一种可全自动调节的射线医疗床

1.本发明涉及一种可全自动调节的射线医疗床，属于技术领域。


背景技术：

2.医疗床是患者在治疗或修养时使用的医疗设备，是医院必不可少的基础设施。长期卧床的患者肌肉活动较少，在日常情节和接受医疗检查时经常难以做到在床上自如地变换身体位置，给医生和患者都带来了不便。
3.现有的医疗床一般高度固定，只能在床头或床尾进行局部升降，且几乎没有医疗检测功能。患者在平时进行个人清洁或简单活动时，医疗床能调节的范围十分狭窄。当患者需要接受医疗检测时，通常需要多名人员将其转移到另一张可活动医疗床或轮椅上，增加了医务人员的诊疗难度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可全自动调节的射线医疗床，解决现有的医疗床操作调节不方便的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
6.本发明提供的一种可全自动调节的射线医疗床，包括置物平台，所述置物平台上表面设置有床体，所述置物平台一侧设置有可旋转机械臂，所述可旋转机械臂延伸至床体上方并固定有射线发生器；所述置物平台四周分别开设有倒角平面，每个所述倒角平面上设置有麦克纳姆轮，所述置物平台内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴与麦克纳姆轮连接。
7.可选的，所述可旋转机械臂包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆；所述置物平台一侧设置有连接板，所述第一臂杆一端竖直固定于连接板顶部，所述第一臂杆另一端通过第一旋转关节连接至第二臂杆一端，所述第二臂杆另一端通过第二旋转关节连接至第三臂杆一端，所述第三臂杆另一端通过第三旋转关节连接至第四臂杆一端，所述第四臂杆另一端用于固定射线发生器。
8.可选的，所述床体上设置有手部固定带、脚部固定带以及腰部固定带。
9.可选的，所述床体靠近可旋转机械臂一侧以及靠近可旋转机械臂的相邻两侧均设置有床围栏。
10.可选的，所述置物平台中部开设有收纳层，所述收纳层内用于放置医疗器械。
11.可选的，所述床体底部设置有驱动装置，所述驱动装置包括托架，所述托架中部设置有横梁，所述横梁包括铰接连接的第一梁体和第二梁体，所述第一梁体和第二梁体的自由端旋转连接有第一升降杆，所述第一升降杆垂直固定于地面；所述第一梁体和二梁体两侧分别铰接有床架，所述床架与托架之间活动设置有第二升降杆。
12.可选的，所述床架两端中部以及托架相对应位置均设置有旋转连接器，所述第二升降杆的两端分别与床架和托架上的旋转连接器固定连接。
13.可选的，所述旋转连接器包括底座，所述底座上设置有第一转轴，所述第一转轴的端部设置有第二转轴且所述第一转轴与第二转轴方向垂直；所述第二升降杆的端部开设有槽口，所述槽口套设于第一转轴上且通过第二转轴固定。
14.可选的，所述第一升降杆和第二升降杆均为电动推杆或液压推杆。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
16.本发明提供的一种可全自动调节的射线医疗床，1)通过可旋转机械臂连接射线发生器和床体，实现医疗检测和护理一体化；2)通过床体和驱动装置，实现床体的翻转和升降，为行动不便的患者和医护人员提供帮助；3)通过可旋转机械臂和射线发生器固定结构，实现x射线出射口角度的自由调节和长度的自由伸缩，使射线发生器能够全方位击准需要检测的位置，同时减少射线对人体的辐射伤害；4)通过麦克纳姆轮实现医疗床的全向移动，使医疗床能够即停即用，便于行动不便的患者进行检测治疗。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的一种可全自动调节的射线医疗床的结构图一；
18.图2是本发明实施例提供的一种可全自动调节的射线医疗床的结构图二；
19.图3是本发明实施例提供的驱动装置的结构图；
20.图4是本发明实施例提供的旋转连接器的结构图；
21.图中标记为：
22.1.置物平台，11.倒角平面，12.麦克纳姆轮，13.连接板，
23.2.床体，21.手部固定带，22.脚部固定带，23.腰部固定带，24.床围栏，
24.3.可旋转机械臂，31.第一旋转关节，32.第二旋转关节，33.第三旋转关节，34.第一臂杆，35.第二臂杆，36.第三臂杆，37.第四臂杆，
25.4.射线发生器，
26.5.驱动装置，51.托架，52.横梁，53.第一梁体，54.第二梁体，55.第一升降杆，56.床架，57.第二升降杆，
27.6.旋转连接器，61.底座，62.第一转轴，63.第二转轴。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
29.实施例一：
30.如图1-4所示，本发明实施例提供的一种可全自动调节的射线医疗床，包括置物平台1，置物平台1上表面设置有床体2，置物平台1一侧设置有可旋转机械臂3，可旋转机械臂3延伸至床体2上方并固定有射线发生器4；通过可旋转机械臂3将射线发生器4置于检测对象上方进行射线检测，本射线发生器4可根据检测对象需求更换不同类型和不同种类的射线发生器4。
31.置物平台1四周分别开设有倒角平面11，每个倒角平面11上设置有麦克纳姆轮12，置物平台1内侧设置有驱动电机，驱动电机的主轴与麦克纳姆轮12连接。通过控制驱动电机带动麦克纳姆轮12，可实现置物平台1的前后左右移动、斜向移动、原地掉头等动作，比普通
转向和运动系统更加灵活。
32.具体的，可旋转机械臂3包括第一旋转关节31、第二旋转关节32、第三旋转关节33、第一臂杆34、第二臂杆35、第三臂杆36、第四臂杆37；置物平台1一侧设置有连接板13，第一臂杆34一端竖直固定于连接板13顶部，第一臂杆34另一端通过第一旋转关节31连接至第二臂杆35一端，第二臂杆35另一端通过第二旋转关节32连接至第三臂杆36一端，第三臂杆36另一端通过第三旋转关节33连接至第四臂杆37一端，第四臂杆37另一端用于固定射线发生器4。通过三个旋转关节可以实现360度全方位的调节，从而保证射线发生器4的使用灵活方便。
33.具体的，床体2上设置有手部固定带21、脚部固定带22以及腰部固定带23。床体2靠近可旋转机械臂3一侧以及靠近可旋转机械臂3的相邻两侧均设置有床围栏24。通过手部固定带21、脚部固定带22、腰部固定带23、床围栏24方便对患者进行固定，避免检测过程中患者摔下床。
34.具体的，置物平台1中部开设有收纳层，收纳层内用于放置医疗器械。
35.具体的，床体2底部设置有驱动装置5，驱动装置5包括托架51，托架51中部设置有横梁52，横梁52包括铰接连接的第一梁体53和第二梁体54，第一梁体53和第二梁体54的自由端旋转连接有第一升降杆55，第一升降杆55垂直固定于地面；第一梁体53和二梁体54两侧分别铰接有床架56，床架56与托架51之间活动设置有第二升降杆57。本实施例中，第一升降杆55和第二升降杆57均为电动推杆或液压推杆。
36.床架56两端中部以及托架51相对应位置均设置有旋转连接器6，第二升降杆57的两端分别与床架56和托架51上的旋转连接器6固定连接。
37.旋转连接器6包括底座61，底座61上设置有第一转轴62，第一转轴62的端部设置有第二转轴63且第一转轴62与第二转轴63方向垂直；第二升降杆57的端部开设有槽口，槽口套设于第一转轴62上且通过第二转轴63固定。
38.通过调节两个第一升降杆55的升降，可以实现第一梁体53和第二梁体54的上下翻转，通过第一梁体53和第二梁体54的上下翻转带动床架56上下翻转，从而带动床体2(床体为可翻折床垫)上下翻转，实现抬头和抬脚动作；通过调节第二升降杆57，可以实现床架56的上下翻转，从而带动床体2上下翻转，实现床体2两侧翻转。通过调节第一升降杆55和第二升降杆57同时升降，可以带动床体2上下移动，实现床体2的高低调节。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，包括置物平台，所述置物平台上表面设置有床体，所述置物平台一侧设置有可旋转机械臂，所述可旋转机械臂延伸至床体上方并固定有射线发生器；所述置物平台四周分别开设有倒角平面，每个所述倒角平面上设置有麦克纳姆轮，所述置物平台内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴与麦克纳姆轮连接。2.根据权利要求1所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述可旋转机械臂包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆；所述置物平台一侧设置有连接板，所述第一臂杆一端竖直固定于连接板顶部，所述第一臂杆另一端通过第一旋转关节连接至第二臂杆一端，所述第二臂杆另一端通过第二旋转关节连接至第三臂杆一端，所述第三臂杆另一端通过第三旋转关节连接至第四臂杆一端，所述第四臂杆另一端用于固定射线发生器。3.根据权利要求1所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述床体上设置有手部固定带、脚部固定带以及腰部固定带。4.根据权利要求1所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述床体靠近可旋转机械臂一侧以及靠近可旋转机械臂的相邻两侧均设置有床围栏。5.根据权利要求1所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述置物平台中部开设有收纳层，所述收纳层内用于放置医疗器械。6.根据权利要求1所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述床体底部设置有驱动装置，所述驱动装置包括托架，所述托架中部设置有横梁，所述横梁包括铰接连接的第一梁体和第二梁体，所述第一梁体和第二梁体的自由端旋转连接有第一升降杆，所述第一升降杆垂直固定于地面；所述第一梁体和二梁体两侧分别铰接有床架，所述床架与托架之间活动设置有第二升降杆。7.根据权利要求6所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述床架两端中部以及托架相对应位置均设置有旋转连接器，所述第二升降杆的两端分别与床架和托架上的旋转连接器固定连接。8.根据权利要求7所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述旋转连接器包括底座，所述底座上设置有第一转轴，所述第一转轴的端部设置有第二转轴且所述第一转轴与第二转轴方向垂直；所述第二升降杆的端部开设有槽口，所述槽口套设于第一转轴上且通过第二转轴固定。9.根据权利要求6所述的可全自动调节的射线医疗床，其特征在于，所述第一升降杆和第二升降杆均为电动推杆或液压推杆。

技术总结
本发明公开了一种可全自动调节的射线医疗床，包括置物平台，所述置物平台上表面设置有床体，所述置物平台一侧设置有可旋转机械臂，所述可旋转机械臂延伸至床体上方并固定有射线发生器；所述置物平台四周分别开设有倒角平面，每个所述倒角平面上设置有麦克纳姆轮，所述置物平台内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴与麦克纳姆轮连接；本发明具有操作使用灵活方便，用户体验好的优点。用户体验好的优点。用户体验好的优点。


技术研发人员：黄俞豪 王涣溪 李馨然 夏伶榆 王禹博 朱相谱 田友伟 王于豪
受保护的技术使用者：南京邮电大学
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/14