燃气表机芯体组装用翻转工位及生产线的制作方法

1.本技术涉及燃气表装配技术领域，尤其是涉及一种燃气表机芯体组装用翻转工位及生产线。


背景技术：

2.随着使用天然气或管道煤气的人家增多，燃气表的市场需求也相应的增多，为满足市场需求，应当提高燃气表的生产效率。
3.参照图1，燃气表包括机芯体和安装在机芯体两侧的薄膜组件，薄膜组件包括薄膜1、第一连接板11和第二连接板12，薄膜1呈盆状，第一连接板11安装在薄膜1的底部，第二连接板12安装在薄膜1的内底壁上。薄膜组件与机芯体之间安装有橡胶圈13，薄膜组件上安装有金属圈14。
4.参照图1，在组装时，依次将橡胶圈13、薄膜组件和金属圈14安装在机芯体上，组装完成后，再对橡胶圈13、薄膜组件和金属圈14焊接到机芯体上，焊接完成后，再对机芯体进行翻面，对机芯体的另一侧进行安装。但是目前通常采用翻转工位对机芯体进行翻面，翻面后机芯体的位置容易产生偏移，从而导致对另一侧的膜皮组件的安装也产生偏移。


技术实现要素：

5.为了解决组装效率低下的问题，本技术提供一种燃气表机芯体组装用翻转工位及生产线。
6.一方面，本技术提供的一种燃气表机芯体组装用翻转工位，采用如下的技术方案：一种燃气表机芯体组装用翻转工位及生产线，包括工作台，所述工作台上设有立柱，所述立柱上安装有安装板，所述安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有回转气缸，所述回转气缸上安装有气动夹爪，所述气动夹爪的底部还设有用于放置所述机芯体的放置台，所述放置台上设有用于对所述机芯体进行定位的定位组件。
7.通过采用上述技术方案，通过升降气缸带动回转气缸升降，回转气缸带动气动夹爪转动，气动夹爪夹持机芯体后带动机芯体翻转，翻转后将机芯体放置在放置台上，定位组件对机芯体夹持定位，从而能够保证对机芯体的定位效果，使机芯体不易产生偏移。
8.在一个具体的可实施方案中，所述放置台上开设有空腔，所述定位组件设置在空腔内，所述定位组件包括夹持块、连接杆和推动杆，所述空腔内滑动安装有移动块，所述连接杆设置在所述移动块的两侧，所述移动块用于推动两侧的所述连接杆相互远离，所述推动杆设置在所述连接杆远离所述移动块的一端，所述推动杆与所述放置台的侧壁转动连接，所述推动杆远离所述连接杆的一端转动连接有连接板，所述夹持块设置在所述连接板上，所述放置台的顶壁上开设有限位槽，所述夹持块的底壁上设有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。
9.通过采用上述技术方案，将机芯体放置在放置台上后，机芯体向下推动移动块，移动块推动两侧的连接杆相互远离，连接杆推动推动杆偏转，推动杆的顶端推动两侧的夹持
块相互靠近，在限位槽的限位作用下，使夹持块的移动更加稳定。
10.在一个具体的可实施方案中，所述连接杆上套设有弹簧二，所述弹簧二的一端与所述空腔的内壁接触，另一端与所述连接杆接触。
11.通过采用上述技术方案，通过设置弹簧二，当移动块向两侧推动连接杆时，连接杆推动弹簧二收缩，将机芯体从放置台上取下后，弹簧二复位，推动连接杆相互靠近，推动移动块复位，从而便于对下一个机芯体进行夹持定位。
12.在一个具体的可实施方案中，所述移动块朝向所述连接杆的侧壁倾斜设置，所述移动块朝向所述连接杆侧壁的顶端向远离所述连接杆的方向倾斜；所述连接杆朝向所述移动块的一面倾斜设置，所述连接杆朝向所述移动块一面的顶端向靠近所述移动块的方向倾斜，所述移动块的侧壁上安装有限位杆，所述限位杆上安装有升降杆，所述升降杆贯穿所述放置台的顶壁。
13.通过采用上述技术方案，当机芯体放置在放置台上后，机芯体对升降杆施加向下的压力，升降杆带动移动块向下移动，从而能够驱动两侧的夹持组件相互靠近，实现对机芯体的夹持，操作方便。
14.在一个具体的可实施方案中，所述限位杆上设有导向块，所述空腔的内壁上开设有导向槽，所述导向槽内设有弹簧一，所述弹簧一一端与所述导向槽的内底壁接触，另一端与所述导向块接触。
15.通过采用上述技术方案，当机芯体向下挤压升降杆时，升降杆带动导向块压缩弹簧一，弹簧一收缩，当机芯体从放置台上移走时，在弹簧一复位，从而带动移动块和升降杆复位，便于实现对下一个机芯体的夹持定位，操作方便。
16.在一个具体的可实施方案中，所述夹持块内开设有容纳腔，所述容纳腔内设有夹持组件，所述夹持组件用于对机芯体的底部进行夹持，所述气动夹爪用于对所述机芯体的中部进行夹持。
17.通过采用上述技术方案，通过将夹持组件对机芯体的底部进行夹持，气动夹爪对机芯体的中部进行夹持，一方面能够保证对机芯体的夹持定位效果，另一方面能够尽量避免气动夹爪与夹持组件之前产生撞击，对夹持组件起到保护作用。
18.在一个具体的可实施方案中，所述夹持组件包括推动块、夹持板和连接柱，所述推动块滑动安装在所述容纳腔内，所述连接柱设置在所述推动块的两侧，所述夹持板设置在所述连接柱远离所述推动块的一端，所述推动块用于推动两侧的夹持板相互靠近或远离。
19.通过采用上述技术方案，当推动块与机芯体接触后，机芯体推动两侧的推定块相互靠近，从而使定位板长度方向两侧的夹持板相互靠近，便于对机芯体进行夹持定位，操作方便。
20.在一个具体的可实施方案中，所述推动块朝向机芯体的一侧设有延长杆，所述延长杆能够穿过所述夹持块与所述机芯体接触。
21.通过采用上述技术方案，当移动块带动两侧的夹持块相互靠近时，延长杆与机芯体接触，移动块推动延长杆朝远离自身方向一侧移动，从而能够带动两侧的夹持块相互靠近，便于实现对机芯体的夹持，操作方便。
22.在一个具体的可实施方案中，所述夹持板的底壁远离所述机芯体一侧向靠近所述放置台一侧倾斜设置，所述夹持板朝向所述机芯体一侧的侧壁竖直设置。
23.通过采用上述技术方案，当需要将机芯体从放置台上取下时，气动夹爪夹持机芯体，并带动机芯体向上移动，机芯体与夹持板的底壁接触，推动两侧的夹持板相互远离，从而便于将机芯体从放置台上取下；由于夹持板朝向机芯体一侧的侧壁竖直设置，在对机芯体机芯夹持时，能够增大与机芯体之间的接触面积，实现更好的夹持定位效果。
24.另一方面，本技术提供的一种燃气表机芯体组装用生产线，包括上述翻转工位，还包括用于输送机芯体的输送组件，所述翻转工位的进料侧设有第一安装结构，所述第一安装结构用于对机芯体一侧的薄膜组件进行安装，所述翻转工位的出料侧设有第二安装结构，所述第二安装结构用于对机芯体另一侧的薄膜组件进行安装。
25.通过采用上述技术方案，采用燃气表机芯体组装用生产线对燃气表机芯体进行组装，实现了燃气表的自动组装，有助于提高组装效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.翻转后将机芯体放置在放置台上，定位组件对机芯体夹持定位，从而能够保证对机芯体的定位效果，使机芯体不易产生偏移；2.将机芯体放置在放置台上后，机芯体向下推动移动块，移动块推动两侧的连接杆相互远离，连接杆推动推动杆偏转，推动杆的顶端推动两侧的夹持块相互靠近，在限位槽的限位作用下，使夹持块的移动更加稳定；3.采用燃气表机芯体组装用生产线对燃气表机芯体进行组装，实现了燃气表的自动组装，有助于提高组装效率。
附图说明
27.图1是背景技术中燃气表的结构示意图。
28.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图3是本技术实施例中翻转工位的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中放置台的内部结构剖视图。
31.图5是本技术实施例中定位块的内部结构剖视图。
32.图6是本技术实施例中夹持组件的结构示意图。
33.附图标记说明：1、薄膜；11、第一连接板；12、第二连接板；13、橡胶圈；14、金属圈；2、工作台；21、输送组件；22、第一安装结构；23、第一焊接结构；24、翻转工位；25、第二安装结构；26、第二焊接结构；3、立柱；31、安装板；32、升降气缸；33、回转气缸；34、气动夹爪；35、放置台；4、定位组件；40、空腔；41、夹持块；42、连接杆；43、推动杆；44、移动块；45、限位杆；46、升降杆；47、导向块；48、导向槽；49、安装杆；50、限位槽；51、限位块；52、推动柱；6、夹持组件；61、定位块；62、容纳腔；63、推动块；64、夹持板；65、连接柱；67、延长杆；68、弹簧一；69、防滑块；70、弹簧二；71、弹簧三。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开了一种燃气表机芯体组装用生产线，参照图2，燃气表机芯体组装用生产线包括工作台2和设置在工作台2上的输送组件21，输送组件21可以为皮带输送机
或者链式输送机等，在本实施例中具体为链式输送机，输送组件21用于对机芯体进行输送。沿着机芯体的进料方向，工作台2上依次设有第一安装结构22、第一焊接结构23、翻转工位24、第二安装结构25和第二焊接结构26，第一安装结构22用于将薄膜组件安装到机芯体上，再通过第一焊接结构23将薄膜1焊接在机芯体上，再通过输送组件21将机芯体输送至翻转工位24处，翻转工位24抓取机芯体，并带动机芯体翻转180度，将翻转后的机芯体放置在输送组件21上。通过第二安装结构25将薄膜组件安装在机芯体的另一侧，最后再通过第二焊接结构26将薄膜组件焊接在机芯体上。
36.本技术实施例公开了一种燃气表机芯体组装用翻转工位，参照图3，燃气表机芯体组装用翻转工位包括固定在工作台2上的立柱3，立柱3上固定有安装板31，安装板31上固定有升降气缸32，升降气缸32的活塞杆上固定有回转气缸33，回转气缸33上固定有气动夹爪34。输送组件21上固定有放置台35，机芯体放置在放置台35上，气动夹爪34用于对机芯体高度方向的中部进行夹持。输送组件21带动放置台35移动至升降气缸32底部后，升降气缸32带动气动夹爪34下降，气动夹爪34夹持机芯体后，升降气缸32带动气动夹爪34上升，再通过回转气缸33带动机芯体旋转180
°
。然后升降气缸32带动气动夹爪34和机芯体下降，将机芯体放置在放置台35上。
37.参照图4，放置台35上开设有空腔40，空腔40内滑动安装有移动块44，移动块44的侧壁上固定有限位杆45，限位杆45的顶壁上固定有升降杆46，升降杆46竖直向上穿过放置台35，升降杆46的顶壁上固定有防滑块69，防滑块69用于对升降杆46进行限位。限位杆45的侧壁上固定有导向块47，空腔40的内侧壁上开设有导向槽48，导向块47滑动安装在导向槽48内。将机芯体放置在放置台35上后，放置台35向下按压升降杆46，从而带动移动块44下降。导向槽48内设有弹簧一68，弹簧一68的底端与导向槽48的内底壁接触，弹簧一68的顶端与导向块47的底壁接触，导向槽48为t型槽，能够将弹簧一68限制在导向槽48内，尽量避免弹簧一68从导向槽48内掉出。
38.参照图4，空腔40内设有用于对机芯体进行定位的定位组件4，定位组件4包括夹持块41、连接杆42和推动杆43，连接杆42设置在移动块44的两侧，连接杆42滑动安装在空腔40内。移动块44的截面呈倒梯形设置，连接杆42朝向移动块44的一面的顶端朝远离移动块44一侧倾斜设置，连接杆42倾斜的一面与移动块44倾斜的一面接触。当移动块44向下移动时，能够推动两侧的连接杆42相互远离。
39.参照图4，连接杆42远离移动块44的一端固定有安装杆49，安装杆49水平设置，推动杆43固定在安装杆49远离连接杆42的一端，推动杆43与放置台35的外壁铰接，铰接点设置在推动杆43长度方向的中部。放置台35的顶壁上开设有限位槽50，夹持块41的底壁上一体成型有限位块51，限位块51滑动安装在限位槽50内。限位槽50具体为燕尾槽，限位块51具体为燕尾块。夹持块41朝向推动杆43一侧的侧壁上固定有推动柱52，推动柱52能够与推动杆43接触。安装杆49上套设有弹簧二70，弹簧二70一端与空腔40的内侧壁接触，另一端与连接杆42的侧壁接触。
40.参照图4，当移动块44推动两侧的连接杆42相互远离时，弹簧二70收缩，连接杆42推动推动杆43偏转，使推动杆43的顶端向机芯体一侧推动夹持块41。夹持块41上固定有用于夹持机芯体的夹持组件6，将机芯体放置在放置台35上后，夹持组件6便于对机芯体进行夹持定位，操作方便。将机芯体从放置台35上取下后，在弹簧一68和弹簧二70的复位作用
下，使两侧的连接杆42相互靠近，同时移动块44和升降杆46上升，便于对下一个机芯体进行夹持定位。
41.参照图5和图6，夹持块41的顶壁上固定有定位块61，定位块61内开设有容纳腔62，夹持组件6包括推动块63、夹持板64和连接柱65，推动块63滑动安装在容纳腔62内，连接柱65设置在推动块63的两侧，连接柱65滑动安装在定位块61内，连接柱65贯穿定位块61的侧壁。推动块63呈棱台状，推动块63朝向连接柱65的一面为斜面，斜面靠近机芯体的一侧向远离连接柱65一侧倾斜设置，连接柱65朝向推动块63的一面为斜面，斜面靠近机芯体的一端朝靠近推动块63一侧倾斜设置，推动块63的斜面与连接柱65的斜面接触。夹持板64固定在连接柱65远离推动块63的一端，推动块63用于驱动两侧的夹持板64相互靠近或远离。推动杆43朝向机芯体一侧的侧壁上固定有延长杆67，延长杆67能够与机芯体的侧壁接触。
42.参照图6，当定位组件4驱动定位块61以及夹持组件6相互靠近后，机芯体与延长杆67接触，机芯体朝远离自身方向一侧推动延长杆67和推动块63，推动块63推动两侧的连接柱65相互靠近，实现对机芯体的夹持。连接柱65上套设有弹簧三71，弹簧三71一端与夹持板64接触，另一端与定位块61的侧壁接触。当推动块63两侧的连接柱65和夹持板64相互靠近时，夹持板64推动弹簧三71，弹簧三71收缩。
43.参照图3和图4，夹持板64的底壁远离机芯体一侧向靠近放置台35一侧倾斜设置，夹持板64朝向机芯体一侧的侧壁竖直设置。当需要将机芯体取下时，通过气动夹爪34带动机芯体上升，机芯体与夹持板64的底壁接触，带动两侧的夹持板64相互远离。便于将机芯体从夹持板64之间取出，操作方便。
44.本技术实施例的实施原理为：先将薄膜组件安装在机芯体的一侧，再将机芯体输送至翻转工位24处，气动夹爪34夹持机芯体，带动机芯体翻转180
°
，将翻转后的机芯体放置在放置台35上，机芯体在重力作用下向下推动升降杆46，升降杆46带动移动块44向下移动，移动块44使两侧的连接杆42相互远离，从而推动两侧的夹持组件6相互靠近。当延长杆67与机芯体接触后，在机芯体的压力作用下，推动块63两侧的连接柱65相互靠近，进而带动两侧的夹持板64相互靠近，使夹持板64对机芯体进行夹持定位，尽量避免机芯体在翻转后产生偏移。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种燃气表机芯体组装用翻转工位，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上设有立柱(3)，所述立柱(3)上安装有安装板(31)，所述安装板(31)上设有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的活塞杆上设有回转气缸(33)，所述回转气缸(33)上安装有气动夹爪(34)，所述气动夹爪(34)的底部还设有用于放置所述机芯体的放置台(35)，所述放置台(35)上设有用于对所述机芯体进行定位的定位组件(4)。2.根据权利要求1所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述放置台(35)上开设有空腔(40)，所述定位组件(4)设置在所述空腔(40)内，所述定位组件(4)包括夹持块(41)、连接杆(42)和推动杆(43)，所述空腔(40)内滑动安装有移动块(44)，所述连接杆(42)设置在所述移动块(44)的两侧，所述移动块(44)用于推动两侧的所述连接杆(42)相互远离，所述推动杆(43)设置在所述连接杆(42)远离所述移动块(44)的一端，所述推动杆(43)与所述放置台(35)的侧壁转动连接，所述推动杆(43)远离所述连接杆(42)的一端转动连接有连接板，所述夹持块(41)设置在所述连接板上，所述放置台(35)的顶壁上开设有限位槽(50)，所述夹持块(41)的底壁上设有限位块(51)，所述限位块(51)滑动安装在所述限位槽(50)内。3.根据权利要求2所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述连接杆(42)上套设有弹簧二(70)，所述弹簧二(70)的一端与所述空腔(40)的内壁接触，另一端与所述连接杆(42)接触。4.根据权利要求2所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述移动块(44)朝向所述连接杆(42)的侧壁倾斜设置，所述移动块(44)朝向所述连接杆(42)侧壁的顶端向远离所述连接杆(42)的方向倾斜；所述连接杆(42)朝向所述移动块(44)的一面倾斜设置，所述连接杆(42)朝向所述移动块(44)一面的顶端向靠近所述移动块(44)的方向倾斜，所述移动块(44)的侧壁上安装有限位杆(45)，所述限位杆(45)上安装有升降杆(46)，所述升降杆(46)贯穿所述放置台(35)的顶壁。5.根据权利要求4所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述限位杆(45)上设有导向块(47)，所述空腔(40)的内壁上开设有导向槽(48)，所述导向槽(48)内设有弹簧一(68)，所述弹簧一(68)一端与所述导向槽(48)的内底壁接触，另一端与所述导向块(47)接触。6.根据权利要求2所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述夹持块(41)内安装有定位块(61)，所述定位块(61)内开设有容纳腔(62)，所述容纳腔(62)内设有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)用于对机芯体的底部进行夹持，所述气动夹爪(34)用于对所述机芯体的中部进行夹持。7.根据权利要求6所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述夹持组件(6)包括推动块(63)、夹持板(64)和连接柱(65)，所述推动块(63)滑动安装在所述容纳腔(62)内，所述连接柱(65)设置在所述推动块(63)的两侧，所述夹持板(64)设置在所述连接柱(65)远离所述推动块(63)的一端，所述推动块(63)用于推动两侧的夹持板(64)相互靠近或远离。8.根据权利要求7所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述推动块(63)朝向机芯体的一侧设有延长杆(67)，所述延长杆(67)能够穿过所述夹持块(41)与所述机芯体接触。
9.根据权利要求7所述的燃气表机芯体组装用翻转工位，其特征在于：所述夹持板(64)的底壁远离所述机芯体一侧向靠近所述放置台(35)一侧倾斜设置，所述夹持板(64)朝向所述机芯体一侧的侧壁竖直设置。10.一种燃气表机芯体组装用生产线，包括权利要求1-9任一所述的一种翻转工位，其特征在于：还包括用于输送机芯体的输送组件(21)，所述翻转工位(24)的进料侧设有第一安装结构(22)，所述第一安装结构(22)用于对机芯体一侧的薄膜组件进行安装，所述翻转工位(24)的出料侧设有第二安装结构(25)，所述第二安装结构(25)用于对机芯体另一侧的薄膜组件进行安装。

技术总结
本申请涉及燃气表装配技术领域，尤其是涉及一种燃气表机芯体组装用翻转工位及生产线，包括工作台，所述工作台上设有立柱，所述立柱上安装有安装板，所述安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有回转气缸，所述回转气缸上安装有气动夹爪，所述气动夹爪的底部还设有用于放置所述机芯体的放置台，所述放置台上设有用于对所述机芯体进行定位的定位组件。定位组件对机芯体夹持定位，能够保证对机芯体的定位效果，使机芯体不易产生偏移。使机芯体不易产生偏移。使机芯体不易产生偏移。


技术研发人员：王小川
受保护的技术使用者：四川雷神科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13