一种智能建造用墙体吊装机构

1.本发明涉及吊装设备技术领域，具体是一种智能建造用墙体吊装机构。


背景技术：

2.智能建造是指在建造过程中充分利用智能技术和相关技术，通过应用智能化系统，提高建造过程的智能化水平，减少对人的依赖，达到安全建造的目的，提高建筑的性价比和可靠性。
3.在智能建造过程中，对于建筑墙体的组合拼装操作时，需要借助吊装设备对墙体进行竖直高度的抬升，方便将其吊装到合适的高度位置，以利于后续的组装固定，但是现有的吊装设备在对建筑墙体进行吊装的过程中，不能进行灵活地调节，导致墙体在吊装之前不能得到快速且牢靠地夹持，不利于提升墙体吊装过程的稳定度，为此，针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种智能建造用墙体吊装机构，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能建造用墙体吊装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能建造用墙体吊装机构，包括支撑板，所述支撑板上固定有竖直设置的竖直板，竖直板上竖直滑动安装有升降架，所述升降架上固定有电机i，电机i的输出轴驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹套接有与所述竖直板横向滑动连接的螺纹套块，每个所述螺纹套块上均固定有侧向框板，所述侧向框板上竖直滑动安装有升降滑板，所述升降滑板上固定安装有一对导向套板，每个所述导向套板上均滑动安装有楔状夹持板，所述升降架上固定有传动箱，所述传动箱内安装有驱动组件，所述驱动组件上驱动连接有行走齿轮，所述竖直板上固定有与所述行走齿轮啮合的竖直齿条。
7.作为本发明的一种改进方案：所述升降滑板底部通过弹性组件连接有梯形承托板，所述侧向框板顶部固定有与所述梯形承托板竖直对应的u形卡板。
8.作为本发明的一种改进方案：所述弹性组件包括固定在所述导向套板上的限位板，所述限位板上竖直滑动安装有竖直滑柱，所述竖直滑柱上滑动套接有与所述梯形承托板固定的限位套筒，所述限位套筒与所述限位板之间固定连接有弹簧圈。
9.作为本发明的一种改进方案：所述侧向框板上竖直滑动安装有与所述升降滑板固定的调节块，所述调节块上螺纹连接有竖直设置的调节螺柱。
10.作为本发明的一种改进方案：所述驱动组件包括转动安装在所述传动箱内部的蜗轮，所述蜗轮上啮合连接有蜗杆，所述传动箱上安装有电机ii，所述电机ii的输出轴与蜗杆同轴固定。
11.作为本发明的一种改进方案：所述楔状夹持板与所述导向套板之间固定连接有连
接弹簧
12.作为本发明的一种改进方案：所述支撑板底部转动安装有若干个行走轮。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本装置通过设置的电机i能同时驱动两个螺纹杆旋转，实现两个螺纹套块分别带动侧向框板相向运动，实现将需要吊装的墙体被横向夹持在两个升降滑板之间，而在夹持过程中，墙体端部与楔状夹持板的楔面抵接，最终楔状夹持板对墙体进行纵向夹持固定，而在侧向框板运动的过程中，设置的梯形承托板能对墙体进行承托，并在u形卡板的限位作用下，实现对墙体进行竖直方向的夹持效果，即通过启动电机i即可实现对墙体进行横向、纵向和竖向三个维度的夹持效果，大大提升了墙体在吊装之前的夹持效率和夹持温度度，保证了墙体的稳定吊装和后续的安装操作。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明图1在某一个视角下的示意图；
17.图3为本发明中螺纹杆、螺纹套块和电机i的连接示意图；
18.图4为本发明图1的局部结构示意图；
19.图5为本发明图4的局部结构爆炸视图；
20.图6为本发明中驱动组件的结构示意图。
21.图中：1-支撑板、2-行走轮、3-升降架、4-竖直板、5-电机i、6-电机ii、7-传动箱、8-行走齿轮、9-u形卡板、10-侧向框板、11-升降滑板、12-梯形承托板、13-螺纹杆、14-蜗轮、15-楔状夹持板、16-竖直齿条、17-蜗杆、18-螺纹套块、19-导向套板、20-限位板、21-调节块、22-调节螺柱、23-弹簧圈、24-限位套筒、25-竖直滑柱、26-连接弹簧。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
23.实施例1
24.请参阅图1-6，一种智能建造用墙体吊装机构，包括支撑板1，支撑板1上固定有竖直设置的竖直板4，竖直板4上竖直滑动安装有升降架3，升降架3上固定有电机i5，电机i5的输出轴驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆13，两个螺纹杆13上均螺纹套接有与竖直板4横向滑动连接的螺纹套块18，每个螺纹套块18上均固定有侧向框板10，侧向框板10上竖直滑动安装有升降滑板11，升降滑板11上固定安装有一对导向套板19，每个导向套板19上均滑动安装有楔状夹持板15，升降架3上固定有传动箱7，传动箱7内安装有驱动组件，驱动组件上驱动连接有行走齿轮8，竖直板4上固定有与行走齿轮8啮合的竖直齿条16。
25.本装置通过设置的电机i5能驱动螺纹杆13进行旋转，两个螺纹旋向相反的螺纹杆13同步转动，使得两个螺纹套块18相向运动，在螺纹套块18的带动下，两个侧向框板10相向滑动，进而实现了两个升降滑板11相互运动并对需要吊装的墙体进行横向夹持固定。
26.另外，在楔状夹持板15与导向套板19之间固定连接有连接弹簧26。
27.通过上述设置，在两个升降滑板11相互靠近的过程中，导向套板19和楔状夹持板15也朝向墙体运动，最终墙体的端部与楔状夹持板15的楔面抵接，楔状夹持板15受压后朝
向导向套板19滑动并压缩连接弹簧26，在连接弹簧26的反向抵推作用下，楔状夹持板15对墙体进行纵向夹持作用，进一步地提升了墙体吊装过程中的夹持稳定度。
28.另外，在升降滑板11底部通过弹性组件连接有梯形承托板12，侧向框板10顶部固定有与梯形承托板12竖直对应的u形卡板9。弹性组件包括固定在导向套板19上的限位板20，限位板20上竖直滑动安装有竖直滑柱25，竖直滑柱25上滑动套接有与梯形承托板12固定的限位套筒24，限位套筒24与限位板20之间固定连接有弹簧圈23。
29.在在两个升降滑板11相互靠近的过程中，两个梯形承托板12相互靠近，梯形承托板12对墙体的底部进行承托，墙体沿着梯形承托板12的斜面上移，最终使得墙体的顶部与u形卡板9抵接，即墙体受到了u形卡板9和梯形承托板12的竖向夹持效果，大大提升了墙体的夹持牢固程度。
30.另外，在侧向框板10上竖直滑动安装有与升降滑板11固定的调节块21，调节块21上螺纹连接有竖直设置的调节螺柱22。通过旋拧调节螺柱22能驱动调节块21相对侧向框板10竖直滑动，此时升降滑板11竖直移动，最终实现对u形卡板9和梯形承托板12竖直距离的调节效果，方便根据墙体的竖直高度进行适应性调节，保证对墙体进行竖直方向的稳定、牢靠夹持限位作用。
31.实施例2
32.请参阅图1-6，在实施例1的基础上，另外，本装置还设置有驱动组件，其包括转动安装在传动箱7内部的蜗轮14，蜗轮14上啮合连接有蜗杆17，传动箱7上安装有电机ii6，电机ii6的输出轴与蜗杆17同轴固定。
33.在对墙体夹持固定在两个升降滑板11之间后，启动电机ii6能够驱动蜗杆17旋转，蜗杆17驱动与之啮合的蜗轮14旋转，蜗轮14驱动行走齿轮8旋转，行走齿轮8与固定在竖直板4上的竖直齿条16啮合传动，进而实现了传动箱7带动升降架3相对竖直板4进行滑动调节，即墙体实现了升降动作，方便对墙体进行灵活、稳定吊装操作。
34.另外，在支撑板1底部转动安装有若干个行走轮2，通过设置的行走轮2可方便支撑板1进行灵活的位置移动，方便对墙体在吊装过程中进行水平移动调节，方便了对墙体的吊装操作。
35.综上所述，本装置通过设置的电机i5能同时驱动两个螺纹杆13旋转，实现两个螺纹套块18分别带动侧向框板10相向运动，实现将需要吊装的墙体被横向夹持在两个升降滑板11之间，而在夹持过程中，墙体端部与楔状夹持板15的楔面抵接，最终楔状夹持板15对墙体进行纵向夹持固定，而在侧向框板10运动的过程中，设置的梯形承托板12能对墙体进行承托，并在u形卡板9的限位作用下，实现对墙体进行竖直方向的夹持效果，即通过启动电机i5即可实现对墙体进行横向、纵向和竖向三个维度的夹持效果，大大提升了墙体在吊装之前的夹持效率和夹持温度度，保证了墙体的稳定吊装和后续的安装操作。
36.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案的限制。

技术特征：
1.一种智能建造用墙体吊装机构，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)上固定有竖直设置的竖直板(4)，竖直板(4)上竖直滑动安装有升降架(3)，所述升降架(3)上固定有电机i(5)，电机i(5)的输出轴驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆(13)，两个所述螺纹杆(13)上均螺纹套接有与所述竖直板(4)横向滑动连接的螺纹套块(18)，每个所述螺纹套块(18)上均固定有侧向框板(10)，所述侧向框板(10)上竖直滑动安装有升降滑板(11)，所述升降滑板(11)上固定安装有一对导向套板(19)，每个所述导向套板(19)上均滑动安装有楔状夹持板(15)，所述升降架(3)上固定有传动箱(7)，所述传动箱(7)内安装有驱动组件，所述驱动组件上驱动连接有行走齿轮(8)，所述竖直板(4)上固定有与所述行走齿轮(8)啮合的竖直齿条(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述升降滑板(11)底部通过弹性组件连接有梯形承托板(12)，所述侧向框板(10)顶部固定有与所述梯形承托板(12)竖直对应的u形卡板(9)。3.根据权利要求2所述的一种智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述弹性组件包括固定在所述导向套板(19)上的限位板(20)，所述限位板(20)上竖直滑动安装有竖直滑柱(25)，所述竖直滑柱(25)上滑动套接有与所述梯形承托板(12)固定的限位套筒(24)，所述限位套筒(24)与所述限位板(20)之间固定连接有弹簧圈(23)。4.根据权利要求1所述的一种智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述侧向框板(10)上竖直滑动安装有与所述升降滑板(11)固定的调节块(21)，所述调节块(21)上螺纹连接有竖直设置的调节螺柱(22)。5.根据权利要求1所述的一种智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装在所述传动箱(7)内部的蜗轮(14)，所述蜗轮(14)上啮合连接有蜗杆(17)，所述传动箱(7)上安装有电机ii(6)，所述电机ii(6)的输出轴与蜗杆(17)同轴固定。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述楔状夹持板(15)与所述导向套板(19)之间固定连接有连接弹簧(26)。7.根据权利要求1所述的一种智能建造用墙体吊装机构，其特征在于，所述支撑板(1)底部转动安装有若干个行走轮(2)。

技术总结
本发明公开了一种智能建造用墙体吊装机构，涉及吊装设备技术领域，包括巡检车体，所述巡检车体底部转动安装有若干个行走轮，巡检车体底部中心转动安装有竖直延伸的螺纹柱，螺纹套筒远离所述螺纹柱的一端固定有支撑盘，支撑套筒上转动安装有延伸架，所述延伸架上固定有摄像头，所述支撑套筒上安装有用于驱动所述延伸架围绕支撑套筒轴线旋转的角度调节组件。支撑套筒能相对巡检车体竖直移动并将巡检车体撑起，在行走轮离开地面后，启动转向电机能驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮传动支撑盘旋转，实现了巡检车体相对支撑套筒旋转，方便对巡检车体的朝向进行周向调节，大大提升了巡检车体的巡检灵活度。巡检灵活度。巡检灵活度。


技术研发人员：陈偲苑 杜艳华 陈偲勤 樊红辉 许洪春
受保护的技术使用者：郑州航空工业管理学院
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/14