一种煤质自动采样系统的制作方法

1.本发明涉及煤质采样技术领域，特别涉及一种煤质自动采样系统。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
3.在对煤矿进行开采之前，为了对煤矿的质量进行检测，就需要对煤矿进行采样来进行检测，煤质的检测中需使用采样装置。目前所使用的煤质采样装置，如cn 216349716 u公开的一种煤质检测用采样装置，具有以下问题：
4.1、缺乏行走装置，需要人工手提调节采样装置的位置，不便于调节采样装置的位置；
5.2、取样位置固定(即取样筒竖直方向位置固定)，不便于对不同深度的煤质取样检测；
6.3、缺乏固定装置，在户外检测不便于采样装置稳固的固定于地面。


技术实现要素：

7.本发明提供一种煤质自动采样系统，用以解决背景技术提出的问题中至少一样。
8.为解决上述问题，本发明公开了一种煤质自动采样系统，包括：
9.底座，底座下表面固定有行走装置，所述底座上开有采样口；
10.采样外壳，所述采样外壳固定连接在底座上表面；
11.升降装置，所述升降装置安装在采样外壳内壁上；
12.钻探装置，所述钻探装置连接在升降装置的升降端，所述钻探装置内设置有采样装置。
13.优选的，所述升降装置包括：
14.电机箱一，所述电机箱一固定连接在采样外壳内顶部，所述电机箱一内安装有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一齿轮；
15.第一螺杆、第三螺杆，第一螺杆、第三螺杆左右间隔布置，且第一螺杆、第三螺杆的螺纹旋向相反，所述第一螺杆和第三螺杆下端均转动连接在底座上表面，所述第一螺杆和第三螺杆上端均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述第一螺杆上螺纹连接有第一升降块，第三螺杆螺纹连接有第二升降块；
16.升降板，所述升降板固定连接在第一升降块和第二升降块上表面。
17.优选的，所述钻探装置包括：
18.电机箱二，所述电机箱二固定连接在升降板下表面，所述电机箱二内安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有转动轴；
19.采样柱，所述采样柱固定连接在转动轴下端，所述采样柱下端固定连接有钻头，所
述采样柱内设置有采样腔，所述采样装置设置在采样腔内，所述采样柱侧壁设置有采集孔。
20.优选的，所述采样装置包括：
21.隔离板，所述隔离板与采样腔内壁固定连接，所述隔离板上开有滑槽；
22.第三电机，所述第三电机固定连接在隔离板上表面，所述第三电机输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆右端固定连接有第三齿轮；
23.滑动板，所述滑动板与第二螺杆螺纹连接，所述滑动板下表面固定连接有电机箱三；
24.第四电机，所述第四电机安装在电机箱三内，所述第四电机输出端固定连接有钻探杆；
25.收集槽，所述收集槽安装在采样腔底面上；
26.导轨，所述导轨竖直设置，所述导轨位于采集孔前后两侧，所述导轨上滑动连接有遮挡板，所述遮挡板左侧设置有齿条槽，所述齿条槽与第三齿轮啮合传动。
27.优选的，还包括两组左右对称设置的固定及防护装置，所述固定及防护装置包括：
28.第四齿轮，所述第四齿轮固定套接在第一螺杆或第三螺杆上；
29.转动杆，所述转动杆贯穿底座，所述转动杆与底座转动连接，所述转动杆下部设置有螺纹；
30.滑动块，所述滑动块滑动套接在转动杆上，所述滑动块与转动杆之间通过滑键连接，所述滑动块随转动杆一同转动，所述滑动块上固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮用于与第四齿轮啮合传动；
31.电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接在底座上表面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有承载板，所述承载板套装在转动杆上，所述承载板上表面固定安装有轴承，滑动块通过所述轴承与承载板转动连接。
32.优选的，所述固定及防护装置还包括：
33.螺纹块，所述螺纹块与转动杆螺纹连接，所述螺纹块下表面固定连接有安装板；
34.固定钉，所述固定钉固定连接诶在安装板下表面。
35.优选的，所述固定及防护装置还包括：
36.安装块，所述安装块固定连接在底座下表面，所述安装块上固定连接有中心杆；
37.侧挡板，所述侧挡板上端转动连接在中心杆上；
38.连接杆，所述连接杆的一端与侧挡板的左侧壁或右侧壁铰接，连接杆的另一端与安装板上表面铰接；
39.优选的，还包括两组前后对称的防尘板组件，所述防尘板组件包括：
40.主挡板，两块主挡板分别设置于采样口前后两侧，所述主挡板滑动贯穿底座；
41.两根连动杆，所述两根连动杆的一端分别固定连接在主挡板左侧壁和右侧壁，连动杆的另一端与安装板的前侧壁或后侧壁固定连接。
42.优选的，还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：
43.吸尘箱，所述吸尘箱固定连接在底座上，所述吸尘箱由横向隔板分隔为过滤腔和沉降腔，所述过滤腔内设置有灰尘槽；
44.过滤网，所述过滤网倾斜设置，所述过滤网右端与吸尘箱右侧内壁固定连接，所述过滤网左端与灰尘槽固定连接；
45.电动滑轨，所述电动滑轨与吸尘箱前后两侧内壁固定连接，所述电动滑轨与过滤网平行，所述电动滑轨上滑动连接有清洁刷；
46.水箱，所述水箱固定连接在沉降腔底面上；
47.吸尘管，所述吸尘管的进气口贯穿底座连通工作区域，吸尘管的出气口连通过滤腔，吸尘管的出气口位于过滤网上方，所述吸尘管上连接有抽气泵；
48.传输管，所述传输管的进气口位于过滤网下方，传输管的出气口伸入水箱中位于水面下方；
49.释放管，所述释放管的进气口伸入水箱中位于水面上方，释放管的出气口连通外界。
50.本发明的有益效果为：本发明通过设置行走装置增强了装置的移动性，通过升降装置控制高度，可以精准的对不同深度的煤层进行采样，在采集孔设置隔离板防止了钻孔过程中碎土渣进入收集腔中影响样品的质量，通过钻探杆将煤层钻送，保证了收集样品的数量足够，通过固定钉将采样系统固定在原地，提高了采样的安全性，保证了采样位置的准确，同时防止采样过程中采样系统发生位移造成装置的损坏，通过电动伸缩杆控制第四齿轮与第五齿轮的啮合，保证采样过程不会影响固定钉的稳定，通过电动控制固定钉的插入和抽出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的操作过程的安全性。
51.本发明解决了目前所使用的煤质采样装置，如cn 216349716 u公开的一种煤质检测用采样装置，具有的以下问题：
52.1、缺乏行走装置，需要人工手提调节采样装置的位置，不便于调节采样装置的位置；
53.2、取样位置固定(即取样筒竖直方向位置固定)，不便于对不同深度的煤质取样检测；
54.3、缺乏固定装置，在户外检测不便于采样装置稳固的固定于地面。
55.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
56.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
57.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
58.图1为本发明采样装置的固定及防护装置处于工作状态主视结构示意图；
59.图2为图1中a处放大图；
60.图3为本发明的固定及防护装置初始状态主视结构示意图；
61.图4为本发明左视结构示意图；
62.图5为本发明遮挡板左视结构示意图；
63.图6为本发明吸尘箱结构示意图。
64.图中：1、底座；101、采样口；2、行走装置；3、采样外壳；4、升降装置；401、电机箱一；402、第一电机；403、第一齿轮；404、第一螺杆；405、第二齿轮；406、第一升降块；407、升降
板；408、第三螺杆；409、第二升降块；5、钻探装置；501、电机箱二；502、第二电机；503、转动轴；504、采样柱；505、采样腔；506、采集孔；507、钻头；6、采样装置；601、隔离板；602、滑槽；603、第三电机；604、第二螺杆；605、第三齿轮；606、滑动板；607、电机箱三；608、第四电机；609、钻探杆；610、收集槽；611、导轨；612、遮挡板；613、齿条槽；7、第四齿轮；8、转动杆；9、滑动块；10、第五齿轮；11、电动伸缩杆；12、承载板；13、螺纹块；14、安装板；15、固定钉；16、安装块；17、中心杆；18、侧挡板；19、连接杆；20、主挡板；21、连动杆；22、吸尘箱；2201、过滤腔；2202、沉降腔；2203、灰尘槽；23、过滤网；24、电动滑轨；25、清洁刷；26、水箱；27、吸尘管；28、传输管；29、释放管。
具体实施方式
65.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
66.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
67.实施例1：本发明实施例公开了一种煤质自动采样系统，如图1-图4所示，包括：
68.底座1，底座1下表面固定有行走装置2，所述底座1上开有采样口101；
69.采样外壳3，所述采样外壳3固定连接在底座1上表面；
70.升降装置4，所述升降装置4安装在采样外壳3内壁上；
71.钻探装置5，所述钻探装置5连接在升降装置4的升降端，所述钻探装置5内设置有采样装置6。
72.上述技术方案的有益效果为：通过底座1下方的行走装置2可以便捷的将采样系统推动至采集地点，便于对多处地点进行煤质采样，通过升降装置4控制采样装置6的高度，可以准确的控制采样装置6采样的深度，便于准确的确定样品来自于煤层的深度，提升了煤质检测结果的准确性；
73.本发明解决了背景技术提出的：目前所使用的煤质采样装置，如cn 216349716u公开的一种煤质检测用采样装置，具有的以下问题：
74.1、缺乏行走装置，需要人工手提调节采样装置的位置，不便于调节采样装置的位置；
75.2、取样位置固定(即取样筒竖直方向位置固定)，不便于对不同深度的煤质取样检测。
76.实施例2，在实施例1的基础上，所述升降装置4包括：
77.电机箱一401，所述电机箱一401固定连接在采样外壳3内顶部，所述电机箱一401内安装有第一电机402，所述第一电机402输出轴固定连接有第一齿轮403；
78.第一螺杆404、第三螺杆408，第一螺杆404、第三螺杆408左右间隔布置，且第一螺
杆404、第三螺杆408的螺纹旋向相反，所述第一螺杆404和第三螺杆408下端均转动连接在底座1上表面，所述第一螺杆404和第三螺杆408上端均固定连接有第二齿轮405，所述第二齿轮405与第一齿轮403啮合传动，所述第一螺杆404上螺纹连接有第一升降块406，第三螺杆408螺纹连接有第二升降块409；
79.升降板407，所述升降板407固定连接在第一升降块406和第二升降块409上表面。
80.优选的，所述钻探装置5包括：
81.电机箱二501，所述电机箱二501固定连接在升降板407下表面，所述电机箱二501内安装有第二电机502，所述第二电机502输出端固定连接有转动轴503；
82.采样柱504，所述采样柱504固定连接在转动轴503下端，所述采样柱504下端固定连接有钻头507，所述采样柱504内设置有采样腔505，所述采样装置6设置在采样腔505内，所述采样柱504侧壁设置有采集孔506；
83.优选的，所述采样装置6包括：
84.隔离板601，所述隔离板601与采样腔505内壁固定连接，所述隔离板601上开有滑槽602；
85.第三电机603，所述第三电机603固定连接在隔离板601上表面，所述第三电机603输出轴固定连接有第二螺杆604，所述第二螺杆604右端固定连接有第三齿轮605；
86.滑动板606，所述滑动板606与第二螺杆604螺纹连接，所述滑动板606下表面固定连接有电机箱三607；
87.第四电机608，所述第四电机608安装在电机箱三607内，所述第四电机608输出端固定连接有钻探杆609；
88.收集槽610，所述收集槽610安装在采样腔505底面上；
89.导轨611，所述导轨611竖直设置，所述导轨611位于采集孔506前后两侧，所述导轨611上滑动连接有遮挡板612，所述遮挡板612左侧设置有齿条槽613，所述齿条槽613与第三齿轮605啮合传动。
90.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
91.进行煤质采样时，首先将采样系统推至采样点，启动第一电机402带动第一齿轮403转动，由第一齿轮403带动两侧的第二齿轮405转动，带动第一螺杆404和第三螺杆408转动，从而使第一升降块406在第一螺杆404上运动从而带动升降板407进行升降动作，第二升降块409在第三螺杆408上运动带动升降板407进行升降动作；
92.第二电机502工作带动采样柱504转动，从而使采样柱504底部的钻头507在勘测平面钻出采样孔，当采集孔506的高度到达采样深度后，关闭第二电机502，正转第三电机603带动第二螺杆604转动，第二螺杆604右端的第三齿轮605与齿条槽613啮合，使遮挡板612沿导轨611向上滑动，将采集孔506露出，第二螺杆604转动使滑动板606向右移动使钻探杆609伸出采集孔506，钻探杆609由第四电机608驱动转动，向煤层钻探，钻探出的煤质样品顺着采集孔506落入采样柱504中的收集槽610中，该深度样品采集完成后，关闭第四电机608，反转第三电机603使钻探杆609收回采样腔505内，遮挡板612向下滑动遮挡采集孔506，第一电机402反转，将采样柱504从采样孔中升起，将样品从收集槽610中取出，使用采样装置6进行下一深度的样品采集。
93.通过底座1下方的行走装置2可以便捷的将采样系统推动至采集地点，便于对多处
地点进行煤质采样，通过升降装置4控制采样柱504的高度，可以准确的控制采样孔的高度，便于准确的确定样品来自于煤层的深度，提升了煤质检测结果的准确性，在下降过程中通过隔离板601防止碎土渣落入收集腔中影响样品质量，保证了检测效果的准确，到达预定深度后，通过钻探杆609将煤层钻松，保证获取到足够数量的样品，通过收集槽610对样品进行收集，便于更换样品槽进行下一次采样，提高了采样效率。
94.实施例3：在实施例1或2的基础上，如图1-5所示，还包括两组左右对称设置的固定及防护装置，所述固定及防护装置包括：
95.第四齿轮7，所述第四齿轮7固定套接在第一螺杆404或第三螺杆上；
96.转动杆8，所述转动杆8贯穿底座1，所述转动杆8与底座1转动连接，所述转动杆8下部设置有螺纹；
97.滑动块9，所述滑动块9滑动套接在转动杆8上，所述滑动块9与转动杆8之间通过滑键连接，所述滑动块9随转动杆8一同转动，所述滑动块9上固定连接有第五齿轮10，所述第五齿轮10用于与第四齿轮7啮合传动；
98.电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11固定连接在底座1上表面，所述电动伸缩杆11的伸缩端固定连接有承载板12，所述承载板12套装在转动杆8上，所述承载板12上表面固定安装有轴承，滑动块9通过所述轴承与承载板12转动连接。
99.优选的，所述固定及防护装置还包括：
100.螺纹块13，所述螺纹块13与转动杆8螺纹连接，所述螺纹块13下表面固定连接有安装板14；
101.固定钉15，所述固定钉15固定连接诶在安装板14下表面。
102.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
103./1、当采样系统移动至采样位置后，电动伸缩杆11伸出，使第四齿轮7与第五齿轮10啮合，随着第一螺杆404的转动，带动滑动块9开始转动，转动杆8向下移动，带动安装板14向下移动，使固定钉15插入地面，将采样系统固定在原地，提高了采样的安全性，保证了采样位置的准确，同时防止采样过程中采样系统发生位移造成装置的损坏；
104.2、当固定钉15插入地面足够深度后，电动伸缩杆11收缩，使第四齿轮7与第五齿轮10取消啮合，保证后续采样过程不会影响固定钉15的稳定。采样结束后，电动伸缩杆11伸出，使第四齿轮7与第五齿轮10啮合，随着第一螺杆404的反转，将固定钉15从地面中抽出，使装置可以重新进行移动，通过电动控制固定钉15的插入和抽出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的操作过程的安全性。
105.该实施例解决了背景技术提出的：目前所使用的煤质采样装置，如cn 216349716u公开的一种煤质检测用采样装置，具有的以下问题：
106.缺乏固定装置，在户外检测不便于采样装置稳固的固定于地面。
107.实施例4：在实施例3的基础上，如图1-6所示，所述固定及防护装置还包括：
108.安装块16，所述安装块16固定连接在底座1下表面，所述安装块16上固定连接有中心杆17；
109.侧挡板18，所述侧挡板18上端转动连接在中心杆17上；
110.连接杆19，所述连接杆19的一端与侧挡板18的左侧壁或右侧壁铰接，连接杆19的另一端与安装板14上表面铰接；
111.优选的，还包括两组前后对称的防尘板组件，所述防尘板组件包括：
112.主挡板20，两块主挡板20分别设置于采样口101前后两侧，所述主挡板20滑动贯穿底座1；
113.两根连动杆21，所述两根连动杆21的一端分别固定连接在主挡板20左侧壁和右侧壁，连动杆21的另一端与安装板14的前侧壁或后侧壁固定连接。
114.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
115.1、如图3所示，初始状态下，侧挡板18为水平状态，此时的侧挡板18将采样口101下端封堵，保证钻头上沾附的泥土不会在采样装置移动的过程中掉落到地面影响路面环境，主挡板20部分收容于采样外壳3内，防止采样装置移动过程中碰撞到凸起的土块等对装置造成损坏，影响隔离效果。
116.2、在固定采样装置时，随着安装板14的下降，侧挡板18转动至竖直状态，主挡板20则竖直下降，将采样区域包围起来，可以有效的遮挡采样过程中扬起的浮尘和飞溅的土块，保证了工作人员的身体健康和工作安全。
117.实施例5：在实施例4的基础上，如图1-6所示，还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：
118.吸尘箱22，所述吸尘箱22固定连接在底座1上，所述吸尘箱22由横向隔板分隔为过滤腔2201和沉降腔2202，过滤腔2201内设置有灰尘槽2203；
119.过滤网23，所述过滤网23倾斜设置，所述过滤网23右端与吸尘箱22右侧内壁固定连接，所述过滤网23左端与灰尘槽2203固定连接；
120.电动滑轨24，所述电动滑轨24与吸尘箱22前后两侧内壁固定连接，所述电动滑轨24与过滤网23平行，所述电动滑轨24上滑动连接有清洁刷25；
121.水箱26，所述水箱26固定连接在沉降腔2202底面上；
122.吸尘管27，所述吸尘管27的进气口贯穿底座1连通工作区域，吸尘管27的出气口连通过滤腔2201，吸尘管27的出气口位于过滤网23上方，所述吸尘管27上连接有抽气泵；
123.传输管28，所述传输管28的进气口位于过滤网23下方，传输管28的出气口伸入水箱26中位于水面下方；
124.释放管29，所述释放管29的进气口伸入水箱26中位于水面上方，释放管29的出气口连通外界。
125.上述技术方案的工作原理和有益效果为：开始采样时，启动抽气泵，将采样区域中扬起的浮尘抽入过滤腔2201内，尺寸较大的泥土颗粒等顺着过滤网23落入灰尘槽2203中，经过过滤的空气通过传输管28吹入水箱26中，经过水的沉降，较为洁净的空气顺着释放管释放至外界，进一步保证了采样过程中采样现场的空气洁净，保证了工作人员的身体健康。
126.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种煤质自动采样系统，其特征在于，包括：底座(1)，底座(1)下表面固定有行走装置(2)，所述底座(1)上开有采样口(101)；采样外壳(3)，所述采样外壳(3)固定连接在底座(1)上表面；升降装置(4)，所述升降装置(4)安装在采样外壳(3)内壁上；钻探装置(5)，所述钻探装置(5)连接在升降装置(4)的升降端，所述钻探装置(5)内设置有采样装置(6)。2.如权利要求1所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，所述升降装置(4)包括：电机箱一(401)，所述电机箱一(401)固定连接在采样外壳(3)内顶部，所述电机箱一(401)内安装有第一电机(402)，所述第一电机(402)输出轴固定连接有第一齿轮(403)；第一螺杆(404)、第三螺杆(408)，第一螺杆(404)、第三螺杆(408)左右间隔布置，且第一螺杆(404)、第三螺杆(408)的螺纹旋向相反，所述第一螺杆(404)和第三螺杆(408)下端均转动连接在底座(1)上表面，所述第一螺杆(404)和第三螺杆(408)上端均固定连接有第二齿轮(405)，所述第二齿轮(405)与第一齿轮(403)啮合传动，所述第一螺杆(404)上螺纹连接有第一升降块(406)，第三螺杆(408)螺纹连接有第二升降块(409)；升降板(407)，所述升降板(407)固定连接在第一升降块(406)和第二升降块(409)上表面。3.如权利要求2所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，所述钻探装置(5)包括：电机箱二(501)，所述电机箱二(501)固定连接在升降板(407)下表面，所述电机箱二(501)内安装有第二电机(502)，所述第二电机(502)输出端固定连接有转动轴(503)；采样柱(504)，所述采样柱(504)固定连接在转动轴(503)下端，所述采样柱(504)下端固定连接有钻头(507)，所述采样柱(504)内设置有采样腔(505)，所述采样装置(6)设置在采样腔(505)内，所述采样柱(504)侧壁设置有采集孔(506)。4.如权利要求3所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，所述采样装置(6)包括：隔离板(601)，所述隔离板(601)与采样腔(505)内壁固定连接，所述隔离板(601)上开有滑槽(602)；第三电机(603)，所述第三电机(603)固定连接在隔离板(601)上表面，所述第三电机(603)输出轴固定连接有第二螺杆(604)，所述第二螺杆(604)右端固定连接有第三齿轮(605)；滑动板(606)，所述滑动板(606)与第二螺杆(604)螺纹连接，所述滑动板(606)下表面固定连接有电机箱三(607)；第四电机(608)，所述第四电机(608)安装在电机箱三(607)内，所述第四电机(608)输出端固定连接有钻探杆(609)；收集槽(610)，所述收集槽(610)安装在采样腔(505)底面上；导轨(611)，所述导轨(611)竖直设置，所述导轨(611)位于采集孔(506)前后两侧，所述导轨(611)上滑动连接有遮挡板(612)，所述遮挡板(612)左侧设置有齿条槽(613)，所述齿条槽(613)与第三齿轮(605)啮合传动。5.如权利要求2所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，还包括两组左右对称设置的固定及防护装置，所述固定及防护装置包括：第四齿轮(7)，所述第四齿轮(7)固定套接在第一螺杆(404)或第三螺杆(408)上；
转动杆(8)，所述转动杆(8)贯穿底座(1)，所述转动杆(8)与底座(1)转动连接，所述转动杆(8)下部设置有螺纹；滑动块(9)，所述滑动块(9)滑动套接在转动杆(8)上，所述滑动块(9)与转动杆(8)之间通过滑键连接，所述滑动块(9)随转动杆(8)一同转动，所述滑动块(9)上固定连接有第五齿轮(10)，所述第五齿轮(10)用于与第四齿轮(7)啮合传动；电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)固定连接在底座(1)上表面，所述电动伸缩杆(11)的伸缩端固定连接有承载板(12)，所述承载板(12)套装在转动杆(8)上，所述承载板(12)上表面固定安装有轴承，滑动块(9)通过所述轴承与承载板(12)转动连接。6.如权利要求5所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，所述固定及防护装置还包括：螺纹块(13)，所述螺纹块(13)与转动杆(8)螺纹连接，所述螺纹块(13)下表面固定连接有安装板(14)；固定钉(15)，所述固定钉(15)固定连接诶在安装板(14)下表面。7.如权利要求6所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，所述固定及防护装置还包括：安装块(16)，所述安装块(16)固定连接在底座(1)下表面，所述安装块(16)上固定连接有中心杆(17)；侧挡板(18)，所述侧挡板(18)上端转动连接在中心杆(17)上；连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端与侧挡板(18)的左侧壁或右侧壁铰接，连接杆(19)的另一端与安装板(14)上表面铰接。8.如权利要求7所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，还包括两组前后对称的防尘板组件，所述防尘板组件包括：主挡板(20)，两块主挡板(20)分别设置于采样口(101)前后两侧，所述主挡板(20)滑动贯穿底座(1)；两根连动杆(21)，所述两根连动杆(21)的一端分别固定连接在主挡板(20)左侧壁和右侧壁，连动杆(21)的另一端与安装板(14)的前侧壁或后侧壁固定连接。9.如权利要求8所述的一种煤质自动采样系统，其特征在于，还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：吸尘箱(22)，所述吸尘箱(22)固定连接在底座(1)上，所述吸尘箱(22)由横向隔板分隔为过滤腔(2201)和沉降腔(2202)，过滤腔(2201)内设置有灰尘槽(2203)；过滤网(23)，所述过滤网(23)倾斜设置，所述过滤网(23)右端与吸尘箱(22)右侧内壁固定连接，所述过滤网(23)左端与灰尘槽(2203)固定连接；电动滑轨(24)，所述电动滑轨(24)与吸尘箱(22)前后两侧内壁固定连接，所述电动滑轨(24)与过滤网(23)平行，所述电动滑轨(24)上滑动连接有清洁刷(25)；水箱(26)，所述水箱(26)固定连接在沉降腔(2202)底面上；吸尘管(27)，所述吸尘管(27)的进气口贯穿底座(1)连通工作区域，吸尘管(27)的出气口连通过滤腔(2201)，吸尘管(27)的出气口位于过滤网(23)上方，所述吸尘管(27)上连接有抽气泵；传输管(28)，所述传输管(28)的进气口位于过滤网(23)下方，传输管(28)的出气口伸
入水箱(26)中位于水面下方；释放管(29)，所述释放管(29)的进气口伸入水箱(26)中位于水面上方，释放管(29)的出气口连通外界。

技术总结
本发明涉及煤质采样技术领域，特别涉及一种煤质自动采样系统，包括：底座，底座下表面固定有行走装置，所述底座上开有采样口；采样外壳，所述采样外壳固定连接在底座上表面；升降装置，所述升降装置安装在采样外壳内壁上；钻探装置，所述钻探装置连接在升降装置的升降端，所述钻探装置内设置有采样装置。本发明通过设置行走装置增强了装置的移动性，通过升降装置控制高度，可以精准的对不同深度的煤层进行采样，通过设置固定及防护装置将采样系统固定在原地，提高了采样的安全性，保证了采样位置的准确。置的准确。置的准确。


技术研发人员：徐海 孙泽平 沈强 尹浩洁 许珂 李先兴 徐景涛 吴晓亮
受保护的技术使用者：华能临沂发电有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/14