一种康复科颈椎康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种康复科颈椎康复训练装置。


背景技术：

2.颈椎是位于头以下、胸椎以上的部位，在骨科领域中，颈椎病是较为常见的病症，颈椎长期劳损、骨质增生，或椎间盘脱出、韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压都会导致颈椎病的发生，颈椎病的主要表现是颈肩痛、上肢或下肢麻木无力、行走困难，以及头晕等，如果颈椎出现问题，需要尽早进行治疗。
3.在颈椎病的治疗期间，需要进行颈椎的康复训练，目前通常是使用一个固定的支撑装置佩戴在患者的颈部，对患者的颈部进行支撑固定，使患者的颈部保持伸直的状态，但是现有的装置在固定患者的颈部后，患者的头部缺乏活动，导致患者的颈部也缺乏活动，进而导致患者的颈椎恢复较慢，同时患者的颈部长期较为僵硬，如果不适当按压颈部，会导致颈部不能很好地放松，不利于颈椎的康复。


技术实现要素：

4.因此，有必要针对现有的装置在固定患者的颈部后，患者的头部缺乏活动，导致患者的颈部也缺乏活动，进而导致患者的颈椎恢复较慢，同时患者的颈部长期较为僵硬，如果不适当按压颈部，会导致颈部不能很好地放松的缺点，设计一种能够在患者的颈部伸直后辅助患者的头部进行活动，从而能够更全面地辅助患者颈部的矫正，还可以放松患者颈部肌肉的康复科颈椎康复训练装置。
5.一种康复科颈椎康复训练装置，包括有开槽安装块、佩戴架、伺服电机、防护框、海绵垫块、头部托起组件和托起动力组件，所述开槽安装块上固接有两个佩戴架且呈对称设置，所述开槽安装块上侧面设有伺服电机，所述开槽安装块上设有防护框，且所述伺服电机位于防护框内，所述佩戴架穿过防护框，所述防护框远离伺服电机的一侧固接有两个海绵垫块且呈对称设置，所述海绵垫块位于防护框外，远离所述伺服电机一侧的佩戴架上设有头部托起组件，所述开槽安装块上设有托起动力组件。
6.进一步说明，所述头部托起组件包括有固定限位架、限位轮、弧形滑槽架、支撑杆、拉簧和托起架，远离所述伺服电机一侧的佩戴架上部固接有固定限位架，所述固定限位架上部转动式连接有限位轮，所述固定限位架远离防护框的一侧固接有弧形滑槽架，所述弧形滑槽架上滑动式连接有支撑杆，所述支撑杆与固定限位架之间连接有拉簧，所述支撑杆远离弧形滑槽架的一端固接有托起架。
7.进一步说明，所述托起动力组件包括有螺纹杆、直齿轮、滑杆架、滑动开孔块、伸缩弹簧、收线轮、缺齿轮和牵引绳，所述伺服电机的输出轴上固接有螺纹杆且与开槽安装块转动式连接，所述螺纹杆远离伺服电机的一端固接有直齿轮，所述开槽安装块上侧面远离伺服电机的一侧固接有滑杆架，所述滑杆架上滑动式连接有滑动开孔块，所述滑动开孔块与滑杆架之间连接有伸缩弹簧，所述滑动开孔块上转动式连接有收线轮，所述收线轮靠近伺
服电机的一端固接有缺齿轮且位于直齿轮上方，所述直齿轮与缺齿轮啮合，所述收线轮与支撑杆之间固接有牵引绳，所述牵引绳绕在限位轮与收线轮上。
8.进一步说明，还包括有摆动组件，所述摆动组件设于开槽安装块上且与螺纹杆连接，所述摆动组件包括有固定开孔架、滑轨板、开槽推动板和限位推架，所述开槽安装块远离伺服电机的一侧固接有固定开孔架，所述开槽安装块下部固接有滑轨板且位于防护框内，所述螺纹杆上通过螺纹连接有开槽推动板且与滑轨板滑动式连接，且所述开槽推动板上开有滑槽，所述固定开孔架上滑动式连接有限位推架且与开槽推动板上的滑槽滑动式连接，所述限位推架会与收线轮接触。
9.进一步说明，还包括有侧边锻炼组件，所述侧边锻炼组件设于佩戴架上，所述侧边锻炼组件包括有摆动支撑架、转动辊、扭力弹簧、传动架和推动架，所述佩戴架顶部转动式连接有摆动支撑架，所述摆动支撑架上部转动式连接有转动辊，所述摆动支撑架与佩戴架之间连接有两个扭力弹簧，两个所述摆动支撑架之间转动式连接有传动架，所述传动架上固接有推动架且与支撑杆滑动式连接。
10.进一步说明，还包括有开孔支撑板、按压杆和按压弹簧，所述摆动支撑架中部固接有开孔支撑板，所述开孔支撑板上滑动式连接有两个按压杆，所述按压杆与开孔支撑板之间连接有按压弹簧。
11.进一步说明，还包括有限位支撑板、背部按压架和归位弹簧，所述开槽安装块中部固接有限位支撑板，所述限位支撑板中部滑动式连接有背部按压架，所述背部按压架与限位支撑板之间连接有归位弹簧。
12.本发明的有益效果为：
13.1、收线轮转动会收卷牵引绳，牵引绳会拉动支撑杆沿着弧形滑槽架向靠近固定限位架的方向移动，支撑杆移动会带动托起架移动，使得托起架与患者的下巴接触，托起架继续移动会托起患者的下巴，使得患者的头部抬起，从而让患者的颈部伸直，托起架同时会固定住患者的头部，进而使得患者的颈部保持伸直。
14.2、限位推架继续向上移动会推动收线轮和滑动开孔块向上移动，收线轮向上移动会让牵引绳放松，使得支撑杆和托起架可以活动，从而使得患者的头部可以活动，接着收线轮再次拉紧牵引绳，使得托起架重新固定患者的头部，患者的颈部再次伸直，依次往复，能够在患者的颈部伸直后辅助患者的头部进行活动，从而能够更全面地辅助患者颈部的矫正。
15.3、当支撑杆沿着弧形滑槽架朝靠近固定限位架的方向移动时，支撑杆会带动推动架和传动架左右往复移动，传动架会带动摆动支撑架和转动辊往复摆动，转动辊往复摆动会对患者的颈部肌肉进行滚压，加快患者颈部肌肉的血液循环，从而能够放松患者颈部的肌肉。
16.4、摆动支撑架往复摆动会带动开孔支撑板、按压杆和按压弹簧一起摆动，按压杆会与患者的颈部接触，使得按压杆对患者的颈部进行按压，进一步地放松患者颈部的肌肉。
17.5、在归位弹簧的弹力作用下，背部按压架会与患者的后背肩胛部位紧密贴合，使得患者的后背肩胛部位受力，让背部按压架按压患者的后背肩胛部位，从而使得患者的后背挺直，辅助矫正患者的后背姿态。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
19.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
20.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图4为本发明的部分剖视立体结构示意图。
22.图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
23.图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
24.图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。
25.附图中的标记：1：开槽安装块，21：佩戴架，22：伺服电机，23：防护框，24：海绵垫块，3：头部托起组件，31：固定限位架，32：限位轮，33：弧形滑槽架，34：支撑杆，35：拉簧，36：托起架，4：托起动力组件，41：螺纹杆，42：直齿轮，421：滑杆架，43：滑动开孔块，431：伸缩弹簧，44：收线轮，45：缺齿轮，46：牵引绳，5：摆动组件，51：固定开孔架，52：滑轨板，53：开槽推动板，54：限位推架，6：侧边锻炼组件，61：摆动支撑架，62：转动辊，63：扭力弹簧，64：传动架，65：推动架，71：开孔支撑板，72：按压杆，73：按压弹簧，81：限位支撑板，82：背部按压架，83：归位弹簧。
具体实施方式
26.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
27.实施例1
28.一种康复科颈椎康复训练装置，如图1-图5所示，包括有开槽安装块1、佩戴架21、伺服电机22、防护框23、海绵垫块24、头部托起组件3和托起动力组件4，所述开槽安装块1上固接有两个佩戴架21且呈对称设置，所述开槽安装块1上侧面通过铆钉安装有伺服电机22，所述开槽安装块1上设有防护框23，且所述伺服电机22位于防护框23内，所述佩戴架21穿过防护框23，所述防护框23远离伺服电机22的一侧固接有两个海绵垫块24且呈对称设置，所述海绵垫块24会与患者的背部接触，提高佩戴的舒适性，所述海绵垫块24位于防护框23外，远离所述伺服电机22一侧的佩戴架21上设有头部托起组件3，所述头部托起组件3用于托起并固定患者的头部，让患者的颈部保持伸直，所述开槽安装块1上设有托起动力组件4，所述托起动力组件4用于为头部托起组件3提供托起患者头部的动力。
29.所述头部托起组件3包括有固定限位架31、限位轮32、弧形滑槽架33、支撑杆34、拉簧35和托起架36，远离所述伺服电机22一侧的佩戴架21上部固定安装有固定限位架31，所述固定限位架31上部转动式连接有限位轮32，所述固定限位架31远离防护框23的一侧固接有弧形滑槽架33，所述弧形滑槽架33上滑动式连接有支撑杆34，所述支撑杆34会沿着弧形滑槽架33移动，所述支撑杆34与固定限位架31之间通过挂钩连接有拉簧35，所述支撑杆34远离弧形滑槽架33的一端固接有托起架36，所述托起架36用于托起患者的头部，让患者的颈部保持伸直。
30.所述托起动力组件4包括有螺纹杆41、直齿轮42、滑杆架421、滑动开孔块43、伸缩弹簧431、收线轮44、缺齿轮45和牵引绳46，所述伺服电机22的输出轴上固接有螺纹杆41且
与开槽安装块1转动式连接，所述螺纹杆41远离伺服电机22的一端通过平键安装有直齿轮42，所述开槽安装块1上侧面远离伺服电机22的一侧焊接有滑杆架421，所述滑杆架421上滑动式连接有滑动开孔块43，所述滑动开孔块43与滑杆架421之间通过挂钩连接有伸缩弹簧431，所述滑动开孔块43上转动式连接有收线轮44，所述收线轮44靠近伺服电机22的一端通过平键安装有缺齿轮45且位于直齿轮42上方，所述直齿轮42与缺齿轮45啮合，所述收线轮44与支撑杆34之间固接有牵引绳46，所述牵引绳46绕在限位轮32与收线轮44上，所述收线轮44用于收卷或放出牵引绳46，所述限位轮32用于对牵引绳46进行导向。
31.首先，操作人员将佩戴架21套在患者的肩膀上，托起架36位于患者脖子前方，操作人员启动伺服电机22，伺服电机22通过输出轴带动螺纹杆41转动，螺纹杆41转动带动直齿轮42转动，直齿轮42转动会带动缺齿轮45转动一定的角度，直齿轮42继续转动会与缺齿轮45脱离啮合，缺齿轮45会停止转动，当缺齿轮45转动时，缺齿轮45会带动收线轮44转动，收线轮44会收卷牵引绳46，牵引绳46会拉动支撑杆34沿着弧形滑槽架33向靠近固定限位架31的方向移动，支撑杆34移动会带动托起架36移动，使得托起架36与患者的下巴接触，托起架36继续移动会托起患者的下巴，使得患者的头部抬起，从而让患者的颈部伸直，托起架36同时会固定住患者的头部，进而使得患者的颈部保持伸直；当需要取下佩戴架21时，操作人员控制伺服电机22反向转动，伺服电机22通过输出轴带动螺纹杆41反向转动，螺纹杆41带动直齿轮42反向转动，直齿轮42带动缺齿轮45和收线轮44反向转动，收线轮44放出牵引绳46，拉簧35复位带动支撑杆34和托起架36复位，托起架36不再托住患者的下巴，操作人员关闭伺服电机22，并将佩戴架21从患者的肩膀取下即可。
32.实施例2
33.在实施例1的基础之上，如图1-图6所示，还包括有摆动组件5，所述摆动组件5设于开槽安装块1上且与螺纹杆41连接，所述摆动组件5用于在患者的颈部伸直后辅助患者的头部进行活动，从而能够更全面地辅助患者颈部的矫正，所述摆动组件5包括有固定开孔架51、滑轨板52、开槽推动板53和限位推架54，所述开槽安装块1远离伺服电机22的一侧固定安装有固定开孔架51，所述开槽安装块1下部焊接有滑轨板52且位于防护框23内，所述螺纹杆41上通过螺纹连接有开槽推动板53且与滑轨板52滑动式连接，且所述开槽推动板53上开有滑槽，所述固定开孔架51上滑动式连接有限位推架54且与开槽推动板53上的滑槽滑动式连接，所述开槽推动板53移动会带动限位推架54上下往复移动，所述限位推架54会与收线轮44接触。
34.当螺纹杆41转动时，螺纹杆41会带动开槽推动板53向远离伺服电机22的方向移动，开槽推动板53继续向远离伺服电机22的方向移动会带动限位推架54向上移动，限位推架54向上移动会与收线轮44接触，限位推架54继续向上移动会推动收线轮44和滑动开孔块43向上移动，收线轮44向上移动会让牵引绳46放松，使得支撑杆34和托起架36可以活动，从而使得患者的头部可以活动，接着开槽推动板53继续向远离伺服电机22的方向移动，限位推架54会在重力的作用下向下移动复位，伸缩弹簧431复位带动滑动开孔块43和收线轮44向下移动复位，收线轮44再次拉紧牵引绳46，使得托起架36重新固定患者的头部，患者的颈部再次伸直，然后开槽推动板53继续向远离伺服电机22的方向移动，托起架36再次放松患者的头部，然后托起架36又重新固定患者的头部，能够在患者的颈部伸直后辅助患者的头部进行活动，从而能够更全面地辅助患者颈部的矫正。
35.实施例3
36.在实施例1的基础之上，如图5-图6所示，还包括有侧边锻炼组件6，所述侧边锻炼组件6设于佩戴架21上，所述侧边锻炼组件6用于对患者的颈部肌肉进行滚压，加快患者颈部肌肉的血液循环，从而能够放松患者颈部的肌肉，所述侧边锻炼组件6包括有摆动支撑架61、转动辊62、扭力弹簧63、传动架64和推动架65，所述佩戴架21顶部转动式连接有摆动支撑架61，所述摆动支撑架61上部转动式连接有转动辊62，所述转动辊62呈水平设置，所述转动辊62往复摆动会对患者的颈部肌肉进行滚压，所述摆动支撑架61与佩戴架21之间连接有两个扭力弹簧63，两个所述摆动支撑架61之间转动式连接有传动架64，所述传动架64上固定安装有推动架65且与支撑杆34滑动式连接。
37.佩戴架21套在患者的肩膀上时，患者的颈部位于两个转动辊62之间，当支撑杆34沿着弧形滑槽架33朝靠近固定限位架31的方向移动时，支撑杆34会带动推动架65和传动架64左右往复移动，传动架64会带动摆动支撑架61和转动辊62往复摆动，转动辊62往复摆动会对患者的颈部肌肉进行滚压，加快患者颈部肌肉的血液循环，从而能够放松患者颈部的肌肉。
38.实施例4
39.在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有开孔支撑板71、按压杆72和按压弹簧73，所述摆动支撑架61中部固接有开孔支撑板71，所述开孔支撑板71上滑动式连接有两个按压杆72，所述按压杆72用于对患者的颈部进行按压，进一步地放松患者颈部的肌肉，所述按压杆72与开孔支撑板71之间连接有按压弹簧73。
40.当摆动支撑架61往复摆动时，摆动支撑架61会带动开孔支撑板71、按压杆72和按压弹簧73一起摆动，按压杆72会与患者的颈部接触，使得按压杆72对患者的颈部进行按压，进一步地放松患者颈部的肌肉。
41.实施例5
42.在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有限位支撑板81、背部按压架82和归位弹簧83，所述开槽安装块1中部固接有限位支撑板81，所述限位支撑板81中部滑动式连接有背部按压架82，所述背部按压架82用于按压患者的后背肩胛部位，从而使得患者的后背挺直，辅助矫正患者的后背姿态，所述背部按压架82与限位支撑板81之间连接有归位弹簧83，在所述归位弹簧83的弹力作用下，背部按压架82会与患者的后背肩胛部位紧密贴合。
43.当佩戴架21套在患者肩膀上时，患者的后背肩胛部位与背部按压架82接触，在归位弹簧83的弹力作用下，背部按压架82会与患者的后背肩胛部位紧密贴合，使得患者的后背肩胛部位受力，让背部按压架82按压患者的后背肩胛部位，从而使得患者的后背挺直，辅助矫正患者的后背姿态。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种康复科颈椎康复训练装置，其特征是：包括有开槽安装块(1)、佩戴架(21)、伺服电机(22)、防护框(23)、海绵垫块(24)、头部托起组件(3)和托起动力组件(4)，所述开槽安装块(1)上固接有两个佩戴架(21)且呈对称设置，所述开槽安装块(1)上侧面设有伺服电机(22)，所述开槽安装块(1)上设有防护框(23)，且所述伺服电机(22)位于防护框(23)内，所述佩戴架(21)穿过防护框(23)，所述防护框(23)远离伺服电机(22)的一侧固接有两个海绵垫块(24)且呈对称设置，所述海绵垫块(24)位于防护框(23)外，远离所述伺服电机(22)一侧的佩戴架(21)上设有头部托起组件(3)，所述开槽安装块(1)上设有托起动力组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种康复科颈椎康复训练装置，其特征是：所述头部托起组件(3)包括有固定限位架(31)、限位轮(32)、弧形滑槽架(33)、支撑杆(34)、拉簧(35)和托起架(36)，远离所述伺服电机(22)一侧的佩戴架(21)上部固接有固定限位架(31)，所述固定限位架(31)上部转动式连接有限位轮(32)，所述固定限位架(31)远离防护框(23)的一侧固接有弧形滑槽架(33)，所述弧形滑槽架(33)上滑动式连接有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)与固定限位架(31)之间连接有拉簧(35)，所述支撑杆(34)远离弧形滑槽架(33)的一端固接有托起架(36)。3.根据权利要求2所述的一种康复科颈椎康复训练装置，其特征是：所述托起动力组件(4)包括有螺纹杆(41)、直齿轮(42)、滑杆架(421)、滑动开孔块(43)、伸缩弹簧(431)、收线轮(44)、缺齿轮(45)和牵引绳(46)，所述伺服电机(22)的输出轴上固接有螺纹杆(41)且与开槽安装块(1)转动式连接，所述螺纹杆(41)远离伺服电机(22)的一端固接有直齿轮(42)，所述开槽安装块(1)上侧面远离伺服电机(22)的一侧固接有滑杆架(421)，所述滑杆架(421)上滑动式连接有滑动开孔块(43)，所述滑动开孔块(43)与滑杆架(421)之间连接有伸缩弹簧(431)，所述滑动开孔块(43)上转动式连接有收线轮(44)，所述收线轮(44)靠近伺服电机(22)的一端固接有缺齿轮(45)且位于直齿轮(42)上方，所述直齿轮(42)与缺齿轮(45)啮合，所述收线轮(44)与支撑杆(34)之间固接有牵引绳(46)，所述牵引绳(46)绕在限位轮(32)与收线轮(44)上。4.根据权利要求3所述的一种康复科颈椎康复训练装置，其特征是：还包括有摆动组件(5)，所述摆动组件(5)设于开槽安装块(1)上且与螺纹杆(41)连接，所述摆动组件(5)包括有固定开孔架(51)、滑轨板(52)、开槽推动板(53)和限位推架(54)，所述开槽安装块(1)远离伺服电机(22)的一侧固接有固定开孔架(51)，所述开槽安装块(1)下部固接有滑轨板(52)且位于防护框(23)内，所述螺纹杆(41)上通过螺纹连接有开槽推动板(53)且与滑轨板(52)滑动式连接，且所述开槽推动板(53)上开有滑槽，所述固定开孔架(51)上滑动式连接有限位推架(54)且与开槽推动板(53)上的滑槽滑动式连接，所述限位推架(54)会与收线轮(44)接触。5.根据权利要求4所述的一种康复科颈椎康复训练装置，其特征是：还包括有侧边锻炼组件(6)，所述侧边锻炼组件(6)设于佩戴架(21)上，所述侧边锻炼组件(6)包括有摆动支撑架(61)、转动辊(62)、扭力弹簧(63)、传动架(64)和推动架(65)，所述佩戴架(21)顶部转动式连接有摆动支撑架(61)，所述摆动支撑架(61)上部转动式连接有转动辊(62)，所述摆动支撑架(61)与佩戴架(21)之间连接有两个扭力弹簧(63)，两个所述摆动支撑架(61)之间转动式连接有传动架(64)，所述传动架(64)上固接有推动架(65)且与支撑杆(34)滑动式连接。
6.根据权利要求5所述的一种康复科颈椎康复训练装置，其特征是：还包括有开孔支撑板(71)、按压杆(72)和按压弹簧(73)，所述摆动支撑架(61)中部固接有开孔支撑板(71)，所述开孔支撑板(71)上滑动式连接有两个按压杆(72)，所述按压杆(72)与开孔支撑板(71)之间连接有按压弹簧(73)。7.根据权利要求6所述的一种康复科颈椎康复训练装置，其特征是：还包括有限位支撑板(81)、背部按压架(82)和归位弹簧(83)，所述开槽安装块(1)中部固接有限位支撑板(81)，所述限位支撑板(81)中部滑动式连接有背部按压架(82)，所述背部按压架(82)与限位支撑板(81)之间连接有归位弹簧(83)。

技术总结
本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种康复科颈椎康复训练装置。本发明提供一种能够在患者的颈部伸直后辅助患者的头部进行活动，还可以放松患者颈部肌肉的康复科颈椎康复训练装置。一种康复科颈椎康复训练装置，包括有开槽安装块、佩戴架、伺服电机、防护框等；所述开槽安装块上固接有两个佩戴架且呈对称设置，所述开槽安装块上侧面设有伺服电机，所述开槽安装块上设有防护框。收线轮向上移动会让牵引绳放松，使得患者的头部可以活动，接着收线轮再次拉紧牵引绳，使得托起架重新固定患者的头部，患者的颈部再次伸直，依次往复，能够在患者的颈部伸直后辅助患者的头部进行活动，从而能够更全面地辅助患者颈部的矫正。够更全面地辅助患者颈部的矫正。够更全面地辅助患者颈部的矫正。


技术研发人员：熊艳军
受保护的技术使用者：熊艳军
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13