一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机与流程

一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机
【技术领域】
1.本发明属于自动化设备的领域，尤其涉及一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机。


背景技术：

2.日常生活中，用于装盛较重物品的包装袋通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。
3.目前为了实现自动化生产，也出现了自动将两个提手卡扣件自动压合到包装袋上进行组装的设备，而对于该设备，其最重要的就是保证包装袋的提手压合位置准确，以方便后续的压合对位。目前该自动化设备的流程一般为，待压合的包装袋在上料机构上以堆叠的方式悬挂，待取袋组件过来一个个包装袋吸取并移动到运输机构上，再由运输机构上的吸附件对包装袋进行吸附并运输至压合工位上，等待两侧的提手卡扣件在包装袋的提手位进行压合，而由于包装袋的提手位是固定的，故运输机构对包装袋的运输吸附位也是提前设置好位置，从而保证包装袋在运输后提手位能够精准定位。
4.而由于包装袋其本身是软性的，在上料机构上以堆叠的方式放置时，其表面会出现凹凸不平的姿态，而若直接被运输机构上的吸附件(现有大多采用真空吸附带)吸附，包装袋凹凸不平的表面会导致被吸附后产生皱褶，最终影响提手位的定位，导致后续的压合失败，最终需要停机调整，大大影响自动化的效率。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种自动化取袋姿态调节方法，其能够模拟人工的动作，将包装袋被运输机构吸附前进行抚平，保证包装袋以平整的姿态被吸附，从而能够定位准确。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：
7.一种自动化取袋姿态调节方法，包括如下步骤：
8.s1、第一取袋组件和第二取袋组件在包装袋的运输吸附位周侧对包装袋进行吸附，其中，所述运输吸附位为包装袋在运输机构上运输时被运输机构的运输吸附位吸附的位置；
9.s2、第一取袋组件和第二取袋组件共同将包装袋拉至运输机构上，使运输机构上的吸附组件对包装袋的运输吸附位进行吸附，且包装袋到达在运输机构前，所述第一取袋组件和第二取袋组件对包装袋进行姿态调节；
10.所述姿态调节包括横向抚平动作和纵向抚平动作，所述横向抚平动作包括第一取袋组件吸附包装袋后，第一取袋组件的左吸附组和右吸附组进行相对远离运动，以在包装袋的运输吸附位的周侧模拟横向拉扯的动作；
11.所述纵向抚平动作包括第二取袋组件吸附包装袋后，第二取袋组件纵向运动，在包装袋的运输吸附位的周侧模拟纵向拉扯的动作。
12.如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，在步骤s1中，所述第一取袋组件吸附包装袋的位置位于运输吸附位上方的两侧上。
13.如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，在步骤s1中，所述第二取袋组件吸附包装袋的位置位于运输吸附位下方。
14.如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，在步骤s1中，还包括第三取袋组件，所述第三取袋组件位于第二取袋组件，用于吸附包装袋的下端或靠近下端的位置。
15.如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，所述第一取袋组件包括第一安装板，第一横向驱动机构，所述第一安装板设于取袋移动座上，所述第一横向驱动机构设于所述第一安装板上，所述左吸附组和右吸附组安装在所述第一横向驱动机构上。
16.如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，所述第二取袋组件包括定位尾座、定位板、导杆、第二吸头组以及纵向移动机构；
17.所述定位尾座安装于取袋移动座上，所述定位尾座上设有纵向延伸的条形孔；
18.所述定位板固定设置，所述定位板上设有纵向延伸的让位孔；
19.所述第二吸头组安装于所述导杆的端部；
20.所述导杆穿过定位板的让位孔，且尾端穿过所述定位尾座的条形孔；
21.所述纵向移动机构安装于所述定位板上，用于带动所述导杆以及第二吸头组纵向运动。
22.如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，所述导杆靠近尾端上设有外径大于所述条形孔的限位片，所述限位片与所述定位尾座之间还设有复位弹簧。
23.如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，所述第三取袋组件包括第三安装板，设于第三安装板上的连接板以及设于连接板上的多个吸头。
24.本发明还提供了一种自动压扣机，包括机架，所述机架上设有如上所述的第一取袋组件和第二取袋组件。
25.与现有技术相比，本发明有如下优点：
26.本发明提供了一种自动化取袋姿态调节方法，通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中，对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节，以模拟人手的方式，对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及纵向抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果，方便其上的提手位能够精准定位，不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。
【附图说明】
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明一种自动化取袋姿态调节方法对应的取袋组件结构示意图；
29.图2为包装袋姿态调整前与取袋组件的配合示意图；
30.图3为图2中包装袋调整姿态后的示意图；
31.图4为图2中取袋组件调整姿态后的示意图；
32.图5为图2中取袋组件的另一角度示意图；
33.图6为图5中第二取袋组件的结构爆炸图。
【具体实施方式】
34.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.本发明是通过以下技术方案实现的：
36.如图1至图6所示，一种自动化取袋姿态调节方法，包括如下步骤：s1、第一取袋组件31和第二取袋组件32在包装袋9的运输吸附位周侧对包装袋9进行吸附，其中，所述运输吸附位为包装袋在运输机构上运输时被运输机构的运输吸附位吸附的位置；s2、第一取袋组件31和第二取袋组件32共同将包装袋9拉至运输机构上，使运输机构上的吸附组件对包装袋9的运输吸附位进行吸附，且包装袋9到达在运输机构前，所述第一取袋组件31和第二取袋组件32对包装袋9进行姿态调节；所述姿态调节包括横向抚平动作和纵向抚平动作，所述横向抚平动作包括第一取袋组件31吸附包装袋9后，第一取袋组件31的左吸附组311和右吸附组312进行相对远离运动，以在包装袋9的运输吸附位的周侧模拟横向拉扯的动作；所述纵向抚平动作包括第二取袋组件32吸附包装袋9后，第二取袋组件32纵向运动，在包装袋9的运输吸附位的周侧模拟纵向拉扯的动作。本方法通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中，对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节，以模拟人手的方式，对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及纵向抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果，方便其上的提手位能够精准定位，不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。
37.进一步地，如图2所示，在步骤s1中，所述第一取袋组件31吸附包装袋9的位置位于运输吸附位上方的两侧上。而且，在步骤s1中，所述第二取袋组件32吸附包装袋9的位置位于运输吸附位下方。针对上述包装袋表面可能出现的凹凸不平(图2中包装袋中的曲线位置)的姿态，且调整后如图3所示，本方法只需要保证运输吸附位平整即可完成在自动化设备上的精准定位，故本方法只需吸附运输吸附位周围，而本方案中，通过吸附运输吸附位的上侧以及下侧位置。
38.另外，为了针对不同规格大小的包装袋，本方案中在步骤s1中，还包括第三取袋组件33，所述第三取袋组件33位于第二取袋组件32，用于吸附包装袋9的下端或靠近下端的位置。
39.而且，在步骤s2中，所述横向抚平动作与所述纵向抚平动作同步进行。即不管运输吸附位的姿态是凹的还是凸的，都通过横向拉扯以及纵向拉扯的方式，保证其变为平整的姿态。
40.本发明实施例中，该方式对应的取袋机构具体结构为：包括基座3、设于所述基座3上的取袋移动座301；本方案中，取袋移动座301，用于向上料机构方向移动，以实现从上料机构上取出单个包装袋，但正如背景技术中所提到的，包装袋以堆叠的方式悬挂时，其表面
容易出现凹凸不平的情况。
41.基于此，本发明实施例中，还包括设于取袋移动座301上的第一取袋组件31，可随取袋移动座301相对上料机构方向移动，包括左吸附组311和右吸附组312，所述左吸附组311和所述右吸附组312可在取袋移动座301上相对移动；第二取袋组件32，位于所述第一取袋组件31下方可随取袋移动座301相对上料机构方向移动，所述第二取袋件32可在取袋移动座301上纵向移动。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动的过程中，第一取袋组件能够对吸附的位置进行横向拉扯抚平、第二取袋组件能够对吸附的位置进行纵向拉扯抚平，以模拟人手的方式，对包装袋运输吸附位的周围进行抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，方便其上的提手位能够精准定位。
42.具体而言，本发明实施例中，所述第一取袋组件31用于吸附包装袋运输吸附位的上部，且吸附后通过左吸附组311和右吸附组312相对横向远离运动，其具体结构为：如图4所示，包括第一安装板310，第一横向驱动机构313，所述第一安装板310设于所述取袋移动座301上，所述第一横向驱动机构313设于所述第一安装板310上，所述左吸附组311和右吸附组312安装在所述第一横向驱动机构313上。本方案通过左吸附组311和右吸附组312相对横向远离运动来模拟人手对凹陷位置进行扯平的动作，以使运输吸附位被横向拉扯。
43.进一步地，本发明实施例中，所述左吸附组311包括左安装板3110和设于所述左安装板3110上的左吸头3111，所述右吸附组312包括右安装板3120和设于所述右安装板3120上的右吸头3121。第一横向驱动机构313可采用气缸，其驱动左安装板3110和右安装板3120同时相对运动以完成上述的动作。
44.另外，本发明实施例中，所述左吸头3111和右吸头3121均设有2个。其能够吸附包装袋上的点更多，从而防止脱离。
45.而且，为了方便吸附的位置可以调节，本发明实施例中，所述左安装板3110上设有沿纵向延伸的长条形调节孔，所述左吸头3111固定在所述调节孔内。这样可根据不同规格大小的包装袋使用，从而大大提升本产品的适用性。
46.为了使结构更为简单，所述左安装板3110和所述右安装板3120之间设有弹性复位件。这样在第一横向驱动机构313卸力后，通过该弹性复位件能够使得左安装板3110和右安装板3120迅速相对远离运动，根据选择弹性复位件的弹力大小与其吸嘴的吸附力相匹配，以实现上述的效果。其结构简单，能够使得机器的整体更为简化。
47.本发明实施例中，所述第二取袋组件32主要用于纵向拉扯包装袋，其具体结构为：包括定位尾座321、定位板322、导杆323、第二吸头组324以及纵向移动机构325；
48.所述定位尾座321安装于所述取袋移动座301上，所述定位尾座321上设有纵向延伸的条形孔3211；所述定位板322固定设置，所述定位板322上设有纵向延伸的让位孔3221；所述第二吸头组324安装于所述导杆323的端部；所述导杆323穿过定位板322的让位孔3221，且尾端穿过所述定位尾座321的条形孔3211；所述纵向移动机构安装于所述定位板322上，用于带动所述导杆323以及第二吸头组324纵向运动。其原理为在第二吸头组324吸附包装袋后，通过纵向移动机构325带动第二吸头组324上下移动，以实现纵向拉扯包装袋的动作。
49.更具体地，第二吸头组324包括多个吸头，本方案中设置3个，通过连接座与导杆323连接。更进一步地，本方案中，导杆323与中部的吸头相对，位于一侧的吸头上还设有第
二导杆，其增加第二吸头组324上下移动时的稳定性。
50.另外，由于取袋机构从上料机构上取包装袋时，包装袋的位置会随着被取的过程发生变化，为了保证第二取袋组件能够顺利触碰包装袋表面以方便吸附，所述导杆323靠近尾端上设有外径大于所述条形孔3211的限位片，所述限位片与所述定位尾座321之间还设有复位弹簧。这样在取袋移动座301带动第二取袋组件向包装袋移动时，移动至第二取袋组件于包装袋接触，通过该复位弹簧使得取袋移动座301继续移动的过程中，第二取袋组件被包装袋限位，而变成尾端压缩弹簧，该弹簧则使第二取袋组件保持压向包装袋表面的压力。
51.另外，本方案中，为了方便较大的包装袋取袋时下端不会不受限制，本取袋机构还包括设于所述取袋移动座301的第三取袋组件33，所述第三取袋组件33位于所述第二取袋组件32的下方。
52.具体而言，第三取袋组件33结构与第一取袋组件类似，其包括第三安装板331，设于第三安装板331上的连接板332以及设于连接板332上的多个吸头333。
53.而且，为了方便调节使用，所述连接板332上设有多个横向延伸的调节孔，吸头333固定在调节孔内，从而可根据不同规格的包装袋进行适当的调节，保证吸附的效果。
54.本发明还提供了一种自动压扣机，由于具有上述的取袋组件，适用于上述的调节方法，故也具有相应的有益效果。
55.本发明提供了一种自动化取袋姿态调节方法，通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中，对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节，以模拟人手的方式，对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及纵向抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果，方便其上的提手位能够精准定位，不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。
56.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、第一取袋组件(31)和第二取袋组件(32)在包装袋(9)的运输吸附位周侧对包装袋(9)进行吸附，其中，所述运输吸附位为包装袋在运输机构上运输时被运输机构的运输吸附位吸附的位置；s2、第一取袋组件(31)和第二取袋组件(32)共同将包装袋(9)拉至运输机构上，使运输机构上的吸附组件对包装袋(9)的运输吸附位进行吸附，且包装袋(9)到达在运输机构前，所述第一取袋组件(31)和第二取袋组件(32)对包装袋(9)进行姿态调节；所述姿态调节包括横向抚平动作和纵向抚平动作，所述横向抚平动作包括第一取袋组件(31)吸附包装袋(9)后，第一取袋组件(31)的左吸附组(311)和右吸附组(312)进行相对远离运动，以在包装袋(9)的运输吸附位的周侧模拟横向拉扯的动作；所述纵向抚平动作包括第二取袋组件(32)吸附包装袋(9)后，第二取袋组件(32)纵向运动，在包装袋(9)的运输吸附位的周侧模拟纵向拉扯的动作。2.根据权利要求1所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，在步骤s1中，所述第一取袋组件(31)吸附包装袋(9)的位置位于运输吸附位上方的两侧上。3.根据权利要求2所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，在步骤s1中，所述第二取袋组件(32)吸附包装袋(9)的位置位于运输吸附位下方。4.根据权利要求3所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，在步骤s1中，还包括第三取袋组件(33)，所述第三取袋组件(33)位于第二取袋组件(32)，用于吸附包装袋(9)的下端或靠近下端的位置。5.根据权利要求1所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，在步骤s2中，所述横向抚平动作与所述纵向抚平动作同步进行。6.根据权利要求1所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，所述第一取袋组件(31)包括第一安装板(310)，第一横向驱动机构(313)，所述第一安装板(310)设于取袋移动座(301)上，所述第一横向驱动机构(313)设于所述第一安装板(310)上，所述左吸附组(311)和右吸附组(312)安装在所述第一横向驱动机构(313)上。7.根据权利要求1所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，所述第二取袋组件(32)包括定位尾座(321)、定位板(322)、导杆(323)、第二吸头组(324)以及纵向移动机构(325)；所述定位尾座(321)安装于取袋移动座(301)上，所述定位尾座(321)上设有纵向延伸的条形孔(3211)；所述定位板(322)固定设置，所述定位板(322)上设有纵向延伸的让位孔(3221)；所述第二吸头组(324)安装于所述导杆(323)的端部；所述导杆(323)穿过定位板(322)的让位孔(3221)，且尾端穿过所述定位尾座(321)的条形孔(3211)；所述纵向移动机构(325)安装于所述定位板(322)上，用于带动所述导杆(323)以及第二吸头组(324)纵向运动。8.根据权利要求7所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，所述导杆(323)靠近尾端上设有外径大于所述条形孔(3211)的限位片，所述限位片与所述定位尾座(321)之间还设有复位弹簧。
9.根据权利要求4所述的一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，所述第三取袋组件(33)包括第三安装板(331)，设于第三安装板(331)上的连接板(332)以及设于连接板(332)上的多个吸头(333)。10.一种自动压扣机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有如权利要求1-9中任一项所述的第一取袋组件(31)和第二取袋组件(32)。

技术总结
本发明属于自动化设备的领域，尤其涉及一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中，对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节，以模拟人手的方式，对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及纵向抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果，方便其上的提手位能够精准定位，不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。凸不平而产生皱褶的影响。凸不平而产生皱褶的影响。


技术研发人员：黄重日
受保护的技术使用者：日力智能科技（中山）有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/14