所述第三控制器向所述主控制装置反馈拉索的运行状态未出现异常。
29.上述方案中，拉索的运行状态主要考虑拉索在运行过程中是否出现断裂等情况，因此设计图像采集单元、图像处理单元的配合可实现上述目的。
30.进一步的，所述升降电机检测装置包括电路故障检测单元、风机异响检测单元、第四控制器，所述第四控制器分别与所述电路故障检测单元、风机异响检测单元、主控制装置连接；所述电路故障检测单元用于检测升降电机的电路是否故障；所述风机异响检测单元用于检测升降电机的散热风机是否故障。
31.上述方案中，考虑到升降电机在历史数据中出现故障往往是其电路故障和散热风机故障，因此，设计电路故障检测单元、风机异响检测单元可对升降电机进行针对性地实时检测。
32.进一步的，还包括数字可视化装置和智能数据中心，所述主控制装置分别与所述数字可视化装置和智能数据中心进行数据交互，数字可视化装置用于实现各个检测数据的可视化，智能数据中心用于结合各个检测数据进行智能分析，对停车位的实时情况进行远
程自动监控管理。
33.基于人工智能的数字化停车位监控管理方法，采用如上述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统进行停车位监控管理。
34.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的基于人工智能的数字化停车位监控管理方法。
35.以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，其特征在于，包括防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置连接；所述防护栏升降检测装置用于检测防护栏是否发生升降；所述防护栏晃动检测装置用于检测防护栏是否发生异常晃动；所述防护栏滑落导向装置用于提供防护栏滑落时固定导向；所述拉索状态检测装置用于检测拉索的运行状态是否异常；所述升降电机检测装置用于检测升降电机的运行状态是否异常；所述主控制装置用于控制所述防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置的开启和关闭，还用于向智能终端反馈异常数据。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述防护栏升降检测装置处于常开，控制所述防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置处于常闭；当所述防护栏升降检测装置检测到防护栏发生升降时，所述主控制装置控制所述防护栏晃动检测装置开启；当所述防护栏晃动检测装置检测到防护栏发生异常晃动时，所述主控制装置控制防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置开启；当所述拉索状态检测装置检测到拉索的运行状态未出现异常时，所述主控制装置控制所述升降电机检测装置开启。3.根据权利要求2所述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，其特征在于，所述防护栏升降检测装置包括第一控制器、红外检测单元、红外检测位置调节单元，所述第一控制器分别与所述红外检测单元、红外检测位置调节单元、主控制装置连接；所述红外检测单元用于检测防护栏是否发生升降；所述红外检测位置调节单元用于调节所述红外检测单元至第一预设位置或第二预设位置；其中，所述红外检测单元位于所述第一预设位置时，用于检测防护栏是否上升；所述红外检测单元位于所述第二预设位置时，用于检测防护栏是否下降。4.根据权利要求3所述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，其特征在于，所述防护栏晃动检测装置包括振动传感器、九轴传感器、第二控制器、存储器，所述第二控制器分别与所述振动传感器、九轴传感器、存储器、主控制装置连接；所述振动传感器用于检测防护栏的实时振动数据；所述九轴传感器用于检测防护栏的实时姿态数据；所述存储器用于存储防护栏的预设振动数据和预设姿态数据；所述第二控制器将所述实时振动数据与所述预设振动数据进行对比分析、并将所述实时姿态数据与所述预设姿态数据进行对比分析；若所述实时振动数据与所述预设振动数据不匹配、且所述实时姿态数据与所述预设姿态数据不匹配，则所述第二控制器向所述主控
制装置反馈防护栏发生异常晃动。5.根据权利要求4所述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，其特征在于，所述拉索状态检测装置包括图像采集单元、图像处理单元、第三控制器，所述第三控制器分别与所述图像采集单元、图像处理单元、主控制装置连接；所述图像采集单元用于采集拉索运行时的实时图像数据；所述图像处理单元用于将所述实时图像数据与预设图像数据进行对比分析，若二者不匹配，则所述第三控制器向所述主控制装置反馈拉索的运行状态出现异常，否则，所述第三控制器向所述主控制装置反馈拉索的运行状态未出现异常。6.根据权利要求5所述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，其特征在于，所述升降电机检测装置包括电路故障检测单元、风机异响检测单元、第四控制器，所述第四控制器分别与所述电路故障检测单元、风机异响检测单元、主控制装置连接；所述电路故障检测单元用于检测升降电机的电路是否故障；所述风机异响检测单元用于检测升降电机的散热风机是否故障。7.根据权利要求6所述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统，其特征在于，还包括数字可视化装置和智能数据中心，所述主控制装置分别与所述数字可视化装置和智能数据中心进行数据交互。8.基于人工智能的数字化停车位监控管理方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的基于人工智能的数字化停车位监控管理系统进行停车位监控管理。

技术总结
本发明涉及基于人工智能的数字化停车位监控管理系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，通过防护栏升降检测装置、防护栏晃动检测装置、防护栏滑落导向装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置之间的有序配合启动，避免系统中的大部分检测装置长时间处于无效检测状态，避免采集大量无效检测数据而占用系统的存储资源等；当检测到防护栏升降过程中存在异常情况时，如防护栏失去控制而自由下落，通过防护栏滑落导向装置可固定防护栏下落的方向，避免对其下方停放的车辆造成碰撞事故等；防护栏晃动检测装置、拉索状态检测装置、升降电机检测装置可进行异常情况的精准分类，便于后续管理人员快速进行应急管理，缩短应急反应时间。时间。时间。


技术研发人员：刘小超
受保护的技术使用者：成都艾视特信息技术有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/13