一种用于地理测绘的定位装置的制作方法
未命名
08-15
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1.本发明涉及海洋测绘技术领域,尤其涉及一种用于地理测绘的定位装置。
背景技术:
2.海洋测绘是指利用特定的测绘仪器对海洋进行地形、地质、水深、水质等方面的测量和研究,海洋测绘中所获取的相关数据可用于海洋工程、海洋资源开发、海洋环境保护等领域的研究。
3.在针对海面持续的测绘时,需要使测绘仪器浮在海面上,并利用重物使测绘仪器的相对位置保持稳定,为了使测绘仪器能够正常的进行测绘,需要持续保持测绘仪器的相对稳定,但海面的实时情况复杂,且海面易形成风浪,当遇到足以影响测绘仪器正常测绘的风浪时,会使测绘仪器所测得的数据不准确,从而影响测绘过程的进行,且突遇极端恶劣天气会使测绘仪器失去相对稳定发生位移而丢失,造成不必要的经济损失。
技术实现要素:
4.为了克服风浪影响测绘的缺点,本发明提供了一种用于地理测绘的定位装置。
5.本发明的技术实施方案为:一种用于地理测绘的定位装置,包括有保护栏,保护栏固接有透光壳,透光壳固接有固定环,固定环固接有周向等距的固定筒,固定筒设置有通气孔,固定筒连通有l形连通管,周向等距的l形连通管共同贯穿并固接有限位壳,周向等距的l形连通管共同连通有位于限位壳内的第一气囊,固定环通过固定杆固接有环形板,环形板固接有第二气囊,透光壳内固接有第一安装块,第一安装块安装有周向对称的太阳能发电板,第一安装块内设置有储能电源,第一安装块安装有与储能电源电连接的信号传输器和警示灯,第一安装块设置有第二安装块,第二安装块的中部设置有通孔,第二安装块设置有供电件,供电件与储能电源电连接,第二安装块内设置有与供电件电连接的测绘器,第二安装块设置有配重块,固定环设置有用于改变工作状态的适应组件,第一安装块设置有用于固定本装置位置的定位组件。
6.更为优选的是,适应组件包括有周向等距的活塞板,周向等距的活塞板分别滑动连接于相邻的固定筒,活塞板与相邻的固定筒之间设置有复位弹簧,固定环转动连接有内齿环,第一安装块安装有位于透光壳内的第一电机,第一电机与储能电源电连接,第一电机的输出轴固接有与内齿环啮合的第一齿轮,活塞板与内齿环之间固接有第一连接绳。
7.更为优选的是,定位组件包括有固定盘,固定盘固接于第一安装块内,固定盘安装有与储能电源电连接的第二电机,第一安装块内转动连接有转动柱,第二电机的输出轴和转动柱通过齿轮组传动,转动柱设置有与第一安装块转动连接的收卷件,收卷件绕设有第二连接绳,第二连接绳经过第二安装块的通孔和配重块,第二连接绳固接有定位锚。
8.更为优选的是,还包括有调节组件,调节组件用于改变收卷件的工作状态,调节组件包括有环形架,环形架限位滑动连接于转动柱,环形架固接有周向等距的限位柱,收卷件设置有周向等距且与相邻限位柱限位配合的凹槽,固定盘安装有与储能电源电连接的第三
电机,第三电机的输出轴固接有与环形架配合的凸轮,转动柱与收卷件转动连接,转动柱与收卷件之间设置有第一扭簧。
9.更为优选的是,还包括有位移组件,位移组件用于使第二安装块移动,位移组件包括有周向等距的弧形块,周向等距的弧形块固接于第二安装块的外侧,第二安装块与配重块滑动连接,配重块设置有周向等距且与相邻弧形块滑动连接的弧形滑槽,第二安装块设置有第一腔体,第一腔体安装有与供电件电连接的电动推杆,第二安装块滑动连接有对称且位于第一腔体内的u形限位架,第一安装块设置有对称的限位槽,u形限位架穿过第二安装块并与第一安装块上相邻的限位槽限位配合,u形限位架固接有对称的伸缩板,位于同一u形限位架的伸缩板转动连接有转动轴,第二安装块的中部设置有对称的滑槽,转动轴与相邻的滑槽滑动配合,转动轴固接有固定轮,对称的固定轮与第二连接绳配合,转动轴固接有对称且始终封堵相邻滑槽的封板,花键杆和花键套均转动连接有l形板,l形板与相邻的转动轴转动连接,花键杆与相邻的转动轴通过锥齿轮组传动,花键套与相邻的转动轴通过锥齿轮组传动,花键杆与花键套花键配合,一侧的u形限位架通过l形杆安装有与供电件电连接的第四电机,第四电机的输出轴与相邻的转动轴固接,第二安装块转动连接有转动杆,转动杆固接有对称的第二齿轮,u形限位架通过支架固接有第一齿条,不同u形限位架的第一齿条为对称分布,第一齿条与相邻的第二齿轮啮合,第二安装块设置有使其与配重块的相对位置保持稳定的限位组件。
10.更为优选的是,第一安装块、第二安装块与配重块的中心轴线共线。
11.更为优选的是,固定轮为软性材质,且固定轮的表面设置有均匀分布的软性凸起。
12.更为优选的是,u形限位架探出第二安装块的距离大于固定轮与第二连接绳的距离。
13.更为优选的是,限位组件包括有对称的u形滑动架,第二安装块设置有第二腔体,对称的u形滑动架滑动连接于第二腔体内,u形滑动架固接有第二齿条,不同u形滑动架上的第二齿条为对称分布,第二齿条与相邻的第二齿轮啮合,u形滑动架固接有对称的弹性限位块,弹性限位块贯穿并与第二安装块滑动连接,配重块设置有对称的限位槽,弹性限位块与配重块上相邻的限位槽配合,配重块设置有用于支撑其自身的支撑组件。
14.更为优选的是,支撑组件包括有周向等距的转动板,周向等距的转动板均转动连接于配重块,周向等距的转动板均与保护栏配合,转动板与配重块之间设置有对称的第二扭簧。
15.与现有技术相比,本发明具有如下优点:本发明通过调整装置和水面接触的面积,使装置在海面的状态下发生改变,当海面风浪对测绘不会造成影响时,第一气囊和第二气囊同时支撑本装置,通过与海面大面积的接触,时装置保持稳定,当海面风浪影响到测绘的进行时,活塞板将第二气囊内的气体抽出,减小装置与海面的接触面积,降低风浪对装置的影响,使测绘仪仍能正常测绘;通过第一扭簧对第二连接绳的释放和收卷,使装置发生移动后能自行复位;通过将第二安装块及其上零件和配重块及其上零件沿第二连接绳向下移动并进入水中,使装置的重心向下移动,保持装置的稳定,以防止海面风浪过大而使装置发生位移而丢失,减小经济损失。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明活塞板、第一连接绳等零件的立体结构示意图。
18.图3为本发明第一安装块、太阳能发电板等零件的立体结构示意图。
19.图4为本发明第二安装块、配重块等零件的立体结构示意图。
20.图5为本发明收卷件、限位柱等零件的立体结构示意图。
21.图6为本发明第二安装块和配重块的剖视图。
22.图7为本发明第一腔体内的立体结构示意图。
23.图8为本发明第二腔体内的立体结构示意图。
24.图9为本发明转动板和第二扭簧的立体结构示意图。
25.附图中各零部件的标记如下:1、保护栏,2、透光壳,3、固定环,4、固定筒,5、l形连通管,6、限位壳,7、第一气囊,8、环形板,9、第二气囊,10、第一安装块,11、太阳能发电板,12、第二安装块,1201、配重块,1202、第一腔体,1203、第二腔体,13、活塞板,14、复位弹簧,15、第一连接绳,16、内齿环,17、第一电机,18、第一齿轮,19、固定盘,20、第二电机,21、转动柱,22、收卷件,2201、第二连接绳,2202、定位锚,23、限位柱,24、环形架,25、第三电机,26、凸轮,27、第一扭簧,28、弧形块,29、电动推杆,30、u形限位架,31、伸缩板,32、转动轴,33、固定轮,34、封板,35、花键杆,36、花键套,37、第四电机,38、转动杆,39、第二齿轮,40、第一齿条,41、u形滑动架,42、第二齿条,43、弹性限位块,44、转动板,45、第二扭簧。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
27.实施例1:一种用于地理测绘的定位装置,如图1-图4所示,包括有保护栏1,保护栏1固接有透光壳2,透光壳2的外侧固接有固定环3,固定环3固接有周向等距的四个固定筒4,固定筒4上部靠近固定环3的一侧设置有通气孔,固定筒4远离固定环3的一侧连通有l形连通管5,四个l形连通管5共同贯穿并固接有限位壳6,四个l形连通管5共同连通有第一气囊7,第一气囊7位于限位壳6的内部,限位壳6对第一气囊7进行限位,减小第一气囊7所受风浪的影响,固定环3的下侧面通过固定杆固接有环形板8,环形板8的下侧固接有第二气囊9,第二气囊9所提供的浮力大于装置的重力,透光壳2内固接有第一安装块10,第一安装块10安装有对称的太阳能发电板11,第一安装块10内设置有储能电源,储能电源将太阳能发电板11产生的电能存储,以供电子元件使用,第一安装块10的顶部安装有与储能电源电连接的信号传输器和警示灯,第一安装块10的中部设置有第二安装块12,第二安装块12的中部设置有通孔,第二安装块12设置有供电件,供电件与储能电源电连接,第二安装块12内设置有与供电件电连接的测绘器,第二安装块12的下侧设置有配重块1201,配重块1201套设在第二安装块12的下侧,配重块1201将所需测绘水域的表面处框住,减小因风浪造成的测绘误差,保证测绘的精度,固定环3设置有适应组件,适应组件用于改变第一气囊7的工作状态,第一安装块10设置有定位组件,定位组件用于固定本装置的位置,使正常测绘过程中处于
稳定状态。
28.如图2和图3所示,适应组件包括有周向等距的四个活塞板13,四个活塞板13分别滑动连接于相邻的固定筒4,活塞板13与相邻的固定筒4之间设置有复位弹簧14,固定环3内的下部转动连接有内齿环16,第一安装块10的左侧安装有第一电机17,第一电机17位于透光壳2内,第一电机17与储能电源电连接,第一电机17的输出轴固接有第一齿轮18,第一齿轮18与内齿环16啮合,活塞板13与内齿环16之间固接有第一连接绳15,第一连接绳15穿过相邻的固定筒4和固定环3,通过第一电机17的启动,使活塞板13沿相邻的固定筒4滑动,改变第一气囊7的工作状态。
29.如图1、图4和图5所示,定位组件包括有固定盘19,固定盘19固接于第一安装块10内的上部,固定盘19安装有第二电机20,第二电机20与储能电源电连接,第一安装块10内的上部转动连接有转动柱21,第二电机20的输出轴和转动柱21通过齿轮组传动,转动柱21设置有收卷件22,收卷件22与第一安装块10转动连接,收卷件22绕设有第二连接绳2201,第二连接绳2201经过第二安装块12的通孔和配重块1201,第二连接绳2201固接有定位锚2202。
30.当使用本装置进行水域测绘时,使用人员将本装置放置在所需测绘的水面上,第一气囊7和第二气囊9使装置浮于水面之上,随后使用人员通过远程控制终端启动第二电机20,第二电机20通过齿轮组带动转动柱21转动,转动柱21带动收卷件22转动,收卷件22逐渐将其上的第二连接绳2201释放,第二连接绳2201因定位锚2202的重力而自动拉直,当定位锚2202落至水底后,使用人员关闭第二电机20,通过定位锚2202的重力使装置的位置保持初步的稳定,随后使用人员通过第二安装块12内的测绘器对水域进行测绘,在测绘的过程中,配重块1201将所需测绘水域的表面处框住,减小因风浪造成的测绘误差,保证测绘的精度。
31.在测绘的过程中,若遇到水域的风浪增大而使装置发生较大幅度的晃动而影响测绘的进行时,此时使用人员通过远程控制终端启动第一电机17,第一电机17的输出轴通过第一齿轮18带动内齿环16沿固定环3转动,内齿环16拉动四个第一连接绳15,第一连接绳15带动相邻的活塞板13沿相邻的固定筒4向靠近固定环3的方向滑动,复位弹簧14被压缩,固定筒4通过相邻的l形连通管5将第一气囊7内的气体抽入固定筒4内,第一气囊7的体积逐渐变小,第一气囊7失去为装置提供浮力的作用,此时装置的浮力仅靠第二气囊9提供,关闭第一电机17,装置与水的接触面积减小,此时装置受水面风浪影响的面积也同步减小,减小装置的晃动幅度,使测绘仪仍能正常工作。
32.当水域的风浪减小且对测绘过程的影响减小时,使用人员通过远程控制终端启动第一电机17,第一电机17的输出轴反向转动,第一电机17通过第一齿轮18使内齿环16反向转动,在内齿环16反向转动的过程中,复位弹簧14失去相邻活塞板13的挤压,复位弹簧14逐渐带动相邻的活塞板13复位,在此过程中第一连接绳15始终处于拉直的状态,活塞板13在复位的过程中将相邻固定筒4内的气体通过相邻的l形连通管5注入第一气囊7内,当活塞板13完成复位后,第一气囊7再次为装置提供浮力,关闭第一电机17。
33.实施例2:在实施例1的基础之上,如图5所示,还包括有调节组件,调节组件用于改变收卷件22的工作状态,调节组件包括有环形架24,环形架24限位滑动连接于转动柱21的上部,环形架24的下侧面固接有周向等距的四个限位柱23,收卷件22设置有周向等距的凹槽,收卷件22的凹槽与相邻的限位柱23限位配合,固定盘19的上表面安装有与储能电源电
连接的第三电机25,第三电机25的输出轴固接有凸轮26,凸轮26与环形架24配合,凸轮26的截面为椭圆形,且其长轴处于水平状态,转动柱21与收卷件22转动连接,转动柱21与收卷件22之间设置有第一扭簧27,通过第一扭簧27对第二连接绳2201的释放和收卷,使装置发生移动后能自行复位。
34.在定位锚2202落至水底后,使用人员通过远程控制终端启动第三电机25,第三电机25的输出轴带动凸轮26转动90
°
,随后关闭第三电机25,此时凸轮26的长轴处于竖直状态,在凸轮26转动的过程中,凸轮26挤压环形架24,使环形架24沿转动柱21向上滑动,环形架24带动四个限位柱23向上移动并远离收卷件22上相邻的凹槽,此时若受到风浪而使装置偏移原位,第二连接绳2201被释放,收卷件22发生转动,第一扭簧27蓄力,对装置所受的冲击进行缓冲,同时使装置在一定的活动空间内移动,防止风浪冲击本装置,使装置的配重被解除并丢失,当风浪减小后,第一扭簧27复位,第一扭簧27带动环形架24复位,环形架24将第二连接绳2201后释放的部分进行收卷,通过第二连接绳2201反向的力使装置恢复原位,保证装置能够在移动后自行复位。
35.实施例3:在实施例2的基础之上,如图6和图7所示,还包括有位移组件,位移组件用于使第二安装块12移动,进而改变装置的重心,保证装置的稳定,位移组件包括有周向等距的四个弧形块28,四个弧形块28固接于第二安装块12的外侧的下部,第二安装块12与配重块1201滑动连接,第一安装块10、第二安装块12与配重块1201的中心轴线共线,使装置保持重心的稳定,配重块1201的内侧面设置有周向等距的四个弧形滑槽,弧形滑槽与相邻的弧形块28滑动连接,第二安装块12的上部设置有第一腔体1202,第一腔体1202安装有电动推杆29,电动推杆29与供电件电连接,第二安装块12滑动连接有对称的两个u形限位架30,两个u形限位架30均位于第一腔体1202内,第一安装块10的内表面设置有对称的四个限位槽,u形限位架30穿过第二安装块12并与第一安装块10上相邻的限位槽限位配合,u形限位架30固接有对称的两个伸缩板31,位于同一u形限位架30的两个伸缩板31转动连接有转动轴32,第二安装块12的中部设置有对称的四个滑槽,转动轴32与相邻的滑槽滑动配合,转动轴32的中部固接有固定轮33,固定轮33为软性材质,且固定轮33的中部向内凹陷,固定轮33的表面设置有均匀分布的软性凸起,用于增大固定轮33与第二连接绳2201之间的摩擦力,两个固定轮33与第二连接绳2201配合,使第二安装块12沿第二连接绳2201移动,u形限位架30探出第二安装块12的距离大于固定轮33与第二连接绳2201的距离,固定轮33与第二连接绳2201接触并产生摩擦力后,u形限位架30才会解除对第二安装块12的支撑,转动轴32固接有对称的两个封板34,封板34始终封堵相邻的滑槽,防止水进入第一腔体1202,右侧的转动轴32转动连接有花键杆35,花键杆35与右侧的转动轴32通过锥齿轮组传动,左侧的转动轴32转动连接有花键套36,花键套36与左侧的转动轴32通过锥齿轮组传动,花键杆35与花键套36花键配合,右侧的u形限位架30通过l形杆安装有第四电机37,第四电机37与供电件电连接,第四电机37的输出轴与右侧的转动轴32固接,第二安装块12转动连接有转动杆38,转动杆38固接有上下对称的两个第二齿轮39,u形限位架30通过支架固接有第一齿条40,两个u形限位架30的第一齿条40以转动杆38的轴心呈中心对称分布,第一齿条40与上侧的第二齿轮39啮合,第二安装块12设置有限位组件,限位组件使第二安装块12与配重块1201的相对位置保持稳定。
36.如图6和图8所示,限位组件包括有左右对称的两个u形滑动架41,第二安装块12的
下部设置有第二腔体1203,两个u形滑动架41滑动连接于第二腔体1203内,u形滑动架41固接有第二齿条42,两个u形滑动架41上的第二齿条42以转动杆38的轴心呈中心对称分布,第二齿条42与下侧的第二齿轮39啮合,u形滑动架41固接有前后对称的两个弹性限位块43,弹性限位块43贯穿并与第二安装块12滑动连接,配重块1201的内侧面设置有对称的四个限位槽,弹性限位块43与配重块1201上相邻的限位槽配合,配重块1201设置有用于支撑其自身的支撑组件。
37.如图4和图9所示,支撑组件包括有周向等距的六个转动板44,六个转动板44均转动连接于配重块1201的外侧,六个转动板44均与保护栏1配合,转动板44与配重块1201之间设置有对称的第二扭簧45,周向等距且对称的第二扭簧45所提供的力大于配重块1201的重力,使配重块1201可被支撑在保护栏1处。
38.在装置测绘过程中若遇到极大的风浪,无法进行测绘工作且有装置发生移动的危险时,使用人员通过远程控制终端启动电动推杆29,电动推杆29的伸缩端带动右侧的u形限位架30向左移动,右侧的u形限位架30通过相邻的第一齿条40和上侧第二齿轮39的啮合带动转动杆38转动,上侧的第二齿轮39通过左侧的第一齿条40带动左侧的u形限位架30向右移动,以右侧的u形限位架30为例,u形限位架30通过两个伸缩板31带动转动轴32向左滑动,花键杆35和花键套36对向滑动,转动轴32带动固定轮33同步移动,随着固定轮33的移动,固定轮33与第二连接绳2201贴合,固定轮33受到第二连接绳2201相对的挤压而发生形变,使固定轮33与第二连接绳2201的贴合面积增加,配合固定轮33表面的软性凸起,增加固定轮33与第二连接绳2201之间的摩擦力,使两个固定轮33产生的摩擦力即可支撑第二安装块12和配重块1201及其上零件,由于u形限位架30探出第二安装块12的距离大于固定轮33与第二连接绳2201的距离,此时u形限位架30仍位于第一安装块10上相邻的限位槽内,防止固定轮33在移动的过程中第二安装块12失去支撑而坠落。
39.随后电动推杆29继续推动u形限位架30,此时两个伸缩板31被压缩,u形限位架30逐渐解除与第一安装块10上相邻的限位槽的限位,此时第二安装块12及其上零件和配重块1201被两个固定轮33产生的摩擦力支撑,此时使用人员通过远程控制终端启动第四电机37,第四电机37的输出轴带动右侧的转动轴32转动,右侧的转动轴32通过锥齿轮组、花键杆35、花键套36和锥齿轮组使左侧的转动轴32转动,两个转动轴32反向转动,两个固定轮33沿第二连接绳2201向下移动,使第二安装块12向下移动,配重块1201会随第二安装块12同步向下移动一段距离,直至六个转动板44与保护栏1接触并保持水平,此时第二扭簧45使转动板44无法继续转动,随后第二安装块12沿配重块1201向下移动,在第二安装块12向下移动的过程中,四个弧形块28分别沿配重块1201上相邻的弧形滑槽向下滑动,直至弧形块28滑动至相邻弧形滑槽的底部。
40.在转动杆38转动的过程中,转动杆38通过下侧的第二齿轮39带动两个第二齿条42相远离,以右侧的第二齿条42为例,第二齿条42带动u形滑动架41向右滑动,u形滑动架41向右推动两个弹性限位块43,此时配重块1201阻挡弹性限位块43,使弹性限位块43被压缩,当弧形块28滑动至相邻弧形滑槽的底部时,弹性限位块43与配重块1201上相邻限位槽的位置相对应,弹性限位块43伸入配重块1201上相邻的限位槽,四个弹性限位块43将第二安装块12与配重块1201的相对位置固定。
41.随后两个固定轮33继续沿第二连接绳2201向下移动,使第二安装块12和配重块
1201一同向下移动,在配重块1201向下移动的过程中,配重块1201带动六个转动板44同步向下移动,转动板44受到保护栏1的阻挡而发生转动,第二扭簧45蓄力,当转动板44经过保护栏1后,第二扭簧45带动相邻的转动板44复位,第二安装块12和配重块1201继续向下移动并进入水中,使装置整体的重心向下移动,保持装置的稳定,防止装置被风浪移动,方便后续继续进行测绘,调整完成后关闭第四电机37。
42.当测绘的水域趋于平稳时,使用人员通过远程控制终端启动第四电机37,第四电机37的输出轴反向转动,使第二安装块12和配重块1201及其上零件沿第二连接绳2201向上移动,当配重块1201移动至复位后,使用人员通过远程控制终端启动电动推杆29,使电动推杆29的伸缩端收缩,此时第四电机37仍正常工作,电动推杆29的伸缩端使两个u形限位架30相远离,同时使两个u形滑动架41相靠近,四个弹性限位块43解除对第二安装块12与配重块1201相对位置的固定,此时配重块1201由六个转动板44与保护栏1的贴合而被支撑,在两个u形限位架30相远离时,伸缩板31伸长,此时两个固定轮33仍与第二连接绳2201贴合,当第二安装块12复位后,使用人员通过远程控制终端关闭第四电机37,此时电动推杆29的伸缩端使u形限位架30的两端分别插入第一安装块10上相邻的限位槽内,随后两个伸缩板31伸长完全伸长并分别与相邻u形限位架30同步移动直至复位,当第二安装块12和配重块1201及其上零件完全复位后,使用人员通过远程控制终端关闭电动推杆29完成复位。
43.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。
技术特征:
1.一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:包括有保护栏(1),保护栏(1)固接有透光壳(2),透光壳(2)固接有固定环(3),固定环(3)固接有周向等距的固定筒(4),固定筒(4)设置有通气孔,固定筒(4)连通有l形连通管(5),周向等距的l形连通管(5)共同贯穿并固接有限位壳(6),周向等距的l形连通管(5)共同连通有位于限位壳(6)内的第一气囊(7),固定环(3)通过固定杆固接有环形板(8),环形板(8)固接有第二气囊(9),透光壳(2)内固接有第一安装块(10),第一安装块(10)安装有周向对称的太阳能发电板(11),第一安装块(10)内设置有储能电源,第一安装块(10)安装有与储能电源电连接的信号传输器和警示灯,第一安装块(10)设置有第二安装块(12),第二安装块(12)的中部设置有通孔,第二安装块(12)设置有供电件,供电件与储能电源电连接,第二安装块(12)内设置有与供电件电连接的测绘器,第二安装块(12)设置有配重块(1201),固定环(3)设置有用于改变工作状态的适应组件,第一安装块(10)设置有用于固定本装置位置的定位组件。2.按照权利要求1所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:适应组件包括有周向等距的活塞板(13),周向等距的活塞板(13)分别滑动连接于相邻的固定筒(4),活塞板(13)与相邻的固定筒(4)之间设置有复位弹簧(14),固定环(3)转动连接有内齿环(16),第一安装块(10)安装有位于透光壳(2)内的第一电机(17),第一电机(17)与储能电源电连接,第一电机(17)的输出轴固接有与内齿环(16)啮合的第一齿轮(18),活塞板(13)与内齿环(16)之间固接有第一连接绳(15)。3.按照权利要求2所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:定位组件包括有固定盘(19),固定盘(19)固接于第一安装块(10)内,固定盘(19)安装有与储能电源电连接的第二电机(20),第一安装块(10)内转动连接有转动柱(21),第二电机(20)的输出轴和转动柱(21)通过齿轮组传动,转动柱(21)设置有与第一安装块(10)转动连接的收卷件(22),收卷件(22)绕设有第二连接绳(2201),第二连接绳(2201)经过第二安装块(12)的通孔和配重块(1201),第二连接绳(2201)固接有定位锚(2202)。4.按照权利要求3所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:还包括有调节组件,调节组件用于改变收卷件(22)的工作状态,调节组件包括有环形架(24),环形架(24)限位滑动连接于转动柱(21),环形架(24)固接有周向等距的限位柱(23),收卷件(22)设置有周向等距且与相邻限位柱(23)限位配合的凹槽,固定盘(19)安装有与储能电源电连接的第三电机(25),第三电机(25)的输出轴固接有与环形架(24)配合的凸轮(26),转动柱(21)与收卷件(22)转动连接,转动柱(21)与收卷件(22)之间设置有第一扭簧(27)。5.按照权利要求1所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:还包括有位移组件,位移组件用于使第二安装块(12)移动,位移组件包括有周向等距的弧形块(28),周向等距的弧形块(28)固接于第二安装块(12)的外侧,第二安装块(12)与配重块(1201)滑动连接,配重块(1201)设置有周向等距且与相邻弧形块(28)滑动连接的弧形滑槽,第二安装块(12)设置有第一腔体(1202),第一腔体(1202)安装有与供电件电连接的电动推杆(29),第二安装块(12)滑动连接有对称且位于第一腔体(1202)内的u形限位架(30),第一安装块(10)设置有对称的限位槽,u形限位架(30)穿过第二安装块(12)并与第一安装块(10)上相邻的限位槽限位配合,u形限位架(30)固接有对称的伸缩板(31),位于同一u形限位架(30)的伸缩板(31)转动连接有转动轴(32),第二安装块(12)的中部设置有对称的滑槽,转动轴(32)与相邻的滑槽滑动配合,转动轴(32)固接有固定轮(33),对称的固定轮(33)与第二连
接绳(2201)配合,转动轴(32)固接有对称且始终封堵相邻滑槽的封板(34),花键杆(35)和花键套(36)均转动连接有l形板,l形板与相邻的转动轴(32)转动连接,花键杆(35)与相邻的转动轴(32)通过锥齿轮组传动,花键套(36)与相邻的转动轴(32)通过锥齿轮组传动,花键杆(35)与花键套(36)花键配合,一侧的u形限位架(30)通过l形杆安装有与供电件电连接的第四电机(37),第四电机(37)的输出轴与相邻的转动轴(32)固接,第二安装块(12)转动连接有转动杆(38),转动杆(38)固接有对称的第二齿轮(39),u形限位架(30)通过支架固接有第一齿条(40),不同u形限位架(30)的第一齿条(40)为对称分布,第一齿条(40)与相邻的第二齿轮(39)啮合,第二安装块(12)设置有使其与配重块(1201)的相对位置保持稳定的限位组件。6.按照权利要求5所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:第一安装块(10)、第二安装块(12)与配重块(1201)的中心轴线共线。7.按照权利要求5所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:固定轮(33)为软性材质,且固定轮(33)的表面设置有均匀分布的软性凸起。8.按照权利要求5所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:u形限位架(30)探出第二安装块(12)的距离大于固定轮(33)与第二连接绳(2201)的距离。9.按照权利要求5所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:限位组件包括有对称的u形滑动架(41),第二安装块(12)设置有第二腔体(1203),对称的u形滑动架(41)滑动连接于第二腔体(1203)内,u形滑动架(41)固接有第二齿条(42),不同u形滑动架(41)上的第二齿条(42)为对称分布,第二齿条(42)与相邻的第二齿轮(39)啮合,u形滑动架(41)固接有对称的弹性限位块(43),弹性限位块(43)贯穿并与第二安装块(12)滑动连接,配重块(1201)设置有对称的限位槽,弹性限位块(43)与配重块(1201)上相邻的限位槽配合,配重块(1201)设置有用于支撑其自身的支撑组件。10.按照权利要求9所述的一种用于地理测绘的定位装置,其特征是:支撑组件包括有周向等距的转动板(44),周向等距的转动板(44)均转动连接于配重块(1201),周向等距的转动板(44)均与保护栏(1)配合,转动板(44)与配重块(1201)之间设置有对称的第二扭簧(45)。
技术总结
本发明涉及海洋测绘技术领域,尤其涉及一种用于地理测绘的定位装置。包括有保护栏,保护栏固接有透光壳,透光壳固接有固定环,固定环固接有周向等距的固定筒,固定筒设置有通气孔,固定筒连通有L形连通管,周向等距的L形连通管共同连通有第一气囊,固定环通过固定杆固接有环形板,环形板固接有第二气囊,透光壳内固接有第一安装块,第一安装块安装有对称的太阳能发电板,第一安装块内设置有储能电源,第一安装块设置有第二安装块,第二安装块内设置有与供电件电连接的测绘器,第二安装块设置有配重块。本发明通过调整装置和水面接触的面积,使装置受水面风浪影响的面积减小,减小装置的晃动幅度,使测绘仪仍能正常工作。使测绘仪仍能正常工作。使测绘仪仍能正常工作。
技术研发人员:王显学 房晓捷 周刚
受保护的技术使用者:东阿县国润土地测绘咨询技术服务有限公司
技术研发日:2023.06.19
技术公布日:2023/8/13
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