一种食品中包机的制作方法

1.本发明涉及了食品包装技术领域，尤其涉及一种食品中包机。


背景技术：

2.现有食品中包机的开袋装置为固定形式，无前后运动，空袋只能从固定压板（作用与活动舌头相同，但不前后运动）下通过，容易造成空袋与固定压板干涉，导致空袋定位不准确或开袋不成功。现有开袋装置的开袋爪均通过旋转结构实现空袋的打开，这种结构不能适用于小尺寸空袋，并且开袋的成功率不高。
3.如专利号为cn 201120184714，专利名称为“一种自动包装机”的发明专利，其技术方案为：公开了一种自动包装机,包括与控制装置连接的送料机构、推料机构、送袋机构、开袋机构和尾架,所述送料机构包括一输送带,输送带上被分割成若干个单元格,所述推料机构包括一气缸,气缸的末端设有推料板,气缸位于输送带的旁边并垂直于输送带放置,输送带的另一侧设有与气缸相对应的出料通道,送袋机构位于出料通道的出口处,出料通道与送袋机构之间设有开袋机构,尾架位于送袋机构的末端,气缸伸出后其末端的推料板穿过出料通道和送袋机构并抵达尾架。上述中包机的开袋机构也存在不能适用于小尺寸空袋，并且开袋的成功率不高的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种食品中包机，能够根据包装袋的尺寸对张袋机构进行调节，开袋成功率高，适用范围广。
5.本发明涉及的一种食品中包机，包括差速上料线，所述差速上料线的下料端的一侧设置有上料链板线，所述差速上料线的另一侧设置有用于将差速上料线上的产品推送到所述上料链板线上的第一推料机构，所述上料链板线的一侧设置有将所述上料链板线上的产品推送至整料线上的第二推料机构，所述整料线的出料端的侧面设置有用于张开包装袋张袋机构，所述整料线的上方设置有用于对包装袋进行压脚并排除空气的移动式档压机构；所述张袋机构包括张袋调节板、安装板和连接在所述安装板上的张袋气缸，所述安装板上连接有转动轴，所述转动轴上连接有转动板，所述转动板的一端与张袋气缸的气缸杆可转动连接，所述转动板的另一端与张袋板连接，所述安装板可移动式与所述张袋调节板连接；所述移动式档压机构包括移动导轨、下压机构和负压吸块，所述下压机构和负压吸块分别可移动式与所述移动导轨连接，所述负压吸块通过负压管道与抽风泵连接，所述负压吸块用于吸出包装袋内的空气，所述下压机构包括下压气缸和下压板，所述下压板与所述下压气缸可拆卸式连接，所述下压板下压过程中对所述包装袋进行封角。
6.进一步地，所述安装板底部连接有导向块和驱动块，所述导向块和驱动块分别沿所述张袋调节板的中轴线为轴对称设置，所述驱动块与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母连接
有正反丝杆，所述正反丝杆的一端连接有驱动所述正反丝杆转动的转动手柄，正反丝杆转动时，驱动两个驱动块同步向内或向外移动，两个驱动块分别与不同的所述安装板连接。
7.进一步地，所述整料线上方设置有第三规整气缸，所述第三规整气缸的伸出方向与整料线的运动方向形成
±
30
°‑
60
°
的夹角，所述第三规整气缸的气缸杆上连接有整形板，所述整形板包括相互垂直的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第三规整气缸的气缸杆连接，所述第二板体与所述整料线的上表面垂直。
8.进一步地，所述整料线的输出端具有用于将包装袋输送至张袋机构的包装袋输送线，所述包装袋输送线的输送方向与所述整料线的输送方向相互垂直，所述包装袋输送线包括开设有负压气孔的负压输送线，所述负压气孔与负压管接头连通，所述负压管接头通过管道与抽气泵连接。
9.进一步地，所述包装袋输送线的左侧设置封口装置，所述封口装置包括凸轮顶升机构、封口气缸、插脚气缸和导料板，所述导料板两侧连接有支撑架，所述凸轮顶升机构连接在支撑架下侧，所述封口气缸连接在所述支撑架的上侧，所述插脚气缸连接在所述支撑架的前侧和后侧，所述封口气缸和所述凸轮顶升机构之间形成对包装袋进行封口的封口区间。
10.进一步地，所述差速上料线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线垂直，所述第二输送线的输送速度大于所述第一输送线的输送速度。
11.进一步地，所述凸轮顶升机构包括连杆机构、连杆安装板、连杆导向板和下封口板，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述连杆安装板可转动连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述下封口板连接，所述第三连杆的一端与所述第二连杆可转动连接，所述第三连杆的下端穿过开设在连杆导向板内的矩形槽并连接有导向滑块，所述导向滑块沿开设在连杆固定板上的导向槽滑动，所述导向槽与所述矩形槽连通，所述第一连杆和第二连杆之间的转动轴与封口电机的输出轴连接。
12.进一步地，还包括设置在封口装置左侧的下料机构，所述下料机构包括下料输送带、下料电机、第一规整气缸和第二规整气缸，所述第一规整气缸设置在下料输送带的上侧和/或下侧，所述第二规整气缸设置在下料输送带的左侧和/或右侧，所述下料电机与驱动下料输送带运动的驱动辊连接。
13.本发明的有益之处在于：张袋机构包括张袋调节板、安装板和连接在安装板上的张袋气缸，安装板上连接有转动轴，转动轴上连接有转动板，转动板的一端与张袋气缸的气缸杆可转动连接，转动板的另一端与张袋板连接，安装板可移动式与张袋调节板连接，能够根据需要的包装袋的大小，两个安装板之间的间距进行调节，从而能够适应不同包装袋的调节需求，在调节的过程中，既可以通过连接在正反丝杆上的转动手柄调节，也可以将正反丝杆与伺服电机连接，进行自动调节。
14.移动式档压机构包括移动导轨、下压机构和负压吸块，下压机构和负压吸块分别可移动式与移动导轨连接，负压吸块通过负压管道与抽风泵连接，负压吸块用于吸出包装袋内的空气，下压机构包括下压气缸和下压板，下压板与下压气缸可拆卸式连接，下压板下压过程中对包装袋进行封角，能够在封角之前排出包装袋内的空气，进而能够有效的提高
对食品的包装质量。
15.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是食品中包机的整体结构示意图。
18.图2是差速上料线的结构示意图。
19.图3是移动式档压机构的结构示意图。
20.图4是封口装置的结构示意图。
21.图5是下料机构的结构示意图。
22.图6是第三规整气缸的连接结构示意图。
23.图7是张袋机构的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.参照图1和图2，在本发明一较佳实施例中涉及的一种食品中包机，包括差速上料线1，差速上料线1的下料端的一侧设置有上料链板线2，差速上料线1的另一侧设置有用于将差速上料线上的产品推送到上料链板线2上的第一推料机构3，上料链板线的一侧设置有将上料链板线2上的产品推送至整料线5上的第二推料机构4，整料线5的出料端的侧面设置有用于张开包装袋张袋机构6，整料线5的上方设置有用于对包装袋进行压脚并排除空气的移动式档压机构7。
26.参照图7，张袋机构6包括张袋调节板61、安装板62和连接在安装板62上的张袋气缸63，安装板62上连接有转动轴621，转动轴621上连接有转动板622，转动板622的一端与张袋气缸63的气缸杆可转动连接，转动板622的另一端与张袋板623连接，安装板62可移动式与张袋调节板61连接。
27.参照图3，移动式档压机构7包括移动导轨71、下压机构72和负压吸块73，下压机构72和负压吸块73分别可移动式与移动导轨71连接，负压吸块73通过负压管道与抽风泵连接，负压吸块73用于吸出包装袋内的空气，下压机构72包括下压气缸721和下压板722，下压板722与下压气缸721可拆卸式连接，下压板722下压过程中对包装袋进行封角。通过上述技术方案，能够在封角之前排出包装袋内的空气，进而能够有效的提高对食品的包装质量。
28.参照图7，在上述实施例中，安装板62底部连接有导向块64和驱动块65，导向块64和驱动块65分别沿张袋调节板61的中轴线为轴对称设置，驱动块65与丝杆螺母连接，丝杆
螺母连接有正反丝杆66，正反丝杆66的一端连接有驱动正反丝杆66转动的转动手柄67，正反丝杆66转动时，驱动两个驱动块65同步向内或向外移动，两个驱动块65分别与不同的安装板62连接。能够根据需要的包装袋的大小，两个安装板62之间的间距进行调节，从而能够适应不同包装袋的调节需求，在调节的过程中，既可以通过连接在正反丝杆66上的转动手柄67调节，也可以将正反丝杆66与伺服电机连接，进行自动调节。
29.参照图1和图6，在上述实施例中，整料线5上方设置有第三规整气缸51，第三规整气缸51的伸出方向与整料线的运动方向形成
±
30
°‑
60
°
的夹角，第三规整气缸51的气缸杆上连接有整形板52，整形板52包括相互垂直的第一板体521和第二板体522，第一板体521与第三规整气缸51的气缸杆连接，第二板体522与整料线5的上表面垂直。通过第三规整气缸51调整第二板体522的位置，方便根据产品的型号，调节整形通道的距离，适用范围广。
30.参照图1，在上述实施例中，整料线5的输出端具有用于将包装袋输送至张袋机构的包装袋输送线8，包装袋输送线8的输送方向与整料线5的输送方向相互垂直，包装袋输送线8包括开设有负压气孔的负压输送线81，负压气孔与负压管接头连通，负压管接头通过管道与抽气泵连接。
31.参照图4，在上述实施例中，包装袋输送线8的左侧设置封口装置9，封口装置9包括凸轮顶升机构91、封口气缸92、插脚气缸93和导料板94，导料板两侧连接有支撑架，凸轮顶升机构91连接在支撑架95下侧，封口气缸92连接在支撑架的上侧，插脚气缸93连接在支撑架95的前侧和后侧，封口气缸92和凸轮顶升机构91之间形成对包装袋进行封口的封口区间。
32.参照图2，在上述实施例中，差速上料线1包括第一输送线11和第二输送线12，第一输送线11与第二输送线12垂直，第二输送线12的输送速度大于第一输送线11的输送速度。将第二输送带12的输送速度设置为大于第一输送带11的输送速度，利用速度差将挨在一起的两个待包装的产品拉开距离，便于后续工序的操作。
33.参照图4，在上述实施例中，凸轮顶升机构91包括连杆机构911、连杆安装板912、连杆导向板913和下封口板914，连杆机构911包括第一连杆9111、第二连杆9112和第三连杆9113，第二连杆9112与连杆安装板912可转动连接，第一连杆9111的一端与第二连杆9112可转动连接，第一连杆9111的另一端与下封口板914连接，第三连杆9113的一端与第二连杆9112可转动连接，第三连杆9113的下端穿过开设在连杆导向板913内的矩形槽并连接有导向滑块9114，导向滑块9114沿开设在连杆固定板上的导向槽滑动，导向槽与矩形槽连通，第一连杆9111和第二连杆9112之间的转动轴与封口电机915的输出轴连接。在压合过程中，由封口电机915驱动第二连杆9112转动，第二连杆9112转动的过程中，一方面带动第三连杆9113沿导向槽移动，另一方面，驱动第一连杆9111转动，驱动下封口板914向上移动，通过下封口板914对包装袋的开口进行热压，完成对包装袋的热封。在封口过程中封口气缸92仅用于对包装袋进行限位，相对于现有技术中采用气缸进行封口的方式，封口采用伺服电机配合连杆机构实现，较气缸更精准，能够显著提高对包装袋的压合质量，更易于换型调节，兼容性更强。
34.参照图5，在上述实施例中，还包括设置在封口装置9左侧的下料机构10，下料机构10包括下料输送带101、下料电机102、第一规整气缸103和第二规整气缸104，第一规整气缸103设置在下料输送带101的上侧和/或下侧，第二规整气缸104设置在下料输送带101的左
侧和/或右侧，下料电机102与驱动下料输送带101运动的驱动辊连接。
35.在实际工作过程中，首先通过差速上料线1将产品输送至上料链板线2的上料位置，并使得相邻的产品保持一定的距离。之后通过第二推料机构4将产品推送至整料线5上，同时包装袋输送线8将一端开口的包装袋输送到张袋机构6左侧的位置，然后张袋机构6向左移动，张开包装袋。之后，移动式挡压机构7中的负压吸块73沿移动导轨71向左运动，将产品推入包装袋中（在此过程中，通过两个第三规整气缸51形成的规整区间对产品进行规整，使得产品更容易推送到包装袋中）。之后通过负压吸块73吸取包装袋内的空气，然后移动下压机构72到包装袋开口的上方，对包装袋的开口进行预压。之后再通过移动负压吸块73将装入产品的包装袋推送至封口装置9进行封口，封口完成后，再通过移动负压吸块73将包装袋输送至下料机构10进行下料。
36.本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种食品中包机，其特征在于：包括差速上料线，所述差速上料线的下料端的一侧设置有上料链板线，所述差速上料线的另一侧设置有用于将差速上料线上的产品推送到所述上料链板线上的第一推料机构，所述上料链板线的一侧设置有将所述上料链板线上的产品推送至整料线上的第二推料机构，所述整料线的出料端的侧面设置有用于张开包装袋张袋机构，所述整料线的上方设置有用于对包装袋进行压脚并排除空气的移动式档压机构；所述张袋机构包括张袋调节板、安装板和连接在所述安装板上的张袋气缸，所述安装板上连接有转动轴，所述转动轴上连接有转动板，所述转动板的一端与张袋气缸的气缸杆可转动连接，所述转动板的另一端与张袋板连接，所述安装板可移动式与所述张袋调节板连接；所述移动式档压机构包括移动导轨、下压机构和负压吸块，所述下压机构和负压吸块分别可移动式与所述移动导轨连接，所述负压吸块通过负压管道与抽风泵连接，所述负压吸块用于吸出包装袋内的空气，所述下压机构包括下压气缸和下压板，所述下压板与所述下压气缸可拆卸式连接，所述下压板下压过程中对所述包装袋进行封角。2.根据权利要求1所述的食品中包机，其特征在于：所述安装板底部连接有导向块和驱动块，所述导向块和驱动块分别沿所述张袋调节板的中轴线为轴对称设置，所述驱动块与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母连接有正反丝杆，所述正反丝杆的一端连接有驱动所述正反丝杆转动的转动手柄，正反丝杆转动时，驱动两个驱动块同步向内或向外移动，两个驱动块分别与不同的所述安装板连接。3.根据权利要求1所述的食品中包机，其特征在于：所述整料线上方设置有第三规整气缸，所述第三规整气缸的伸出方向与整料线的运动方向形成
±
30
°‑
60
°
的夹角，所述第三规整气缸的气缸杆上连接有整形板，所述整形板包括相互垂直的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第三规整气缸的气缸杆连接，所述第二板体与所述整料线的上表面垂直。4.根据权利要求3所述的食品中包机，其特征在于：所述整料线的输出端具有用于将包装袋输送至张袋机构的包装袋输送线，所述包装袋输送线的输送方向与所述整料线的输送方向相互垂直，所述包装袋输送线包括开设有负压气孔的负压输送线，所述负压气孔与负压管接头连通，所述负压管接头通过管道与抽气泵连接。5.根据权利要求4所述的食品中包机，其特征在于：所述包装袋输送线的左侧设置封口装置，所述封口装置包括凸轮顶升机构、封口气缸、插脚气缸和导料板，所述导料板两侧连接有支撑架，所述凸轮顶升机构连接在支撑架下侧，所述封口气缸连接在所述支撑架的上侧，所述插脚气缸连接在所述支撑架的前侧和后侧，所述封口气缸和所述凸轮顶升机构之间形成对包装袋进行封口的封口区间。6.根据权利要求1所述的食品中包机，其特征在于：所述差速上料线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线垂直，所述第二输送线的输送速度大于所述第一输送线的输送速度。7.根据权利要求5所述的食品中包机，其特征在于：所述凸轮顶升机构包括连杆机构、连杆安装板、连杆导向板和下封口板，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述连杆安装板可转动连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述下封口板连接，所述第三连杆的一端与所述第二连杆可转动连接，所述第三连杆的下端穿过开设在连杆导向板内的矩形槽并连接有导向滑块，
所述导向滑块沿开设在连杆固定板上的导向槽滑动，所述导向槽与所述矩形槽连通，所述第一连杆和第二连杆之间的转动轴与封口电机的输出轴连接。8.根据权利要求5所述的食品中包机，其特征在于：还包括设置在封口装置左侧的下料机构，所述下料机构包括下料输送带、下料电机、第一规整气缸和第二规整气缸，所述第一规整气缸设置在下料输送带的上侧和/或下侧，所述第二规整气缸设置在下料输送带的左侧和/或右侧，所述下料电机与驱动下料输送带运动的驱动辊连接。

技术总结
本发明涉及的一种食品中包机，包括差速上料线，差速上料线的下料端的一侧设置有上料链板线，差速上料线的另一侧设置有用于将差速上料线上的产品推送到上料链板线上的第一推料机构，上料链板线的一侧设置有将上料链板线上的产品推送至整料线上的第二推料机构，整料线的出料端的侧面设置有用于张开包装袋张袋机构，整料线的上方设置有用于对包装袋进行压脚并排除空气的移动式档压机构。能够根据需要的包装袋的大小，两个安装板之间的间距进行调节，从而能够适应不同包装袋的调节需求，在调节的过程中，既可以通过连接在正反丝杆上的转动手柄调节，也可以将正反丝杆与伺服电机连接，进行自动调节。进行自动调节。进行自动调节。


技术研发人员：任广庆 屈健明
受保护的技术使用者：四川米老头食品工业集团股份有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/8/13