一种公交车智能车载安防系统的制作方法

1.本技术涉及汽车智能系统的领域，尤其是涉及一种公交车智能车载安防系统。


背景技术：

2.随着智能科技的发展以及普及，为了解放人力以及方便人们，越来越多的监测功能从人工转交给智能系统。
3.而随着人们生活质量的提升，各种市政项目的安全性也愈发重要，其中公交车作为城市重要的交通市政项目，其安全性也尤为重要。而在公交车上歹徒行动时，通常第一时间先控制驾驶员，而一般的报警装置的按键都位于驾驶员所在的驾驶座上，导致了驾驶员难以报警，故而亟需开发一款公交车上的智能系统来对公交车的安防进行保障。


技术实现要素：

4.为了改善公交车安全性的问题，本技术提供一种公交车智能车载安防系统。
5.本技术提供的一种公交车智能车载安防系统，采用如下的技术方案：一种公交车智能车载安防系统，包括：处理器，用于接收各种信号并对信号进行处理，然后输出相应的情况信号；数据库，用于存储阈值数据；报警模块，用于进行报警，接收到代表驾驶员或乘客可能出现意外的情况信号后，输出相应的报警信号来进行报警；座椅检测模块，用于检测座椅上的压力，并输出相应的座椅压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的压力信号中的压力数据与从数据库中读取到的压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外；车速检测模块，用于检测公交车的行驶速度，并输出相应的公交车速度信号给所述处理器，所述数据库中存储有速度区间阈值数据，所述处理器将接收到的公交车速度信号中的行驶速度数据与从数据库中读取到的速度区间阈值数据进行对比，判断公交车行驶状态是否出现异常；干扰模块，用于喷雾、亮灯，接收所述处理器输出的表示乘客或驾驶员出现意外的情况信号后，进行喷雾、亮灯。
6.通过采用上述技术方案，通过座椅检测模块检测出座椅的受力情况，从而体现驾驶员的姿态，通过车速检测模块检测出公交车的行驶速度的状态，从而体现出驾驶员的行驶状态，通过处理器来对座椅压力信号与公交车速度信号进行判定，从而自动识别判断公交车内部是否出现问题，大大降低了因驾驶员行动受到限制而导致问题发现不及时的概率，降低了问题产生的影响，大大提高了及时性以及公交车的安全性。
7.可选的，所述座椅检测模块包括：坐垫检测子模块，用于检测坐垫压力，并输出相应的坐垫压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有坐垫压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的坐垫压力信号中的坐
垫压力数据与从数据库中读取到的坐垫压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外；靠背正面检测子模块，用于检测座椅靠背正面压力，并输出相应的正面压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有正面压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的正面压力信号中的正面压力数据与从数据库中读取到的正面压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外；靠背反面检测子模块，用于检测座椅靠背反面压力，并输出相应的反面压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有反面压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的反面压力信号中的反面压力数据与从数据库中读取到的反面压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外。
8.通过采用上述技术方案，通过坐垫检测子模块、靠背正面检测子模块来对座椅的不同位置的受力进行更加精准的检测，使得处理器对驾驶员的姿态进行更加精确的判断，通过靠背反面检测子模块来对绳子等捆绑物进行检测，例如绳子将驾驶员捆绑在座椅上时，绳子将难以避免的需要缠绕在座椅上，而座椅靠背正面被驾驶员背部压着，故而座椅靠背反面将直接受到绳子的压力，从而能够更加准确的判断驾驶员行动是否受到限制。
9.可选的，包括：位置检测模块，用于检测车厢内人的位置，输出相应的坐标信号给所述处理器，所述数据库中存储有坐标阈值数据，所述处理器将接收到坐标信号中的坐标数据与从数据库中读取到的坐标阈值数据进行对比，判断乘客的位置是否异常；高度检测模块，用于检测车厢内的人的高度，输出相应的高度信号给所述处理器，所述数据库中存储有高度阈值数据，所述处理器将接收到的高度信号中的高度数据与从数据库中读取到的过度阈值数据进行对比，判断乘客的高度是否异常。
10.若所述处理判断乘客的位置与高度均为异常，则输出表示乘客出现意外的情况信号给所述报警模块。
11.通过采用上述技术方案，通过位置检测模块检测驾驶员与乘客的位置，此时通过处理器来判断驾驶员与乘客是否在座椅上，通过高度检测模块来检测驾驶员与乘客的姿态，此时通过处理器来判断位于过道中的驾驶员与乘客的姿态是站立还是受到胁迫蹲下，从而进一步使自动判断更加准确，进一步提高了准确度以及公交车的安全性，提高了自动判断的可靠性。
12.可选的，包括：接收模块，接收行驶信号，并输出反馈信号；发送模块，输出行驶信号，并接收反馈信号；所述接收模块包括警报子模块，所述警报子模块用于接收行驶信号，若所述警报子模块未接收到行驶信号，则输出相应的警报信号提醒工作人员。
13.通过采用上述技术方案，通过接收模块与发送模块的互相通信来判断公交车是否驶入无信号路段，若是驶入无信号路段则通过警报子模块来提醒工作人员进行关注。
14.可选的，包括：记录模块，接收反馈信号与公交车速度信号，当未接收到反馈信号后对所述车速检测模块的公交车速度信号进行接收并记录。
15.通过采用上述技术方案，若是公交车驶入无信号路段，接收模块与发送模块之间的通信断开，此时记录模块开始记录公交车速度信号速度，从而起到黑匣子的作用，方便公交车驶出无信号路段后，工作人员对公交车在无信号路段中的行驶状态进行查看，以方便进行总结，降低以后的公交车在无信号路段中发生意外的概率。
16.可选的，所述警报子模块包括：定位次级子模块，输出公交车的定位信号；计时次级子模块，用于计时，接收定位信号，并输出计时信号给所述处理器，所述数据库中存储有位置数据以及位置数据对应的通过时间数据，所述计时次级子模块未接收到定位信号后开始计时，所述处理器未接收到定位信号后，将定位信号中的定位数据与从数据库中读取到的位置数据进行对比，判断公交车在何位置失联，且所述处理器将接收到计时信号中的计时数据与相应的通过时间数据进行对比，判断公交车是否在失联路段中出现意外，判断若为是则所述处理器输出相应的响应信号给报警模块来进行报警。
17.通过采用上述技术方案，当公交车驶入无信号路段后，通过失去定位信号前的最新收到的定位信号来判断位置数据，并读取位置数据对应的通过时间数据，将预计公交车在通过时间数据对应的时间内驶出无信号路段，若是计时数据的时间大于通过时间数据对应的时间，则表示公交车在无信号路段中的行驶状态不正常，则表示公交车可能在无信号路段中出现意外情况，从而通过报警模块提醒工作人员，使得公交车在无信号路段中时仍能进行安全性的监测，进一步提高了公交车的安全性以及系统的可靠性。
18.可选的，包括：加速度检测模块，接收公交车速度信号并计算加速度，输出相应的加速度信号给所述处理器，所述数据库中存储有加速度阈值数据，所述处理器将接收到的加速度信号中的加速度数据与从数据库中读取到的加速度阈值数据进行对比，判断公交车行驶状态是否异常；保护模块，用于弹出气囊对驾驶员与乘客进行保护，接收情况信号，所述保护模块若是接收到表示乘客出现异常的情况信号则弹出气囊。
19.通过采用上述技术方案，当公交车受到撞击而产生了异常的加速度时，通过加速度检测模块便可检测出，并输出相应的加速度信号给处理器，处理器判断异常后通过保护模块来对驾驶员与乘客进行保护，从而起到了公交车外壳受到撞击的同时进行弹出保护，而降低了撞击发生后，公交车内部产生形变威胁到驾驶员与乘客了，气囊才弹出的概率，使得保护措施提前进行，进一步提高了公交车的安全性。
20.可选的，包括：压力检测模块，用于检测公交车外壳受到的压力，输出受力信号给所述处理器；压力时间模块，用于检测公交车受到压力的时间，输出受压时间信号给所述处理器；所述数据库中存储有冲击阈值数据，所述处理器将接收到的受力信号中的受力数据与接收到的受压时间信号中的受压时间数据进行计算得到公交车受到的冲击力数据，再将计算得到的冲击力数据与从数据库中读取到的冲击阈值数据进行对比，预估公交车的受损情况，若是预估公交车的受损情况会导致乘客或驾驶员手上，则输出相应的情况信号使相应位置上的所述保护模块工作。
21.通过采用上述技术方案，通过压力检测模块来判断公交车的哪个位置受到撞击，并判断受到撞击的压力大小，同时通过压力时间模块检测的受压时间信号与受力信号配合计算出压力的加速度数据，从而预判公交车的受击惯性来针对性的启动保护模块，例如受到自行车等小质量的撞击时，初始压力较大，但后续的压力减小的速度非常快，故而产生的破坏较小，即惯性小，而若是受到客车等大质量的撞击，初始压力同样较大，但后续的压力减小的速度较慢，故而产生的破坏较大，惯性大，此时便需要打开更多的保护模块来保护；针对性的启动保护模块减小了后续维修的难度以及成本。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.自动识别判断公交车内部是否出现问题，大大降低了因驾驶员行动受到限制而导致问题发现不及时的概率，降低了问题产生的影响，大大提高了及时性以及公交车的安全性。
23.2.使得公交车在无信号路段中时仍能进行安全性的监测，进一步提高了公交车的安全性以及系统的可靠性。
24.3.使得保护措施提前进行，进一步提高了公交车的安全性。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种公交车智能车载安防系统的模块示意图。
26.图2是座椅检测模块的工作示意图。
27.图3是位置检测模块与高度检测模块的工作示意图。
28.图4是公交车驶入无信号路段后的工作示意图。
29.附图标记说明：1、报警模块；2、座椅检测模块；21、坐垫检测子模块；22、靠背正面检测子模块；23、靠背反面检测子模块；3、车速检测模块；4、干扰模块；5、位置检测模块；51、高度检测模块；6、接收模块；61、发送模块；62、警报子模块；63、记录模块；64、定位次级子模块；65、计时次级子模块；7、加速度检测模块；71、保护模块；8、压力检测模块；81、压力时间模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种公交车智能车载安防系统。参照图1，公交车智能车载安防系统包括处理器、数据库、报警模块1、座椅检测模块2、车速检测模块3、干扰模块4、位置检测模块5、高度检测模块51、接收模块6、发送模块61、警报子模块62、记录模块63、加速度检测模块7、保护模块71、压力检测模块8以及压力时间模块81，处理器用于对数据进行处理，处理器接收信号并输出处理后的相应的情况信号，本实施例中，处理器可采用mcu、cpu等或mcu、cpu组成的终端设备。数据库用于存储阈值数据，存储的数据包括有事前输入设定的用于与信号数据对比的阈值数据以及信号数据。处理器位于公交车上，且处理器内还包括远程发送、接收信号的信号模块。
32.参照图1与图2，座椅检测模块2包括坐垫检测子模块21、靠背正面检测子模块22以及靠背反面检测子模块23，座椅检测模块2位于座椅上，用于检测驾驶员或乘客对座椅的力，并输出相应的座椅压力信号，以方便处理器计算出驾驶员或乘客在座椅上的状态。座椅
压力信号包括坐垫压力信号、正面压力信号以及反面压力信号。坐垫检测子模块21位于座椅的坐垫上，主要用于对乘客或驾驶员的重力进行检测，并输出相应的坐垫压力信号给处理器。靠背正面检测子模块22位于座椅靠背朝向相应位置的乘客或驾驶员的侧面上，主要用于对乘客或驾驶员靠在靠背上的力进行检测，并输出相应的正面压力信号给处理器。靠背反面检测子模块23位于座椅靠背背朝靠背正面检测子模块22所安装侧面的侧面上，主要用于对座椅靠背的背部进行压力检测，并输出相应的反面压力信号给处理器。
33.数据库中存储有用于与坐垫压力信号对应的坐垫压力区间阈值数据、用于与正面压力信号对应的正面压力区间阈值数据以及用于与反面压力信号对应的反面压力区间阈值数据。
34.参照图1与图2，报警模块1用于置于警局或中转站内，发出报警信号后对警局进行报警或提示中转站的工作人员进行报警，报警模块1接收端用于接收处理器输出的情况信号。
35.参照图1与图2，当驾驶员或乘客被人绑在座椅上时，驾驶员或乘客在挣扎过程中会对坐垫以及靠背正面产生压力，坐垫检测子模块21与靠背正面检测子模块22检测到压力变化后输出坐垫压力信号与正面压力信号给处理器，且绳子将驾驶员或乘客绑在靠背上时将对靠背反面产生压力，此时靠背反面检测子模块23检测到绳子所产生的局部压力变化并输出反面压力信号给处理器，处理器接收到坐垫压力信号、正面压力信号与反面压力信号的数据后，读取调用数据库中的坐垫压力区间阈值数据、正面压力区间阈值数据以及反面压力区间阈值数据并进行对比，若是坐垫压力信号的数据落于坐垫压力区间阈值数据表示异常的区间范围内或正面压力信号的数据落于正面压力区间阈值数据表示异常的区间范围内或反面压力信号的数据落于反面压力区间阈值数据表示异常的区间范围内，则表示驾驶员或乘客可能出现意外，此时处理器输出相应的情况信号给报警模块1，报警模块1提醒工作人员，工作人员此时可通过查看其他数据来判断是否公交车出现意外。
36.参照图1与图2，车速检测模块3用于检测公交车的行驶速度，并输出相应的公交车速度信号给处理器。数据库中存储有速度区间阈值数据，处理器判断坐垫压力信号、正面压力信号以及反面压力信号的数据出现异常时，公交车速度信号的行驶速度数据是否同时出现异常，即处理器读取并调用数据库中的速度区间阈值数据与公交车速度信号中的行驶速度数据进行对比判断，若是公交车速度信号中的行驶速度数据落于速度区间阈值数据表示异常的区间范围内，则表示公交车的行驶状态出现异常，进一步提高了公交车出现异常情况的判断的可靠性。
37.参照图1与图2，干扰模块4置于公交车内，用于接收情况信号，干扰模块4包括喷雾器与强光灯。工作人员确认公交车出现异常情况后，可控制处理器给干扰模块4发送相应的情况信号，干扰模块4接收到相应的情况信号后控制喷雾器喷雾、强光灯亮灯来干扰歹徒。
38.参照图1与图3，位置检测模块5位于公交车内，用于检测车厢内人的位置，并输出相应的坐标信号给处理器。高度检测模块51位于公交车内，并用于检测车厢内的人的高度，输出相应的高度信号给处理器。本实施例中，位置检测模块5可采用图像识别传感器或热量传感器来检测人体的位置，高度检测模块51可采用红外传感器，例如将高度检测模块51放置在座椅靠背顶部的高度上，来检测此高度上是否有遮挡来检测人体的高度。
39.数据库中存储有坐标信号中的坐标数据相应的坐标阈值数据以及高度信号中的
高度数据相应的高度阈值数据。
40.参照图1与图3，当乘客受到胁迫离开座椅抱头蹲在地面上时，处理器读取并调用数据库中的坐标阈值数据来与接收到的坐标信号中的坐标数据进行对比判断，此时坐标信号中的坐标数据将落于坐标阈值数据表示公交车过道的区间范围内，处理器判断乘客集中在公交车的过道中。处理器读取并调用数据库中的高度阈值数据来与接收到的高度信号中的高度数据进行对比判断，此时高度信号中的高度数据小于高度阈值数据，处理器判断乘客蹲在地面上，此时便判断公交车内出现异常情况，处理器输出相应的情况信号。
41.参照图1与图4，接收模块6位于中转站，用于接收行驶信号，并输出反馈信号。发送模块61位于公交车上，输出行驶信号，并接收反馈信号，接收模块6与发送模块61形成反馈信号与行驶信号的发送与接收，接收模块6包括警报子模块62，警报子模块62用于接收行驶信号，若是警报子模块62未接收到行驶信号则表示发送模块61与警报子模块62断开信号连接，即失联，警报子模块62将输出表示失联的警报信号提醒工作人员。
42.参照图1与图4，警报子模块62包括定位次级子模块64以及计时次级子模块65，定位次级子模块64位于公交车上，且定位次级子模块64用于输出表示公交车位置的定位信号，计时次级子模块65位于中转站，且计时次级子模块65与处理器接收定位信号。本实施例中，定位次级子模块64可采用gps定位模块，用于对公交车的位置进行定位并输出相应的定位信号给计时次级子模块65。
43.参照图1与图4，计时次级子模块65用于计时，并输出表示计时数据的计时信号给处理器，数据库中存储有与定位信号中的定位数据对应的位置数据以及位置数据对应的通过时间数据。计时次级子模块65在未接收到定位信号后触发并开始计时，在接收到定位信号后停止计时并将计时的计时数据重置，以等待下次触发。而处理器在未接收到定位信号后，处理器将读取并调用处理器中与上一次接收到的定位信号中的定位数据所对应的位置数据，再将接收到的计时信号中的计时数据与位置数据所对应的通过时间数据进行对比判断，若是计时数据大于通过时间数据，则判断公交车在失联路段出现意外，此时处理器输出相应的响应信号给报警模块1进行报警。
44.参照图1与图4，记录模块63位于公交车上，记录模块63包括用于存储公交车速度信号数据的记录数据库，用于接收反馈信号与公交车速度信号，当未接收到反馈信号时，即代表接收模块6与记录模块63之间的信号断开，此时记录模块63对车速检测模块3的公交车速度信号进行接收并记录在记录数据库内。
45.参照图1与图4，例如当公交车驶入无信号路段时，接收模块6与计时次级子模块65将难以接收到发送模块61输出的行驶信号，计时次级子模块65难以接收到定位信号，此时计时次级子模块65根据最近一次定位次级子模块64输出的定位信号来判断公交车此时对应的位置数据，并读取位置数据所对应的通过时间数据，此通过时间数据为公交车通过相应无信号路段位置的正常消耗时间，且通过时间数据中含有余量时间，若是拥挤时间段则会进行调整。若是公交车在通过时间数据中的规定时间未驶出无信号路段，则表示无信号路段出现异常，例如出现事故、或公交车被劫持等情况。
46.参照图1与图4，若是接收模块6重新接收到发送模块61输出的行驶信号时，定时器的时间小于通过时间数据所对应的时间，则重置定时器的时间，并停止记录模块63对公交车速度信号的记录。
47.参照图1，加速度检测模块7位于公交车上，用于接收公交车速度信号，并通过公交车速度信号中的行驶速度数据来计算加速度，输出相应的加速度信号给处理器，数据库中存储有加速度阈值数据，处理器将读取并调用数据库中的加速度阈值数据与接收到的加速度信号中的加速度数据进行对比判断，若是加速度数据大于加速度阈值数据，处理器则判断公交车的行驶状态出现异常，此时输出相应的情况信号。保护模块71位于公交车内部，保护模块71位于座椅的靠背、扶杆以及方向盘内，用于弹出气囊对驾驶员与乘客进行多方位防护，接收情况信号，若是接收到表示公交车行驶状态异常的情况信号，保护模块71则将气囊主动弹出。
48.参照图1，当公交车发生紧急情况时，导致加速度过大，例如车后部受到撞击出现异常加速或车前部侧部受到撞击异常减速，加速度检测模块7输出相应的加速度信号给处理器，处理器将加速度信号数据与数据库中的加速度阈值数据对比后，若加速度信号数据大于加速度阈值数据，则通过保护模块71弹出气囊对驾驶员与乘客进行保护。
49.参照图1，压力检测模块8位于公交车四周外壳内部，用于检测公交车外壳受到的压力，并输出受到的压力相应的受力信号给处理器。压力时间模块81位于公交车上，用于检测公交车受到压力的时间，并输出相应的受压时间信号给处理器。本实施例中，压力检测模块8可采用压力传感器。数据库中存储有冲击阈值数据，处理器将接收到的受力信号中的受力数据与接收到的受压时间信号中的受压时间数据进行计算，得到公交车受到的冲击力数据，处理器可通过计算出的冲击力数据来预估公交车会受到的损伤。处理器再读取并调用输出库中的冲击阈值数据与计算出的冲击力数据进行对比判断，若是冲击力数据大于冲击阈值数据，处理器将判断此次冲击对公交车产生的损伤将会对公交车内的乘客或驾驶员造成伤害，从而输出相应的情况信号给相应位置上的保护模块71弹出气囊。
50.本技术实施例一种公交车智能车载安防系统的实施原理为：若是驾驶员受到控制，座椅检测模块2检测到驾驶员挣扎时的异常压力，且检测到例如绳子等捆绑物将驾驶员捆绑在座椅上的压力，座椅检测模块2将输出相应的座椅压力信号给处理器，同时车速检测模块3将检测到的异常的车速变化相应的公交车速度信号输出给处理器，处理器判断后输出相应的情况信号给报警模块1，通过报警模块1输出报警信号来报警或提醒中转站的工作人员，工作人员确认后可通过干扰模块4来对救援进行协助。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种公交车智能车载安防系统，其特征在于，包括：处理器，用于接收信号并对信号进行处理，然后输出相应的情况信号；数据库，用于存储阈值数据；报警模块（1），用于进行报警，接收到代表驾驶员或乘客出现意外的情况信号后，输出相应的报警信号来进行报警；座椅检测模块（2），用于检测座椅上的压力，并输出相应的座椅压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的压力信号中的压力数据与从数据库中读取到的压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外；车速检测模块（3），用于检测公交车的行驶速度，并输出相应的公交车速度信号给所述处理器，所述数据库中存储有速度区间阈值数据，所述处理器将接收到的公交车速度信号中的行驶速度数据与从数据库中读取到的速度区间阈值数据进行对比，判断公交车行驶状态是否出现异常；干扰模块（4），用于喷雾、亮灯，接收所述处理器输出的表示乘客或驾驶员出现意外的情况信号后，进行喷雾、亮灯。2.根据权利要求1所述的一种公交车智能车载安防系统，其特征在于：所述座椅检测模块（2）包括：坐垫检测子模块（21），用于检测坐垫压力，并输出相应的坐垫压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有坐垫压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的坐垫压力信号中的坐垫压力数据与从数据库中读取到的坐垫压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外；靠背正面检测子模块（22），用于检测座椅靠背正面压力，并输出相应的正面压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有正面压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的正面压力信号中的正面压力数据与从数据库中读取到的正面压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外；靠背反面检测子模块（23），用于检测座椅靠背反面压力，并输出相应的反面压力信号给所述处理器，所述数据库中存储有反面压力区间阈值数据，所述处理器将接收到的反面压力信号中的反面压力数据与从数据库中读取到的反面压力区间阈值数据进行对比，判断驾驶员或乘客是否出现意外。3.根据权利要求1所述的一种公交车智能车载安防系统，其特征在于，包括：位置检测模块（5），用于检测车厢内人的位置，输出相应的坐标信号给所述处理器，所述数据库中存储有坐标阈值数据，所述处理器将接收到坐标信号中的坐标数据与从数据库中读取到的坐标阈值数据进行对比，判断乘客的位置是否异常；高度检测模块（51），用于检测车厢内的人的高度，输出相应的高度信号给所述处理器，所述数据库中存储有高度阈值数据，所述处理器将接收到的高度信号中的高度数据与从数据库中读取到的高度阈值数据进行对比，判断乘客的高度是否异常；若所述处理判断乘客的位置与高度均为异常，则输出表示乘客出现意外的情况信号给所述报警模块（1）。4.根据权利要求1所述的一种公交车智能车载安防系统，其特征在于，包括：接收模块（6），接收行驶信号，并输出反馈信号；
发送模块（61），输出行驶信号，并接收反馈信号；所述接收模块（6）包括警报子模块（62），所述警报子模块（62）用于接收行驶信号，若所述警报子模块（62）未接收到行驶信号，则输出相应的警报信号提醒工作人员。5.根据权利要求4所述的一种公交车智能车载安防系统，其特征在于，包括：记录模块（63），接收反馈信号与公交车速度信号，当未接收到反馈信号后，对所述车速检测模块（3）的公交车速度信号进行接收并记录。6.根据权利要求4所述的一种公交车智能车载安防系统，其特征在于，所述警报子模块（62）包括：定位次级子模块（64），输出公交车的定位信号；计时次级子模块（65），用于计时，接收定位信号，并输出计时信号给所述处理器，所述数据库中存储有位置数据以及位置数据对应的通过时间数据，所述计时次级子模块（65）未接收到定位信号后开始计时，所述处理器未接收到定位信号后，将定位信号中的定位数据与从数据库中读取到的位置数据进行对比，判断公交车在何位置失联，且所述处理器将接收到计时信号中的计时数据与相应的通过时间数据进行对比，判断公交车是否在失联路段中出现意外，判断若为是则所述处理器输出相应的响应信号给报警模块（1）来进行报警。7.根据权利要求1所述的一种公交车智能车载安防系统，其特征在于，包括：加速度检测模块（7），接收公交车速度信号并计算加速度，输出相应的加速度信号给所述处理器，所述数据库中存储有加速度阈值数据，所述处理器将接收到的加速度信号中的加速度数据与从数据库中读取到的加速度阈值数据进行对比，判断公交车行驶状态是否异常；保护模块（71），用于弹出气囊对驾驶员与乘客进行保护，接收情况信号，所述保护模块（71）若是接收到表示乘客出现异常的情况信号则弹出气囊。8.根据权利要求7所述的一种公交车智能车载安防系统，其特征在于，包括：压力检测模块（8），用于检测公交车外壳受到的压力，输出受力信号给所述处理器；压力时间模块（81），用于检测公交车受到压力的时间，输出受压时间信号给所述处理器；所述数据库中存储有冲击阈值数据，所述处理器将接收到的受力信号中的受力数据与接收到的受压时间信号中的受压时间数据进行计算得到公交车受到的冲击力数据，再将计算得到的冲击力数据与从数据库中读取到的冲击阈值数据进行对比，预估公交车的受损情况，若是预估公交车的受损情况会导致乘客或驾驶员手上，则输出相应的情况信号使相应位置上的所述保护模块（71）工作。

技术总结
本申请涉及汽车智能系统的领域，尤其是涉及一种公交车智能车载安防系统，其包括处理器，包括有数据库，用于接收各种信号并对信号进行处理，然后输出相应的情况信号；报警模块，用于进行报警，接收情况信号后输出相应的报警信号；座椅检测模块，用于检测座椅上的压力，并输出相应的座椅压力信号给所述处理器；车速检测模块，用于检测公交车的行驶速度，并输出相应的公交车速度信号给所述处理器；干扰模块，用于喷雾、亮灯，接收情况信号。本申请具有提高公交车安全性的效果。公交车安全性的效果。公交车安全性的效果。


技术研发人员：林雪凤 胡宏波 董希标
受保护的技术使用者：浙江南盾科技发展有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/14