用于船只的可缩回式提升-推进系统和具有该系统的船只的制作方法

用于船只的可缩回式提升-推进系统和具有该系统的船只
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年10月30日提交的美国临时专利申请no.63/107,564的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文。
技术领域
3.本技术涉及用于船只的提升-推进系统。


背景技术：

4.冲浪板有时配备有水翼以为冲浪板提供升力，特别是将冲浪板的运行表面从水升高以减少阻力。除了水翼之外，冲浪板还可以配备有推进单元，该推进单元为冲浪板提供推力并且由此在冲浪板的操作期间减少使用者的工作量。
5.尽管水翼和推进单元可以是有用的，但它们的结构也可能会限制冲浪板的操作。例如，典型地，配备有水翼的冲浪板不能在比水翼与冲浪板之间的距离浅的水中使用(即，冲浪板必须在与冲浪板下方的水翼将允许的竖向位置至少一样深的水中使用)。这可以限制冲浪板从包括海滩和码头在内的各种位置下水。此外，配备有水翼的冲浪板通常笨重且难以运输和储存。
6.为了解决这些问题，一些配备有水翼的冲浪板已经被设计成可拆卸的。例如，在一些情况下，水翼和将水翼与冲浪板的本体连接的支柱可以从冲浪板的其余部分移除。然而，对于配备有安装在冲浪板本体的下方水翼和推进单元的冲浪板而言，这种拆卸也可能需要将推进单元从设置在冲浪板本体上的电源断开连接。这可能使得拆卸复杂且耗时，并且还可能需要使用者在使用冲浪板之前进行额外的准备来组装或拆卸水翼和推进单元，因为当在水域中时组装或拆卸部件可能不容易或者甚至不可行。
7.尽管已经关于冲浪板讨论了上述问题，但这也适用于可以配装有水翼和推进单元的不同类型的船只。
8.鉴于上述情况，需要具有提升-推进系统的船只，该提升-推进系统解决上述缺点中的至少一些缺点。


技术实现要素：

9.本技术的目的是改善现有技术中存在的不便之处中的至少一些不便之处。
10.根据本技术的一方面，提供了一种船只。该船只具有浮力本体和可缩回式提升-推进系统。浮力本体在浮力本体的相应的上侧部和下侧部上具有上表面和下表面。可缩回式提升-推进系统包括连接至浮力本体的桅杆，该桅杆具有近端端部和远端端部，桅杆能够在缩回位置与部署位置之间移动。桅杆在部署位置中从浮力本体的下侧部伸出。桅杆的远端端部与浮力本体的下表面之间的距离在部署位置中比在缩回位置中大。可缩回式提升-推进系统还包括提升-推进组件。该提升-推进组件包括：水翼，该水翼用于至少在桅杆的部署位置中为船只提供升力；以及推进单元，该推进单元用于在桅杆的缩回位置和部署位置中
为船只提供推力。提升-推进组件连接至桅杆的远端端部，使得：在桅杆的部署位置中，提升-推进组件远离船只的浮力本体，以及在桅杆的缩回位置中，提升-推进组件靠近船只的浮力本体。
11.在一些实施方式中，桅杆在缩回位置与部署位置之间枢转。
12.在一些实施方式中，水翼包括前翼和后翼，该后翼设置在前翼的后方。
13.在一些实施方式中，提升-推进组件还包括用于驱动推进单元的电动马达。
14.在一些实施方式中，可缩回式提升-推进系统还包括由浮力本体支承的电气组件，该电气组件包括：电池，该电池用于为电动马达提供动力；以及逆变器，该逆变器在电池与电动马达之间进行电通信。
15.在一些实施方式中，电动马达经由在桅杆内延伸的线而电连接至电气组件。
16.在一些实施方式中，浮力本体限定有能够从浮力本体的上侧部进入的腔室；并且该腔室容纳电气组件。
17.在一些实施方式中，推进单元包括螺旋浆和叶轮中的一者。
18.在一些实施方式中，推进单元包括带管道的螺旋浆。
19.在一些实施方式中，浮力本体的下表面限定有凹部；并且凹部定形状成与提升-推进组件的形状互补，使得提升-推进组件在桅杆的缩回位置中至少部分地接纳在凹部中。
20.在一些实施方式中，凹部包括下述部分：在缩回位置中，所述部分在推进单元的前方延伸，以促进水流动至推进单元。
21.在一些实施方式中，提升-推进组件还包括框架，该框架以可枢转的方式连接至桅杆的远端端部，水翼和推进单元连接至框架；可缩回式提升-推进系统还包括：内壳体，该内壳体至少部分地被船只的浮力本体封围并连接至船只的浮力本体，桅杆以可枢转的方式连接至内壳体；以及桅杆组件，该桅杆组件包括桅杆、内壳体、提升-推进组件的框架、以及连杆，该连杆以可枢转的方式连接至提升-推进组件的框架并连接至内壳体，桅杆、内壳体、框架和连杆进行协作以引导桅杆在缩回位置与部署位置之间的运动。
22.在一些实施方式中，桅杆、内壳体、框架和连杆一起构成四杆连杆机构。
23.在一些实施方式中，桅杆具有呈泪珠状的横截面轮廓；并且连杆沿着在桅杆内部限定的通道延伸。
24.在一些实施方式中，桅杆组件还包括杆，该杆能够从浮力本体的上侧部被触及，该杆能够由船只的操作者移动，以使桅杆在缩回位置与部署位置之间移动。
25.在一些实施方式中，连杆为第一连杆；并且桅杆组件还包括第二连杆，该第二连杆将杆连接至桅杆和第一连杆中的一者。
26.在一些实施方式中，推进单元包括能够绕旋转轴线旋转的转子；并且旋转轴线在桅杆于缩回位置与部署位置之间的整个运动中相对于浮力本体保持处于大致相同的取向。
27.在一些实施方式中，推进单元包括转子和围绕转子的管道；并且后翼包括从管道沿大体相反方向侧向延伸的第一翼部和第二翼部。
28.在一些实施方式中，可缩回式提升-推进系统还包括供船只的操作者使用的节气门控制器，节气门控制器与电动马达通信以控制电动马达对推进单元的驱动。
29.在一些实施方式中，船只还包括连接至浮力本体的手把，节气门控制器设置在手把上。
30.在一些实施方式中，可缩回式提升-推进系统还包括至少一个气体支柱，所述至少一个气体支柱连接在浮力本体与桅杆之间，以辅助使桅杆从缩回位置移动至部署位置。
31.在一些实施方式中，浮力本体为模制的塑料浮力本体。
32.在一些实施方式中，船只还包括挠性面板，该挠性面板在浮力本体的下侧部上连接至浮力本体，挠性面板限定有狭缝，桅杆在部署位置中延伸穿过狭缝。
33.在一些实施方式中，在桅杆的缩回位置中，桅杆的至少大部分设置在浮力本体的上表面与下表面之间。
34.在一些实施方式中，提升-推进组件设置成在桅杆的缩回位置中比在桅杆的部署位置中更靠后。
35.在一些实施方式中，部署位置为第一部署位置；桅杆能够在缩回位置、第一部署位置与第二部署位置之间移动；桅杆在第一部署位置和第二部署位置中从浮力本体的下侧部伸出；桅杆的远端端部与浮力本体的下表面之间的距离在第一部署位置中比在第二部署位置中大；水翼至少在桅杆的第一部署位置和第二部署位置中为船只提供升力；并且推进单元在桅杆的缩回位置、第一部署位置和第二部署位置中为船只提供推力。
36.在一些实施方式中，推进单元包括能够绕旋转轴线旋转的转子；并且旋转轴线在桅杆于缩回位置、第一部署位置与第二部署位置之间的整个运动中相对于浮力本体保持处于大致相同的取向。
37.在一些实施方式中，水翼包括单个翼。
38.在一些实施方式中，推进单元设置在水翼的下方，使得：在桅杆的缩回位置和部署位置中，推进单元与浮力本体的下表面之间的距离比水翼与浮力本体的下表面之间的距离大。
39.在一些实施方式中，船只为板。
40.根据本技术的另一方面，提供了一种用于船只的可缩回式提升-推进系统。该可缩回式提升-推进系统包括：桅杆，该桅杆构造成连接至船只的浮力本体；以及提升-推进组件。桅杆具有近端端部和远端端部。桅杆构造成在使用期间于缩回位置与部署位置之间移动，使得：桅杆在部署位置中从浮力本体的下侧部伸出，并且桅杆的远端端部与浮力本体的下表面之间的距离在部署位置中比在缩回位置中大。提升-推进组件包括：水翼，该水翼用于至少在桅杆的部署位置中为船只提供升力；以及推进单元，该推进单元用于在桅杆的缩回位置和部署位置中为船只提供推力。提升-推进组件连接至桅杆的远端端部，使得：在桅杆的部署位置中，提升-推进组件远离船只的浮力本体，以及在桅杆的缩回位置中，提升-推进组件靠近船只的浮力本体。
41.在一些实施方式中，桅杆构造成在缩回位置与部署位置之间枢转。
42.在一些实施方式中，水翼包括前翼和后翼，该后翼设置在前翼的后方。
43.在一些实施方式中，提升-推进组件还包括用于驱动推进单元的电动马达。
44.在一些实施方式中，可缩回式提升-推进系统还包括构造成由船只的浮力本体支承的电气组件，该电气组件包括：电池，该电池为电动马达提供动力；以及逆变器，该逆变器在电池与电动马达之间进行电通信。
45.在一些实施方式中，电动马达经由在桅杆内延伸的线而电连接至电气组件。
46.在一些实施方式中，推进单元包括螺旋浆和叶轮中的一者。
47.在一些实施方式中，推进单元包括带管道的螺旋浆。
48.在一些实施方式中，提升-推进组件还包括框架，该框架以可枢转的方式连接至桅杆的远端端部，水翼和推进单元连接至框架；可缩回式提升-推进系统还包括：内壳体，该内壳体构造成至少部分地被船只的浮力本体封围并连接至船只的浮力本体，桅杆以可枢转的方式连接至内壳体；以及桅杆组件，该桅杆组件包括桅杆、内壳体、提升-推进组件的框架、以及连杆，该连杆以可枢转的方式连接至提升-推进组件的框架并连接至内壳体，桅杆、内壳体、框架和连杆进行协作以引导桅杆在缩回位置与部署位置之间的运动。
49.在一些实施方式中，桅杆、内壳体、框架和连杆一起形成四杆连杆机构。
50.在一些实施方式中，桅杆具有呈泪珠状的横截面轮廓；并且连杆沿着在桅杆内部限定的通道延伸。
51.在一些实施方式中，桅杆组件还包括杆，该杆构造成能够从浮力本体的上侧部被触及，该杆能够由船只的操作者移动，以使桅杆在缩回位置与部署位置之间移动。
52.在一些实施方式中，连杆为第一连杆；并且桅杆组件还包括第二连杆，该第二连杆将杆连接至桅杆和第一连杆中的一者。
53.在一些实施方式中，推进单元包括转子和围绕转子的管道；并且后翼包括从管道沿大体相反方向延伸的第一翼部和第二翼部。
54.在一些实施方式中，可缩回式提升-推进系统还包括供船只的操作者使用的节气门控制器，节气门控制器与电动马达通信以控制电动马达对推进单元的驱动。
55.在一些实施方式中，节气门控制器构造成设置在船只的手把上。
56.在一些实施方式中，可缩回式提升-推进系统还包括至少一个气体支柱，所述至少一个气体支柱构造成连接在浮力本体与桅杆之间，以辅助使桅杆从缩回位置移动至部署位置。
57.在一些实施方式中，部署位置为第一部署位置；桅杆构造成在使用期间于缩回位置、第一部署位置与第二部署位置之间移动，使得：桅杆在第一部署位置和第二部署位置中从浮力本体的下侧部伸出，并且桅杆的远端端部与浮力本体的下表面之间的距离在第一部署位置中比在第二部署位置中大；水翼构造成至少在桅杆的第一部署位置和第二部署位置中为船只提供升力；并且推进单元构造成在桅杆的缩回位置、第一部署位置和第二部署位置中为船只提供推力。
58.在一些实施方式中，水翼包括单个翼。
59.在一些实施方式中，推进单元设置在水翼的下方，使得：在使用期间，在桅杆的缩回位置和部署位置中，推进单元与浮力本体的下表面之间的距离比水翼与浮力本体的下表面之间的距离大。
60.本技术的实施方式各自具有上述目的和/或方面中的至少一者，但不一定具有所有这些目的和/或方面。应当理解，由于试图获得上述目的而得到的本技术的某些方面可能不满足这些目的并且/或者可能满足本文未具体叙述的其他目的。
61.本技术的实施方式的附加的和/或替代性的特征、方面和优点将根据以下描述、附图和所附权利要求而变得明显。
附图说明
62.为了更好地理解本技术以及本技术的其他方面和进一步的特征，参照以下要结合附图使用的描述，在附图中：
63.图1是根据本技术的实施方式的船只的从顶部、后部、右侧观察的立体图，其示出了船只的可缩回式提升-推进系统的桅杆处于该桅杆的完全部署位置；
64.图2是图1的船只的从底部、后部、左侧观察的立体图；
65.图3是图1的船只的俯视平面图，其中，进入面板被示出为从船只移除；
66.图4是图1的船只的仰视平面图；
67.图5是图1的船只的左侧视图，其中该船只的手把被示出；
68.图6是图1的船只的前视图；
69.图7是图1的船只的后视图；
70.图8是沿着图5中线8-8截取的图1的船只的桅杆的横截面图；
71.图9是沿着图3中的线9-9截取的图1的船只的截面；
72.图10是示出了图1的船只的可缩回式提升-推进系统的电气组件和电动马达的框图；
73.图11是图1的船只的可缩回式提升-推进系统的一部分的从顶部、后部和右侧观察的立体图，可缩回式提升-推进系统的所述部分包括桅杆、提升-推进组件和内壳体；
74.图12是图11的可缩回式提升-推进系统的所述部分的从底部、后部、左侧观察的立体图；
75.图13是图11的可缩回式提升-推进系统的所述部分的从顶部、后部、右侧观察的立体图，其中，省略了内壳体以使由内壳体封围的部件暴露；
76.图14是图13的可缩回式提升-推进系统的所述部分的俯视平面图；
77.图15是图13的可缩回式提升-推进系统的所述部分的左侧视图；
78.图16是沿着图14中线16-16截取的图13的可缩回式提升-推进系统的所述部分的横截面图；
79.图17是沿着图11中线17-17截取的图11的可缩回式提升-推进系统的所述部分的横截面图；
80.图18是图11的可缩回式提升-推进系统的上部部分的从顶部、后部、右侧观察的立体图，其中，内壳体被示出为被移除以使由内壳体封围的部件暴露；
81.图19是图11的船只的左侧视图，其中，桅杆被示出处于中间部署位置；
82.图20是图1的船只的从底部、后部、左侧观察的立体图，其中，桅杆被示出处于缩回位置；
83.图21是图20的船只的俯视平面图；
84.图22是图20的船只的左侧视图；
85.图23是图20的船只的前视图；
86.图24是图20的船只的后视图；
87.图25是沿着图21中的线25-25截取的图20的船只的横截面图；
88.图26是图20的船只的可缩回式提升-推进系统的一部分的从顶部、后部和右侧观察的立体图，可缩回式提升-推进系统包括桅杆、内壳体和提升-推进组件；
89.图27是图26的可缩回式提升-推进系统的所述部分的俯视平面图；
90.图28是图26的可缩回式提升-推进系统的所述部分的左侧视图；
91.图29是沿着图27中线29-29截取的图26的可缩回式提升-推进系统的所述部分的横截面图；
92.图30是根据替代实施方式的船只的从顶部、后部、右侧观察的立体图，在替代实施方式中，提升-推进组件的水翼包括单个翼，其中桅杆被示出处于完全部署位置；
93.图31是图30的船只的从底部、后部、左侧观察的立体图；
94.图32是图30的船只的提升-推进组件的横截面图；
95.图33是根据替代实施方式的船只的从顶部、后部、右侧观察的立体图，在替代实施方式中，推进单元设置在提升-推进组件的水翼的下方，其中，桅杆被示出处于完全部署位置；
96.图34是图33的船只的从底部、后部、左侧观察的立体图；
97.图35是图33的船只的左侧视图；
98.图36是图33的船只的俯视平面图；
99.图37是图33的船只的提升-推进组件的横截面图；
100.图38是图33的船只的从底部、后部、左侧观察的立体图，其中桅杆被示出处于缩回位置；以及
101.图39是图33的船只的左侧正视图，其中桅杆被示出处于缩回位置。
具体实施方式
102.在图1至图7中图示了根据本技术的实施方式的船只10。如可以看到的，在该实施方式中，船只10是用于由操作者骑乘的冲浪板，该冲浪板具有悬挂在其下面的有时被称为“电子翼(efoil)”的提升-推进系统50。然而，船只10可以是其他实施方式中的任何其他合适类型的船只(例如，滑水板、个人船只(pwc)等)。
103.如将在下面更详细地描述的，根据本技术，提升-推进系统50可以选择地为船只10提供升力和推进力并且是可缩回的。如将看到的，可缩回式提升-推进系统50可以方便地和容易地缩回或任意地部署，以适应船只10的操作者的期望的操作模式。
104.如图1至图中7所示的，船只10具有浮力本体12，浮力本体12在浮力本体12的相应的上侧部18和下侧部20上具有上表面14和下表面16。在使用中，船只10的操作者位于上表面14(例如，站立、跪着、坐着、躺着)以骑乘船只10，而下表面16构造成在船只10行进时与水面接合(并且可缩回式提升-推进系统50处于缩回状态，如将在下面进一步描述)。浮力本体12具有前端部22和后端部24，前端部22和后端部24在它们之间限定了浮力本体12的长度。如在图4中所示的，船只10的纵向中心轴线25在前端部22与后端部24之间纵向地延伸并且平分浮力本体12的宽度。如图1、图2和图5中所示的，浮力本体12在不同位置处限定有多个把手26，以允许操作者抓住船只10，比如以重新登上船只10或在运输期间抓握船只10。在不同实施方式中，把手26可以位于浮力本体12的不同位置处。在其他实施方式中，可以省去把手26。例如，在一些实施方式中，如在图30和图31中所示，浮力本体12在浮力本体12的后端部24处和侧向侧部处限定有外围凹部23，以便于由操作者抓持浮力本体12。在本实施方式中，浮力本体12具有约2米的长度和约1米的梁。
105.如在图1、图3和图9中所示的，浮力本体12在浮力本体12的上表面14与下表面16之间还限定有腔室88。如将在下面更详细地描述的，腔室88在其中容纳可缩回式提升-推进系统50的各种部件。如图3中所示，提供可移除进入面板89，以选择性地将腔室88的部分与浮力本体12的上侧部18隔离开。可移除进入面板89为大致矩形，并且限定有位于可移除进入面板89的后端部处的矩形凹部103。可移除进入面板89可以以任何合适的方式在浮力本体12上紧固就位。例如，在本实施方式中，可移除进入面板89通过机械紧固件(例如螺栓)固定至浮力本体12。
106.参照图2和图4，挠性面板97在浮力本体12的下侧部20上连接至浮力本体12以便容纳可缩回式提升-推进系统50，如将在下面更详细地描述的。挠性面板97限定有大致纵向延伸的狭缝98。挠性面板97可以由任何合适的挠性材料制成。例如，在本实施方式中，挠性面板97由橡胶、弹性体或其他挠性和弹性材料制成。
107.此外，在本实施方式中，浮力本体12的下表面16限定有凹部96，凹部96定形状成容纳可缩回式提升-推进系统50的一部分，如将在下面更详细地描述的。
108.在本实施方式中，浮力本体12为模制的塑料浮力本体(即，浮力本体12由塑料材料模制成形)。可以设想的是，浮力本体可以由不同的材料以及使用不同的过程而制成。例如，浮力本体可以由层压有玻璃纤维或碳纤维的泡沫芯制成。此外，在所图示实施方式中，浮力本体12具有大致椭圆形的形状。将理解的是，浮力本体12的构型可以在其他实施方式中是不同的。
109.特别参照图2、图5至图7和图9，可缩回式提升-推进系统50包括桅杆52和与桅杆52连接的提升-推进组件60。桅杆52将提升-推进组件60连接至浮力本体12。桅杆52具有彼此相反的近端端部54和远端端部56。在该实施方式中，桅杆52的近端端部54以可枢转的方式连接至船只10的浮力本体12。特别地，如图16和图17中所示，桅杆52能够绕限定了枢转轴线58的枢转部57旋转，枢转部57横向地延伸穿过桅杆52的近端端部54。桅杆52能够绕枢转轴线58在缩回位置rp(图20至图25)、中间部署位置dp2(图19)与完全部署位置dp1(图1至图7、图9)之间枢转。如将在下面详细描述的，当船只10行进时并且桅杆52处于缩回位置rp时，提升-推进组件60不为船只10提供任何显著升力，但是仍然可以为船只10提供推力。当船只10在行进中并且桅杆52处于部署位置dp1、dp2中的任一位置时，提升-推进组件60为船只10提供升力并且也可以为船只10提供推力。
110.如在图25中所示的，在缩回位置rp中，桅杆52大致平行于船只10的纵向中心轴线25延伸。此外，在缩回位置rp中，桅杆52的大部分设置在浮力本体12的上表面14与下表面16之间。如在图5和图19中所示的，在部署位置dp1、dp2中，桅杆52从浮力本体12的下侧部20延伸。特别地，在部署位置dp1、dp2中，桅杆52延伸穿过挠性面板97的狭缝98。因此，桅杆52的远端端部56与浮力本体12的下表面16之间的距离在部署位置dp1、dp2中比在缩回位置rp中大。完全部署位置dp1与桅杆52的远端端部56的最低位置相对应。因此，桅杆52的远端端部56与浮力本体12的下表面16之间的距离在完全部署位置dp1中比在中间部署位置dp2中大。
111.参照图5和图19，在桅杆52的部署位置dp1、dp2中，桅杆52相对于与纵向中心轴线25平行的水平轴线以角度θ设置。角度θ在两个部署位置dp1、dp2中的测量值小于90
°
(即，是锐角)。这使得提升-推进组件60与在角度θ为直角的情况下相比更靠后，在配备有提升-推进系统的常规板中，角度θ通常为直角。使提升-推进系统60更靠后可以有助于船只10的操
纵。其中更具体地，在桅杆52的完全部署位置dp1中，角度θ的测量值可以在50
°
与70
°
之间且包括端值。在该实施方式中，在桅杆52的完全部署位置dp1中，角度θ的测量值为大约70
°
(
±5°
)。在桅杆52的中间部署位置dp2中，角度θ的测量值可以在10
°
与20
°
之间且包括端值。如将理解的，由于桅杆52能够定位在多于单个部署位置、即完全部署位置dp1和中间部署位置dp2中，因此船只10的操作者可以更好地控制由提升-推进系统60提供的升力的量(即，浮力本体12在水上升起多高)。
112.将理解的是，当桅杆52在缩回位置rp、中间部署位置dp2与完全部署位置dp1之间移动时，桅杆52获得不同的瞬时位置。在一些实施方式中，桅杆52也可以能够停留在这些不同位置中的任何位置或所有位置中。因此，桅杆52可以具有更多的中间部署位置。
113.设想的是，在其他实施方式中，桅杆52的缩回位置rp和部署位置dp1、dp2可以不同，同时仍然确保的是桅杆52的远端端部56与浮力本体12的下表面16之间的距离在部署位置dp1、dp2中比在缩回位置rp中大。例如，在一些实施方式中，可以通过桅杆52的竖向平移从缩回位置rp到达桅杆52的部署位置dp1、dp2，其中，在中间部署位置dp2和缩回位置rp中，桅杆52的一部分延伸穿过浮力本体12和/或被接纳在浮力本体12中。
114.如在图8中所示的，在该实施方式中，桅杆52具有为泪珠状的横截面轮廓。指出的是，在桅杆52的部署位置dp1、dp2中，桅杆52的横截面轮廓的圆化端部面向浮力本体12的前端部22，而桅杆52的相反的尖端部面向浮力本体12的后端部24。如可以看到的，桅杆52是中空的、即限定有内部空间53。内部空间53被分隔壁59分隔成两个通道55、57。
115.设想的是，在其他实施方式中，桅杆52可以以不同的方式来构造。
116.桅杆52在其不同位置rp、dp1、dp2之间的运动由桅杆组件110引导和致动，将在下面对桅杆组件110进行更详细的描述。
117.参照图11至图16，提升-推进组件60包括水翼62和推进单元64。水翼62构造成为船只10提供升力，同时推进单元64构造成为船只10提供推力。提升-推进组件60连接至桅杆52的远端端部56，使得：在桅杆52的部署位置dp1、dp2中，提升-推进组件60远离浮力本体12，并且在桅杆52的缩回位置rp中，提升-推进组件60靠近浮力本体12。提升-推进组件60在桅杆52的缩回位置rp中靠近浮力本体12有助于使船只10紧凑并易于运输，并且如将在下面进一步讨论的，能够在较浅的水中操作。此外，如可以在图9和图25中看到的，提升-推进组件60设置成在桅杆52的缩回位置rp中比在桅杆52的部署位置dp1、dp2中更靠后。
118.提升-推进组件60相对于桅杆52的位置使得水翼62在桅杆52的部署位置dp1、dp2中为船只10提供升力，但是在缩回位置rp中不会为船只10显著地提供升力，由此允许操作者在他/她不想利用由水翼62提供的升力来骑乘船只10时将桅杆52置于缩回位置rp。另一方面，推进单元64在桅杆52的所有位置、包括缩回位置rp和部署位置dp1、dp2中(根据来自操作者的指令)为船只10提供推力。因此，推进单元64可操作成推进船只10，而不管桅杆52的位置如何。
119.参照图19，与在缩回位置rp中相比，在桅杆52的中间部署位置dp2中，推进单元64距浮力本体12更远，这允许到达推进单元64的水的紊流较小。此外，在桅杆52的中间部署位置dp2中，船只10可以在比当桅杆52处于完全部署位置dp1时所允许的水浅的水中进行操作。
120.推进单元64包括能够绕旋转轴线72旋转的转子70。在该实施方式中，转子70是具
有叶片的螺旋浆70，螺旋浆70在绕旋转轴线72旋转时通过作用于水而将旋转动力转化为线性推力。设想的是，在其他实施方式中，螺旋浆70可以是另一类型的转子、比如叶轮。推进单元64还具有围绕螺旋浆70的管道74，以便提高螺旋浆70的效率。
121.提升-推进组件60具有电动马达76(图16)，电动马达76用于驱动推进单元64的螺旋浆70。特别地，电动马达76具有驱动轴(未示出)，该驱动轴操作性地连接至螺旋浆轴71，螺旋浆轴71连接至螺旋浆70，以允许电动马达76使螺旋浆70绕旋转轴线72旋转。如可以看到的，在该实施方式中，电动马达76连接至提升-推进组件60的框架80。更具体地，电动马达76被封围在框架80内。框架80为大致管状并且在船只10的纵向方向上延伸(即，大致平行于中心轴线25延伸)。在该实施方式中，电动马达76是6kw马达，但是也设想其他类型的电动马达。
122.在该实施方式中，可以使得电动马达76将螺旋浆轴71绕旋转轴线72沿两个方向驱动。因此，螺旋浆70可以提供向前的推力或向后的推力。此外，螺旋浆70可以在桅杆52正于不同位置rp、dp1、dp2之间移动的同时被向前或向后驱动，以便进一步促进桅杆52的运动。
123.提供电气组件82以与电动马达76协同工作。特别地，在该实施方式中，电气组件82具有电池84和逆变器86，电池84存储能量以为电动马达72提供动力，逆变器86在电池84与电动马达72之间进行电通信。在该实施方式中，电池84具有48v的标称电压和2.5kwh的容量，但是也设想具有其他标称电压和功率容量的电池。逆变器86将电池84的直流电流(dc)转换成交流电流(ac)，这为电动马达76提供动力。如图16中所示的，电线93在桅杆52内、于通道55内延伸，以将电动马达76电连接至电气组件82。设想的是可以提供多于一个的电池84。
124.电气组件82由浮力本体12支承。特别地，电气组件82容纳在由浮力本体12限定的腔室88中。腔室88的对电气组件82进行封围的部分可以从浮力本体12的上侧部18进入，特别地通过将可移除进入面板89移除来从浮力本体12的上侧部18进入。如可以在图9中看到的，电池84邻近腔室88的前端部定位在腔室88中。
125.参照图10，可缩回式提升-推进系统50还具有供船只10的操作者使用的节气门控制器95。指出的是，节气门控制器95与电动马达76通信，以控制电动马达76对推进单元64的驱动。在该实施方式中，如图5中所示，节气门控制器95设置在与浮力本体12连接的手把75上。特别地，节气门控制器95是设置在手把75的杆(未示出)。柱77将手把75连接至浮力本体12。特别地，柱77通过上侧部18上的枢转部79而以可枢转的方式连接至浮力本体12。因此，柱77可以绕枢转部79旋转，以允许柱77在不同高度处进行操作，使得操作者可以在跪着或站立时抓住手把75并致动节气门控制器75。
126.设想的是，柱77可以被从浮力本体12移除并且节气门控制器95可以被从手把75移除，以允许对其进行手持操作。还设想的是，在其他实施方式中，节气门控制器95可以包括手持装置(例如，远程控制器)，该手持装置与电动马达76进行无线通信以用于控制电动马达76。此外，如参照图33和图36所示(图33和图36示出了下面更详细地描述的替代实施方式)，浮力本体12和可移除进入面板89可以一起限定有凹部27，凹部27用于在柱77和手把75收起来时接纳柱77和手把75(例如，如果操作者决定使用节气门控制器95作为从手把75分离的手持装置)。凹部27因此与柱77和手把75互补地定形状。浮力本体12和可移除进入面板89中的每一者限定有凹部27的相应的部分29、31。
127.参照图11和图12，在该实施方式中，水翼62具有前翼90和设置在前翼70后方的后翼92。当桅杆52处于部署位置dp1、dp2中的任一位置并且船只10正在以一定速度向前行进移动时，水翼62将浮力本体12提升成完全离开水，由此减少阻力并且允许船只10获得更高的速度。前翼90具有比后翼92大的侧向跨度。前翼90具有两个翼部87，这两个翼部87侧向地延伸并且在它们之间的中心处连接至彼此。后翼92具有两个翼部94，每个翼部从推进单元64的管道74的相应的侧向侧部沿相反方向侧向地延伸。水翼62和推进单元64连接至提升-推进组件60的框架80。特别地，前翼90连接至框架80的前端部，而推进单元64的管道74连接至框架80的后端部。
128.设想的是，在其他实施方式中，水翼62可以以不同的方式构造。例如，在图30至图32中所示的替代实施方式中，水翼62包括单个翼90’而不是两个翼90、92。翼90’在侧向方向上相对于框架80和推进单元64居中。此外，如可以看到的，翼90’具有前端部91’和后端部92’，前端部91’和后端部92’彼此远离，使得翼90’的长度与上述翼90、92中的任一者相比是显著的。例如，前端部91’设置在框架80的前方，并且后端部92’与推进单元64的管道74对准。特别地，在翼90’的后端部92’处，翼90’从管道74的两个侧向侧部从管道74侧向地向外延伸。
129.提供单个翼90’而不是两个翼90、92可以用于使到达推进单元64的(由紊流产生的)气泡的量减少，气泡原本可能会减小推进单元64的推力。例如，如可以在图30和图32中看到的，在该实施方式中，翼90’的上表面95’从前端部91’至后端部92’是连续的，以防止沿桅杆52行进的气泡进入推进单元64的管道74。框架80的凸台83(图32)——桅杆52以可枢转的方式连接至凸台83——延伸高于翼90’的上表面95’。如可以在图31和图32中看到的，水翼62在翼90’的下侧部96’上限定有槽道98’，槽道98’将水朝向螺旋浆70引导。马达壳体102’设置在槽道98’内并且在马达壳体102’中容纳电动马达76。马达壳体102’在其前端部处限定有鼻部锥体103’并且在其后端部处连接至管道74。此外，在该实施方式中，框架80和翼90’一体地制成。
130.在设有单个翼90’的替代实施方式中，完全部署位置dp1中的角度θ与在设置有前翼90和后翼92时的角度θ小。例如，在桅杆52的完全部署位置dp1中，角度θ的测量值为大约60
°
(
±5°
)。
131.返回至图2，由浮力本体12的下表面16限定的凹部96设计成容纳处于缩回位置rp的提升-推进组件60，以允许提升-推进组件60在桅杆52处于缩回位置rp时尽可能高。指出的是，凹部96定形状成与提升-推进组件60的形状互补，使得提升-推进组件60在桅杆52的缩回位置rp中至少部分地接纳在凹部96中。更特别地，凹部96具有槽道部分150，槽道部分150定形状为像槽道一样以在其中接纳推进单元64的一部分、即推进单元64的上半部，如可以在图25中看到的。因此，槽道部分150定形状成与推进单元64的管道74互补。如图25中所示，在桅杆52的缩回位置rp中，槽道部分150的一部分在推进单元64的前方延伸，以便促进水(表示为流f)流动至推进单元64。特别地，这有助于促进水流动至推进单元64的上半部。凹部96的槽道部分150在桅杆52处于缩回位置rp时也沿着提升-推进组件60的框架80的两个侧向侧部延伸，以在螺旋浆70的前方形成通道。返回至图2，凹部96还包括桅杆部分152，桅杆部分152通向槽道部分150并且在桅杆52的缩回位置rp中将桅杆52容纳在桅杆部分152中。凹部96的桅杆部分152通向腔室88。凹部96还包括前翼部分154和后翼部分155，前翼部
分154和后翼部分155定形状成分别与前翼90和后翼92互补，以便在桅杆52的缩回位置rp中至少部分地接纳前翼90和后翼92。
132.将理解的是，在水翼62以不同的方式定形状或定尺寸的实施方式中，凹部96以不同的方式来构造。例如，在图30至图32的实施方式中，凹部96以不同的方式定形状，以适应单个翼90’的特定形状和尺寸。
133.在该实施方式中，推进单元64与水翼62的翼90、92大致在竖向上对准，使得推进单元64和翼90、92在船只10处于使用时位于大致相同的深度处。例如，如可以看到的，两个翼90、92与推进单元64的管道74竖向对准。此外，如图15中所示，螺旋浆70的旋转轴线72与两个翼90、92大约竖向对准。特别地，在该实施方式中，螺旋浆70的旋转轴线72与后翼92竖向对准，并且比前翼90在竖向上延伸得略高。
134.在其他实施方式中，如将在下面参照图33至图38进一步更详细描述的，推进单元64可以不与水翼62竖向对准。
135.参照图15和图16，提升-推进组件60通过框架80的凸台83而连接至桅杆52，凸台83以可枢转的方式连接至桅杆52的远端端部56。因此，框架80能够相对于桅杆52绕侧向延伸的框架枢转轴线81而枢转。桅杆52的远端端部56延伸到框架80的至少部分地由凸台83限定的开口中。
136.参照图11、图12和图17，可缩回式提升-推进系统50还包括内壳体100，内壳体100至少部分由浮力本体12封围并且连接至浮力本体12。特别地，如图1中所示，内壳体100在腔室88中设置电气组件82的后面。在可移除进入面板89被固定至浮力本体12时，内壳体100与可移除进入面板89的凹部103对准，使得内壳体100的顶部部分、包括内壳体100的上壁114暴露。如图1和图3中所示，内壳体100经由紧固至内壳体100的两个纵向支架118而连接至浮力本体12。纵向支架118紧固至两个侧向支架120，这两个侧向支架120固定至浮力本体12。设想的是，腔室88可以包括两个不同的子腔室，电气组件82和内壳体100位于这两个不同的子腔室中。
137.在该实施方式中，内壳体100为大体箱形。指出的是，内壳体100具有左侧向壁和右侧向壁108、前壁109和后壁112、上壁114和下壁116。后壁112限定有开口113，开口113延伸至后壁112的下边缘。下壁116限定有开口115，开口115延伸至下壁116的后边缘。如图17中所示，当桅杆52处于完全部署位置dp1或中间部署位置dp2时，桅杆52延伸穿过由下壁116限定的开口115。另一方面，如图26和图29中所示，当桅杆52处于缩回位置rp时，桅杆52延伸穿过由后壁112限定的开口113。前壁109限定有下述开口(未示出)：电线93从电气组件88延伸穿过该开口而进入内壳体100中并延伸至桅杆52的近端端部54。
138.如图12、图17和图27中所示，充电插头135设置在内壳体100的上壁114上并且电连接至电池84。因此充电插头135可以电连接至电源(例如，电源插座)以给电池84充电。如图26中所示，提供有防水盖137来覆盖充电插头135，以防止水与充电插头135接触。如可以在图27中看到的，杆124定位成在桅杆52的缩回位置rp中远离充电插头135。
139.如上所述，桅杆52的运动以及因此与桅杆52连接的提升-推进组件60的运动由桅杆组件110引导。参照图16和图17，桅杆组件110包括桅杆52、内壳体100、框架80、两个连杆104、122和杆124。连杆104沿着通道57在桅杆52的内部空间53内延伸。指出的是，如图5中所示，连杆104的大部分延伸穿过桅杆52，使得当桅杆52处于完全部署位置dp1时，连杆104的
延伸到浮力本体12外部的部分被完全封围在桅杆52内。这防止了连杆104在桅杆52处于完全部署位置dp1时产生阻力。
140.如图16中所示，连杆104的远端端部105绕枢转轴线106以可枢转的方式连接至框架80，同时连杆104的近端端部107绕枢转轴线117以可枢转的方式连接至内壳体100。特别地，如图17和图18中所示，连杆104的近端端部107以可枢转的方式与在内壳体100内横向延伸的横向构件141连接。横向构件141连接在左支承构件和右支承构件128(图18)之间，左支承构件和右支承构件128又连接至内壳体100的侧向壁108。
141.在该实施方式中，桅杆52、内壳体100(包括横向构件141和支承构件128)、框架80和连杆104形成四杆连杆机构。指出的是，由桅杆52、内壳体100、框架80与连杆104之间的枢转部限定的枢转轴线布置成限定了平行四边形的顶点。桅杆组件110的这种四杆连杆机构布置允许框架80在桅杆52的各个位置中保持处于相同取向。因此，提升-推进组件60整体上在桅杆52的各个位置中保持大致相同的取向。例如，如图9、图19和图25中所示，螺旋浆70的旋转轴线72在桅杆52于缩回位置rp与部署位置dp1、dp2之间的整个运动中相对于浮力本体12保持处于大致相同的取向。如将理解的是，这允许提升-推进组件60在提升-推进组件60保持适当定向以供使用时在桅杆52的缩回位置rp和部署位置dp1、dp2中使用。
142.参照图1、图3和图9，杆124可以从浮力本体12的上侧部18被触及、即穿过由可移除进入面板板89限定的凹部103被触及。杆112能够由船只10的操作者移动，以使桅杆52对应地在缩回位置rp与部署位置dp1、dp2以及它们之间的位置之间移动。在该实施方式中，杆124包括供操作者操作的手柄125。如图18中所示，杆124经由紧固至内壳体100的侧壁108的左支承构件和右支承构件128而绕杆枢转轴线126以可枢转的方式连接至内壳体100。因此，杆124能够绕杆枢转轴线126在与桅杆52的缩回位置rp对应的前部位置(如图25至图29中所示)、与桅杆52的中间部署位置dp2对应的中间位置(如图19中所示)以及与桅杆52的完全部署位置dp1对应的后部位置(如图11至图18中所示)之间枢转。如图19中所示，在杆124的中间位置(即，桅杆52的中间部署位置dp2)中，杆124从浮力本体12的上表面14向上延伸穿过可移除进入面板89的凹部103。
143.连杆122将杆124连接至桅杆52的近端端部54。特别地，连杆122的近端端部130以可枢转的方式连接至杆124的杆-连杆安装部132，杆-连杆安装部132设置在杆枢转轴线126与手柄125之间的大约中间，并且连杆122的远端端部134在偏离枢转轴线58的位置处于桅杆52的近端端部54处以可枢转的方式连接至桅杆-连杆安装部136。替代性地，在其他实施方式中，连杆122的远端端部134可以连接至连杆104。
144.在其他实施方式中，设想的是，杆124可以由动力致动器代替，以便于桅杆组件110的致动。例如，动力致动器可以是电动线性致动器、液压线性致动器(由电动泵提供动力)或旋转致动器(例如，电动马达)。
145.如图17中所示，在桅杆52的完全部署位置dp1中，桅杆-连杆安装件136和连杆122的远端端部134搁靠横向构件141，横向构件141用作止挡件，以防止桅杆52的近端端部54在桅杆52定位至完全部署位置dp1和对螺旋浆70产生的向前推力作出反应两者期间移动到横向构件141的后方。
146.如图13和图14中所示，为了辅助将桅杆52从缩回位置rp移动至部署位置dp1、dp2，提供了两个气体支柱140。每个气体支柱140连接在浮力本体12与桅杆52之间。具体地，参照
图13和图17，每个气体支柱140的近端端部142以可枢转的方式连接至对应的支柱安装件144，对应的支柱安装件144设置在内壳体100的对应的侧向壁108上，并且每个气体支柱140的远端端部146以可枢转的方式连接至侧向延伸的支柱轴148。支柱轴148延伸穿过由桅杆52限定的凹部(未示出)并保持在该凹部中。
147.参照图33至图39的替代实施方式，如上所述，推进单元64可以不与水翼62竖向对准。更具体地，在该替代实施方式中，推进单元64设置在水翼62的下方，使得：在桅杆52的缩回位置rp和部署位置dp1、dp2中，推进单元64与浮力本体12的下表面16之间的距离比水翼62与浮力本体12的下表面16之间的距离大。例如，如可以看到的，管道74不与翼90’竖向对准。特别地，管道74设置成在竖向上低于翼90’。指出的是，螺旋浆70的旋转轴线72在翼90’的下方延伸。例如，旋转轴线72在翼90’下方至少2英寸处延伸。更具体地，旋转轴线72在翼90’下方3英寸与4英寸之间(例如，大约3.5英寸)处延伸。尽管这对提升-推进组件60可以操作所处的深度产生了限制，但是这也可以使到达螺旋浆70的紊流的量减少，并且因此允许在桅杆52的缩回位置rp中螺旋浆70更有效地起作用。
148.在该替代实施方式中，如图37中所示，框架80延伸穿过翼90’，并且包括上部部分170和下部部分180。上部部分170包括凸台83，桅杆52以可枢转的方式连接至凸台83。翼90’连接至框架80的上部部分170。下部部分180从上部部分170向下延伸并且连接至马达壳体102’。特别地，下部部分180是从上部部分170竖向向下延伸的茎状部。在该实施方式中，框架80是中空的、即限定有内部空间172，内部空间172部分地由框架80的上部部分170和下部部分180限定。内部空间172与由马达壳体102’限定的内部空间104’相连通。因此，线93如上所述那样在桅杆52内延伸，并且延伸到框架80的内部空间172和马达壳体102’的内部空间104’中以连接至电动马达76。
149.尽管图33至图39图示了包括单个翼90’而非两个翼90、92的水翼62，但是将理解的是，推进单元64相对于水翼62的定位也适用于水翼62包括前翼90和后翼92的实施方式、比如图1的实施方式。
150.如将从上文理解的，可缩回式提升-推进系统50提供了提升-推进组件60，提升-推进组件60能够收回到船只10自身上，由此避免操作者必须将水翼和推进单元从船只10移除，在配备常规水翼的船只中通常需要将水翼和推进单元从船只移除。此外，可缩回式提升-推进系统50允许操作者快速且容易地部署提升-推进组件60，以利用由水翼62提供的升力来操作船只10，或者将提升-推进组件60缩回以将船只10用作非水翼船只。这为船只10提供了更大的通用性，因为船只10可以在不需要将提升-推进组件60从船只10移除的情况下在浅水中(当提升-推进组件60缩回时)和较深水两者中操作。因此，尽管船只10配备有水翼62，但是船只10可以航行于较浅的水域、比如码头或海滩。
151.对本技术的上述实施方式的改型和改进可以对于本领域技术人员而言变得明显。前述描述旨在是示例性的而非限制性的。因此，本技术的范围意在仅通过所附权利要求的范围来限制。

技术特征：
1.一种船只，包括：浮力本体，所述浮力本体在所述浮力本体的相应的上侧部和下侧部上具有上表面和下表面；可缩回式提升-推进系统，所述可缩回式提升-推进系统包括：桅杆，所述桅杆联接至所述浮力本体，所述桅杆具有近端端部和远端端部，所述桅杆能够在缩回位置与部署位置之间移动；所述桅杆在所述部署位置中从所述浮力本体的所述下侧部伸出；所述桅杆的所述远端端部与所述浮力本体的所述下表面之间的距离在所述部署位置中比在所述缩回位置中大；以及提升-推进组件，所述提升-推进组件包括：水翼，所述水翼用于至少在所述桅杆的所述部署位置中为所述船只提供升力；以及推进单元，所述推进单元用于在所述桅杆的所述缩回位置和所述部署位置中为所述船只提供推力；所述提升-推进组件连接至所述桅杆的所述远端端部，使得：在所述桅杆的所述部署位置中，所述提升-推进组件远离所述船只的所述浮力本体，以及在所述桅杆的所述缩回位置中，所述提升-推进组件靠近所述船只的所述浮力本体。2.根据权利要求1所述的船只，其中，所述桅杆在所述缩回位置与所述部署位置之间枢转。3.根据权利要求1所述的船只，其中，所述水翼包括前翼和后翼，所述后翼设置在所述前翼的后方。4.根据权利要求1所述的船只，其中，所述提升-推进组件还包括用于驱动所述推进单元的电动马达。5.根据权利要求4所述的船只，其中，所述可缩回式提升-推进系统还包括由所述浮力本体支承的电气组件，所述电气组件包括：电池，所述电池为所述电动马达提供动力；以及逆变器，所述逆变器在所述电池与所述电动马达之间进行电通信。6.根据权利要求5所述的船只，其中，所述电动马达经由在所述桅杆内延伸的线而电连接至所述电气组件。7.根据权利要求5所述的船只，其中：所述浮力本体限定有腔室，所述腔室能够从所述浮力本体的所述上侧部进入；以及所述腔室容纳所述电气组件。8.根据权利要求1所述的船只，其中，所述推进单元包括螺旋浆和叶轮中的一者。9.根据权利要求1所述的船只，其中，所述推进单元包括带管道的螺旋浆。10.根据权利要求1所述的船只，其中：所述浮力本体的所述下表面限定有凹部；并且所述凹部定形状成与所述提升-推进组件的形状互补，使得所述提升-推进组件在所述桅杆的所述缩回位置中至少部分地接纳在所述凹部中。11.根据权利要求10所述的船只，其中，所述凹部包括下述部分：在所述缩回位置中，所述部分在所述推进单元的前方延伸，以促进水流动至所述推进单元。
12.根据权利要求1所述的船只，其中：所述提升-推进组件还包括框架，所述框架以可枢转的方式连接至所述桅杆的所述远端端部，所述水翼和所述推进单元连接至所述框架；所述可缩回式提升-推进系统还包括：内壳体，所述内壳体至少部分被所述船只的所述浮力本体封围并连接至所述船只的所述浮力本体，所述桅杆以可枢转的方式连接至所述内壳体；以及桅杆组件，所述桅杆组件包括：所述桅杆；所述内壳体；所述提升-推进组件的所述框架；以及连杆，所述连杆以可枢转的方式连接至所述提升-推进组件的所述框架并连接至所述内壳体；所述桅杆、所述内壳体、所述框架和所述连杆进行协作以引导所述桅杆在所述缩回位置与所述部署位置之间的运动。13.根据权利要求12所述的船只，其中，所述桅杆、所述内壳体、所述框架和所述连杆一起形成四杆连杆机构。14.根据权利要求12所述的船只，其中：所述桅杆具有呈泪珠状的横截面轮廓；并且所述连杆沿着在所述桅杆内部限定的通道延伸。15.根据权利要求12所述的船只，其中，所述桅杆组件还包括杆，所述杆能够从所述浮力本体的所述上侧部被触及，所述杆能够由所述船只的操作者移动，以使所述桅杆在所述缩回位置与所述部署位置之间移动。16.根据权利要求15所述的船只，其中：所述连杆为第一连杆；并且所述桅杆组件还包括第二连杆，所述第二连杆将所述杆连接至所述桅杆和所述第一连杆中的一者。17.根据权利要求1所述的船只，其中：所述推进单元包括能够绕旋转轴线旋转的转子；并且所述旋转轴线在所述桅杆于所述缩回位置与所述部署位置之间的整个运动中相对于所述浮力本体保持处于大致相同的取向。18.根据权利要求3所述的船只，其中：所述推进单元包括转子和围绕所述转子的管道；并且所述后翼包括从所述管道沿大体相反方向侧向地延伸的第一翼部和第二翼部。19.根据权利要求4所述的船只，其中，所述可缩回式提升-推进系统还包括供所述船只的操作者使用的节气门控制器，所述节气门控制器与所述电动马达通信以控制所述电动马达对所述推进单元的驱动。20.根据权利要求19所述的船只，还包括连接至所述浮力本体的手把，所述节气门控制器设置在所述手把上。21.根据权利要求1所述的船只，其中，所述可缩回式提升-推进系统还包括至少一个气
体支柱，所述至少一个气体支柱连接在所述浮力本体与所述桅杆之间，以辅助使所述桅杆从所述缩回位置移动至所述部署位置。22.根据权利要求1所述的船只，其中，所述浮力本体为模制的塑料浮力本体。23.根据权利要求1所述的船只，还包括挠性面板，所述挠性面板在所述浮力本体的所述下侧部上连接至所述浮力本体，所述挠性面板限定有狭缝，所述桅杆在所述部署位置中延伸通穿过所述狭缝。24.根据权利要求1所述的船只，其中，在所述桅杆的所述缩回位置中，所述桅杆的至少大部分设置在所述浮力本体的所述上表面与所述下表面之间。25.根据权利要求1所述的船只，其中，所述提升-推进组件设置成在所述桅杆的所述缩回位置中比在所述桅杆的所述部署位置中更靠后。26.根据权利要求1所述的船只，其中：所述部署位置为第一部署位置；所述桅杆能够在所述缩回位置、所述第一部署位置与第二部署位置之间移动；所述桅杆在所述第一部署位置和所述第二部署位置中从所述浮力本体的所述下侧部伸出；所述桅杆的所述远端端部与所述浮力本体的所述下表面之间的距离在所述第一部署位置中比在所述第二部署位置中大；所述水翼至少在所述桅杆的所述第一部署位置和所述第二部署位置中为所述船只提供升力；并且所述推进单元在所述桅杆的所述缩回位置、所述第一部署位置和所述第二部署位置中为所述船只提供推力。27.根据权利要求26所述的船只，其中：所述推进单元包括能够绕旋转轴线旋转的转子；并且所述旋转轴线在所述桅杆于所述缩回位置、所述第一部署位置与所述第二部署位置之间的整个运动中相对于所述浮力本体保持处于大致相同的取向。28.根据权利要求1所述的船只，其中，所述水翼包括单个翼。29.根据权利要求1所述的船只，其中，所述推进单元设置在所述水翼的下方，使得：在所述桅杆的所述缩回位置和所述部署位置中，所述推进单元与所述浮力本体的所述下表面之间的距离比所述水翼与所述浮力本体的所述下表面之间的距离大。30.根据权利要求1所述的船只，其中，所述船只是板。31.一种用于船只的可缩回式提升-推进系统，所述可缩回式提升-推进系统包括：桅杆，所述桅杆构造成连接至所述船只的浮力本体，所述桅杆具有近端端部和远端端部，所述桅杆构造成在使用期间于缩回位置与部署位置之间移动，使得：所述桅杆在所述部署位置中从所述浮力本体的下侧部伸出，并且所述桅杆的所述远端端部与所述浮力本体的所述下表面之间的距离在所述部署位置中比在所述缩回位置中大；以及提升-推进组件，所述提升-推进组件包括：水翼，所述水翼用于至少在所述桅杆的所述部署位置中为所述船只提供升力；以及
推进单元，所述推进单元用于在所述桅杆的所述缩回位置和所述部署位置中为所述船只提供推力；所述提升-推进组件连接至所述桅杆的所述远端端部，使得：在所述桅杆的所述部署位置中，所述提升-推进组件远离所述船只的所述浮力本体，以及在所述桅杆的所述缩回位置中，所述提升-推进组件靠近所述船只的所述浮力本体。32.根据权利要求1所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述桅杆构造成在所述缩回位置与所述部署位置之间枢转。33.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述水翼包括前翼和后翼，所述后翼设置在所述前翼的后方。34.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述提升-推进组件还包括用于驱动所述推进单元的电动马达。35.根据权利要求34所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述可缩回式提升-推进系统还包括电气组件，所述电气组件构造成由所述船只的所述浮力本体支承，所述电气组件包括：电池，所述电池为所述电动马达提供动力；以及逆变器，所述逆变器在所述电池与所述电动马达之间进行电通信。36.根据权利要求35所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述电动马达经由在所述桅杆内延伸的线而电连接至所述电气组件。37.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述推进单元包括螺旋浆和叶轮中的一者。38.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述推进单元包括带管道的螺旋浆。39.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中：所述提升-推进组件还包括框架，所述框架以可枢转的方式连接至所述桅杆的所述远端端部，所述水翼和所述推进单元连接至所述框架；所述可缩回式提升-推进系统还包括：内壳体，所述内壳体构造成至少部分被所述船只的所述浮力本体封围并连接至所述船只的所述浮力本体，所述桅杆以可枢转的方式连接至所述内壳体；以及桅杆组件，所述桅杆组件包括：所述桅杆；所述内壳体；所述提升-推进组件的所述框架；以及连杆，所述连杆以可枢转的方式连接至所述提升-推进组件的所述框架并连接至所述内壳体；所述桅杆、所述内壳体、所述框架和所述连杆进行协作以引导所述桅杆在所述缩回位置与所述部署位置之间的运动。40.根据权利要求39所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述桅杆、所述内壳体、所述框架和所述连杆一起形成四杆连杆机构。41.根据权利要求39所述的可缩回式提升-推进系统，其中：
所述桅杆具有呈泪珠状的横截面轮廓；并且所述连杆沿着在所述桅杆内部限定的通道延伸。42.根据权利要求49所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述桅杆组件还包括杆，所述杆构造成能够从所述浮力本体的上侧部被触及，所述杆能够由所述船只的操作者移动，以使所述桅杆在所述缩回位置与所述部署位置之间移动。43.根据权利要求42所述的可缩回式提升-推进系统，其中：所述连杆为第一连杆；并且所述桅杆组件还包括第二连杆，所述第二连杆将所述杆连接至所述桅杆和所述第一连杆中的一者。44.根据权利要求33所述的可缩回式提升-推进系统，其中：所述推进单元包括转子和围绕所述转子的管道；并且所述后翼包括从所述管道沿大体相反方向延伸的第一翼部和第二翼部。45.根据权利要求34所述的可缩回式提升-推进系统，还包括供所述船只的操作者使用的节气门控制器，所述节气门控制器与所述电动马达通信以控制所述电动马达对所述推进单元的驱动。46.根据权利要求45所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述节气门控制器构造成设置在所述船只的手把上。47.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，还包括至少一个气体支柱，所述至少一个气体支柱构造成连接在所述浮力本体与所述桅杆之间，以辅助使所述桅杆从所述缩回位置移动至所述部署位置。48.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中：所述部署位置为第一部署位置；所述桅杆构造成在使用期间于所述缩回位置、所述第一部署位置与第二部署位置之间移动，使得；所述桅杆在所述第一部署位置和所述第二部署位置中从所述浮力本体的所述下侧部伸出；并且所述桅杆的所述远端端部与所述浮力本体的所述下表面之间的距离在所述第一部署位置中比在所述第二部署位置中大；所述水翼构造成至少在所述桅杆的所述第一部署位置和所述第二部署位置中为所述船只提供升力；并且所述推进单元构造成在所述桅杆的所述缩回位置、所述第一部署位置和所述第二部署位置中为所述船只提供推力。49.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述水翼包括单个翼。50.根据权利要求31所述的可缩回式提升-推进系统，其中，所述推进单元设置在所述水翼的下方，使得：在使用期间，在所述桅杆的所述缩回位置和所述部署位置中，所述推进单元与所述浮力本体的所述下表面之间的距离比所述水翼与所述浮力本体的所述下表面之间的距离大。

技术总结
一种船只具有可缩回式提升-推进系统，该可缩回式提升-推进系统包括桅杆，该桅杆连接至船只的浮力本体并且能够在缩回位置与部署位置之间移动。桅杆的远端端部与浮力本体的下表面之间的距离在部署位置中比在缩回位置中大。提升-推进组件包括水翼和推进单元，水翼用于至少在桅杆的部署位置中为船只提供升力，推进单元用于在桅杆的缩回位置和部署位置中为船只提供推力。提升-推进组件连接至桅杆的远端端部，使得：在桅杆的部署位置中，提升-推进组件远离船只的浮力本体，以及在桅杆的缩回位置中，提升-推进组件靠近船只的浮力本体。推进组件靠近船只的浮力本体。推进组件靠近船只的浮力本体。


技术研发人员：弗朗索瓦
受保护的技术使用者：庞巴迪动力产品公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2023/8/13