电池的安全保障方法与流程

1.本发明要求于2020年11月24日提交的法国申请2012037的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。
2.本发明涉及一种方法，所述方法用于具有由电气电池供电的安全性功能的机动车辆，并且更具体地用于纯电气驱动的车辆。


背景技术：

[0003]“安全功能”或“安全装置”理解成旨在当存在失灵时达成驾驶员或乘客安全的功能或装置。在该情况下，该失灵由电池在该安全功能或安全装置的冲击电流(例如在50a与130a之间，尤其是100a)后不能够维持用于该安全功能或安全装置的充足电压所引发。作为示例，可考虑要求该冲击电流的功能或装置(例如电气助力转向系统)或电气制动装置(例如行车制动器、紧急制动器、制动辅助系统或防打滑系统)。
[0004]
在本文件的全文中，“车辆的通电”理解成驾驶员的动作(例如经由启动钥匙，在通常由首字母缩合词+apc标明的位置中)，所述动作给计算机通电以期所述车辆启动，但使得动力控制无效，所述车辆保持不动。
[0005]
在本文件的全文中，“车辆的启动”理解成驾驶员的附加动作，所述附加动作授权所述车辆通过其动力系统移动，因此在所述车辆通电之后，动力控制变得生效。例如在启动钥匙转换到通常由例如首字母缩合词+dem或start或ready标明的启动位置之后，加速踏板变得生效，所述启动位置位于在所述通电位置之后的一个或多个卡口处。
[0006]
在本文件的全文中，“车辆的停止”理解成附加动作的相反动作，所述相反动作禁止所述车辆的移动，例如通过对于所述启动钥匙再到所述通电位置的相反致动或断电位置表达了驾驶员打算离开所述车辆的意图。
[0007]“车辆的行驶”理解成所有发生在所述车辆的启动时刻和停止时刻之间的动作。
[0008]
从专利文件ep1207083a1已知一种用于检测所述电池的能力是否小于阈值的方法，该阈值经定值以例如至少满足电气助力转向系统或电气制动系统的需求。例如，当该能力小于该阈值时，该方法限制所述车辆的最大化速度。
[0009]
可惜地，该方法预先假定在所述电池的能力方面的信息是可靠的，而未考虑到任何不确定性，并且未使某些测量值优先。由此，驾驶员的意愿直接因可能不相称的或相反地不足的这些测量值而受到妨碍，由此存在安全性风险。


技术实现要素：

[0010]
本发明的目的在于通过提供一种可靠的方法来弥补该缺陷。
[0011]
为此，本发明旨在提供一种用于管控车辆的电池的管控方法，所述车辆包括所述电池和实施所述方法的管控单元，所述方法执行第一步骤，所述第一步骤包括在所述车辆启动之后的第二子步骤：
[0012]-引发对于所述电池的多个电气请求(sollicitations)，所述多个电气请求中的
每个接下来引发冲击电流(appel de courant)，并且监视所述管控单元的内部故障的出现，
[0013]-然后，基于每个冲击电流确定包括所述电池的电压和内电阻的值对，
[0014]
在所述第二子步骤之后，所述第一步骤执行第三子步骤，所述第三子步骤对于每个值对确定状况，所述状况采取以下状态：
[0015]-不可靠状态，当由所述电气请求引发的冲击电流在经授予时间中相对于预确定阈值过于微弱时，或者当所述管控单元的内部故障在该经授予时间期间已存在时，
[0016]-可靠状态，当由所述电气请求引发的冲击电流在该经授予时间中大于或等于所述预确定阈值时，并且当在该经授予时间期间不存在所述管控单元的内部故障时。
[0017]
根据本发明的实施例，在所述第一步骤之后，所述方法执行第二步骤，所述第二步骤在于仅保留与具有所述可靠状态的状况相关联的值对，并且基于经保留的值对确定唯一表征值对，所述唯一表征值对尤其是等于最后一个经保留的值对。
[0018]
由此，本发明能够区分不可靠的值对，并因此能够使所述方法可靠。
[0019]
根据本发明的实施例，在所述第二步骤之后，所述方法执行第三步骤，基于所述电压根据所述内电阻的预确定映射，所述预确定映射至少包括：
[0020]-第一区域，所述第一区域对应于低的电压和/或高的内电阻，
[0021]-第三区域，所述第三区域对应于高的电压和/或微弱的内电阻，
[0022]-第二区域，所述第二区域在所述第一区域和所述第三区域中间，
[0023]
所述第三步骤根据所述唯一表征值对所处在的区域确定：
[0024]-当所述唯一表征值对处在所述第三区域中时，所述电池能够响应预确定电气请求，或者
[0025]-当所述唯一表征值对处在所述第一区域中时，所述电池不能够响应该预确定电气请求，或者
[0026]-当所述唯一表征值对处在所述第二区域中时，依然不确定能否响应所述预确定电气请求。
[0027]
根据实施例，所述方法自所述车辆启动起执行第四步骤，所述第四步骤在于：
[0028]-在所述车辆启动时，启动对于第一预确定可定参时长的第一延时，并且
[0029]-在该第一延时结束时，发射授权信号，所述授权信号仅在第二预确定可定参时长期间维持。
[0030]
根据本发明的实施例，在所述第三步骤之后，所述方法执行第五步骤，所述第五步骤在于使第一计数器增量值1，当：
[0031]-所述授权信号实施从假至真的转变，并且
[0032]-所述电池不能够响应该预确定电气请求，
[0033]
或者使第二计数器增量值1，当：
[0034]-所述授权信号实施从假至真的转变，并且
[0035]-依然不确定能否响应该预确定电气请求。
[0036]
根据本发明的实施例，所述第五步骤使所述第一计数器和所述第二计数器重置为零值，当：
[0037]-所述授权信号实施从假至真的转变，并且
[0038]-所述电池能够响应预确定电气请求。
[0039]
根据本发明的实施例，在所述第五步骤之后，所述方法执行第六步骤，所述第六步骤发射最大化警报，当：
[0040]-该第六步骤的起始处在时间窗中，所述时间窗经包含在所述第二子步骤的执行起始与所述车辆的停止之间，并且当：
[0041]-所述授权信号为真，并且当：
[0042]-所述第一计数器大于或等于第一预确定阈值，或者所述第二计数器大于或等于第二预确定阈值。
[0043]
根据本发明的实施例，该第六步骤发射中间警报，当：
[0044]-该第六步骤的起始处在时间窗中，所述时间窗经包含在所述第二子步骤的执行起始与所述车辆的停止之间，并且当：
[0045]-所述授权信号为真，并且当：
[0046]-所述第二计数器大于或等于第三预确定阈值且严格地小于所述第二预确定阈值，并且所述第一计数器严格地小于所述第一预确定阈值。
[0047]
根据本发明的实施例，当所述最大化警报经发射时，所述方法：
[0048]-激活停止信息以引起驾驶员的注意，并且/或者
[0049]-激活与所述电池有关的固定信号灯，以激励所述驾驶员检查该电池，并且/或者
[0050]-激活对于经预限定成相对于其它消耗者非优先的电气消耗者的供电中断，尤其是面对安全性功能的舒适性功能。
[0051]
根据本发明的实施例，当所述中间警报经发射时，所述方法激活服务信息以引起驾驶员的注意，以激励所述驾驶员至少给所述电池再充电。
附图说明
[0052]
通过阅读本发明下文中的非限制性具体实施例的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
[0053]-图1是符合本发明的电气牵引式车辆的示意图；
[0054]-图2的示出了根据本发明实施例的方法的经简化流程图。
[0055]-图3示出了由根据本发明的方法使用的映射示例。
具体实施方式
[0056]
注意到，所述附图是作为示例给出的并且不限制本发明。所述附图构成用于促进理解本发明的原则示意图，并且不一定具有实际应用比例。而且，在下文中，参考经组合采取的所有附图。当参考一个或多个特定附图时，这些附图应与其它附图组合起来以识别经指出的附图标记。不变的元件或具有相同功能的元件的附图标记在所有附图上和所有实施变型中是共同的。
[0057]
图1示意性地示出了符合本发明的机动车辆，根据本发明的方法应用在所述机动车辆中。
[0058]
机动车辆2是电气牵引类型的，例如纯电气车辆又或混动车辆。机动车辆2包括低电压蓄电池4，该电池例如是铅酸类型的电池，但不一定，该电池还可以是锂离子类型的。该
低电压电池4给所述车辆的车载网络(尤其是仪表板、照明和光信号、发动机控制器等)供电。
[0059]“低电压”理解成小于或等于48伏特的电压，不过当前通常为12伏特。机动车辆2还包括高电压蓄电池6，所述高电压蓄电池用于供电所述车辆的一个或多个电气牵引发动机。在该电池的端子处的电压可在100伏特与600伏特之间变化。dc-dc转换器(“dc”是“direct current”的缩写，表示直流电)8与高电压电池6和低电压电池4电气联接，并且配置用于基于所述高电压电池6给低电压电池4再充电。该dc-dc转换器能够使高电压电池6的高电压转换成用于给低电压电池4再充电的兼容的低电压。
[0060]
该转换器8除了给低电压电池4再充电之外还能够给整个车载网络12v供电。
[0061]
在所示出的示例中，该转换器8是单向的且在电压方面受控制，但在变型中尤其是对于混动车辆，该转换器8可以是双向的且在电压或电流方面受控制。在标称情形中，低电压电池4仅在转换器8(由于该转换器8的不够快速的动态)不足以单独给所述车载网络供电或者不足以提供在激活安全性功能或安全性装置时所需的功率时才干预。
[0062]
总是参考图1，机动车辆2还包括用于管控低电压电池4的管控单元10。低电压电池4事实上在所述车辆中起重要作用，因为所述低电压电池在如上文描述的转换器8的动态不够快速响应这些安全性功能的需求时给所述车辆的整个车载网络供电，所述重要作用包括安全性功能，例如制动器的反抱死系统(通常称作abs，即“anti-blocking sytem”)、电气助力转向系统等。由于这些原因，重要地可在授权所述车辆超过某个速度(例如30m/h)地移动之前确保低电压电池4的良好运行状态。
[0063]
为此，对于电池4的多个预先的电气请求(其引发接连的多个冲击电流)是用于通过估计参数(例如在这些冲击电流中的每个期间所达到的存储器的内电阻rint和最小化电压umin)测试所述电池4的(用以提供安全性功能所需的功率(也就是说，维持用于给定冲击电流的预确定最小化电压)的)真实能力的测试手段。
[0064]
在图2的该示例中，管控单元10是用于实施根据本发明的方法的实施部件，并且该管控单元10例如控制dc-dc转换器8以实施这些接连的电气请求，但用于实施这些接连的电气请求的其它部件是可考虑的。这些电气请求部件由管控单元10管控，并且可例如包括在电池4的端子处通过连接部件(其本身也由管控单元10操控)连接的被动电阻。
[0065]
注意到，在变型中，可仅实施一个电气请求。
[0066]
图2是示出了例如借助于管控单元10实施的根据本发明的管控方法的运行原则的流程图。
[0067]
该管控单元10例如包括电池充电状态盒becb或bms(英文缩写为“battery management system”)和/或其它计算机，或者本身配置成专用管控单元(或计算机)的形式，所述专用管控单元例如包括可能的专用程序。因此，根据本发明的管控单元10可实施成软件模块(或计算机(又或“software”))的形式，又或电子电路(或“hardware”)的形式，又或电子电路与软件模块的组合的形式。
[0068]
用于管控电池4的管控方法开始于用于诊断低电压电池4的第一步骤e0。
[0069]
该第一步骤e0包括在所述车辆通电之后的可选的初始询问子步骤，所述初始询问子步骤用于询问所述低电压电池的诊断需求。这种需求可出现在所述车辆通电之后并且在启动所述车辆之前或开始行驶之前，或者当所述车辆的速度不超过速度限制(超出该速度
限制则一个或多个乘员的安全在不存在对于低电压电池4的积极诊断的情况下不再得到确保)。
[0070]
在对于所述初始询问子步骤的正响应的情况下，并且在所述车辆启动之后，第一步骤e0包括第一子步骤，所述第一子步骤在于在低电压电池4的诊断模式下控制所述电气请求部件。例如，在低电压电池4的诊断模式下控制转换器8。
[0071]
注意到，有利地，诊断需求信息使得其在所述车辆的每次启动时授权所述第一子步骤的执行，尤其是在所述车辆的每次启动时执行唯一一次。
[0072]
所述方法接下来执行第二子步骤，所述第二子步骤在于实施对于低电压电池4的诊断。
[0073]
该第二子步骤：
[0074]-引发对于电池4的多个电气请求，所述多个电气请求中的每个接下来引发冲击电流，并且监视管控单元10的内部故障的出现，
[0075]-然后，基于每个冲击电流确定包括电池4的电压umin和内电阻rint的值对。
[0076]
在所述第二子步骤之后，第一步骤e0执行第三子步骤，所述第三子步骤用于对于每个值对确定状况statut，所述状况采取以下状态：
[0077]-不可靠状态stnf，当由所述电气请求引发的冲击电流在经授予时间中相对于预确定阈值过于微弱时，或者当管控单元10的内部故障在该经授予时间期间已存在时，
[0078]-可靠状态stf，当由所述电气请求引发的冲击电流在该经授予时间中大于或等于所述预确定阈值时，并且当在该经授予时间期间不存在所述管控单元10的内部故障时。
[0079]
一个或多个电气请求例如通过以下方式获得：管控单元10发送电池4的电压设定值(也就是说，诊断电压设定值)，所述电压设定值应用在转换器8的输入端8.1(图1)，并且该设定值强制小于在所述电池的端子处的初始电压的电压值。有利地使该设定值调整至(能够获得在接下来步骤的诊断方面的更佳精度的)值。理想地，该设定值是小于在电池4的端子之间的初始电压(也就是说，在转换器8转换到诊断模式之前的电压)的电压。例如，对于12v的低电压电池4，当所述低电压电池经充电并且在空载下具有接近于13v而非12v的电压时，该设定值例如在10v与12v之间，尤其是10.6v。
[0080]
在变型中，根据现有的转换器8的技术，可由替代了所述诊断电压的设定值的在电流方面的设定值(针对于电池4的流量电流)控制该转换器8。
[0081]
在变型中，该第二子步骤引发唯一电气请求。
[0082]
在变型中，该状况采取以下状态：
[0083]-不可靠状态stnf，当由所述电气请求引发的冲击电流在经授予时间中相对于预确定阈值过于微弱时，或者
[0084]-可靠状态stf，当由所述电气请求引发的冲击电流在该经授予时间中大于或等于所述预确定阈值时。
[0085]
在本文件的全文中，“由所述电气请求引发的冲击电流相对于预确定阈值过于微弱”理解成在经授予时间中所述冲击电流的最大强度和在所述冲击电流的起始处的强度与预确定强度阈值之间的差异值的比较。不言而喻，这些强度是强度的绝对值。而且，这些电流和电压是在电池4的端子处采取的值。
[0086]
该经授予时间例如为0.05秒但理想地可在0.04秒与0.1秒之间。所述电流的预确
定阈值例如为60a但理想地可在50a与130a之间。这对应于最小化电气请求，该最小化电气请求强制由电池4输送的电流在不到0.05秒中增加至少60a。
[0087]
注意到，所述电气请求与冲击电流同时地引发低电压电池4的电压下降，电压umin由此是在引发该电压下降的电气请求期间测量的最低电压。
[0088]
内电阻rint是由于所述冲击电流的该电压下降的值，该值经除以由于所述冲击电流的电流变化值，同时认为电池4的电动势基本恒定。
[0089]
可选地，该方法例如在一个或多个行驶上计数接连的状态stnf的数量。由此，一旦该数量超过阈值(例如6个接连的状态stnf)，则服务警报经发射以引起驾驶员的注意。
[0090]
在第一步骤e0之后，所述方法执行第二步骤e1，所述第二步骤分析在上文中确定的信息satut、umin、rint，并且提供在已用于计算内电阻rint的冲击电流期间达到的内电阻rint和最小化电压umin方面经验证的信息。该第二步骤e1在于仅保留与具有可靠状态(stf)的状况(statut)相关联的值对(umin，rint)，并且基于经保留的值对(umin，rint)确定唯一表征值对(ur，rr)。
[0091]
例如，所述唯一表征值对(ur，rr)等于最后一个经保留的值对(umin，rint)。
[0092]
例如，所述唯一表征值对(ur，rr)是经保留的值对(umin，rint)的平均值。
[0093]
注意到，当所述控制单元的内部故障在所述经授予时间期间经检测到时，所述控制单元的内部故障迫使所述值对的与不可靠状态stnf相关联的状况，并且该值对不被保留或者被忽略。
[0094]
有利地，当所述状况由于所述管控单元10的内部故障的存在而从可靠状态stf转换到不可靠状态stnf时，所述方法将忽略在该故障出现之后的所有值对，直到所述车辆的下次启动。
[0095]
对于仅包括唯一电气请求的变型，所述唯一表征值对(ur，rr)等于所述唯一值对(umin，rint)。在进一步的变型中，当来自所述唯一电气请求的唯一值对(umin，rint)与不可靠状况stnf相关联时，或者当所述唯一值对被忽略时，所述唯一表征值对(ur，rr)是不可用的。
[0096]
在第二步骤e1之后，所述方法执行第三步骤e2，基于电压umin根据内电阻rint的预确定映射，所述预确定映射至少包括：
[0097]-第一区域z1，所述第一区域对应于低的电压umin和/或高的内电阻rint，
[0098]-第三区域z3，所述第三区域对应于高的电压umin和/或微弱的内电阻rint，
[0099]-第二区域z2，所述第二区域在第一区域和第三区域z1、z3中间，
[0100]
所述第三步骤根据所述唯一表征值对ur、rr所处在的区域z1、z2、z3确定：
[0101]-当所述唯一表征值对处在所述第三区域z3中时，所述电池能够响应预确定电气请求，或者
[0102]-当所述唯一表征值对处在所述第一区域z1中时，所述电池不能够响应该预确定电气请求，或者
[0103]-当所述唯一表征值对处在所述第二区域z2中时，依然不确定能否响应该预确定电气请求。
[0104]
由此，该映射能够表征在电池4的(用以响应如上文限定的一个或多个同时的安全性功能或装置的冲击电流的)能力上。
[0105]
图3示出了这种映射的经简化的示例。横轴表示电压umin，所述电压的多个特殊值u1至u5被参考，纵轴表示内电阻rint，所述内电阻的多个特殊值r1至r4被参考。
[0106]
第三区域z3是在第一曲线c3与横轴之间的面积，该第一曲线在所示的电压点u2处截断横轴。该第一曲线c3因此是内电阻rint根据电压umin的曲线。该曲线c3是递增的，并且起始于值对u2、r1且结束于值对u5、r4，其中u5》u2且r4》r1。该第一曲线c3还经过两个其它特殊值对u3、r2和u4、r3并且是接连的三个分段，但该第一曲线可采取更复杂的形式。一般来说，r1《r2《r3《r4且u1《u2《u3《u4《u5。
[0107]
注意到，这些曲线是递增的和不严格递增的。由此，在本文件的全文中，对于递增曲线的限定涵盖包括在横坐标或纵坐标上恒定的部分的曲线(也就是说，不严格递减的曲线)。
[0108]
第一区域z1是在第二曲线c4与纵轴之间的面积，该第二曲线c4在所示的电压点u1处截断横轴。该曲线c4也是递增的，并且起始于值对u1、r1且结束于值对u5、r4，但这仅是经简化的示例，该第二曲线c4不一定结束于与第一曲线c3相同的点。该第二曲线c4此处呈现阶梯的形式，以使得第一区域z1此处对应于小于或等于u1的电压umin和/或大于或等于r4的内电阻rint。但当然地，该第二曲线c4可采取更复杂的其它形式。
[0109]
第二区域z2由此一方面由该第一曲线c3以及另一方面由该第二曲线c4限界。
[0110]
该映射例如由实验计划预确定，所述实验计划用于确定特殊值对umin、rint以构造曲线c4、c3。
[0111]
例如，对于12v铅酸电池，u1的值为10v，u5的值为16v，r1的值为3mω，r4的值为14mω。
[0112]
注意到，所述轴线的原点没有零值，但对应于为0v、r1的值对，r1为非零(在该示例中为3mω)。
[0113]
注意到，所述冲击电流例如在0a与130a之间、尤其是在50a与130a之间的电流范围中。对于机动车辆的低电压电池4，这些强度相对于例如热力发动机的启动所遇到的大约300a至500a的强度是相对微弱的。由此，对于这些冲击电流，电池4的最小化电压umin取决于所述电池的状态，而不取决于所述冲击电流的强度。正因如此，该映射仅可具有两个维度：最小化电压umin和内电阻rint。
[0114]
对于更强烈的大约300a至400a的冲击电流，该映射有利地具有三个维度，通过给最小化电压umin和内电阻rint补充了电流来更加精确。
[0115]
由此，在变型中：
[0116]-在所述第一步骤(e0)期间，所述方法在确定所述电压(umin)的时刻上确定经感应的冲击电流的强度，并且
[0117]-所述预确定映射还取决于经感应的冲击电流的强度，所述三个区域(z1，z2，z3)延伸成三个体积，并且
[0118]-在所述第三步骤(e2)期间，所述方法根据与经感应的冲击电流的强度相关联的表征值对(umin，rint)所处在的三个体积确定：
[0119]-当与经感应的冲击电流的强度相关联的值对处在来自所述第三区域(z3)的第三体积中时，所述电池能够响应所述预确定电气请求，或者
[0120]-当与经感应的冲击电流的强度相关联的值对处在来自所述第一区域(z1)的第一
体积中时，所述电池不能够响应该预确定电气请求，或者
[0121]-当与经感应的冲击电流的强度相关联的值对处在来自所述第二区域(z2)的第二体积中时，依然不确定能否响应该预确定电气请求。
[0122]
根据本发明，图2的方法自所述车辆启动起执行第四步骤e3，所述第四步骤在于：
[0123]-在所述车辆启动时，启动对于第一预确定可定参时长的第一延时，并且
[0124]-在该第一延时结束时，发射授权信号aut-ok，所述授权信号aut-ok仅在第二预确定可定参时长期间维持。
[0125]
由此，该授权aut-ok能够例如授权利用所述唯一表征值对(ur，rr)，当所述唯一表征值对恰当时，也就是说，当确定了接连的电气请求和在每次请求时对于所述电池4的电压umin和内电阻rint的测量经完成时，以及当所述唯一表征值对ur、rr完全地经确定时。
[0126]
所述第一预确定可定参时长例如在4秒与8秒之间，尤其是5秒又或7秒。该第一预确定可定参时长大于用于实施接连的电气请求所需的时间。
[0127]
注意到，例如，用于实施在该请求的冲击电流的起始与所述电流返回到其在所述请求之前的值的返回之间的电气请求所需的时间在0.3秒与2秒之间，尤其是0.4秒。由此，对于5秒的预确定可定参时长，所述方法可实施例如一系列3个至6个电气请求。
[0128]
所述第二预确定时长能够注明对于所述唯一表征值对ur、rr的更新的日期：当所述更新过于久远时，则aut-ok＝假，所述方法不会连续两次考虑到所述唯一表征值对ur、rr的相同值。
[0129]
但该第四步骤e3不是强制性的。而且，可通过不同的方式例如通过由转换器8对于所述电气请求的自主管理获得相同的结果。
[0130]
在第三步骤e2之后，所述方法执行第五步骤e4，所述第五步骤在于使第一计数器c1增量值1，当：
[0131]-授权信号aut-ok实施从假至真的转变e41，并且
[0132]-所述电池不能够响应该预确定电气请求z1，也就是说，所述值对处在第一区域z1中，
[0133]
或者使第二计数器c2增量值1，当：
[0134]-授权信号aut-ok实施从假至真的转变e42，并且
[0135]-依然不确定能否响应该预确定电气请求z2，也就是说，当所述值对处在第二区域z2中时。
[0136]
由此，在该第五步骤e4中，所述方法由第一计数器c1记忆电池4经检测为不能够响应该预确定电气请求的次数或者由计数器c2记忆经检测为不确定能否响应该预确定电气请求的次数，这些计数器在每个行驶的起始处经更新一次。由此，通过在所述车辆的接连的多个行驶上根据所述唯一表征值对ur、rr，该方法能够区分多个警报等级，所述多个警报等级对应于电池4的不同状态。
[0137]
注意到，由这些计数器采取的值从一个行驶到另一个行驶地保存在存储器中，以能够在多个接连的行驶上使对于所述电池的诊断可靠。
[0138]
而且，在第五步骤e4之后，根据本发明的方法使第一计数器和第二计数器c1、c2重置为零值，当：
[0139]-授权信号aut-ok实施从假至真的转变e43，并且
[0140]-所述电池能够响应预确定电气请求z3，也就是说，所述值对在第三区域z3中。
[0141]
由此，所述方法考虑到了在两个接连的行驶之间所述驾驶员能够给电池4再充电的事实。
[0142]
注意到，在第一计数器c1和第二计数器c2的任何增量或归零下对授权信号aut-ok从假至真的转变e41、e42、e43的预先检测能够确定：由于所述第一延时，经确定的唯一表征值对ur、rr是恰当的，也就是说，例如：
[0143]-经留下的唯一表征值对ur、rr是请求序列中的最后一个请求的值对，在不出现管控单元10的内部故障的情况下，在每次请求时状况statut保持在可靠状态stf，或者
[0144]-经留下的唯一表征值对ur、rr是请求序列中的请求中的每个的值的平均数，在不出现管控单元10的内部故障的情况下，在每次请求时状况statut保持在可靠状态stf，或者
[0145]-经留下的唯一表征值对ur、rr是请求序列中的最后一个具有状况stf的请求的值对，在下一次请求时该状况改变。
[0146]
在第五步骤e4之后，所述方法执行第六步骤e5，所述第六步骤发射最大化警报al-max，当：
[0147]-该第六步骤e5的起始处在时间窗duree中，所述时间窗经包含在所述第二子步骤的执行起始与所述车辆的停止之间，并且当：
[0148]-授权信号aut-ok为真，并且当：
[0149]-第一计数器c1大于或等于第一预确定阈值seuil 1，或者所述第二计数器c2大于或等于第二预确定阈值seuil 22。
[0150]
而且，或者独立地，该第六步骤e5发射中间警报al-med，当：
[0151]-该第六步骤e5的起始处在时间窗duree中，所述时间窗经包含在所述第二子步骤的执行起始与所述车辆的停止之间，并且当：
[0152]-授权信号aut-ok为真，并且当：
[0153]-第二计数器c2大于或等于第三预确定阈值seuil 2且严格地小于第二预确定阈值seuil 22，并且第一计数器c1严格地小于第一预确定阈值seuil 1。
[0154]
注意到，有利地，中间警报al-med和最大化警报al-max经维持直到所述车辆的断电，甚至是直到所述车辆的计算机的休眠(所述计算机的断电)。
[0155]
由此，所述方法能够区分对应于多个严重性等级的多个警报等级。最大化警报al-max在电池4经识别为对于驾驶员和乘客安全具有高风险时时经发射。中间警报al-med在电池4经识别为对于驾驶员和乘客安全具有中风险时经发射。
[0156]
可注意到，作为阈值示例：
[0157]-第一预确定阈值seuil 1具有值1，
[0158]-第二预确定阈值seuil 22具有值2，
[0159]-第三预确定阈值seuil 2具有值1。
[0160]
根据经发射的警报，所述方法执行不同的动作。例如：
[0161]
当最大化警报al-max经发射时，所述方法：
[0162]-激活停止信息以引起驾驶员的注意，并且/或者
[0163]-激活与所述电池有关的固定信号灯，以激励所述驾驶员检查该电池4，并且/或者
[0164]-激活对于经预限定成相对于其它消耗者非优先的电气消耗者的供电中断，尤其
是面对安全性功能的舒适性功能。
[0165]
当在经确定时长之后所述最大化警报总为真(经发射)时，所述方法还可限制所述车辆的速度，甚至是使所述车辆不动。
[0166]
该舒适性功能例如是把所述车辆的座椅或乘客舱的加热到超出除霜温度的电气加热。
[0167]
当中间警报al-med经发射时，所述方法激活服务信息以引起驾驶员的注意，以激励所述驾驶员至少给电池4再充电。
[0168]
所述信息例如是仪表板信号灯、声音警告又或在车载电脑的屏上播放的消息。
[0169]
有利地，该发明能够通过在启动时测试电池4的(用以确保其所配给到的安全性功能的)能力而在电气车辆上布置对于驾驶员和乘客安全的改善。
[0170]
该发明更有利地，在电气车辆上，热力发动机的(通常能够强制对于电池4的强烈的电气请求并因此能够测试所述电池的)启动阶段不再存在。
[0171]
由此，该方法一方面能够通过在行驶起始处系统地实施表征测试来确定电池的(用以提供安全性功能(例如助力转向系统)的良好运行所需的功率的)真实能力，所述测试的结果能够是在所述电池可能经受的不同变量(例如所述电池的充电状态、温度、老化等级、损坏等级或者甚至是与所述车载网络的连接)方面强有力的。另一方面，该方法能够通过清晰的信息提醒客户，而不干扰所述车辆的使用。
[0172]
而且，在需要时，该方法确认所述电池的(用以在多个接连的行驶上提供安全性功能的良好运行所需的功率的)真实能力，以便给所述用户提供在所述用户所暴露于的危险方面可靠的警报信息。
[0173]
另外，该方法通过减少由所述电池消耗的电气能量来预防性地起作用，以便使安全性功能在所述电池中的可用功率优先。
[0174]
该方法的另一优点在于，经由所实施的测试和对于所述结果的分析，知晓用于给所述安全性功能供电的电池的真实能力：事实上，可能地例如，即使是经良好充电(例如至90％)的电池，经由该方法仍旧诊断为存在风险，则对此足以很简单地认为所述电池是非常老化的或简单地经损坏的并且其充电状态由此有误导性。相反地，本发明的方法引发对于所述电池的表征请求(投入使用)，通过如上文描述的该方法对于所述结果的分析提供了在所述电池真实能够实现的功能方面的可能的最佳勾画。

技术特征：
1.一种用于管控车辆的电池(4)的管控方法，所述车辆包括所述电池(4)和实施所述管控方法的管控单元(10)，所述管控方法执行第一步骤(e0)，所述第一步骤包括在所述车辆启动之后的第二子步骤：-引发对于所述电池(4)的多个电气请求，所述多个电气请求中的每个接下来引发冲击电流，并且监视所述管控单元的内部故障的出现，-然后，基于每个冲击电流确定包括所述电池(4)的电压(umin)和内电阻(rint)的值对，在所述第二子步骤之后，所述第一步骤(e0)执行第三子步骤，其特征在于，所述第三子步骤对于每个值对确定状况(statut)，所述状况采取以下状态：-不可靠状态(stnf)，当由所述电气请求引发的冲击电流在经授予时间中相对于预确定阈值过于微弱时，或者当所述管控单元(10)的内部故障在所述经授予时间期间已存在时，-可靠状态(stf)，当由所述电气请求引发的冲击电流在所述经授予时间中大于或等于所述预确定阈值时，并且当在所述经授予时间期间不存在所述管控单元(10)的内部故障时。2.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，在所述第一步骤(e0)之后，所述管控方法执行第二步骤(e1)，所述第二步骤在于仅保留与具有所述可靠状态(stf)的状况(statut)相关联的值对(umin，rint)，并且基于经保留的值对(umin，rint)确定唯一表征值对(ur，rr)，所述唯一表征值对尤其是等于最后一个经保留的值对(umin，rint)。3.根据权利要求2所述的管控方法，其特征在于，在所述第二步骤(e1)之后，所述管控方法执行第三步骤(e2)，基于所述电压(umin)根据所述内电阻(rint)的预确定映射，所述预确定映射至少包括：-第一区域(z1)，所述第一区域对应于低的电压(umin)和/或高的内电阻(rint)，-第三区域(z3)，所述第三区域对应于高的电压(umin)和/或微弱的内电阻(rint)，-第二区域(z2)，所述第二区域在所述第一区域和所述第三区域(z1，z3)中间，所述第三步骤根据所述唯一表征值对(ur，rr)所处在的区域(z1，z2，z3)确定：-当所述唯一表征值对处在所述第三区域(z3)中时，所述电池能够响应预确定电气请求，或者-当所述唯一表征值对处在所述第一区域(z1)中时，所述电池不能够响应所述预确定电气请求，或者-当所述唯一表征值对处在所述第二区域(z2)中时，依然不确定能否响应所述预确定电气请求。4.根据上述权利要求中任一项所述的管控方法，其特征在于，所述管控方法自所述车辆启动起执行第四步骤(e3)，所述第四步骤在于：-在所述车辆启动时，启动对于第一预确定可定参时长的第一延时，并且-在所述第一延时结束时，发射授权信号(aut-ok)，所述授权信号(aut-ok)仅在第二预确定可定参时长期间维持。5.根据权利要求4结合权利要求3所述的管控方法，其特征在于，在所述第三步骤(e2)之后，所述管控方法执行第五步骤(e4)，所述第五步骤在于使第一计数器(c1)增量值1，当：
‑
所述授权信号(aut-ok)实施从假至真的转变(e41)，并且-所述电池不能够响应所述预确定电气请求(z1)，或者使第二计数器(c2)增量值1，当：-所述授权信号(aut-ok)实施从假至真的转变(e42)，并且-依然不确定能否响应所述预确定电气请求(z2)。6.根据权利要求5所述的管控方法，其特征在于，所述第五步骤(e4)使所述第一计数器和所述第二计数器(c1，c2)重置为零值，当：-所述授权信号(aut-ok)实施从假至真的转变(e43)，并且-所述电池能够响应预确定电气请求(z3)。7.根据权利要求6所述的管控方法，其特征在于，在所述第五步骤(e4)之后，所述管控方法执行第六步骤(e5)，所述第六步骤发射最大化警报(al-max)，当：-所述第六步骤(e5)的起始处在时间窗(duree)中，所述时间窗经包含在所述第二子步骤的执行起始与所述车辆的停止之间，并且当：-所述授权信号(aut-ok)为真，并且当：-所述第一计数器(c1)大于或等于第一预确定阈值(seuil 1)，或者所述第二计数器(c2)大于或等于第二预确定阈值(seuil 22)。8.根据权利要求6或7所述的管控方法，其特征在于，所述第六步骤(e5)发射中间警报(al-med)，当：-所述第六步骤(e5)的起始处在时间窗(duree)中，所述时间窗经包含在所述第二子步骤的执行起始与所述车辆的停止之间，并且当：-所述授权信号(aut-ok)为真，并且当：-所述第二计数器(c2)大于或等于第三预确定阈值(seuil 2)且严格地小于所述第二预确定阈值(seuil 22)，并且所述第一计数器(c1)严格地小于所述第一预确定阈值(seuil 1)。9.根据权利要求7或8所述的管控方法，其特征在于，当所述最大化警报(al-max)经发射时，所述管控方法：-激活停止信息以引起驾驶员的注意，并且/或者-激活与所述电池(4)有关的固定信号灯，以激励所述驾驶员检查所述电池(4)，并且/或者-激活对于经预限定成相对于其它消耗者非优先的电气消耗者的供电中断，尤其是面对安全性功能的舒适性功能。10.根据权利要求8所述的管控方法，其特征在于，当所述中间警报(al-med)经发射时，所述管控方法激活服务信息以引起驾驶员的注意，以激励所述驾驶员至少给所述电池(4)再充电。

技术总结
本发明涉及一种用于管控车辆的电池的管控方法，该方法执行第一步骤(E0)，所述第一步骤包括在所述车辆启动之后的第二子步骤：-引发对于所述电池的多个电气请求，所述多个电气请求中的每个接下来引发冲击电流，-然后，基于每个冲击电流确定包括所述电池的电压(Umin)和内电阻(Rint)的值对，在所述第二子步骤之后，所述第一步骤(E0)执行第三子步骤，其特征在于，该第三子步骤对于每个值对确定状况(STATUT)，该状况采取以下状态：-不可靠状态(STNF)，当由所述电气请求引发的冲击电流在经授予时间中相对于预确定阈值过于微弱时，-可靠状态(STF)，当由所述电气请求引发的冲击电流在该经授予时间中大于或等于所述预确定阈值时。值时。值时。


技术研发人员：Y
受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2023/8/13