一种多模块成像系统的布置方法与流程

1.本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种多模块成像系统的布置方法。


背景技术：

2.隧道、路面和轨道等在使用过程中，需要定期的巡检和维护，以及时处理裂缝、渗水、涂料剥落、腐蚀及检修道破损等各类病害，以保证行车安全，延长其使用寿命。
3.中国发明专利公开号为cn114166848a和中国实用新型专利公开号为cn212828060u均公开一种隧道检测车，中国实用新型专利公开号为cn206410722u公开了一种隧道检测模块分布式安装结构；由于其隧道检测成像系统的结构复杂，体积庞大，其都只能安装在隧道检测的专用车辆上，需要用体积较大的专用车辆进行运载以对隧道进行检测，其不仅便捷性差，也大大增加了隧道检测车的制造成本和使用成本，不能满足使用的需求。针对现有隧道检测成像系统结构复杂和体积庞大的技术问题，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供一种多模块成像系统的布置方法，使得该多模块成像系统结构紧凑，体积小，安装灵活，使用便捷性好，制造和使用成本低。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.本发明提供一种多模块成像系统的布置方法，该布置方法包括：将多个成像模块安装于安装架，以形成多模块成像系统；将相邻成像模块错位设置，以使相邻的其中一个成像模块位于另一个成像模块的一侧；
7.在相邻的两个成像模块中，其中一个成像模块相对另一个成像模块倾斜安装于安装架，以使相邻成像模块的成像画面交接。
8.其中，所述安装架包括水平底座，水平底座上设置有分别与多个成像模块对应设置的安装槽，所述成像模块安装于安装槽。
9.其中，所述水平底座设置有安装底板；
10.所述安装槽的两侧设置有安装臂，所述成像模块与安装臂连接。
11.其中，所述成像模块包括外壳、模块支架、安装于模块支架的镜头组件及设置于镜头组件两侧的光源组件。
12.其中，所述模块支架设置有安装腔，所述镜头组件采用镜头夹持件安装于安装腔的中部，所述光源组件采用光源夹持件安装于安装腔两侧。
13.其中，所述模块支架还设置有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块围成安装空间，所述安装空间位于镜头夹持件的下方，所述镜头组件尾部的相机安装于安装空间内。
14.优选的，所述成像模块设置有三个，三个成像模块分别包括设置于安装架的第一成像模块、第二成像模块及第三成像模块；
15.所述第一成像模块与第二成像模块之间设置有间隔空间，所述第三成像模块设置
于第一间隔空间的一侧，该第三成像模块相对于所述第一成像模块和第二成像模块错位设置；
16.所述第二成像模块相对第三成像模块倾斜设置，所述第二成像模块相对第三成像模块倾斜设置。
17.优选的，所述第三成像模块的镜头中心线与第一成像模块的镜头中心线的夹角为a，a为36
°
至56
°
。
18.优选的，所述第三成像模块的镜头中心线与第二成像模块的镜头中心线的夹角为b，b为44
°
至64
°
。
19.另一优选的，所述成像模块设置有五个，还包括第四成像模块和第五成像模块，所述第五成像模块与第二成像模块相对第一成像模块对称设置；
20.所述第四成像模块与第三成像模块相对第一成像模块对称设置，或者第四成像模块位于第一成像模块与第五成像模块之间的第二间隔空间的一侧，且第三成像模块和第四成像模块分别位于第一成像模块的两侧。
21.本发明的有益效果：
22.本发明提供一种多模块成像系统的布置方法，实际应用时，实际应用时，本发明采用相邻成像模块错位设置并采用相邻成像模块相对倾斜设置，使得相邻两个成像模块的成像范围部分交叉重叠，成像画面交接，使得本多模块成像系统整体结构紧凑，缩小了整体的体积，以实现小型化结构设计；通过设定相邻成像模块的安装角度，以获得隧道最大的成像角度和范围，使其不仅结构紧凑，体积小，还成像范围大，从而节省了安装空间，无需使用隧道检测专用车辆，可以直接将其安装于小型车辆上进行隧道、路面和轨道等检测，其安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备制造和使用成本低。
附图说明
23.图1为本发明的平面结构示意图。
24.图2为本发明另一视角的平面结构示意图。
25.图3为本发明的立体结构示意图。
26.图4为本发明的分解结构示意图。
27.图5为本发明另一视角的立体结构示意图
28.图6为本发明的应用状态示意图。
29.图7为本发明所述的成像模块的立体结构示意图。
30.图8为本发明所述的成像模块的分解结构示意图。
31.图9为本发明另一实施结构的平面结构示意图。
32.图10为本发明另一实施结构另一视角的平面结构示意图。
33.图11为本发明又一实施结构的平面结构示意图。
34.图12为本发明另一使用状态示意图。
具体实施方式
35.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
36.参考图1至图12所示，本发明提供一种多模块成像系统的布置方法，该布置方法包括：将多个成像模块安装于安装架100，以形成多模块成像系统；将相邻成像模块错位设置，以使相邻的其中一个成像模块位于另一个成像模块的一侧；在相邻的两个成像模块中，其中一个成像模块相对另一个成像模块倾斜安装于安装架100，以使相邻成像模块的成像画面交接。
37.实际应用时，如图6和图12所示，本发明采用相邻成像模块错位设置并采用相邻成像模块相对倾斜设置，使得相邻两个成像模块的成像范围部分交叉重叠，成像画面交接，使得本多模块成像系统整体结构紧凑，缩小了整体的体积，以实现小型化结构设计；通过设定相邻成像模块的安装角度，以获得隧道最大的成像角度和范围，使其不仅结构紧凑，体积小，还成像范围大，从而节省了安装空间，无需使用隧道检测专用车辆，可以直接将其安装于小型车辆上进行隧道、路面和轨道等检测，其安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备制造和使用成本低。
38.本实施例中，所述安装架100包括水平底座105，水平底座105上设置有分别与多个成像模块对应设置的安装槽101，所述成像模块安装于安装槽101。所述水平底座105设置有安装底板103；所述安装槽101的两侧设置有安装臂104，所述成像模块与安装臂104连接。将多个成像模块放置于水平底座105上的安装槽101，两侧设置有安装臂104将成像模块固定连接，其安装方便，将水平底座105于检测车辆连接。
39.本实施例中，所述成像模块包括外壳201、模块支架202、安装于模块支架202的镜头组件203及设置于镜头组件203两侧的光源组件204。具体的，所述模块支架202设置有安装腔205，所述镜头组件203采用镜头夹持件206安装于安装腔205的中部，所述光源组件204采用光源夹持件207安装于安装腔205两侧。
40.本成像模块设置独立的模块支架202并将镜头组件203和光源组件204安装于模块支架202，其结构紧凑，有利于缩小整个成像系统的体积。在模块支架202内设置安装腔205，通过镜头夹持件206和光源夹持件207对镜头组件203和光源组件204进行夹持安装，有效的利用了模块支架202内部空间。
41.本实施例中，所述模块支架202还设置有第一安装块208和第二安装块209，所述第一安装块208和第二安装块209围成安装空间210，所述安装空间210位于镜头夹持件206的下方，所述镜头组件203尾部的相机安装于安装空间210内。该安装空间210和镜头夹持件206实现对镜头组件203两端进行安装固定，使其工作时结构稳定，不易晃动和抖动；同时设置独立的第一安装块208和第二安装块209与所述镜头组件203进行匹配安装，可以根据镜头型号对应更换第一安装块208和第二安装块209，使其更换方便，适应范围广。
42.本实施例中，如图1至图6所示，优选的，所述成像模块设置有三个，三个成像模块分别包括设置于安装架100的第一成像模块200、第二成像模块300及第三成像模块400；所述第一成像模块200与第二成像模块300之间设置有间隔空间500，所述第三成像模块400设置于第一间隔空间500的一侧，该第三成像模块400相对于所述第一成像模块200和第二成像模块300错位设置；所述第二成像模块300相对第三成像模块400倾斜设置，所述第二成像模块300相对第三成像模块400倾斜设置。三个成像模块实现对隧道一侧表面进行覆盖检测。将该实施例方式中的三模块的成像系统安装于车辆上，可以实现在隧道中车辆通行的开放路段进行检测，不受其他通行车辆影响，也不会影响其他车辆的正常通行，使得对隧道
进行巡检更加灵活方便。
43.本实施例中，所述第三成像模块400的镜头中心线与第一成像模块200的镜头中心线的夹角为a，a为36
°
至56
°
。所述第三成像模块400的镜头中心线与第二成像模块300的镜头中心线的夹角为b，b为44
°
至64
°
；通过相邻成像模块倾斜角度范围设置，以使成像系统采用最少的成像模块和最小型化的结构设计获得最佳的成像范围。
44.本实施例中，如图9至图12所示，另一优选的，所述成像模块设置有五个，还包括第四成像模块600和第五成像模块700，所述第五成像模块700与第二成像模块300相对第一成像模块200对称设置；所述第四成像模块600与第三成像模块400相对第一成像模块200对称设置，或者第四成像模块600位于第一成像模块200与第五成像模块700之间的第二间隔空间800的一侧，且第三成像模块400和第四成像模块600分别位于第一成像模块200的两侧。
45.本结构紧凑型成像系统采用第一成像模块200、第二成像模块300、第三成像模块400、第四成像模块600和第五成像模块700等五个成像模块实现对隧道两侧表面同时进行覆盖检测。所述第三成像模块400与第五成像模块700可以根据需要设置在同一侧或者设置在两侧。其整个成像系统结构紧凑，特别适合于封闭路段无车辆通行的隧道检测，其检测效率高。当然，除了上述实施方式，在本发明技术方案的构思下，根据需要还可以采用2个、4个、6个或更多的成像模块机构设计，不以此为限。
46.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：该布置方法包括：将多个成像模块安装于安装架(100)，以形成多模块成像系统；将相邻成像模块错位设置，以使相邻的其中一个成像模块位于另一个成像模块的一侧；在相邻的两个成像模块中，其中一个成像模块相对另一个成像模块倾斜安装于安装架(100)，以使相邻成像模块的成像画面交接。2.根据权利要求1所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述安装架(100)包括水平底座(105)，水平底座(105)上设置有分别与多个成像模块对应设置的安装槽(101)，所述成像模块安装于安装槽(101)。3.根据权利要求2所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述水平底座(105)设置有安装底板(103)；所述安装槽(101)的两侧设置有安装臂(104)，所述成像模块与安装臂(104)连接。4.根据权利要求1所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述成像模块包括外壳(201)、模块支架(202)、安装于模块支架(202)的镜头组件(203)及设置于镜头组件(203)两侧的光源组件(204)。5.根据权利要求4所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述模块支架(202)设置有安装腔(205)，所述镜头组件(203)采用镜头夹持件(206)安装于安装腔(205)的中部，所述光源组件(204)采用光源夹持件(207)安装于安装腔(205)两侧。6.根据权利要求4所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述模块支架(202)还设置有第一安装块(208)和第二安装块(209)，所述第一安装块(208)和第二安装块(209)围成安装空间(210)，所述安装空间(210)位于镜头夹持件(206)的下方，所述镜头组件(203)尾部的相机安装于安装空间(210)内。7.根据权利要求1所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述成像模块设置有三个，三个成像模块分别包括设置于安装架(100)的第一成像模块(200)、第二成像模块(300)及第三成像模块(400)；所述第一成像模块(200)与第二成像模块(300)之间设置有间隔空间(500)，所述第三成像模块(400)设置于第一间隔空间(500)的一侧，该第三成像模块(400)相对于所述第一成像模块(200)和第二成像模块(300)错位设置；所述第二成像模块(300)相对第三成像模块(400)倾斜设置，所述第二成像模块(300)相对第三成像模块(400)倾斜设置。8.根据权利要求7所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述第三成像模块(400)的镜头中心线与第一成像模块(200)的镜头中心线的夹角为a，a为36
°
至56
°
。9.根据权利要求7所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述第三成像模块(400)的镜头中心线与第二成像模块(300)的镜头中心线的夹角为b，b为44
°
至64
°
。10.根据权利要求7所述的一种多模块成像系统的布置方法，其特征在于：所述成像模块设置有五个，还包括第四成像模块(600)和第五成像模块(700)，所述第五成像模块(700)与第二成像模块(300)相对第一成像模块(200)对称设置；所述第四成像模块(600)与第三成像模块(400)相对第一成像模块(200)对称设置，或者第四成像模块(600)位于第一成像模块(200)与第五成像模块(700)之间的第二间隔空间(800)的一侧，且第三成像模块(400)和第四成像模块(600)分别位于第一成像模块(200)的
两侧。

技术总结
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种多模块成像系统的布置方法，其采用相邻成像模块错位设置并采用相邻成像模块相对倾斜设置，使得相邻两个成像模块的成像范围部分交叉重叠，成像画面交接，使得本多模块成像系统整体结构紧凑，缩小了整体的体积，以实现小型化结构设计；通过设定相邻成像模块的安装角度，以获得隧道最大的成像角度和范围，使其不仅结构紧凑，体积小，还成像范围大，从而节省了安装空间，无需使用隧道检测专用车辆，可以直接将其安装于小型车辆上进行隧道、路面和轨道等检测，其安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。制造和使用成本低。制造和使用成本低。


技术研发人员：任松
受保护的技术使用者：重庆切克威科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/8/14