X光输入装置以及控制X光输入装置的方法与流程

x光输入装置以及控制x光输入装置的方法
1.本技术是申请日为2018年05月16日、申请号为：201880032785.7、发明名称为“x光输入装置以及控制x光输入装置的方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及用于获取对象的图像以诊断各种疾病的x光(x-ray)成像装置，并且更具体地，涉及用于控制x光成像装置的x光输入装置，以及控制x光输入装置的方法。


背景技术：

3.在医疗中，临床诊断在患者治疗中占有很大的比重，并且医疗技术的发展对准确的临床诊断做出了很大的贡献。预计未来患者治疗对临床诊断的依赖性将越来越大。
4.因此，图像诊断装置，诸如计算机断层摄影(computer tomography，ct)、磁共振成像(magnetic resonance imaging，mri)和x光成像装置，成为现代医疗中的必要器材。
5.最近，已经引入了无线x光输入装置来方便地控制图像诊断装置。然而，无线x光输入装置需要在用户携带时准确识别用户的输入。


技术实现要素：

6.技术问题
7.本公开的一方面是提供一种能够准确反映操作者执行校准控制的意图的x光输入装置、包括该x光输入装置的x光成像装置以及控制该x光输入装置的方法。
8.本公开的另一方面是提供一种能够执行校准控制的x光输入装置、包括该x光输入装置的x光成像装置以及控制x光输入装置的方法。
9.技术方案
10.根据本公开的一方面，x光输入装置包括：主体，被配置为容纳在x光成像装置的保持器中；触摸传感器，设置在主体的外圆周表面上，该触摸传感器被配置为感测触摸；辐射按钮，设置在主体的顶部，并被配置为接收来自操作者的控制命令；以及输入控制器，被配置为当主体容纳在保持器中时执行校准控制，从而决定触摸传感器的电容阈值。
11.该x光输入装置可以进一步包括位置传感器，该位置传感器被配置为感测x光输入装置的位置。
12.当位置传感器的输出表示x光输入装置容纳在保持器中时，输入控制器可以执行校准控制。
13.当主体容纳在保持器中并且辐射按钮被按压时，输入控制器可以执行校准控制。
14.辐射按钮可以包括被配置为接收x光辐射准备命令(preparation command)的一步按钮和被配置为接收x光辐射命令的两步按钮，当预定压力被施加到一步按钮上时，一步按钮输出第一信号，并且其中当预定压力被施加到两步按钮上时，两步按钮输出第二信号。
15.当主体容纳在保持器中，并且第一信号从辐射按钮输出时，输入控制器可以执行校准控制。
16.当主体容纳在保持器中时，输入控制器可以接收触摸传感器的电容值，并且可以基于触摸传感器的电容值执行校准控制。
17.根据本公开的另一方面，x光输入装置包括：主体，被配置为容纳在x光成像装置的保持器中；触摸传感器，设置在主体的外圆周表面上，该触摸传感器被配置为感测触摸；环境传感器，设置在主体的区域，该环境传感器被配置为感测周围环境信息；辐射按钮，设置在主体顶部，该辐射按钮被配置为接收来自操作者的控制命令；以及输入控制器，被配置为当环境传感器的输出在参考范围之外时执行校准控制，从而决定触摸传感器的电容阈值。
18.环境传感器可以包括温度传感器或湿度传感器中的至少一个。
19.环境传感器可以在预定的时间段感测周围环境信息。
20.当执行校准控制时，输入控制器可以重置参考范围。
21.如果环境传感器的输出与先前执行校准控制时感测的周围环境信息相差参考值或更大，则输入控制器可以确定环境传感器的输出在参考范围之外。
22.当环境传感器的输出在参考范围之外时，并且主体容纳在保持器中时，输入控制器可以执行校准控制。
23.当环境传感器的输出再参考范围之外时，并且触摸传感器的输出超过电容阈值时，输入控制器可以执行校准控制。
24.根据本公开的另一方面，x光输入装置包括：主体，被配置为容纳在x光成像装置的保持器中；触摸传感器，设置在主体的外圆周表面上，该触摸传感器被配置为感测触摸；辐射按钮，设置在主体的顶部，该辐射按钮被配置为接收来自操作者的控制命令；校准按钮，设置在主体的一个表面上，该校准按钮被配置为接收来自操作者的控制命令；以及输入控制器，被配置为当按压校准按钮和辐射按钮时执行校准控制，从而决定触摸传感器的电容阈值。
25.辐射按钮可以包括被配置为接收x光辐射准备命令的一步按钮和被配置为接收x光辐射命令的两步按钮，当预定压力被施加到一步按钮上时，一步按钮输出第一信号，并且其中当预定压力被施加到两步按钮上时，两步按钮输出第二信号。
26.当压力施加在校准按钮上时，校准按钮可以输出第三信号，并且其中输入控制器可以响应于从辐射按钮输出的第一信号和从校准按钮输出的第三信号来执行校准控制。
27.输入控制器还被配置为当校准按钮和辐射按钮被按压并且触摸传感器的输出超过电容阈值时执行校准控制。
28.根据本公开的另一方面，x光成像装置包括：x光输入装置，该x光输入装置包括主体、被配置为容纳x光设备的保持器、设置在主体的外圆周表面上的触摸传感器、被配置为感测触摸的触摸、设置在主体顶部的辐射按钮、被配置为接收来自操作者的控制命令的辐射按钮、被配置为在主体容纳在保持器中时执行校准控制，从而决定触摸传感器的电容阈值的输入控制器；x光源，被配置为生成x光并照射x光；高压生成器，被配置为向x光源施加高压；以及主控制器，被配置为根据输入到辐射按钮的控制命令向高压生成器发送x光辐射准备信号或x光辐射信号中的至少一个。
29.该x光成像装置可以进一步包括位置传感器，该位置传感器被配置为感测x光输入装置的位置。
30.当位置传感器的输出表示x光输入装置容纳在保持器中时，输入控制器可以执行
校准控制。
31.当主体容纳在保持器中并且辐射按钮被按压时，输入控制器可以执行校准控制。
32.x光输入装置可以进一步包括被配置为与保持器通信的输入通信设备，并且保持器可以进一步包括：保持器通信设备，被配置为与x光输入装置通信；以及保持器控制器，被配置为当保持器通信设备从x光输入装置接收到操作者的控制命令时将操作者的控制命令发送到主控制器。
33.根据本公开的另一方面，控制x光输入装置的方法，该x光输入装置包括：主体，被配置为容纳在保持器中；辐射按钮，设置在主体的顶部并被配置为接收来自操作者的控制命令；以及触摸传感器，设置在主体的外圆周表面上，该方法包括感测主体的位置；基于感测的主体位置，确定主体是否容纳在保持器中；以及当主体容纳在保持器中时执行校准控制，从而决定触摸传感器的电容阈值。
34.执行校准控制可以包括当主体容纳在保持器中并且辐射按钮被按压时执行校准控制。
35.执行校准控制可以包括当主体容纳在保持器中时接收触摸传感器的电容值，并且基于接收的触摸传感器的电容值执行校准控制。
36.根据本公开的另一方面，存储用于运行x光辐射控制方法的程序的计算机可读记录介质，该x光辐射控制方法包括：控制移动设备的触摸屏显示用于接收x光辐射准备命令的x光辐射准备按钮和用于接收x光辐射命令的x光辐射按钮；当感测到在对应于x光辐射准备按钮的区域上进行的触摸时，将x光辐射准备信号发送到x光成像装置；当感测到在对应于x光辐射按钮的区域上进行的触摸时，将x光辐射信号发送到x光成像装置；以及当感测到除了对应于x光辐射准备按钮和x光辐射按钮的区域之外的剩余区域上的触摸时，既不发送x光辐射准备信号也不发送x光辐射信号。
37.根据本公开的另一方面，一种用于包括具有通信电路的保持器的x光成像装置的输入装置，所述输入装置包括：主体，被配置为可移除地安装在保持器中；通信电路，设置在所述主体中，并且被配置为与所述保持器中的通信电路通信；第一传感器，被配置为检测所述主体的外周表面上的触摸；按钮，被配置为接收用户输入；第二传感器，被配置为检测所述输入装置是否安装在保持器中；以及控制器，被配置为：基于从第二传感器接收的第一信号确定输入装置是否安装在所述保持器中，响应于确定所述输入装置安装在所述保持器中，校准第一传感器的灵敏度，在第一传感器已经被校准之后，基于从第二传感器接收的第二信号来确定所述输入装置从所述保持器移除，当所述输入装置从所述保持器移除时，确定所述用户输入经由所述按钮接收，并且响应于接收到用户输入，如果从校准的第一传感器接收到的信号对应于手抓握，则控制所述通信电路向所述保持器中的通信电路发送命令信号。
38.根据本公开的另一方面，一种用于包括保持器的x光成像装置的输入装置，所述输入装置包括：主体，被配置为可移除地安装在保持器中；通信电路，设置在所述主体中，并且被配置为与所述x光成像装置通信；多个触摸传感器，被配置为检测所述主体的外周表面上的多个位置中的相应位置处的触摸；按钮，被配置为接收用户输入；以及控制器，被配置为：基于所述输入装置安装在保持器中，校准多个触摸传感器的灵敏度，在所述多个触摸传感器已经被校准之后，并且当所述输入装置从所述保持器移除时，确定经由所述按钮接收所
述用户输入，并且响应于接收用户输入，控制所述通信电路以基于从之前当所述输入装置安装在所述保持器中时校准的多个触摸传感器接收的信号向x光成像装置发送命令信号。
39.根据本公开的另一方面，一种用于包括保持器的x光成像装置的输入装置，包括：主体，被配置为可拆卸地安装在所述保持器中；通信电路，设置在所述主体中，并且被配置为与所述x光成像装置通信；触摸传感器，被配置为检测所述主体的外周表面上的触摸；按钮，被配置为接收用户输入；位置传感器，被配置为检测所述输入装置是否安装在所述保持器中；以及控制器，被配置为：基于从所述位置传感器接收的信号确定所述输入装置是否安装在所述保持器中，当确定所述输入装置安装在所述保持器中时，校准所述触摸传感器的灵敏度，并且响应于通过所述按钮接收所述用户输入和通过所述触摸传感器检测触摸，控制通信电路向所述x光成像装置发送命令信号。
40.有益效果
41.根据本公开的x光输入装置及其控制方法可以预期以下效果。
42.首先，通过仅在x光输入装置容纳在保持器中时执行校准控制，可以提高x光输入装置的操作准确度。
43.此外，通过在输出多个输入设备中的每一个的准备信号时对触摸传感器执行校准控制，可以提高x光输入装置的操作准确度。
44.此外，通过基于安装在x光输入装置中的传感器的传感器值信息对触摸传感器执行校准控制，可以在不需要用户单独操作的情况下对触摸传感器执行自动校准控制。
45.尽管已经示出和描述了本公开的几个实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。
附图说明
46.从下面结合附图对实施例的描述中，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见，并且更容易理解，其中：
47.图1示出了普通x光成像装置10的外观；
48.图2示出了移动x光成像装置的外观；
49.图3示出了根据实施例的x光输入装置的控制框图；
50.图4示出了根据实施例的x光输入装置的结构；
51.图5示出了x光输入装置的抓握(grip)区域的示例；
52.图6示出了当x光输入装置容纳在保持器中时图4的x光输入装置；
53.图7至图9示出了用于描述x光输入装置从操作者接收控制命令的操作的视图；
54.图10示出了示出根据实施例的由x光成像装置的校准控制设置的电容阈值的曲线图；
55.图11示出了用于描述根据实施例的x光输入装置接收校准控制命令的另一示例的视图；
56.图12示出了根据另一实施例的x光输入装置的控制框图；
57.图13示出了图12所示的x光输入装置的外观；
58.图14示出了进一步包括位置传感器的x光输入装置的控制框图；
59.图15示出了根据又一实施例的x光输入装置的控制框图；
60.图16示出了图15的x光输入装置的外观；
61.图17示出了用于描述根据又一实施例的x光输入装置接收校准控制命令的操作的视图；
62.图18示出了根据实施例的x光成像装置的控制框图；
63.图19示出了能够执行根据实施例的x光输入装置的功能的移动设备的控制框图；
64.图20和图21示出了可以在移动设备上显示的屏幕的示例；
65.图22示出了基于周围环境的变化来确定校准条件的移动设备的控制框图；
66.图23和图24示出了根据实施例的控制x光输入装置的过程；
67.图25和图26示出了根据另一实施例的控制x光输入装置的过程；
68.图27示出了根据又一实施例的控制x光输入装置的过程。
具体实施方式
69.在进行下面的具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文件使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词意指包括但不限于；术语“或”是包含性的，意指和/或；短语“与
……
相关联”和“与之相关联”及其派生词可以意指包括、被包括在内、与
……
互连、包含、被包含在
……
内、连接到
……
或与
……
连接、耦合到
……
或与
……
耦合、或与
……
通信、与
……
配合、交织、并列、接近、绑定到
……
或与
……
绑定、具有、具有
……
的性质等；以及术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，这种设备可以以硬件、固件或软件，或其中至少两者的一些组合来实施。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。
70.此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实施或支持，一个或多个计算机程序中的每一个由计算机可读程序代码形成并被体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其适于在合适的计算机可读程序代码中实施的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器、光盘(cd)、数字视频光盘(dvd)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括输送暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。一种非暂时性计算机可读介质，包括数据可以被永久存储的介质和数据可以被存储并随后被重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。
71.贯穿整个专利文件提供了某些单词和短语的定义，本领域普通技术人员应该理解，在许多实例下，如果不是大多数实例下，这种定义适用于这种定义的单词和短语的先前以及将来的使用。
72.下面讨论的图1至图27以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实施。
73.在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的x光输入装置及其控制方法。
74.根据本公开的x光输入装置可以由操作者携带，并且操作者可以以无线方式使用x
光输入装置来控制x光成像装置。
75.在下文中，为了描述方便，将简要描述作为本公开基础的x光成像装置的配置，然后将描述根据本公开的x光输入装置。
76.图1示出了普通x光成像装置10的外观，并且图2示出了移动x光成像装置100的外观。
77.如图1所示，在普通的x光成像装置10中，x光源11和x光检测器13可以固定在预定的空间中。x光源11可以连接到安装在检查室天花板上的臂12，x光检测器13可以连接到固定在检查室地板上的外壳15。
78.连接到x光源11的臂12可以垂直延伸，以相对于地板垂直移动x光源11。x光检测器13也可以沿着外壳15垂直移动。也就是说，在普通的x光成像装置10中，x光源11和x光检测器13可以仅在预定空间中以预定方向移动。
79.参考图2，在移动x光成像装置100中，x光源140和x光检测器400可以在任意三维(3d)空间中自由移动。更具体地，x光源140可以通过支撑臂111a安装在可移动主体112中，并且支撑臂111a可以以可上下旋转的方式连接到支撑框架111b。支撑框架111b可以水平旋转的方式连接到主体112的一侧。结果，支撑臂111a可以是可旋转的，因此，支撑臂111a的角度可以改变，使得x光源140可以自由移动。此外，移动x光成像装置100的x光检测器400可以是便携式x光检测器，因此，x光检测器400也可以位于3d空间中的任意位置。
80.在主体112的一侧，保持器(holder)104可以被设置成在其中容纳x光输入装置120。当操作者不使用x光输入装置120时，操作者可以将x光输入装置120放置在保持器104中以保持x光输入装置120。当操作者使用x光输入装置120时，操作者可以将x光输入装置120从保持器104中取出以使用x光输入装置120。
81.在下文中，将描述x光输入装置120的结构，然后将详细描述x光输入装置120和x光成像装置100的操作。
82.图3示出了根据实施例的x光输入装置的控制框图，图4示出了根据实施例的x光输入装置的结构，图5示出了x光输入装置的抓握区域的示例，以及图6示出了当x光输入装置容纳在保持器中时的图4的x光输入装置。
83.参考图3，x光输入装置120可以包括用于检测x光输入装置120的位置的位置传感器123a、用于感测触摸的触摸传感器126、用于接收x光辐射命令的辐射按钮124、用于控制x光输入装置120的操作的输入控制器121、以及用于通过与保持器104的通信来发送/接收信号的输入通信设备127。
84.参考图3、图4和图5，x光输入装置120可以包括可以容纳在保持器104中的主体122，以及形成在主体122的外周表面上的抓握区域125，其中辐射按钮124可以设置在主体122的顶部。
85.抓握区域125可以由使用x光输入装置120的用户抓握，特别是在携带x光输入装置120的同时操作辐射按钮124的用户。例如，抓握区域125可以位于主体122的z轴方向上的中心区域，或者抓握区域125可以位于邻近辐射按钮124。
86.触摸传感器126可以以电容方法驱动。
87.触摸传感器126可以沿着抓握区域125的外圆周表面设置。触摸传感器126可以是以围绕主体122的外圆周表面的触摸传感器的形式，或者可以是以规则间隔布置的多个触
摸传感器的形式。
88.触摸传感器126可以位于任何位置，只要当操作者抓握x光输入装置120时操作者的手可以触摸触摸传感器126。
89.如果触摸传感器126位于抓握区域125上，如上所述，当操作者抓握主体122时，触摸传感器126可以感测操作者的触摸。如果触摸传感器126感测到操作者的触摸，则x光输入装置120可以确定操作者已经抓握x光输入装置120。
90.此外，如图5所示，在抓握区域125中，可以形成手指形状的印入的(engraved)图案h，以便操作者能够容易地抓握x光输入装置120。此外，印入的图案h可以引导操作者将x光输入装置120抓握在适当的位置。
91.触摸传感器126可以形成在抓握区域125的除印入的图案h之外的剩余区域中，或者可以形成在包括印入的图案h的抓握区域125的预定区域中。当触摸传感器126形成在抓握区域125的除印入的图案h之外的剩余区域中时，触摸传感器126可以形成在抓握区域125的与印入的图案h相对的后表面中。
92.如果触摸传感器126形成在抓握区域125的与印入的图案h相对的后表面中，则当操作者抓握x光输入装置120时，触摸传感器126可以立即收集触摸输入信息，因此，可以提高x光辐射命令和校准控制命令的输入准确度。
93.然而，触摸传感器126可以不必设置在抓握区域125的与印入的图案h相对的后表面中。也就是说，触摸传感器126可以位于当操作者抓握印入的图案h上的x光输入装置120时操作者的手触摸的任何区域，并且印入的图案h和触摸传感器126之间的位置关系不限于此。
94.参考图6，位置传感器123a可以设置在主体122的一个区域，以收集关于x光输入装置120是否容纳在保持器104中的信息。
95.例如，位置传感器123a可以设置在x光输入装置120的主体122的下部区域。然而，位置传感器123a的位置不限于此，并且位置传感器123a可以位于位置传感器123a能够感测x光输入装置120是否容纳在保持器104中的任何位置。
96.位置传感器123a可以包括磁场传感器、限位开关、光学传感器和超声波传感器中的至少一个。例如，如果位置传感器123a包括磁场传感器，磁体可以设置在保持器104的对应于位置传感器123a的区域。
97.此外，如果位置传感器123a包括光学传感器或超声波传感器，则位置传感器123a可以包括用于发送光(例如红外光或可见光)或超声波的发送器，以及用于接收从保持器104的内壁反射的光或超声波的接收器。此外，x光输入装置120可以包括接收器，并且发送器可以安装在保持器104中。然而，位置传感器123a的种类不限于上述示例。
98.根据位置传感器123a的种类，可以预先存储表示主体122容纳在保持器104中的参考值。参考值可能已经被存储为预定的参考范围。
99.输入控制器121可以将位置传感器123a的输出与参考值进行比较，以确定主体122是否容纳在保持器104中。
100.图7至图9示出了用于描述x光输入装置从操作者接收控制命令的操作的视图。
101.参考图7，辐射按钮124可以设置在主体122的顶部。辐射按钮124可以是以从主体122顶部突出的两步开关(two-step switch)的形式。辐射按钮124可以包括用于接收就绪
命令(ready command)的一步按钮124a和用于接收辐射命令的两步按钮124b。
102.通过辐射按钮124输入的就绪命令和辐射命令可以与输入到触摸传感器126的触摸信息或从位置传感器123a收集的位置信息一起用于决定用于x光输入装置120或x光成像装置100的控制命令的过程中。
103.操作者可以在抓握区域125上抓握x光输入装置120。例如，除了操作者的拇指之外，操作者可以用操作者的四个手指抓握抓握区域125。当操作者抓握抓握区域125时，操作者的手可以触摸设置在抓握区域125上的触摸传感器126，因此，触摸传感器126可以感测操作者的触摸。在这种状态下，操作者可以按压从主体122顶部突出的辐射按钮124来输入控制命令。
104.如图8所示，如果当触摸传感器126感测到操作者的触摸时，操作者按压辐射按钮124以设置就绪状态，则可以输入指示用于照射(irradiate)x光的预热的就绪命令。例如，操作者可以在用于接收就绪命令的一步按钮124a上施加处于第一阈值压力至第二阈值压力范围内的压力，以输入第一命令。第一命令可以是x光辐射准备命令。在该示例中，一步按钮124a的全部或一部分可以插入两步按钮124b的内部。
105.然后，如图9所示，如果当触摸传感器126感测到操作者的触摸并且按压辐射按钮124以设置就绪状态时，操作者进一步在辐射按钮124上施加压力以设置辐射状态，则可以输入用于实际辐射x光的辐射命令。例如，操作者可以在辐射按钮124上施加高于或等于第二阈值压力的压力，从而输入第二命令，其中第二命令可以是x光辐射命令。在该示例中，两步按钮124b的全部或一部分可以插入主体122的内部。
106.第一阈值压力可以等于或低于第二阈值压力。也就是说，在将一步按钮124a插入到两步按钮124b的内部以输入x光辐射准备命令之后，可以继续施加相同的压力来输入x光辐射命令，或者可以施加比输入x光辐射准备命令时更高的压力来输入x光辐射命令。
107.在各种实施例中，可以在输入x光辐射准备命令之后输入x光辐射命令。也就是说，可以在输入x光辐射准备命令之后照射x光。
108.下文中，将描述触摸传感器126的校准控制。
109.图10示出了示出根据实施例的由x光成像装置的校准控制设置的电容阈值的曲线图。
110.可以执行触摸传感器126的校准控制，以基于触摸传感器126的电容阈值参考值来决定触摸传感器126的电容阈值。电容参考值可以是当触摸传感器126上没有进行外部触摸时测量的电容值，并且电容阈值可以是这样的电容值，其中，基于该电容值，由外部刺激引起的电容变化被识别为操作者的触摸刺激。也就是说，当在触摸传感器126上没有进行外部触摸时，可以测量超过电容阈值的电容值，并且当在触摸传感器126上进行外部触摸时，可以测量等于或小于电容阈值的电容值。
111.因为触摸传感器126的电容参考值取决于周围环境，诸如温度和湿度，所以触摸传感器126的触摸灵敏度也可以取决于周围环境。因此，触摸传感器126的电容阈值可以通过触摸传感器126的校准控制来改变。基于触摸传感器126的改变的电容参考值重置电容阈值的过程被称为触摸传感器126的校准控制。
112.如图10的曲线图所示，输入控制器121可以接收触摸传感器126的输出值，并且使用触摸传感器126的输出值作为电容参考值c1。用作电容参考值c1的触摸传感器126的输出
值可以是当执行校准控制时测量的值，或者是当输入校准控制命令时测量的值。或者，用作电容参考值c1的触摸传感器126的输出值可以是在输入校准控制命令和执行校准控制之间的任何时间测量的值。
113.可能由触摸引起的电容变化的最小值d可能已经被预先存储，并且输入控制器121可以基于电容参考值c1和电容变化的最小值d来决定电容阈值t1。例如，输入控制器121可以将通过从电容参考值c1减去电容变化的最小值d获得的值决定为电容阈值t1。
114.如果根据上述操作正常执行校准，电容阈值t1可以被决定为在电容参考值c1和由操作者的触摸引起的电容最小值c
min
之间的值。
115.在下文中，将描述操作者输入校准控制命令的方法。
116.再次参考图6，当x光输入装置120容纳在保持器104中时，根据实施例的x光输入装置120可以执行校准控制。因此，当来自位置传感器123a的输出表示x光输入装置120容纳在保持器104中时，输入控制器121可以执行校准控制。
117.如上所述，输入控制器121可能已经存储了表示x光输入装置120容纳在保持器104中的参考值。如果位置传感器123a的输出与参考值相同，则输入控制器121可以确定x光输入装置120容纳在保持器104中。
118.同时，如果当在触摸传感器126上进行触摸时执行校准控制，则可以测量比在触摸传感器126上没有触摸时更小的电容参考值c1，并且作为结果，可以发生校准误差，使得决定比在触摸传感器126上没有触摸时更小的电容阈值t1。在一个或多个实施例中，电容阈值t1可以小于电容最小值c
min
。
119.然而，与上述实施例类似，如果仅在x光输入装置120容纳在保持器104中时才执行校准控制，则可以防止由于校准误差而将电容阈值设置为异常小的值。因此，与执行校准控制时相比，无论x光输入装置120是否容纳在保持器104中，校准控制命令的输入准确度都可以提高。
120.此外，通过附加地使用触摸传感器126的输出来确定是否执行校准控制，也可以提高校准控制的准确度。在该示例中，当x光输入装置120容纳在保持器104中并且触摸传感器126的输出超过电容阈值时，输入控制器121可以执行校准控制。
121.图11示出了用于描述根据实施例的x光输入装置接收校准控制命令的另一示例的视图。
122.参考图11的示例，当x光输入装置120容纳在保持器104中时，操作者可以按压辐射按钮124来输入校准控制命令。
123.更具体地，如果当x光输入装置120容纳在保持器104中时，操作者按压辐射按钮124而不触摸触摸传感器126来设置就绪状态，则可以确定输入了校准控制命令，并且可以执行校准控制。
124.当高于或等于第一阈值压力并且低于第二阈值压力的压力被施加在辐射按钮124上从而输入第一命令时，辐射按钮124可以将第一信号传送到输入控制器121。第一信号可以是表示辐射按钮124已经被按压以设置就绪状态的信号，或者表示已经施加了在第一阈值压力和第二阈值压力之间的压力的信号。
125.此外，当等于或高于第二阈值压力的压力被施加在辐射按钮124上从而输入第二命令时，辐射按钮124可以将第二信号传送到输入控制器121。第二信号可以是表示辐射按
钮124已经被按压以设置辐射状态的信号，或者表示在第二阈值压力和第三阈值压力之间的压力已经被施加的信号。
126.当位置传感器123a的输出表示x光输入装置120容纳在保持器104中，并且已经从辐射按钮124输入了第一信号时，输入控制器121可以确定已经输入了校准控制命令。
127.另外，输入控制器121可以进一步确定触摸传感器126的输出是否超过电容阈值，即触摸传感器126是否没有接收到触摸输入。当触摸传感器126没有接收到触摸输入时，输入控制器121可以确定已经输入了校准控制命令。
128.如果按压容纳在保持器104中的x光输入装置120的辐射按钮124是输入校准控制命令，像当前示例一样，则可以更明确地反映用户的意图，从而减少不必要的校准。
129.如果输入控制器121确定校准控制命令被输入，则输入控制器121可以根据上述操作执行校准控制。
130.此外，当触摸传感器126的输出值等于或小于电容阈值时，输入控制器121可以基于从辐射按钮124输出的信号来确定输入了x光辐射准备命令或x光辐射命令。
131.更具体地，当触摸传感器126的输出值等于或小于电容阈值时，如果从辐射按钮124输出第一信号，则输入控制器121可以确定输入了x光辐射准备命令，并且如果从辐射按钮124输出了第二信号，则输入x光辐射命令。
132.附加地，输入控制器121可以使用来自位置传感器123a的输出。当位置传感器123a的输出表示x光输入装置120没有容纳在保持器104中时，输入控制器121可以确定输入了x光辐射准备命令或x光辐射命令。
133.当输入x光辐射准备命令时，输入控制器121可以通过输入通信设备127向保持器104发送x光辐射准备信号，并且当输入x光辐射命令时，输入控制器121可以通过输入通信设备127向保持器104发送x光辐射信号。
134.图12示出了根据另一实施例的x光输入装置的控制框图，图13示出了图12所示的x光输入装置的外观，并且图14示出了进一步包括位置传感器的x光输入装置的控制框图。
135.参考图12和图13，根据另一实施例的x光输入装置220可以包括用于获取周围环境信息的环境传感器223b、触摸传感器226、辐射按钮224、输入控制器221和输入通信设备227。环境传感器223b可以设置在x光输入装置220的主体222的区域。
136.当由环境传感器223b获取的周围环境信息满足校准条件时，输入控制器221可以自动执行校准控制。上面已经在x光输入装置120的实施例中描述了校准控制。
137.环境传感器223b可以包括温度传感器和湿度传感器中的至少一个。因此，由环境传感器223b获取的周围环境信息可以包括温度信息或湿度信息。
138.环境传感器223b可以实时或以预定的时间间隔感测周围环境信息，并将感测的周围环境信息传送到输入控制器221。
139.输入控制器221可以基于环境传感器223b的输出来确定是否执行校准控制。更具体地，当从环境传感器223b接收的周围环境信息满足校准条件时，输入控制器121可以执行校准控制。
140.例如，当包括在周围环境信息中的温度信息或湿度信息在参考范围之外时，控制器121可以确定校准条件被满足。参考范围可以被设置为给定值的范围，或者每当执行校准时参考范围可以被重置。
141.当温度信息或湿度信息在参考范围内时，可以假设x光输入装置220的使用环境是维持恒温和恒湿的环境。当环境无法维持的情况发生时，可以执行校准控制来重置电容阈值。此外，即使在执行校准控制之后，也可以周期性地收集周围环境信息，并且如果收集的温度或湿度包括在参考范围之外，则可以再次执行校准控制以重置改变的电容阈值。
142.当温度信息或湿度信息在参考范围之外时，每当输入控制器121执行校准控制时，可以存储执行校准控制时的温度或湿度信息，并且可以基于存储的温度或湿度信息重置参考范围。如果在执行校准控制之后测量的周围环境信息与存储的周围环境信息相差参考值或更大，则可以确定校准条件被满足。在这种情况下，可以再次执行校准控制来重置电容阈值。还可以存储再次执行校准控制时测量的温度或湿度信息。
143.根据当前实施例，通过仅在由于周围环境的变化而需要校准控制时执行校准控制，可以防止任何不必要的操作。
144.除了基于环境传感器223b的输出确定是否执行校准控制的操作之外，设置在抓握区域225上以感测操作者触摸的触摸传感器226的操作、设置在主体222顶部以接收就绪命令和辐射命令的辐射按钮224的操作以及输入控制器221的相关操作可以与根据上述实施例的x光输入装置120的相应操作相同，因此，将省略其详细描述。
145.同时，如图14所示，根据另一实施例的x光输入装置220可以进一步包括用于感测x光输入装置220是否容纳在保持器104中的位置传感器223a。
146.类似于根据上述实施例的位置传感器123a，位置传感器223a可以包括磁场传感器、限位开关、光学传感器和超声波传感器中的至少一个。此外，上述关于位置传感器123a的描述可以应用于根据当前实施例的位置传感器223a。
147.输入控制器221可以基于位置传感器223a的输出来确定x光输入装置220是否容纳在保持器104中。如果输入控制器221确定x光输入装置220容纳在保持器104中，则输入控制器221可以基于从环境传感器223b接收的周围环境信息来确定是否执行校准控制。也就是说，当x光输入装置120已经容纳在保持器104中并且周围环境信息在参考范围之外时，输入控制器221可以执行校准控制。
148.此外，可以首先确定周围环境信息是否在参考范围之外，或者可以同时确定周围环境信息是否在参考范围之外以及x光输入装置120是否已经容纳在保持器104中。换句话说，可以确定x光输入装置120是否已经容纳在保持器104中以及周围环境信息是否在参考范围之外，并且确定的顺序不受限制。
149.此外，通过包括在校准控制条件下没有操作者触摸x光输入装置220的条件，可以提高校准控制的准确度。当环境传感器223b的输出超出参考范围并且触摸传感器226的输出超过电容阈值时，输入控制器121可以执行校准控制。
150.上面已经参考图12和图13描述了输入控制器121基于周围环境信息确定是否执行校准控制的操作。
151.根据当前实施例，通过包括x光输入装置220已经容纳在保持器104中的条件和校准控制条件中发生环境变化的条件，可以根据需要执行校准控制，并且当操作者使用x光输入装置220时，可以不执行校准控制，从而提高校准控制的准确度。
152.图15示出了根据又一实施例的x光输入装置的控制框图，图16示出了图15的x光输入装置的外观，并且图17示出了用于描述根据又一实施例的x光输入装置接收校准控制命
令的操作的视图。
153.参考图15和图16，根据又一实施例的x光输入装置320可以包括设置在主体322的外圆周表面的上部区域上的触摸传感器326、辐射按钮324、输入控制器321、输入通信设备327和校准按钮329。
154.校准按钮329可以被实施为从主体322的表面突出的按钮，或者被实施为触摸开关。
155.如图17所示，操作者可以通过同时按压校准按钮329和辐射按钮324来输入校准命令。
156.如果在校准按钮329上进行触摸或者如果校准按钮329被按压，则校准按钮329可以生成第三信号，并且将第三信号传送到输入控制器321。第三信号可以是表示接收到操作者的输入的信号，也就是说，表示在校准按钮329上进行触摸或者校准按钮329被按压的信号。
157.如果输入控制器321从校准按钮329接收第三信号，并且从辐射按钮324接收第一信号，则输入控制器321可以确定校准命令被输入，并且执行校准控制。也就是说，根据当前实施例，当同时按压辐射按钮324和校准按钮329时，或者当同时在辐射按钮324和校准按钮329上进行触摸时，输入控制器321可以确定输入了校准命令。
158.通过在通过辐射按钮324和校准按钮329的组合输入信号时执行校准控制，可以防止意外校准。然而，校准按钮329的功能不限于此，并且校准按钮329可以根据设计者的意图提供附加功能。
159.在下文中，将详细描述包括上述x光输入装置120、220或320的x光成像装置100的操作。
160.图18示出了根据实施例的x光成像装置的控制框图。
161.参考图18，x光成像装置100可以包括：输入设备105，用于从操作者接收用于控制x光成像装置100的命令；保持器通信设备152，设置在保持器104的内部，并被配置为从输入设备105接收数据；保持器控制器151，用于将从输入设备105接收的数据转换成控制信号；主控制器130，用于控制x光成像装置100的整体操作；x光源140，用于生成x光并照射x光；以及高压生成器160，用于向x光源140施加高压能量。
162.此外，x光源140可以包括x光管141和准直器144，x光管141用于接收由高压生成器160生成的高压能量，并用于生成x光和照射x光，并且准直器144用于引导由x光管141照射的x光的路径。
163.操作者可以通过输入设备105输入用于照射x光的命令。输入设备105可以包括开关、键盘、轨迹球或触摸屏中的至少一个，或者可以以脚踏开关或脚踏板的形式提供。
164.此外，输入设备105可以以移动x光输入装置的形式提供，当操作者用操作者的手抓握输入设备105并用操作者的拇指按压按钮时，可以向该移动x光输入装置输入命令。x光输入装置可以两步开关的形式提供。x光输入装置可以是根据上述实施例的x光输入装置120、220或320。
165.如上所述，当来自位置传感器123a或223a、环境传感器223b、校准按钮329、触摸传感器126、226或326以及辐射按钮124、224或324当中的至少一个的输出表示校准控制命令的输入或者满足校准条件时，输入控制器121、221或321可以基于触摸传感器126、226或326
的输出来执行校准控制。
166.当触摸传感器126、226或326的输出值大于或等于电容阈值t1时，输入控制器121、221或321可以基于从辐射按钮124、224或324输出的信号来确定输入了x光辐射准备命令或x光辐射命令。在下文中，将描述当输入x光辐射准备命令或x光辐射命令时执行的操作。
167.如果当触摸传感器126、226或326的输出大于或等于电容阈值t1时，从辐射按钮124、224或324接收到第一信号或第二信号，则输入控制器121、221或321可以通过输入通信设备127、227或327向保持器通信设备152发送x光辐射准备命令或x光辐射信号。
168.输入通信设备127、227或327可以通过无线通信方法将由x光输入装置120、220或320生成的信号传送到保持器104。输入通信设备127可以包括无线局域网(wireless local area network，wlan)模块和短程通信模块中的至少一个。在本公开中，输入通信设备127、227或327可以是wlan模块或短程通信模块。然而，当x光输入装置120、220或320以有线方式连接到保持器104时，输入通信设备127、227或327可以使用有线以太网。
169.wlan模块可以支持电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers，ieee)的ieee1002.11x。
170.短程通信模块可以是支持各种无线通信方法(诸如蓝牙、蓝牙低能耗、zigbee通信、红外数据协会(infrared data association，irda)、无线保真(wi-fi)、wi-fi直连、超宽带(ultra wideband，uwb)、近场通信(near field communication，nfc)等)中的至少一种的通信模块。然而，输入通信设备127、227或327不限于上述示例，并且可以使用本领域技术人员公知的其他通信方法。
171.保持器控制器151可以将x光辐射准备信号或x光辐射信号传送到主控制器130。
172.图18示出了其中x光输入装置120、220或320将x光辐射准备信号或x光辐射信号传送到保持器控制器151的示例。然而，根据一些实施例，输入控制器121、221或321可以将x光辐射准备信号或x光辐射信号直接传送到主控制器130。
173.主控制器130可以包括至少一个存储器，用于存储用于执行上述操作和将在后面描述的操作的程序，以及至少一个处理器，用于运行存储的程序。此外，包括在主控制器130中的处理器可以根据要运行的操作来划分。例如，处理器可以包括用于控制x光辐射组件的处理器，以及用于处理从x光检测器400传送的图像信号的处理器。当主控制器130包括多个处理器和多个存储器时，处理器和存储器可以集成到单个芯片中，或者可以物理上分开。
174.如果主控制器130从保持器控制器151接收x光辐射准备信号，则主控制器130可以向高压生成器160输入x光辐射准备信号。
175.如果高压生成器160接收到x光辐射准备信号，高压生成器160可以开始预热，并且如果预热完成，高压生成器160可以向主控制器130输出就绪信号。
176.如果主控制器130从高压生成器160接收就绪信号，并且从保持器控制器151接收x光辐射信号，则主控制器130可以向高压生成器160输入x光辐射信号。如果高压生成器160从主控制器130接收到x光辐射信号，则高压生成器160可以生成高压，并将该高压施加到x光管141。x光管141可以生成x光，并辐射x光。从x光管141辐射且然后穿过准直器144的x光可以辐射到对象。
177.从x光管141辐射且然后穿过准直器144的x光可以穿透对象，且然后被辐射到x光检测器400。x光检测器200可以检测辐射的x光，并将检测到的x光转换成电信号。从穿过对
象的x光转换的电信号可以变成对象的x光图像信号。
178.x光检测器400可以是便携式x光检测器，其可以由用户携带，并且其可以通过无线通信连接到x光成像装置100。x光检测器400可以包括在x光成像装置100中作为x光成像装置100的组件，或者x光检测器400可以与x光成像装置100分开制造和销售。
179.x光成像装置100可以进一步包括用于与x光检测器400通信的主通信设备170。主通信设备170可以是支持各种无线通信方法(诸如wlan、wi-fi、蓝牙、zigbee、wi-fi直连、uwb、irda、ble、nfc等)中的至少一种的通信模块。
180.x光检测器400可以将对象的x光图像信号发送到主通信设备170，并且主通信设备170可以将x光图像信号传送到主控制器130。
181.同时，如果主控制器130从保持器控制器151接收x光辐射准备信号，则主控制器130可以通过主通信设备170将x光辐射准备信号发送到x光检测器400以及高压生成器160。如果x光检测器400接收x光辐射准备信号，则x光检测器400可以准备检测x光。当x光检测器400准备好检测x光时，x光检测器400可以向主通信设备170发送就绪信号。然而，可以省略向主通信设备170发送就绪信号的操作。
182.如果主控制器130从高压生成器160和x光检测器400接收就绪信号，并且从保持器控制器151接收x光辐射信号，则主控制器130可以将x光辐射信号传送到高压生成器160。如上所述，如果高压生成器160接收x光辐射信号，则高压生成器160可以向x光源140施加高压以生成x光。
183.图19示出了能够执行根据实施例的x光输入装置的功能的移动设备的控制框图，并且图20和图21示出了能够在移动设备上显示的屏幕的示例。
184.由根据上述实施例的x光输入装置120、220或320执行的所有或一些操作可以由包括触摸屏的移动设备，诸如智能电话、平板pc和个人数字助理(personal digital assistant，pda)来执行。
185.参考图19，移动设备500可以包括触摸屏520、控制器510和通信设备530，并且触摸屏520可以包括显示器521和设置在显示器521前表面上的触摸面板522。
186.触摸屏520可以执行显示装置的功能以向用户提供视觉信息，以及执行输入装置的功能以从用户接收命令。显示装置的功能可以由显示器521执行，并且输入装置的功能可以由触摸面板522执行。
187.控制器510可以包括：至少一个存储器，以存储用于执行稍后将描述的操作的程序；以及至少一个处理器，以运行存储的程序。
188.控制器510可以控制移动设备500的整体操作。因此，由通信设备530和触摸屏520执行的操作可以由控制器510控制，除非另有说明。
189.在由控制器510执行的操作当中，与x光输入装置120、220或320的操作相同、相似或相关操作可以通过运行安装在移动设备500上的相关程序或相关应用来执行。在以下实施例中，相关程序或相关应用被称为x光辐射控制程序。
190.x光辐射控制程序可以控制移动设备500的触摸屏来显示用于接收x光辐射准备命令的x光辐射准备按钮和用于接收x光辐射命令的x光辐射按钮。x光辐射控制程序可以运行x光辐射控制方法，用于如果感测到在对应于x光辐射准备按钮的区域上进行的触摸，则将x光辐射准备信号发送到x光成像装置100，如果感测到在对应于x光辐射按钮的区域上进行
的触摸，则将x光辐射信号发送到x光成像装置100，以及如果感测到除了对应于x光辐射准备按钮和x光辐射按钮的区域之外的剩余区域上进行的触摸，则既不发送x光辐射准备信号也不发送x光辐射信号。
191.x光辐射控制程序可以是默认安装在移动设备500上的嵌入式应用，或者是从外部记录介质接收的第三方应用。
192.当移动设备500从外部记录介质接收到x光辐射控制程序时，移动设备500可以从包括计算机可读记录介质的外部服务器下载x光辐射控制程序，并且安装x光辐射控制程序以将x光辐射控制程序存储在包括在控制器510中的存储器中，其中包括在控制器510中的处理器可以运行存储的程序以执行x光辐射控制方法。稍后将更详细地描述由移动设备500运行的x光辐射控制方法的实施例。
193.通信设备530可以是能够与外部设备执行无线通信的无线通信模块。例如，无线通信模块可以是wlan模块和短程通信模块中的至少一个。短程通信模块可以是支持各种无线通信方法(诸如蓝牙、蓝牙低能耗、zigbee通信、irda、wi-fi、wi-fi直连、uwb、nfc等)中的至少一种的通信模块。
194.当移动设备500运行x光辐射控制程序时，控制器510可以控制触摸屏520以显示用于接收x光辐射准备命令的就绪按钮520a和用于接收x光辐射命令的辐射按钮520b，如图20的示例所示。
195.用户可以触摸就绪按钮520a或辐射按钮520b来输入x光辐射准备命令或x光辐射命令。
196.触摸面板522的输出可以被传送到控制器510，并且控制器510可以基于触摸面板522的输出来确定是输入了x光辐射准备命令还是x光辐射命令。类似于x光输入装置120、220或320的上述实施例，当触摸面板522的输出小于或等于预定参考值，例如电容阈值时，控制器510可以确定触摸输入被触摸面板522接收。
197.当触摸面板522感测在对应于就绪按钮520a的区域上进行的触摸时，也就是说，当输入x光辐射准备命令时，控制器510可以控制通信设备530将x光辐射准备信号发送到x光成像装置100。例如，如果通信设备530包括蓝牙通信模块，则控制器510可以将x光辐射准备信号转换成蓝牙分组，并将蓝牙分组发送到x光成像装置100。
198.此外，当触摸面板522感测在对应于辐射按钮520b的区域上进行的触摸时，也就是说，当输入x光辐射命令时，控制器510可以控制通信设备530将x光辐射命令发送到x光成像装置100。
199.同时，如果触摸面板522感测到在除了对应于就绪按钮520a和辐射按钮520b的区域之外的剩余区域上进行的触摸，则控制器510可以确定既不输入x光辐射准备命令也不输入x光辐射命令。在该示例中，尽管触摸了就绪按钮520a或辐射按钮520b，但是控制器510可以既不将x光辐射准备信号发送到x光成像装置100也不将x光辐射信号发送到x光成像装置100。因此，当移动设备500的触摸屏520接收到在用户不打算输入x光辐射准备命令或x光辐射命令时由于错误做出的输入时，控制器510可以防止高压生成器160被不必要地预热，或者防止x光辐射。
200.此外，控制器510可以在触摸面板522上执行校准控制。上面已经在x光输入装置120、220或320的实施例中描述了校准控制。
201.控制器510可以基于触摸面板522的输出值来决定执行校准控制的时间。例如，触摸面板522的输出值可以根据温度的变化在整个区域上均匀地增加或减少。因此，控制器510可以实时或周期性地监控触摸面板522的输出值，并且当触摸面板522的输出值以触摸面板522的输出值在整个区域上均匀增加或减少的方式生成变化时，控制器510可以执行校准控制。
202.可替代地，如图21所示，触摸屏520可以显示用于从用户接收校准命令的校准按钮520c。
203.在该示例中，当触摸面板522感测在对应于校准按钮520c的区域上进行的触摸时，也就是说，当输入校准命令时，控制器510可以执行校准控制。
204.或者，控制器510可以基于周围环境信息来决定执行校准控制的时间，类似于x光输入装置220的上述实施例。在下文中，将参考图22描述操作。
205.图22示出了基于周围环境的变化来确定校准条件的移动设备的控制框图。
206.参考图22，移动设备500可以进一步包括用于获取周围环境信息的环境传感器540。
207.环境传感器540可以是温度传感器和湿度传感器中的至少一个。因此，由环境传感器540获取的周围环境信息可以包括温度信息或湿度信息。
208.环境传感器540可以实时或周期性地感测周围环境信息，并将感测的周围环境信息传送到控制器510。
209.如果控制器510确定从环境传感器223b接收的周围环境信息满足校准条件，则控制器510可以执行校准控制。例如，如果包括在周围环境信息中的温度信息或湿度信息在预定参考范围之外，则控制器510可以确定校准条件被满足。参考范围可以被设置为给定值的范围，或者每当执行校准时参考范围可以被重置。
210.在下文中，将描述根据一方面的控制x光输入装置100的方法。x光输入装置120、220和320的上述实施例可以应用于控制x光输入装置100的方法。因此，除非另有说明，以上参考图1至图22给出的描述可以应用于根据下面将描述的实施例的控制x光输入装置100的方法。
211.图23和图24是示出根据实施例的控制x光输入装置的方法的流程图，并且根据上述实施例的x光输入装置120可以应用于根据当前实施例的控制x光输入装置100的方法。
212.根据控制x光输入装置100的方法，如图23所示，在操作610中，可以感测主体122的位置。主体122的位置可以由设置在主体122的一个区域的位置传感器123a感测，并且位置传感器123a可以包括磁场传感器、限位开关、光学传感器和超声波传感器中的至少一个。例如，如果位置传感器123a包括磁场传感器，磁体可以设置在保持器104的对应于位置传感器123a的区域。
213.然后，在操作611中，基于感测的主体122的位置，可以确定x光输入装置100是否容纳在保持器104中。根据位置传感器123a的种类，可以预先存储表示主体122容纳在保持器104中的参考值。参考值可能已经被存储为预定的参考范围。输入控制器121可以将来自位置传感器123a的输出与参考值进行比较，以确定主体122是否容纳在保持器104中。
214.如果输入控制器121确定主体122容纳在保持器104中(在操作612中为“是”)，则在操作613中，输入控制器121可以接收触摸传感器126的输出，并且基于触摸传感器126的输
出执行校准控制。再次参考图10，触摸传感器126的接收输出可以被用作电容参考值c1，并且电容阈值t1可以基于预先存储的电容变化的最小值d和电容参考值c1来决定，从而执行校准控制。
215.同时，输入控制器121可以附加地使用触摸传感器126的输出来确定是否执行校准控制。在该示例中，当x光输入装置120容纳在保持器104中并且触摸传感器126的输出超过电容阈值t1时，输入控制器121可以执行校准控制。
216.此外，为了进一步提高校准控制命令的输入准确度，如图24所示，在操作612a中，输入控制器121可以确定辐射按钮124是否被按压。当输入控制器121确定辐射按钮124被按压时(操作612a中的“是”)，输入控制器121可以确定校准控制命令被输入。例如，当高于或等于第一阈值压力并且低于第二阈值压力的压力被施加在辐射按钮124上从而从辐射按钮124输出第一信号时，输入控制器121可以确定辐射按钮124被按压，从而输入校准控制命令。
217.图25和图26是示出根据另一实施例的控制x光输入装置的方法的流程图。根据如上所述的另一实施例的x光输入装置220可以应用于根据当前实施例的控制x光输入装置的方法。
218.根据控制x光输入装置的方法，如图25所示，在操作620中，可以获取周围环境信息。周围环境信息可以由设置在主体222的一个区域上的环境传感器223b获取，并且环境传感器223b可以包括温度传感器和湿度传感器中的至少一个。因此，获取的周围环境信息可以包括温度信息和湿度信息中的至少一个。
219.然后，在操作621中，可以基于周围环境信息来确定自动校准条件是否满足。例如，如果周围环境信息超出参考范围，则可以确定满足自动校准条件，并且可以自动执行校准控制。参考范围可以被设置为给定值的范围，或者每当执行校准时参考范围可以被重置。用于确定自动校准条件的参考范围已经在上面的x光输入装置220的实施例中详细描述。
220.如果满足自动校准条件(操作622中的“是”)，则在操作623中可以接收触摸传感器226的输出，并且在操作624中可以基于触摸感测部分126的输出来执行校准控制。
221.此外，可以在自动校准条件中添加x光输入装置220容纳在保持器104中的条件。在该示例中，如图26所示，在操作622a中，可以基于主体222的位置来确定x光输入装置220是否容纳在保持器104中。如果确定主体222容纳在保持器104中(操作622a中的“是”)，则在操作624中，可以接收触摸传感器226的输出，并且可以基于触摸传感器226的输出来执行校准控制。
222.根据另一示例，可以在自动校准条件下增加操作者的非触摸。在该示例中，当环境传感器223b的输出在参考范围之外并且触摸传感器226的输出超过电容阈值时，输入控制器221可以执行校准控制。
223.在图26中，可以首先确定周围环境信息是否在参考范围之外，然而，控制x光输入装置220的方法不限于此。换句话说，确定x光输入装置220是否容纳在保持器104中以及确定周围环境信息是否在参考范围之外的顺序不受限制。
224.图27示出了根据又一实施例的控制x光输入装置的过程。根据上述实施例的x光输入装置320可以应用于根据当前实施例的控制x光输入装置的方法。
225.根据如图27所示的控制x光输入装置320的方法，当由辐射按钮324和校准按钮329
接收到操作者的输入时(操作630中的“是”)，可以确定输入了校准控制命令，并且在操作631中可以执行校准控制。
226.根据当前实施例，操作者可以通过同时按压校准按钮329和辐射按钮324来输入校准命令。如果在校准按钮329上进行触摸，或者如果校准按钮329被按压，则校准按钮329可以生成第三信号并将第三信号传送到输入控制器321。如果输入控制器321从校准按钮329接收第三信号，并且从辐射按钮324接收第一信号，则输入控制器321可以确定校准命令被输入。
227.附加地，输入控制器321可以附加地使用触摸传感器326的输出来确定是否执行校准控制。在该示例中，当输入控制器321从校准按钮329接收第三信号并且从辐射按钮324接收第一信号时，如果触摸传感器326的输出超过电容阈值，则输入控制器321可以执行校准控制。
228.在根据上述实施例的x光输入装置、包括该x光输入装置的x光成像装置以及控制x光输入装置的方法中，通过仅在用户打算执行校准控制或者需要校准控制时执行校准控制，可以防止不必要地和不准确地执行校准控制。
229.根据本公开的x光输入装置及其控制方法可以预期以下效果。
230.首先，通过仅在x光输入装置容纳在保持器中时执行校准控制，可以提高x光输入装置的操作准确度。
231.此外，通过在输出多个输入设备中的每一个的准备信号时对触摸传感器执行校准控制，可以提高x光输入装置的操作准确度。
232.此外，通过基于安装在x光输入装置中的传感器的传感器值信息对触摸传感器执行校准控制，可以在不需要用户单独操作的情况下对触摸传感器执行自动校准控制。
233.尽管已经示出和描述了本公开的几个实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。
234.尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求范围内的这些改变和修改。

技术特征：
1.一种用于包括具有通信电路的保持器的x光成像装置的输入装置，所述输入装置包括：主体，被配置为可移除地安装在保持器中；通信电路，设置在所述主体中，并且被配置为与所述保持器中的通信电路通信；第一传感器，被配置为检测所述主体的外周表面上的触摸；按钮，被配置为接收用户输入；第二传感器，被配置为检测所述输入装置是否安装在保持器中；以及控制器，被配置为：基于从第二传感器接收的第一信号确定输入装置是否安装在所述保持器中，响应于确定所述输入装置安装在所述保持器中，校准第一传感器的灵敏度，在第一传感器已经被校准之后，基于从第二传感器接收的第二信号来确定所述输入装置从所述保持器移除，当所述输入装置从所述保持器移除时，确定所述用户输入经由所述按钮接收，并且响应于接收到用户输入，如果从校准的第一传感器接收到的信号对应于手抓握，则控制所述通信电路向所述保持器中的通信电路发送命令信号。2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为基于从第一传感器接收的信号来执行校准。3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，从第一传感器接收的信号包括电容值。4.根据权利要求2所述的输入装置，其中，从第一传感器接收的信号包括与第一传感器输出的信号相对应的参考信号。5.根据权利要求4所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为当所述主体安装在所述保持器中时，从第一传感器接收所述参考信号，并且通过基于所述参考信号确定用于检测所述触摸的阈值来校准第一传感器的灵敏度。6.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为基于接收用户输入和所述输入装置安装在所述保持器中的确定来校准第一传感器的灵敏度。7.根据权利要求1的输入装置，其中，所述按钮包括：一步按钮，被配置为接收x光辐射准备命令，并且当预定压力被施加到所述一步按钮上时输出第一信号；和两步按钮，被配置为接收x光辐射命令，并且当预定压力被施加到所述两步按钮上时输出第二信号。8.根据权利要求7所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为基于第一信号的接收和所述输入装置安装在所述保持器中的确定来校准第一传感器的灵敏度。9.根据权利要求8所述的输入装置，还包括相对于所述主体设置的、并且被配置为当预定压力被施加到所述两步按钮上时输出第三信号的第二按钮。10.根据权利要求9所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为基于第一信号的接收、第三信号的接收和所述输入装置安装在所述保持器中的确定来校准第一传感器的灵敏度。11.一种用于包括保持器的x光成像装置的输入装置，所述输入装置包括：主体，被配置为可移除地安装在保持器中；通信电路，设置在所述主体中，并且被配置为与所述x光成像装置通信；
多个触摸传感器，被配置为检测所述主体的外周表面上的多个位置中的相应位置处的触摸；按钮，被配置为接收用户输入；以及控制器，被配置为：基于所述输入装置安装在保持器中，校准多个触摸传感器的灵敏度，在所述多个触摸传感器已经被校准之后，并且当所述输入装置从所述保持器移除时，确定经由所述按钮接收所述用户输入，并且响应于接收用户输入，控制所述通信电路以基于从之前当所述输入装置安装在所述保持器中时校准的多个触摸传感器接收的信号向x光成像装置发送命令信号。12.根据权利要求11所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为基于从所述多个触摸传感器接收的信号来校准所述多个触摸传感器的灵敏度。13.根据权利要求12所述的输入装置，其中，从所述多个触摸传感器接收的信号的每一个包括电容值。14.根据权利要求12所述的输入装置，其中，从所述多个触摸传感器接收的信号的每一个包括参考信号，所述参考信号对应于当所述多个触摸传感器没有检测到触摸时由所述多个触摸传感器中的每一个输出的相应信号。15.根据权利要求14所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为当所述主体安装在所述保持器中时，从所述多个触摸传感器中的每一个接收所述参考信号，并且通过基于所述参考信号确定用于检测触摸的阈值来校准所述多个触摸传感器的灵敏度。16.根据权利要求11所述的输入装置，还包括位置传感器，以及其中，所述控制器还被配置为基于从所述位置传感器接收的信号来确定所述输入装置是否安装在所述保持器中。17.一种用于包括保持器的x光成像装置的输入装置，包括：主体，被配置为可拆卸地安装在所述保持器中；通信电路，设置在所述主体中，并且被配置为与所述x光成像装置通信；触摸传感器，被配置为检测所述主体的外周表面上的触摸；按钮，被配置为接收用户输入；位置传感器，被配置为检测所述输入装置是否安装在所述保持器中；以及控制器，被配置为：基于从所述位置传感器接收的信号确定所述输入装置是否安装在所述保持器中，当确定所述输入装置安装在所述保持器中时，校准所述触摸传感器的灵敏度，并且响应于通过所述按钮接收所述用户输入和通过所述触摸传感器检测触摸，控制通信电路向所述x光成像装置发送命令信号。18.根据权利要求17所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为基于从所述触摸传感器接收的信号来校准所述触摸传感器的灵敏度。19.根据权利要求18所述的输入装置，其中，当所述触摸传感器没有检测到触摸时，从所述触摸传感器接收的信号是与所述触摸传感器输出的信号相对应的参考信号。20.根据权利要求19所述的输入装置，其中，所述控制器被配置为当所述主体安装在所述保持器中时，从所述触摸传感器接收所述参考信号，并且通过基于所述参考信号确定用
于检测所述触摸的阈值来校准所述触摸传感器的灵敏度。

技术总结
本文公开了一种用于包括保持器的X光成像装置的输入装置，输入装置包括：主体，被配置为可移除地安装在保持器中；通信电路，设置在主体中，并且被配置为与X光成像装置通信；多个触摸传感器，被配置为检测主体的外周表面上的多个位置中的相应位置处的触摸；按钮，被配置为接收用户输入；以及控制器，被配置为：基于输入装置安装在保持器中，校准多个触摸传感器的灵敏度，在多个触摸传感器已经被校准之后，并且当输入装置从保持器移除时，确定经由按钮接收用户输入，并且响应于接收用户输入，控制通信电路以基于从之前当输入装置安装在保持器中时校准的多个触摸传感器接收的信号向X光成像装置发送命令信号。装置发送命令信号。装置发送命令信号。


技术研发人员：金明济
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2023/8/14